CN201120572Y - 全自动微型闪存卡磨光机的上料抓放装置 - Google Patents
全自动微型闪存卡磨光机的上料抓放装置 Download PDFInfo
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Abstract
一种全自动微型闪存卡磨光机的上料抓放装置，包括支架、横梁、设于横梁上侧的滑轨和设于横梁下侧的丝杠，还包括两组不少于五个吸嘴组成的吸嘴组件，所述两组吸嘴组件连接于一第一驱动件的两轴向伸缩杆的末端，该第一驱动件借助于一连接板与一第二驱动件相连，该第二驱动件上端结合一连接板和滑槽与横梁上侧的滑轨配合，下端与横梁下侧的丝杠连接，丝杠一端与一第三驱动件的输出轴枢接。本实用新型的上料抓放装置能从料盘输送装置的料盘中抓取卡片送往圆角磨光装置，再送往直边磨光载送装置。使用本实用新型的上料抓放装置抓送卡片时，能有效节省人力，并可大大提高微型闪存卡磨光机的磨光效率和磨光质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及磨光机的上料抓放装置，特别是一种能从料盘输送装置的料盘中抓取卡片送往圆角磨光装置，再送往直边磨光载送装置的全自动微型闪存卡磨光机的上料抓放装置。
背景技术
在目前手工与半自动磨光闪存卡片的加工过程中，卡片是由人工送入加工位置的，这种送料方法不仅效率低，劳动强度大，也不安全。
实用新型内容
本实用新型的目的，在于提供一种效率高且安全的上料抓方装置，以减少工作人员的劳动强度。
为实现上述目的，本实用新型的全自动微型闪存卡磨光机的上料抓放装置，包括支架、横梁、设于横梁上侧的滑轨和设于横梁下侧的丝杠，还包括两组不少于五个吸嘴组成的吸嘴组件，所述两组吸嘴组件连接于一第一驱动件的两轴向伸缩杆的末端，该第一驱动件借助于一连接板与一第二驱动件相连，该第二驱动件上端结合一连接板和滑槽与横梁上侧的滑轨配合，下端与横梁下侧的丝杠连接，丝杠一端与一第三驱动件的输出轴枢接。
优选地，所述第一驱动件与第二驱动件相互垂直。
优选地，所述第一驱动件为双向气缸。
优选地，所述第二驱动件为气缸。
优选地，所述第三驱动件为伺服电机，该伺服电机固定装于横梁的端部。
使用本实用新型的上料抓放装置抓送卡片时，能有效节省人力，并可大大提高微型闪存卡磨光机的磨光效率和磨光质量。
附图说明
图1 为本实用新型上料抓放装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1所示为上料抓放装置的结构示意图，主要包括支架1，滑轨2，上下移动气缸连接板3，滑槽4，上下移动气缸5，连接板6，双向气缸7，吸嘴组件连接板8，吸嘴组件9，滚珠丝杠10，伺服电机11，横梁12。
横梁12的上侧固装有供吸嘴组件9往复导向移动的滑轨2，横梁下侧安装有使吸嘴组件9实现往复移动的滚珠丝杠10，滚珠丝杠10的右端枢接于伺服电机11的输出轴，伺服电机11固装于横梁12的端部。上下移动气缸连接板3的上端一侧固装有与滑轨2配合的滑槽4，其下与滚珠丝杠10相连，上下移动气缸连接板3的另一侧安装有上下移动气缸5。上下移动气缸5的另一侧与连接板6固联，而与上下移动气缸5垂直放置的双向气缸7则与连接板6的下端固联。双向气缸7两端的活塞杆通过其两端的吸嘴组件连接板8与每组为五个吸嘴的吸嘴组件9固联，当双向气缸7启动时，两组吸嘴组件9会根据取料和放料的间隔不同而靠近或离开。吸嘴上下移动气缸3会根据抓料与放料的位置高度而带动吸嘴组件9上下移动。
上料抓放装置工作过程是，当料盘到达上料抓放装置下方时，上料抓放装置得到信号，伺服电机11启动，通过滚珠丝杠10带动吸嘴组件9向左移动到第一预定位置，上下移动气缸5启动，带动吸嘴组件9下降，同时双向气缸7带动两组吸嘴组件9相对靠近，使其靠近距离正好与抓取卡片的距离相同。当吸嘴组件9抓取到卡片后，上下移动气缸5立即启动，带动吸嘴组件9吸住的卡片向上移动，之后滚珠丝杠10带动吸嘴组件9继续向左移动到第二预定位置进行卡片方向位置检测，若检测到有方向不合格的卡片时，全部卡片将被重新送回到料盘原位并发出信号通知人工将方向不合格卡片放置正确，之后再重新被上料抓放装置的吸嘴组件9抓取，若卡片放置的方向均正确，则被抓放的卡片被送到第三预定位置进行卡片放置，在进行卡片放置之前，双向气缸7将启动，使两组吸嘴组件9的间距离开到与卡片放置座相同的距离。
完成卡片放置后，吸嘴组件9在上下移动气缸5作用下上升并停留待命，等待圆角磨光装置将卡片磨光圆角后，再将卡片抓取送至第四预定位置(直边磨光载送装置的支承座)，供下一道工序加工，然后吸嘴组件9在其滚珠丝杠10和伺服电机11的作用下，向右移动返回到原来位置，等待第二次从料盘中抓取卡片。如此反复，实现卡片的上料抓放要求。
本实用新型的上料抓放装置结构简单、安全，能有效节省人力，并可大大提高微型闪存卡磨光机的磨光效率和磨光质量。
Claims (5)
1、一种全自动微型闪存卡磨光机的上料抓放装置，包括支架、横梁、设于横梁上侧的滑轨和设于横梁下侧的丝杠，其特征在于：还包括两组不少于五个吸嘴组成的吸嘴组件，所述两组吸嘴组件连接于一第一驱动件的两轴向伸缩杆的末端，该第一驱动件借助于一连接板与一第二驱动件相连，该第二驱动件上端结合一连接板和滑槽与横梁上侧的滑轨配合，下端与横梁下侧的丝杠连接，丝杠一端与一第三驱动件的输出轴枢接。
2、根据权利要求1所述的全自动微型闪存卡磨光机的上料抓放装置，其特征在于，所述第一驱动件与第二驱动件相互垂直。
3、根据权利要求2所述的全自动微型闪存卡磨光机的上料抓放装置，其特征在于，所述第一驱动件为双向气缸。
4、根据权利要求2所述的全自动微型闪存卡磨光机的上料抓放装置，其特征在于，所述第二驱动件为气缸。
5、根据权利要求1所述的全自动微型闪存卡磨光机的上料抓放装置，其特征在于，所述第三驱动件为伺服电机，该伺服电机固定装于横梁的端部。
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| CNU2007203106516U CN201120572Y (zh) | 2007-12-14 | 2007-12-14 | 全自动微型闪存卡磨光机的上料抓放装置 |
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| CNU2007203106516U CN201120572Y (zh) | 2007-12-14 | 2007-12-14 | 全自动微型闪存卡磨光机的上料抓放装置 |
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| CN201120572Y true CN201120572Y (zh) | 2008-09-24 |
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| CN (1) | CN201120572Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102626923A (zh) * | 2012-04-12 | 2012-08-08 | 山西省机电设计研究院 | 互感器自动检测线机械手装置 |
| CN104692055A (zh) * | 2015-01-04 | 2015-06-10 | 周玉梅 | 一种具有侧滑机构的滑架 |
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2007
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080924 Termination date: 20111214 |