CN104988878B - 一种山地景区垃圾捡拾装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种山地景区垃圾捡拾装置，该装置设有一可伸缩的延伸杆，所述延伸杆的伸缩端与机械手连接，另一端的腔内设有可拉伸的粘贴棒，机械手上设有用于控制其动作的舵机，该装置还设有用于给舵机发送命令的控制器；本发明提供的山地景区垃圾捡拾装置，将延伸杆拉长后，通过控制器调整机械手动作，将山地景区特殊地段如陡坡、悬崖边或沼泽旁等的塑料水瓶、易拉罐等垃圾抓取回来，当遇到较轻较小的垃圾如纸张、塑料袋、食品袋时，将粘贴棒拉出，头部涂上粘胶，将垃圾粘住取回。
Description
技术领域
本发明涉及一种垃圾捡拾装置，具体的说是一种山地景区垃圾捡拾装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，越来越多的人选择到风景优美的山区旅游，虽然带动了当地经济发展，但同时也给当地的环境保护带来了不小的压力。例如，个别游客随手将纸张、塑料袋、塑料水瓶、食品袋等垃圾丢弃，这些东西会随风飘落到不易捡拾的地方。若不能及时、有效的处理，将破坏景区干净整洁的环境，景区环卫工人常常不得不冒着生命危险到陡坡、悬崖边、山石缝或沼泽旁捡拾垃圾，工作十分艰辛。设计一种能代替环卫工人到危险地方捡拾垃圾的装置十分必要。现有一些垃圾捡拾装置可以完成对景区正常路段产生垃圾的收集，但对于比较特殊地段的垃圾，比如陡坡、悬崖边、山石缝、树枝上、沼泽旁等处的垃圾，则不适用。目前，现有技术中还没有一种用于处理景区特殊地段垃圾装置的出现。
发明内容
针对上述山地景区环卫工人常需冒着生命危险在陡坡、悬崖边、山石缝或沼泽旁捡拾垃圾的问题，本发明提供一种山地景区垃圾捡拾装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种山地景区垃圾捡拾装置，该装置设有一可伸缩的延伸杆，所述延伸杆的伸缩端与机械手连接，另一端的腔内设有可拉伸的粘贴棒，机械手上设有用于控制其动作的舵机，该装置还设有用于给舵机发送命令的控制器；
所述机械手由圆盘、调节杆机构和抓手组成，圆盘与延伸杆的伸缩端固定连接，舵机设置在圆盘的中心，调节杆机构一端与舵机连接，另一端与抓手连接；
所述控制器采用红外遥控技术，通过红外线二极管发射信号，舵机的执行装置接收之后进行解码再控制机械手执行相应的动作，不同频率的红外脉冲信号对应不同的命令，实现对机械手的控制。
本发明的有益效果：
本发明提供的山地景区垃圾捡拾装置，将延伸杆拉长后，通过控制器调整机械手动作，将山地景区特殊地段如陡坡、悬崖边或沼泽旁等的塑料水瓶、易拉罐等垃圾抓取回来，当遇到较轻较小的垃圾如纸张、塑料袋、食品袋时，将粘贴棒拉出，头部涂上粘胶，将垃圾粘住取回；
本发明提供的山地景区垃圾捡拾装置，为可伸缩结构，其机械手与延伸杆连接后，能代替人工到景区危险地区实现远距离捡拾垃圾；
本发明提供的山地景区垃圾捡拾装置，结构紧凑、使用方便，能有效帮助环卫工人和环境保护志愿者降低劳动强度，扩大工作范围，提高工作效率，适合推广使用。
附图说明
图1 本发明结构示意图；
附图标记：1、延伸杆，2、粘贴棒，3、舵机，4、机械手，5、控制器，6、垃圾瓶，4-1、圆盘，4-2、调节杆机构，4-3、抓手。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明做进一步的阐述。
如图所示：一种山地景区垃圾捡拾装置，该装置设有一可伸缩的延伸杆1，全部拉伸后，杆身长度可达4m，所述延伸杆1的伸缩端与机械手4连接，另一端的腔内设有可拉伸的粘贴棒2，机械手4上设有用于控制其动作的舵机3，该装置还设有用于给舵机3发送命令的控制器5；
所述机械手4由圆盘4-1、调节杆机构4-2和抓手4-3组成，圆盘4-1与延伸杆1的伸缩端固定连接，舵机3设置在圆盘4-1的中心，调节杆机构4-2一端与舵机3连接，另一端与抓手4-3连接；
所述控制器5采用红外遥控技术，通过红外线二极管发射信号，舵机3的执行装置接收之后进行解码再控制机械手4的调节杆机构4-2执行相应的动作，进而控制抓手4-3捡拾塑料水瓶、易拉罐等垃圾，不同频率的红外脉冲信号对应不同的命令，实现对机械手4的控制；
当遇到较轻较小的垃圾如纸张、塑料袋、食品袋时，将粘贴棒2拉伸，头部涂上粘胶，将垃圾粘住取回。
Claims (1)
1.一种山地景区垃圾捡拾装置，其特征在于：该装置设有一可伸缩的延伸杆（1），所述延伸杆（1）的伸缩端与机械手（4）连接，另一端的腔内设有可拉伸的粘贴棒（2），机械手（4）上设有用于控制其动作的舵机（3），该装置还设有用于给舵机（3）发送命令的控制器（5）；所述延伸杆（1）全部拉伸后，杆身长度为4m；
所述机械手（4）由圆盘（4-1）、调节杆机构（4-2）和抓手（4-3）组成，圆盘（4-1）与延伸杆（1）的伸缩端固定连接，舵机（3）设置在圆盘（4-1）的中心，调节杆机构（4-2）一端与舵机（3）连接，另一端与抓手（4-3）连接；
所述控制器（5）采用红外遥控技术，通过红外线二极管发射信号，舵机（3）的执行装置接收之后进行解码再控制机械手（4）执行相应的动作，不同频率的红外脉冲信号对应不同的命令，实现对机械手（4）的控制。
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