CN201110015Y - 螺杆固定式停车设备自动调心装置 - Google Patents

Abstract

螺杆固定式停车设备自动调心装置，包括带电磁式刹车器的刹车马达和减速箱组成的螺杆式主机总成、螺杆、调芯机构，所述螺杆穿过所述减速箱；所述螺杆式主机总成通过所述的调芯机构安装在所述提升车台后横梁上，推动提升车台后横梁进行升降；所述螺杆采用固定式。本实用新型使螺杆既避免承受弯曲应力又免受扭矩应力带来的影响。

Description

螺杆固定式停车设备自动调心装置

技术领域

本实用新型涉及一种螺杆式停车设备自动调心装置，尤其是一种螺杆固定、以电机齿轮箱旋转滚珠螺帽使之爬行螺杆并顶升车台升降的螺杆固定式停车设备自动调心装置。

背景技术

螺杆式停车设备为最安全、效率最高的停车设备，适用在以螺杆驱动车台升降的停车、顶车设备上使用。螺杆式停车设备所使用的螺杆式主机总成属极其精密的组合，而停车设备的架构组件因焊接容易变形，导致螺杆在微弯曲的状态下转动，承受弯曲应力和扭矩应力的双重作用，容易造成疲劳破坏，缩短使用寿命，严重时将发生事故危险。

为此，现有技术中出现了可保持螺杆在没有弯曲变形的状态下转动，延长使用寿命、提高效率的新装置，如中国专利公告的“停车设备自动调心装置”(ZL96229611.2)和“螺杆式停车设备自动调心装置”(ZL98230320.0)。“停车设备自动调心装置”是将螺杆式主机总成的齿轮马达设置在板状悬臂上，齿轮马达的中空出力轴与螺杆结合后，在螺杆上套设一定心法兰，定心法兰下方再依次设有止推轴承、自动调心凸座及自动调心凹座；自动调心凹座置放在底座的止付栓上，外环设置有四只弹簧，弹簧的顶部螺固在悬臂下方，可保持螺杆在没有弯曲变形的情况下转动，延长主机的使用寿命，提高效率。但结构复杂，安装、维修、保养麻烦，成本相对提高。“螺杆式停车设备自动调心装置”包括马达和减速箱组成的主机总成、螺杆，在减速箱底部有一与箱体一体成型、下部为下凸球面的万向球轴承，下面有与之吻合凹面的轴承座，由本体、顶盖内的轴承槽连接中空的转动蜗轮，螺杆顶端枢设在顶盖上。以减速箱体与万向球轴承一体成型结构替代法兰、止推轴承等构造，使减速箱体直接设置在轴承座凹面上，得以产生自动调心的功能。但是该“螺杆式停车设备自动调心装置”的由于螺杆转动，而整个调心装置是安装在框架上，容易造成框架的抖动。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种螺杆固定式停车设备自动调心装置，该螺杆固定式停车设备自动调心装置在保持螺杆无弯曲变形的基础上，采用螺杆固定式，改以刹车马达通过传动蜗轮旋转滚珠螺母，推动滚珠螺母爬行螺杆带动提升车台升降，使螺杆既避免承受弯曲应力又免受扭矩应力带来的影响。

本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

螺杆固定式停车设备自动调心装置，包括：

带电磁式刹车器的刹车马达和减速箱组成的螺杆式主机总成，

一螺杆，所述螺杆穿过所述减速箱；

一调芯机构；其特征在于，

所述螺杆式主机总成通过所述的调芯机构安装在所述提升车台后横梁上，推动提升车台后横梁进行升降；所述螺杆采用固定式。

在本实用新型中，所述螺杆的上部尾端通过一组调心螺帽活接于停车设备的结构横梁上，以实现螺杆可钟摆样调心。

在本实用新型中，所述调芯机构包括一横梁底座、一轴承座、弹簧、板状悬臂，所述减速箱包括一本体与底盖固定连接而成的减速箱体和安装在所述减速箱体内的中空的传动蜗轮以及与传动蜗轮键连接的滚珠螺母；所述横梁底座固定在提升车台后横梁上，所述轴承座固定在横梁底座上；在减速箱本体顶部中心有一与减速箱本体一体成型的万向节轴承，所述万向节轴承的顶部为上凸的半球形面；所述轴承座上设置有与所述万向节轴承顶部的半球形面吻合的凹面并在该轴承座上对应固定在横梁底座上的止付栓处环设有四个止付栓通孔，所述止付栓穿过所述的止付栓通孔后套有所述板状悬臂、弹簧并螺锁于所述减速箱本体上；所述板状悬臂一端为中空端，另一端为枢接端，所述螺杆式主机总成固定在板状悬臂的中空端，所述枢接端以一枢设机构活固在提升车台后横梁上；所述本体和对应的底盖上分别设置有轴承孔，所述滚珠螺母的上下两端分别通过轴承以竖直状态支承在本体和对应的底盖上的轴承孔上；所述传动蜗轮与刹车马达的出力蜗杆啮合；所述螺杆依次穿过横梁底座、轴承座、万向节轴承、减速箱体内的滚珠螺母后穿出底盖。

本实用新型由于采用了上述设计方案，以螺杆为固定式，刹车马达通过传动蜗轮带动滚珠螺母转动，沿着螺杆爬升和下降，从而带动提升车台升降，使螺杆既避免承受弯曲应力又免受扭矩应力带来的影响。本实用新型以减速箱体与万向球轴承一体成型结构替代定心法兰、止推轴承等构造，使减速箱体直接设置在轴承座凹面上，加上调心螺帽的作用，得以产生钟摆式自动调心的功能。

附图说明

图1为本实用新型的螺杆固定式停车设备自动调心装置安装使用示意图。

图2为本实用新型螺杆式主机总成装配示意图。

图3为本实用新型螺杆式主机总成剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参看图3和图2所示，螺杆固定式停车设备自动调心装置由带电磁式刹车器的刹车马达26和减速箱25组成的螺杆式主机总成2、调芯机构、螺杆20、一调心螺帽100构成。螺杆式主机总成2固定在调芯机构的板状悬臂21的中空端上，板状悬臂21的另一端为枢接端，该枢接端以一枢设机构3活固在提升车台10后横梁101上。枢设机构3由在板状悬臂21枢接端端头的竖向枢孔211内设置一中空轴套31(也可为缓震橡胶)和中空轴套31内枢设一竖向固定轴32构成，固定轴32的顶端固定在提升车台10后横梁101上。

减速箱体由本体251与底盖252用螺栓253紧固而成，减速箱本体251顶部中心有一与箱体一体成型的万向球轴承259，万向球轴承259上部为上凸的半球形面，在万向球轴承259下面的减速箱本体251内和对应的底盖252内分别设置有上、下轴承孔255、254，上、下轴承孔255、254内有油封257和轴承258，由上、下轴承254、255内的轴承258支承有成戍直状态的滚珠螺母201，中空的传动蜗轮271与滚珠螺母201键连接，传动蜗轮271与刹车马达26的出力蜗杆27啮合，驱动滚珠螺母201转动，使滚珠螺母201沿螺杆20爬升和下降。

万向球轴承259上面有固定在横梁底座28上、具有与之吻合凹面的轴承座29，轴承座29上对应固定在横梁底座28上的止付栓280处环设有四个止付栓通孔，止付栓280穿过止付栓通孔后套有板状悬臂21、弹簧22后螺锁于减速箱本体251上。横梁底座28固定在提升车台10后横梁101上。

螺杆20依次穿过横梁底座28、轴承座29、万向球轴承259、滚珠螺母201后，伸出底盖252，螺杆20上部顶端通过一组调心螺帽100活接于停车设备的结构横梁13上，以实现螺杆可钟摆样调心。

如图1所示，本螺杆固定式停车设备自动调心装置在停车设备上安装使用时，结构横梁13两端水平固定在停车设备1的两立柱14上，在结构横梁13下的立柱14上设有横移轨12，之下有可升降的提升车台10，在横移轨12之上有一横移车台11，螺杆20与升降车台10之间通过螺杆式主机总成2和调芯机构连接，当螺杆式主机总成2中的刹车马达26驱动传动蜗轮271转动时，随传动蜗轮271同步转动的滚珠螺母201沿螺杆20爬升或下降，使提升车台10垂直上升或下降。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1、螺杆固定式停车设备自动调心装置，包括：

带电磁式刹车器的刹车马达和减速箱组成的螺杆式主机总成，

一螺杆，所述螺杆穿过所述减速箱；

一调芯机构；其特征在于，

所述螺杆式主机总成通过所述的调芯机构安装在所述提升车台后横梁上，推动提升车台后横梁进行升降；所述螺杆采用固定式。

2、根据权利要求1所述的螺杆固定式停车设备自动调心装置，其特征在于，所述螺杆的上部尾端通过一组调心螺帽活接于停车设备的结构横梁上，以实现螺杆可钟摆样调心。

3、根据权利要求1所述的螺杆固定式停车设备自动调心装置，其特征在于，所述调芯机构包括一横梁底座、一轴承座、弹簧、板状悬臂，所述减速箱包括一本体与底盖固定连接而成的减速箱体和安装在所述减速箱体内的中空的传动蜗轮以及与传动蜗轮键连接的滚珠螺母；所述横梁底座固定在提升车台后横梁上，所述轴承座固定在横梁底座上；在减速箱本体顶部中心有一与减速箱本体一体成型的万向节轴承，所述万向节轴承的顶部为上凸的半球形面；所述轴承座上设置有与所述万向节轴承顶部的半球形面吻合的凹面并在该轴承座上对应固定在横梁底座上的止付栓处环设有四个止付栓通孔，所述止付栓穿过所述的止付栓通孔后套有所述板状悬臂、弹簧并螺锁于所述减速箱本体上；所述板状悬臂一端为中空端，另一端为枢接端，所述螺杆式主机总成固定在板状悬臂的中空端，所述枢接端以一枢设机构活固在提升车台后横梁上；所述本体和对应的底盖上分别设置有轴承孔，所述滚珠螺母的上下两端分别通过轴承以竖直状态支承在本体和对应的底盖上的轴承孔上；所述传动蜗轮与刹车马达的出力蜗杆啮合；所述螺杆依次穿过横梁底座、轴承座、万向节轴承、减速箱体内的滚珠螺母后穿出底盖。

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