CN201125519Y - 墙面抹灰机 - Google Patents
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Abstract
墙面抹灰机属于建筑机械技术领域，将传统的垂直导轨设置为水平导轨，在水平导轨上安装曲柄滑块机构，在滑块和抹灰头之间安装平行四边形机构，水平导轨固定安装在机架上，机架上安装有滑轮装置。滑轮装置的动起重杆上滑轮、动起重杆下滑轮安装在动起重杆上，静起重杆上滑轮、支撑轮、主动轮和涨紧轮安装在静起重杆上，所有滑轮都通过传动链连接；动起重杆安装在静起重杆的滑槽内。曲柄滑块机构由滑块、曲柄、连杆和曲柄轴组成，两端分别与抹灰头和滑块用铰链连接，曲柄一端与曲柄轴铰链连接，另一端与连杆中点铰链连接。本实用新型具有设计合理、结构简单，整体刚性强，操作灵活、移动容易、使用方便的特点。
Description
一、技术领域
本实用新型涉及一种墙面抹灰机，属于建筑机械技术领域。
二、背景技术
现有的墙面抹灰机都是一种垂直导轨结构，导轨必须两端分别顶紧房顶和房间地面才能进行抹灰施工。存在的缺陷是，导轨刚性差，折叠式垂直导轨刚性更差；整个墙面抹灰机移动时，必须将导轨缩回再移动，然后再安装好，才能再次施工。这种墙面抹灰机不但整体刚性差，而且操作复杂，施工效率太低。
三、发明内容
为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种设计合理、结构简单，不但整体刚性强，而且操作灵活、移动容易、使用方便的墙面抹灰机。
一种墙面抹灰机，将传统的垂直导轨设置为水平导轨，在水平导轨上安装曲柄滑块机构，在滑块和抹灰头之间安装平行四边形机构，水平导轨固定安装在机架上，机架上安装有滑轮装置。
所述的滑轮装置由动起重杆上滑轮、动起重杆下滑轮、动起重杆、传动链、静起重杆上滑轮、支撑轮、主动轮和涨紧轮组成，动起重杆上滑轮、动起重杆下滑轮安装在动起重杆上，静起重杆上滑轮、支撑轮、主动轮和涨紧轮安装在静起重杆上，所有滑轮都通过传动链连接；动起重杆安装在静起重杆的滑槽内。
所述的曲柄滑块机构由滑块、曲柄、连杆和曲柄轴组成，连杆两端分别与抹灰头和滑块用铰链连接，曲柄一端与曲柄轴铰链连接，另一端与连杆的中点铰链连接，滑块与导轨之间用移动副连接，曲柄轴轴心高度与连杆右端铰链中心高度相等，连杆左右两端铰链中心距离是曲柄回转半径的2倍。
所述的平行四边形机构由连杆、上连杆、抹灰头和滑块构成，连杆和上连杆与抹灰头和滑块之间用铰链连接。
所述的机架底部安装有轮子。
本实用新型的有益效果是，采用本实用新型的水平导轨设计比传统的垂直导轨设计，导轨长度缩短，抹灰头运动刚性大大增强，伸缩起重杆上下伸缩时传动链条随之伸缩，避免了频繁安装传动链条的麻烦，具有设计合理、结构简单，整体刚性强，操作灵活、移动容易、使用方便的特点。
四、附图说明
图1是本实用新型实用状态结构示意图。
图2是本实用新型中伸缩起重杆升起状态示意图。
图3是本实用新型中伸缩起重杆缩回状态示意图。其中，1、动起重杆上滑轮，2、动起重杆，3、传动链，4、水平导轨，5、滑块，6、静起重杆上滑轮，7、定位销，8、动起重杆下滑轮，9、曲柄轴，10、曲柄，11、上连杆，12、连杆，13、静起重杆，14、支撑轮，15、抹灰头，16、限位块，17、主动轮，18、涨紧轮。
五、具体实施方式：
实施例：
本实用新型的结构如图1所示，图2和图3分别是滑轮装置中伸缩起重杆升起状态和缩回状态示意图。将传统的垂直导轨设置为水平导轨4，在水平导轨4上安装曲柄滑块机构，在滑块5和抹灰头15之间安装平行四边形机构，水平导轨4固定安装在机架上，机架上安装有滑轮装置。
所述的滑轮装置由动起重杆上滑轮1、动起重杆下滑轮8、动起重杆2、传动链3、静起重杆上滑轮6、支撑轮14、主动轮17和涨紧轮18组成，动起重杆上滑轮1、动起重杆下滑轮8安装在动起重杆2上，静起重杆上滑轮6和支撑轮14、主动轮17、涨紧轮18安装在静起重杆13上，所有滑轮都通过传动链3连接；动起重杆1安装在静起重杆13的滑槽内。
墙面抹灰机分为两部分，一部分是重力承载机构，由图2所示。另外一部分是抹灰头运动轨迹保证机构。该机构由曲柄滑块机构和平行四边形机构构成。曲柄滑块机构由水平导轨4，滑块5，曲柄10，连杆12，曲柄轴9组成。其中连杆12两端分别与抹灰头15和滑块5用铰链连接，曲柄10一端与机架上的曲柄轴9铰链连接，另一端与连杆12的中点铰链连接，滑块5与导轨4之间用移动副连接，曲柄轴9轴心高度与连杆12右端铰链中心高度相等。连杆12左右两端铰链中心距离是曲柄10回转半径的2倍。
当抹灰头15在传动链3带动下由下而上运动时，连杆12推动滑块5沿水平导轨4右移，同时带动曲柄10绕曲柄轴9转动，当连杆12左端高于右端时，滑块5换向沿水平导轨4左移，反之亦然。从而保证抹灰头15垂直上下运动。
平行四边形机构由连杆12，上连杆11，抹灰头15，滑块5构成，连杆12，上连杆11与抹灰头15和滑块5之间用铰链连接。该机构的作用是保证抹灰头15平行移动，不发生扭摆。
工作时，定位销7被拔出，主动轮17在动力系统带动下逆时针转动，传动链3通过滑轮系统带动抹灰头15向上运动直至被限位块16卡住，抹灰头15带动静起重杆13一起向上运动直至上极限位置后主动轮17停止转动，此时插入定位销7(如图2所示)，定位销7将动起重杆2和静起重杆13的位置相对固定，进入工作状态。工作时，主动轮17逆时针转动则抹灰头15上移，反之则下移。整个工作过程中，传动链3不脱离传动轮，从而避免了频繁安装传动链条的麻烦。
Claims (5)
1、一种墙面抹灰机，其特征在于，将传统的垂直导轨设置为水平导轨，在水平导轨上安装曲柄滑块机构，在滑块和抹灰头之间安装平行四边形机构，水平导轨固定安装在机架上，机架上安装有滑轮装置。
2、如权利要求1所述的墙面抹灰机，其特征在于，所述的滑轮装置由动起重杆上滑轮、动起重杆下滑轮、动起重杆、传动链、静起重杆上滑轮、支撑轮、主动轮和涨紧轮组成，动起重杆上滑轮、动起重杆下滑轮安装在动起重杆上，静起重杆上滑轮、支撑轮、主动轮和涨紧轮安装在静起重杆上，所有滑轮都通过传动链连接；动起重杆安装在静起重杆的滑槽内。
3、如权利要求1所述的墙面抹灰机，其特征在于，所述的曲柄滑块机构由滑块、曲柄、连杆和曲柄轴组成，连杆两端分别与抹灰头和滑块用铰链连接，曲柄一端与曲柄轴铰链连接，另一端与连杆的中点铰链连接，滑块与导轨之间用移动副连接，曲柄轴轴心高度与连杆右端铰链中心高度相等，连杆左右两端铰链中心距离是曲柄回转半径的2倍。
4、如权利要求1所述的墙面抹灰机，其特征在于，所述的平行四边形机构由连杆、上连杆、抹灰头和滑块构成，连杆和上连杆与抹灰头和滑块之间用铰链连接。
5、如权利要求1所述的墙面抹灰机，其特征在于，所述的机架底部安装有轮子。
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| CNU2007200298853U CN201125519Y (zh) | 2007-11-05 | 2007-11-05 | 墙面抹灰机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CNU2007200298853U CN201125519Y (zh) | 2007-11-05 | 2007-11-05 | 墙面抹灰机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201125519Y true CN201125519Y (zh) | 2008-10-01 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CNU2007200298853U Expired - Fee Related CN201125519Y (zh) | 2007-11-05 | 2007-11-05 | 墙面抹灰机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN201125519Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105822081A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-08-03 | 张帆 | 一种改进型建筑缝隙灌浆装置 |
| CN110847571A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-02-28 | 北京克莱明科技有限公司 | 一种高大建筑物喷涂机器人 |
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2007
- 2007-11-05 CN CNU2007200298853U patent/CN201125519Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105822081A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-08-03 | 张帆 | 一种改进型建筑缝隙灌浆装置 |
| CN105822081B (zh) * | 2016-05-11 | 2017-09-29 | 温州楚天建设有限公司 | 一种改进型建筑缝隙灌浆装置 |
| CN110847571A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-02-28 | 北京克莱明科技有限公司 | 一种高大建筑物喷涂机器人 |
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