CN201120886Y - 一种车辆刹车控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种车辆刹车控制系统，该系统包括：雷达单元，安装于车辆上，用于在不同时刻向位于该车辆前方的目标车辆发射信号，并接收从目标车辆返回的目标信号；处理单元，用于根据该不同时刻雷达单元的发射信号和目标信号获得该车辆与目标车辆之间的距离，并且判断后一时刻所述车辆与目标车辆之间的距离是否小于前一时刻该车辆与目标车辆之间的距离，若判断结果为是，则将减少的距离值与预设值进行比较，若比较的结果为大于预设值，则发出制动信号。通过本实用新型可有效抑制由于驾驶员非及时刹车减速所造成的追尾型交通事故，尤其适用于在高速路或快速路上高速行驶的车辆。

Description

一种车辆刹车控制系统

技术领域

本实用新型涉及车辆刹车控制系统，特别涉及一种利用雷达技术控制车辆刹车的车辆刹车控制系统。

背景技术

随这我国汽车大量增加，使道路交通事故逐年大幅度增加，造成大量人员伤亡和财产损失。如驾驶员开车在注意力分散、打瞌睡、雾天能见度低等情况下，在前方遇到障碍物或车辆时，往往操作刹车不及时而造成交通事故，车辆追尾等事故。现有技术中，为了防止因刹车不及时而造成的汽车追尾等事故的发生，提出以下几种方案：

1.超声波测距防撞系统

超声波发射器不断发出信号，遇到障碍物，如汽车后反射回来，超声波接收器接收到该信号，测出与发射信号的时间差，因为超声波的速度已知，所以很容易求出距离，从而根据求出的距离使车辆减速或停止。但是，虽然上述系统可用来对汽车进行控制，但是超声波速度受风速和温度影响较大，因此，用超声波测量高速行驶汽车的间距有一定困难，实用性较差。

2.卫星定位技术的防撞系统

美国福特汽车公司发明的卫星汽车定位和安全驾驶系统，该系统主要是通过卫星定位系统测定路况，同时可提供路面车辆的行驶状况，驾驶人员可以通过获取相关情况及时采取措施，减少交通事故。该系统的优点是可为驾驶人员提供的信息较为丰富。

但是，该系统的缺点在于：技术复杂，据福特汽车公司称，该系统要投入实用至少需要六到八年时间，并且测距时间过长，满足不了防撞的要求；该系统需要汽车与卫星定位系统和地面辅助定位系统联网，故当其它车辆没有装置是可能使整个系统无法正常运行。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种车辆刹车控制系统，有效抑制由于驾驶员的疏忽或者反应迟缓、非及时刹车减速所造成的追尾型交通事故等。

为实现上述目的，本实用新型提供一种车辆刹车控制系统，该系统包括：

雷达单元，安装于车辆上，用于在不同时刻向位于该车辆前方的目标车辆发射信号，并接收从所述目标车辆返回的目标信号；

处理单元，与所述雷达单元连接，用于根据该不同时刻所述雷达单元的发射信号和目标信号获得不同时刻所述车辆与所述目标车辆之间的距离，并且判断后一时刻所述车辆与目标车辆之间的距离是否小于前一时刻所述车辆与目标车辆之间的距离，若判断结果为是，则将减少的距离值与预设值进行比较，若比较的结果为大于预设值，则发出制动信号。

本实用新型的有益效果在于，通过本实用新型可有效抑制由于驾驶员的疏忽或者反应迟缓、非及时刹车减速所造成的追尾型交通事故等，尤其适用于在高速路或快速路上高速行驶的车辆。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。在附图中：

图1是本实用新型的车辆刹车控制系统的结构示意图；

图2是本图1中处理单元的构成示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

本实用新型实施例提供一种车辆刹车控制系统，如图1所示，该系统包括：雷达单元101，安装于车辆上，用于在不同时刻向位于该车辆前方的目标车辆发射信号，并接收从目标车辆返回的目标信号；

处理单元102，与雷达单元101连接，用于根据该不同时刻雷达单元101的发射信号和目标信号获得不同时刻该车辆与目标车辆之间的距离，并且判断后一时刻该车辆与目标车辆之间的距离是否小于前一时刻该车辆与目标车辆之间的距离，若判断结果为是，则将该减少的距离值与预设值进行比较，若比较的结果为大于预设值，则发出制动信号。

本实用新型通过判断不同时刻之间该车辆与前方目标车辆之间距离的差值与预设值的大小，即可有效抑制由于驾驶员的疏忽或者反应迟缓，非及时刹车减速所造成的追尾型交通事故，该系统简单可靠、成本低、易于实现。

如图1所示，该系统还包括制动单元104，与处理单元102连接，用于接收处理单元102发送的制动信号，并根据该制动信号制动该车辆。该制动单元104可采用现有技术中任何一种制动系统。

该系统还包括存储单元103，与处理单元102连接，用于储存处理单元102所计算出的不同时刻该车辆与目标车辆之间的距离。此外，还可储存预设值。

该系统还包括速度单元105，与处理单元102连接，用于向处理单元102传送车速信号，该处理单元102根据该车速信号来对雷达单元101的启动进行控制。

由上述可知，为避免该系统在不必要的情况下使用，优选可预先设置一车速门限值，若该车辆的车速高于该门限值时，才启动该雷达单元101开始工作。

如图2所示，处理单元102至少包括：

计算单元201，用于根据不同时刻雷达单元101的发射信号和目标信号获得不同时刻该车辆与目标车辆之间的距离；

判断单元202，用于判断后一时刻该车辆与目标车辆之间的距离是否小于前一时刻该车辆与目标车辆之间的距离；

比较单元203，若判断单元202的判断结果为是，则将减少的距离值与预设值进行比较，若比较的结果为大于预设值，则发出制动信号。

该处理单元102还包括启动单元204，用于接收速度单元105传送的车速信号，根据该车速信号来对雷达单元101的启动进行控制。本实施例中，该启动单元204根据预设车速门限值来判断是否启动该雷达单元101工作。例如，如预设门限值为60公里/小时，则当速度单元105传送给启动单元204的速度信号为80公里/小时时，启动单元204比较后判断启动该雷达系统101工作，从而使该刹车控制系统工作。这样，可避免该系统在不必要的情况下使用。

本实施例中，雷达单元101可位于车辆的前部，但不限于此。且该雷达单元101可采用微波雷达或激光雷达，但不限于此。本实施例中以采用微波雷达进行说明。

以下结合附图1、2对该系统的工作流程进行说明。

首先处理单元102的启动单元204接收速度单元105传送的车速信号，并且判断该车辆当前的车速是否大于预设的门限值，例如该门限值为60公里/小时，若该车辆在高速路或快速路上行驶时，且启动单元204接收车速信号，并获得该车速为80公里/小时，判断该车速大于预设的门限值，则启动单元204启动雷达单元101工作。

在T1时刻，雷达单元101发射电磁波信号，当遇到前方的目标车辆后反射回来，且该雷达单元101接收该回波信号，测得该发射信号和回波信号之间的时间差，送至处理单元102中的计算单元201计算该车辆与前方的目标车辆之间的距离，并将该计算出来的距离值储存在存储单元103中。

同理，在T2时刻，处理单元102的计算单元201根据雷达单元101传送的信号计算当前车辆与前方的目标车辆之间的距离，并将该距离值也储存在存储单元103中；

处理单元102的判断单元202接收在T1、T2时刻的两个距离值，判断在T2时刻该车辆和目标车辆的距离是否小于T1时刻该车辆与目标车辆之间的距离，本实施例中可通过计算其差值来进行判断；

若判断结果为是，则比较单元203将减少的距离值与预设值进行比较，若该减少的距离值大于预设值时，则认为前方的目标车辆突然减速，此时，比较单元203发出制动信号至制动单元104。制动单元104接收到制动信号后制动该车辆。

同理，在T3时刻，处理单元102的计算单元201根据雷达单元101传送的信号计算该车辆与前方的目标车辆之间的距离，并将该距离值也储存在存储单元103中；判断单元202判断在T3时刻该车辆和目标车辆的距离是否小于在T2时刻的该车辆与目标车辆之间的距离，若判断结果为是，且比较单元203比较距离的减少值不大于预设值，则认为该车辆与前方目标车辆之间距离的减少在正常的范围之内，则撤销制动信号。

在上述实施例中，比较单元203在进行比较时，所采用的预设值可以根据实际情况预先设定，如该预设值可为T1时刻所计算出的该车辆与目标车辆之间距离的二分之一，若T1、T2时刻距离的减少值大于该预设值时，则认为前方目标车辆的车速迅速减少，则发出制动信号，但不限于此种方式。

在上述实施例中，若比较单元203比较的结果为距离的减少值不大于预设值，则认为该车辆与前方目标车辆之间距离的减少在正常的范围之内，不需要发出制动信号。

由上述可知，通过本实用新型可有效抑制由于驾驶员的疏忽或者反应迟缓，非及时刹车减速所造成的追尾型交通事故，且该系统结构简单、易于实现、成本低，尤其适用于在高速路或快速路上高速行驶的车辆。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种车辆刹车控制系统，其特征在于，该系统包括：

雷达单元，安装于车辆上，用于在不同时刻向位于该车辆前方的目标车辆发射信号，并接收从所述目标车辆返回的目标信号；

处理单元，与所述雷达单元连接，用于根据该不同时刻所述雷达单元的发射信号和目标信号获得不同时刻所述车辆与所述目标车辆之间的距离，并且判断后一时刻所述车辆与目标车辆之间的距离是否小于前一时刻所述车辆与目标车辆之间的距离，若判断结果为是，则将减少的距离值与预设值进行比较，若比较的结果为大于预设值，则发出制动信号。

2.根据权利要求1所述的车辆刹车控制系统，其特征在于，该系统还包括制动单元，所述制动单元与所述处理单元连接，用于接收所述制动信号，并根据该制动信号制动该车辆。

3.根据权利要求1所述的车辆刹车控制系统，其特征在于，所述系统还包括存储单元，与所述处理单元连接，用于储存获得的不同时刻所述车辆与目标车辆之间的距离值。

4.根据权利要求1所述的车辆刹车控制系统，其特征在于，所述处理单元至少包括：

计算单元，用于根据不同时刻所述雷达单元的发射信号和目标信号获得不同时刻所述车辆与所述目标车辆之间的距离；

判断单元，用于判断后一时刻所述车辆与目标车辆之间的距离是否小于前一时刻所述车辆与目标车辆之间的距离；

比较单元，若所述判断单元的判断结果为是，则将减少的距离值与预设值进行比较，若比较的结果为大于预设值，则发出制动信号。

5.根据权利要求4所述的车辆刹车控制系统，其特征在于，所述系统还包括速度单元，与所述处理单元连接，用于向所述处理单元传送车速信号；

所述处理单元还包括启动单元，用于接收所述车速信号，根据该车速信号来对所述雷达单元的启动进行控制。

6.根据权利要求1所述的车辆刹车控制系统，其特征在于，所述雷达单元位于所述车辆的前部。

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