CN201113592Y - 交流永磁伺服电机空心轴转子 - Google Patents

交流永磁伺服电机空心轴转子 Download PDF

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傅圣睿
任文杰
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Abstract

一种交流永磁伺服电机空心轴转子,包括电机转轴、转子铁芯,固定在转子铁芯外侧的磁性体,转子铁芯内部为空心,转轴分为前端轴和后端轴,转子铁芯外侧面设有环槽,内部陷入所述的磁性体。采用空心转子铁芯,通过降低了转子的质量,从而降低转子的转动惯量,加速的电机的启动速度,同时也保护了转子外侧粘合的磁性体不会轻易受离心力的作用而甩出。

Description

交流永磁伺服电机空心轴转子
技术领域
本实用新型涉及一种电机转子,尤其是涉及一种交流永磁伺服电机空心轴转子。
背景技术
目前,我国生产的交流永磁伺服电机转子的转轴主要采用实心转轴,对于小型电机来说,实心转轴并无大碍,甚至有着稳定机体的作用,但是对于大型电机来说,若依旧采用实心转轴,那么电机会因为过大的质量而产生过大的转动惯量,对于机体本身的启动以及维护、安全等带来很多问题,由于实心轴的加工复杂,在生产上也存在很大的难度。此外,实心轴增加了成本,浪费了材料。因而解决大型交流永磁伺服电机转轴带来的负面问题成为迫切的需要。
发明内容
本实用新型主要是解决现有技术所存在的减轻交流永磁伺服电机的转子的质量,从而能够减少转子的转动惯量的技术问题,而提供一种降低转子质量,减少转子转动惯量的交流永磁伺服电机空心轴转子。
本实用新型还解决现有技术中材料浪费,成本高、制作难度大的技术问题,而提供一种材料节省、成本底、制作难度低的交流永磁伺服电机空心轴转子。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:提供一种交流永磁伺服电机空心轴转子,包括电机转轴、转子铁芯,固定在转子铁芯外侧的磁性体,其特征在于:所述的转子铁芯内部为空心,形成转子空腔,所述的转轴分为前端轴和后端轴,前端轴固定在转子铁芯前侧,后端轴固定在转子铁芯后侧,转子铁芯外侧面设有环槽,内部陷入所述的磁性体。转子铁芯是电机转子中质量占据比重最大的一个部件,采用所述的具有空腔的转子铁芯能够大大降低转子铁芯的质量,同时又不影响整个转子的正常工作,反而所减少的转子质量减少了转子的转动惯量,保护了转子本身尤其是转子铁芯外侧粘合的磁性体,转子铁芯的特殊制造导致转子转轴必须分为前后转轴。
作为优选,所述的转轴通过若干螺栓紧固在转子铁芯上。前、后端轴通过一圈分布在转子铁芯两面的螺栓固定在铁芯上。
作为优选,所述的转子铁芯的壁厚为转子铁芯半径的十分之一到七分之一。较薄的转子铁芯壁厚能够尽可能的降低转子的质量,而又不影响转子的牢固性。
作为优选,所述的转子贴芯两端具有圆形凹口,所述的转轴具有的凸出端限位配合止口内。凹口与凸出端相互吻合能够确保前、后端轴与转子铁芯处于同轴状态。
作为优选,所述的转子铁芯外表面包裹一层磁瓦外套。该外套可以由非导磁金属材料,或者碳纤维管,或者带、线状缠绕物,或者工程塑料,或者耐温热缩套管构成.
因此,本实用新型具有结构合理,制造工艺简单,成本低,使用寿命长等特点,尤其对电机转子的改进,采用空心转子铁芯,通过降低了转子的质量,从而降低转子的转动惯量,加速的电机的启动速度,同时也保护了转子外侧粘合的磁性体不会轻易受离心力的作用而甩出,空心的电机转子对于大型交流永磁伺服电机来说,减少了很大的材料,同时较轻的转子便于搬动、加工。此外转子外次包裹的外套能够有效的进一步保护磁性体的稳定。
附图说明
附图1是本实用新型的一种轴向剖视图;
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:本实用新型是一种交流永磁伺服电机空心轴转子,如图所示,包括电机转轴、转子铁芯1,固定在转子铁芯外侧的磁性体2,转子铁芯内部为空心,形成转子空腔3,转子铁芯的壁厚为转子铁芯半径的八分之一,转轴分为前端轴4和后端轴5,前端轴固定在转子铁芯前侧,后端轴固定在转子铁芯后侧,转轴与转子铁芯主要通过螺栓6固定。转子铁芯外侧面设有环槽7,内部陷入磁性体。在转子贴芯两端具有圆形凹口8,所述的转轴具有的凸出端9限位在改凹口内。在转子铁芯外表面包裹一层磁瓦外套10,外套由碳纤维管制成,转轴上装备轴承11以用于固定电机转子。

Claims (5)

1.一种交流永磁伺服电机空心轴转子,包括电机转轴、转子铁芯(1),固定在转子铁芯外侧的磁性体(2),其特征在于:所述的转子铁芯内部为空心,形成转子空腔(3),所述的转轴分为前端轴(4)和后端轴(5),前端轴固定在转子铁芯前侧,后端轴固定在转子铁芯后侧,转子铁芯外侧面设有环槽(7),内部陷入所述的磁性体。
2.根据权利要求1所述的交流永磁伺服电机空心轴转子,其特征在于:所述的转轴通过若干螺栓(6)紧固在转子铁芯上。
3.根据权利要求1或2所述的交流永磁伺服电机空心轴转子,其特征在于:所述的转子铁芯的壁厚为转子铁芯半径的十分之一到七分之一。
4.根据权利要求1或2所述的交流永磁伺服电机空心轴转子,其特征在于:所述的转子铁芯两端具有圆形凹口(8),所述的转轴具有的凸出端(9)限位配合止口内。
5.根据权利要求1或2所述的交流永磁伺服电机空心轴转子,其特征在于:所述的转子铁芯外表面包裹一层磁瓦外套(10)。
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