CN201089159Y - 多方位拿取产品加工部件的机械手辅助工具 - Google Patents
多方位拿取产品加工部件的机械手辅助工具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201089159Y CN201089159Y CNU2007201721309U CN200720172130U CN201089159Y CN 201089159 Y CN201089159 Y CN 201089159Y CN U2007201721309 U CNU2007201721309 U CN U2007201721309U CN 200720172130 U CN200720172130 U CN 200720172130U CN 201089159 Y CN201089159 Y CN 201089159Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide groove
- manipulator
- base
- spiral arm
- processing component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种多方位拿取产品加工部件的机械手辅助工具，包括底座，底座上设置有旋臂，其中：所述的底座边缘至少设有一个导槽，该导槽内设置有固定件，该固定件的一端固定于旋臂上，所述旋臂的一端通过固定件与底座套接；所述旋臂与底座套接一端设置有一可将旋臂固定于底座上的固定孔，通过在底座边缘至少设有一个导槽，旋臂可通过固定件在导槽内滑动，可作横向360度的旋转，能多方位拿取所需要的产品加工部件；同时，旋臂与底座套接一端设置有固定孔，可采用螺丝将旋臂固定于底座上，其定位准确，机械手准确拿取所需要的加工部件；采用本实用新型的机械手，由于可多方位旋转和准确定位，给生产带来了极大的方便，并大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造加工领域，尤其是涉及一种可多方位拿取产品加工部件的机械手辅助工具。
背景技术
目前，在塑胶等行业的生产现场，通常以机电控制的机械手来替代人工操作，由于人工操作的自动化程度低，影响产品的生产效率。现有技术中，也有应用机械手辅助工具来拿取产品，一般是在底座上横向旋固设一个或两个旋臂，通过旋臂拿取产品加工部件，这种机械手辅助工具在拿取产品加工部件时，位置比较固定，定位准确，但是，由于其位置固定不灵活，当产品加工部件转移方向时，得人工拆卸机械手辅助工具，再安装到适合的位置才能使用，给生产带来了不便，降低了生产的效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可多方位旋转，并能准确定位的拿取产品加工部件的机械手辅助工具。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种多方位拿取产品加工部件的机械手辅助工具，包括一底座，底座上设置有旋臂，其中：所述的底座边缘至少设有一个导槽，该导槽内设置有固定件，该固定件的一端固定于旋臂上，所述旋臂的一端通过固定件与底座套接；所述旋臂与底座套接一端设置有一可将旋臂固定于底座上的固定孔。
更具体地，所述的导槽包括相互平行的内导槽和外导槽，该内导槽和外导槽内分别设置有固定件。
更具体地，所述的底座横截面为四方形结构，其每一个角部均设置有一导槽，该导槽的两端延伸至接近底座的中心位置。
更具体地，所述的旋臂为中空环状结构，其包括内压块和外压块，该内压块和外压块设置于与底座套接的一端，并与内导槽和外导槽对应。
更具体地，所述的固定孔设置于内压块上，所述的内导槽和外导槽内的固定件分别固定在内压块和外压块上。
更具体地，所述的底座上还固设一盖板，所述的旋臂设置在底座与盖板之间。
更具体地，所述的底座上与旋臂固定孔相对应的位置设置有固定孔，并通过螺丝将旋臂固定。
更具体地，所述的旋臂自由端分别设置有真空吸嘴或气动夹具。
更具体地，所述的底座和盖板相对应的位置分别设置有至少一个贯穿的安装孔。
与现有技术相比，本实用新型所带来的有益效果是：本实用新型通过在所述的底座边缘至少设有一个导槽，将旋臂的一端通过固定件与底座套接在一起，旋臂可通过固定件在导槽内滑动，可作横向360度的旋转，可要多方位拿取所需要的产品加工部件；同时，旋臂与底座套接一端设置有固定孔，可采用螺丝将旋臂固定于底座上，其定位准确，机械手准确拿取所需要的加工部件；采用本实用新型的机械手辅助工具，由于可多方位旋转和准确定位，给生产带来了极大的方便，并大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型机械手辅助工具的平面结构示意图；
图2是本实用新型机械手辅助工具底座的平面结构示意图；
图3是本实用新型机械手辅助工具具有内、外导槽的平面结构示意图；
图4是本实用新型机械手辅助工具具有内、外导槽底座的平面结构示意图；
图5是本实用新型机构手辅助工具盖板的平面结构示意图；
图6是本实用新型机械手辅助工具旋臂的横向平面结构示意图；
图7是本实用新型机械手辅助工具旋臂的纵向平面结构示意图；
图8是本实用新型机械手辅助工具压块的平面结构示意图。
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型提供一种多方位拿取产品加工部件的机械手辅助工具，包括一底座1，底座1上设置有旋臂2，其中：所述的底座2边缘设有一个导槽3，该导槽内设置有固定件4，该固定件4的一端固定于旋臂2上，所述旋臂2的一端通过固定件4与底座1套接；所述旋臂2与底座1套接一端设置有一可将旋臂2固定于底座1上的固定孔5。本实用新型的实施例是通过在所述的底座1边缘设置导槽3，导槽3内设有固定件4，固定件的一端固定于旋臂2上，而旋臂2的一端通过固定件4在底座1上，旋臂2可通过固定件4在沿导槽3横向滑动，并可作360度的旋转，可按要求多方位拿取所需要的产品加工部件；同时，旋臂2与底座1套接一端设置有固定孔5，当旋臂2旋转到所要求的位置时，可采用螺丝将旋臂2固定于底座1上，其定位准确，且旋臂2可依此固定的螺丝转动，机械手准确拿取所需要的加工部件。
本实用新型的实施例所述的固定件4可以是固定螺丝，其设置有螺丝帽，螺丝帽的下边可以设置垫圈，这样可防止螺丝松动，同时也可增加支承面积。
本实用新型的实施例所述的导槽3可以是一个，并环设在底座1的边缘，所述的旋臂2可以是一个，也可以采用多个，只要在旋转的时候相互之间互不影响即可，每一个旋臂2均采用一个固定件4套接，可通过固定件4横向任意沿导槽3滑动。
如图3和图4所示，本实用新型所述的机械的导槽3可以有四个，每一个导槽3内均设置有可沿导槽3滑动的固定件4，所述的导槽3还包括相互平行的内导槽31和外导槽32，该内导槽31和外导槽32内分别设置有固定件4，所述的旋臂2通过内导槽31和外导槽32内固定件4套接于底座上。本实施例设置内导槽31和外导槽32，并分别采用固定件4将旋臂2套接在底座1上，使旋臂2在固定后去拿取产品加工部件时定位更为准确。
本实用新型实施例所述的底座1的横截面为四方形结构更佳的结构，其每一个角部均设置有一导槽3，且每一个导槽3的两端部均延伸至底座边缘接近中心的位置，该导槽3同样包括相互平行的内导槽31和外导槽32，该内导槽31和外导槽32内分别设置有固定件4，这样，旋臂2的旋转角度更大，该机械手可以在360度范围内拿取所需要的产品加工部件，同时该种结构的机械手同样如图1和图2的结构一样，在旋臂2与底座1套接一端设置有固定孔5，当旋臂2旋转到所要求的位置时，可采用螺丝将旋臂2固定于底座1上，其定位准确。
本实用新型实施例所述的旋臂2为中空环状结构，其包括内压块6和外压块7，该内压块6和外压块7设置于与底座1套接的一端，并与内导槽31和外导槽32对应，所述的固定孔5设置于内压块6上，所述导槽3内的固定件4分别固定于内压块6和外压块7上。
本实用新型实施例所述的底座1上还固设一盖板10，如图5所示，所述的旋臂2设置在底座1与盖板10之间，该盖板10的形状与底座1相似；由于内压块6和外压块7是设置于中空的旋臂2内，其容易脱落，盖板10有助于压住压块，防止脱落。
本实用新型实施例所述的底座1上与旋臂固定孔5相对应的位置设置有固定孔12，旋臂2通过旋臂2上的固定孔5和底座上的固定孔12采用螺丝固定，在旋臂2旋转到所需要的位置时，采用固定孔5和固定孔12固定旋臂2，使其定位更为准确。
本实用新型实施例所述的旋臂2自由端分别设置有一个或多个真空吸嘴9，当旋臂2旋转到所需要的位置时，可通过真空吸嘴9到工具盘内吸取产品加工部件，此处的吸嘴也可以采用现有技术中拿取产品的任何方式代替。所述的真空吸嘴9也可以采用夹具来代替，只要能从工具盘工拿取所需要的产品加工部件即可。
本实用新型的实施例所述的机械手辅助工具底座1和盖板10相对应的位置分别设置有至少一个贯穿的安装孔11，一般设置4个为最佳，可采用螺丝等固定件将机械手辅助工具固定于机械手安装辅助工具的固定座上。
如图6-8所示，所述的旋臂2接近中空位置的下端凹设台阶，所述的压块6和压块7为一倒“T”字形，其竖真部分的宽度刚好是旋臂2中空位置的宽度，旋臂2内的台阶刚好与压块6和压块7相吻合。从而使旋臂2可依此压块转动，并使旋臂2有很好的固定作用。
Claims (10)
1.一种多方位拿取产品加工部件的机械手辅助工具，包括一底座，底座上设置有旋臂，其特征在于：所述的底座边缘至少设有一个导槽，该导槽内设置有固定件，该固定件的一端固定于旋臂上，所述旋臂的一端通过固定件与底座套接；所述旋臂与底座套接一端设置有一可将旋臂固定于底座上的固定孔。
2.根据权利要求1所述的多方位拿取产品加工部件的机械手辅助工具，其特征在于：所述的导槽包括相互平行的内导槽和外导槽，该内导槽和外导槽内分别设置有固定件。
3.根据权利要求2所述的多方位拿取产品加工部件的机械手辅助工具，其特征在于：所述的底座横截面为四方形结构，其每一个角部均设置有一导槽，该导槽的两端延伸至接近底座的中心位置。
4.根据权利要求1-3任一所述的多方位拿取产品加工部件的机械手辅助工具，其特征在于：所述的旋臂为中空环状结构，其包括内压块和外压块，该内压块和外压块设置于与底座套接的一端，并与内导槽和外导槽对应。
5.根据权利要求4所述的多方位拿取产品加工部件的机械手辅助工具，其特征在于：所述的固定孔设置于内压块上，所述的内导槽和外导槽内的固定件分别固定在内压块和外压块上。
6.根据权利要求5所述的多方位拿取产品加工部件的机械手辅助工具，其特征在于，所述的底座上还固设一盖板，所述的旋臂设置在底座与盖板之间。
7.根据权利要求6所述的多方位拿取产品加工部件的机械手辅助工具，其特征在于：所述的底座与盖板之间轴向设置有支撑柱，该支撑柱设置在底座每一个边的中间位置。
8.根据权利要求5所述的多方位拿取产品加工部件的机械手辅助工具，其特征在于：所述的底座上与旋臂固定孔相对应的位置设置有固定孔，并通过铆螺丝将旋臂固定。
9.根据权利要求8述的多方位拿取产品加工部件的机械手辅助工具，其特征在于：所述的旋臂自由端分别设置有真空吸嘴或夹具。
10.根据权利要求9所述的多方位拿取产品加工部件的机械手辅助工具，其特征在于：所述的底座和盖板相对应的位置分别设置有至少一个贯穿的安装孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007201721309U CN201089159Y (zh) | 2007-09-26 | 2007-09-26 | 多方位拿取产品加工部件的机械手辅助工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007201721309U CN201089159Y (zh) | 2007-09-26 | 2007-09-26 | 多方位拿取产品加工部件的机械手辅助工具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201089159Y true CN201089159Y (zh) | 2008-07-23 |
Family
ID=39860918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2007201721309U Expired - Fee Related CN201089159Y (zh) | 2007-09-26 | 2007-09-26 | 多方位拿取产品加工部件的机械手辅助工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201089159Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106426948A (zh) * | 2016-06-30 | 2017-02-22 | 无锡前洲兴华机械有限公司 | 一种可多角度焊接的塑料焊接机 |
| CN109333945A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-02-15 | 长沙悦翼模塑科技有限公司 | 一种注塑机机械爪手 |
-
2007
- 2007-09-26 CN CNU2007201721309U patent/CN201089159Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106426948A (zh) * | 2016-06-30 | 2017-02-22 | 无锡前洲兴华机械有限公司 | 一种可多角度焊接的塑料焊接机 |
| CN109333945A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-02-15 | 长沙悦翼模塑科技有限公司 | 一种注塑机机械爪手 |
| CN109333945B (zh) * | 2018-11-15 | 2024-06-18 | 长沙悦翼模塑科技有限公司 | 一种注塑机机械爪手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2730367A1 (en) | End effector and robot | |
| CN104128726B (zh) | 铰座耳板调节固定装置 | |
| US20140231368A1 (en) | Material carousel | |
| CN104290055A (zh) | 可调夹紧装置 | |
| CN104708620A (zh) | 水平多关节机械手臂 | |
| CN201089159Y (zh) | 多方位拿取产品加工部件的机械手辅助工具 | |
| US9579756B2 (en) | Screwing system | |
| CN1925954A (zh) | 工业用机器人 | |
| CN206013234U (zh) | 一种瓶盘盖更换装置 | |
| CN106044192A (zh) | 一种升降旋转上料机构 | |
| CN106112040B (zh) | 电气卡盘 | |
| CN104842270A (zh) | 一种液压阀柱塞磨削加工定位夹具 | |
| CN108745739A (zh) | 一种小型零件喷漆机械手设备 | |
| JP6817859B2 (ja) | 自動ねじ締め装置 | |
| CN205837983U (zh) | 一种升降旋转上料机构 | |
| CN106002412A (zh) | 凸轮轴槽曲面加工专用夹具 | |
| CN203726360U (zh) | 一种快速、多角度调节的虎钳 | |
| KR20140051544A (ko) | 캡슐형 가변축 복합 가공 장치의 스테이지 유닛 | |
| CN207830310U (zh) | 快锁件、显示屏组合件 | |
| CN106271715A (zh) | 一种环形件固定夹具 | |
| CN207858174U (zh) | 抓取与组装装置 | |
| CN207288645U (zh) | 一种适用于轴套压铆同步的压头组件 | |
| CN105773204A (zh) | 工件加工装置 | |
| CN205438142U (zh) | 一种珩磨机主轴间距可调机构 | |
| CN204658181U (zh) | 一种液压阀柱塞工作面磨削定位夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080723 Termination date: 20091026 |