CN201071761Y - 臂架泵车发动机油门控制装置 - Google Patents

Abstract

臂架泵车发动机油门控制装置，属于发动机油门控制装置。现已使用的推拉软轴控制和液压油缸控制两种方式存在结构复杂、控制精度不高、成本较高和故障率较高等缺陷。本实用新型具有一个PLC，该PLC上连接有模拟量输出模块，该模拟量输出模块具有一个第一电压信号模拟量输出端，所述电压信号输出端通过附助处理电路将信号向发动机的模拟量控制速度接口输出。本方案结构简单，控制方式简单、控制成本低、控制精度高、控制故障率低，便于远程的自动控制，智能化程度高，适用于现代新型臂架泵车的发动机速度控制。同时可以实现速度设定的发动机速度自动控制，极大满足了不同操作水平的操作工使用。

Description

臂架泵车发动机油门控制装置

技术领域

本实用新型属于发动机油门控制装置，涉及输送或泵送混凝土的车辆，具体的说是一种用于这种车辆上的输送或泵送混凝土工作时的发动机油门的控制装置。

背景技术

目前，臂架泵车上使用的发动机油门控制装置主要有通过推拉软轴控制和液压油缸控制两种方式。

推拉软轴控制方式是由操作杆(A1)、刻度盘(A2)、软轴固定调节装置(A3)、推拉软轴(A4)、软轴长度调节装置(A5)、全速油门传感器固定架(A6)、全速油门速度传感器(A7)等组成(见如图1所示)。通过操作杆(A1)根据刻度盘(A2)指示操作，牵引着推拉软轴(A4)，从而达到控制全速油门速度传感器(A7)，从而改变速度控制电压信号，来实现发动机速度控制的目的。这种控制方式比较直观，但其机械结构相对复杂，控制精度不高，只能通过手工操作，无法实现远程的自动控制，智能化程度低。此种控制方式在90年代生产的泵车上使用过。

液压油缸控制方式是由双电磁铁三位四通换向阀(B1)、液压油缸固定装置(B2)、液压油缸(B3)、液压油缸调节装置(B4)、全速油门传感器固定架(B5)、全速油门速度传感器(B6)等组成(见图2所示)。通过遥控器或操作面板上的按钮去操作双电磁铁三位四通换向阀(B1)的得电情况，使液压油缸(B3)根据需要进行伸缩控制，牵引全速油门速度传感器(B6)，从而改变速度控制电压信号，来实现发动机速度控制的目的。液压油缸的伸缩是通过双电磁铁的三位四通换向阀控制，油缸的伸缩速度通过叠加的双向节流调整阀控制。这种控制方式比较直观，易实现远程的自动控制，智能化程度较高，但控制执行过程相对复杂，且控制精度不高，相对成本较高。此种控制方式在近期生产的泵车中多数采用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服推拉软轴控制和液压油缸控制两种方式结构复杂、控制精度不高、成本较高和故障率较高等缺陷，提供一种新型的臂架泵车发动机油门控制装置。为此，采用以下技术方案：

臂架泵车发动机油门控制装置，具有一个PLC，其特征是该PLC上连接有模拟量输出模块，该模拟量输出模块具有一个第一电压信号模拟量输出端，所述电压信号输出端将信号向发动机的模拟量控制速度接口输出。

上述方案中，PLC的电源输入范围宽，可以在DC20.4V-DC28.8V内选用，抗电源波动能力强，可以直接使用汽车电瓶和汽车底盘发电机直接供电，无需加装稳压装置，既简化了控制硬件又节省了成本。

该发动机油门控制装置的工作原理：臂架泵车在工作过程中(以采用无线遥控方式为例)，当发动机需加速时，无线遥控发射器发出加速信号，接受器接受到加速信号，给PLC的输入点(如I2)输入一个加速信号，令PLC执行发动机加速命令，使模拟量输出模块的第一电压信号模拟量输出端将相应的电压值将信号向发动机的模拟量控制速度接口输出，使发动机能加速到相应的速度；当发动机需加速时，无线遥控发射器发出减速信号，接受器接受到减速信号，给PLC的输入点(如I3)输入一个减速信号，令PLC执行发动机减速命令，使模拟量输出模块的第一电压信号模拟量输出端将相应的电压值将信号向发动机的模拟量控制速度接口输出，使发动机能减速到相应的速度。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型包括以下附加技术特征：

所述的模拟量输出模块电压信号输出端与发动机的模拟量控制速度接口之间连有附助处理电路。

所述的模拟量输出模块具有一个第二电压信号模拟量输出端。可以用来控制面板状态下的泵送排量。

所述的附助处理电路包括三个并联的电容和连接在相临两个电容之间的二极管。

所述发动机的模拟量控制速度接口设置在底盘ECU的油门控制单元上。以便能够低成本的对汽车发动机的油门进行控制。

本实用新型的优点是：结构简单，控制方式简单、控制成本低、控制精度高、控制故障率低，便于远程的自动控制，智能化程度高，适用于现代新型臂架泵车的发动机速度控制。同时可以实现速度设定的发动机速度自动控制，极大满足了不同操作水平的操作工使用。

附图说明

图1为推拉软轴控制方式的示意图。

图2为液压油缸控制方式的示意图。

图3为本实用新型的示意图。

具体实施方式

如图1所示，该臂架泵车发动机油门控制装置，具有一个PLC1(选用西门子S7-200的CPU224)，该PLC1上连接有模拟量输出模块2(选用西门子模拟量输出模块EM232)，该模拟量输出模块2具有一个第一电压信号模拟量输出端21和一个第二电压信号模拟量输出端42，第一电压信号输出端21将信号向发动机的模拟量控制速度接口输出(发动机的模拟量控制速度接口设置在底盘ECU的油门控制单元4上)。该装置可以通过对西门子PLC进行编程使其连接的模拟量输出模块EM232提供的0-5V电压信号直接提供给发动机底盘ECU进行发动机速度控制。

上述装置，还可以将第一电压信号输出端21通过附助处理电路3(由三个并联的电容和连接在相临两个电容之间的二极管构成)将信号向发动机的模拟量控制速度接口输出，使控制电压信号稳定不波动，从而使发动机运行时的速度平稳、不发生抖动。

上述装置，成本比原有控制的成本节省2-3千元。控制方式相当简单且控制精度高(能达2¹²精度)，控制反应速度快，能大大节省发动机加减速时间，提高泵车的使用效率并节省了油耗。

上述结构的油门控制装置可以应用在五十铃51Q底盘上，油门控制单元采用其底盘ECU提供的+5V供电。通过油门控制单元的信号线给底盘ECU提供0-5V的电压信号，实现底盘发动机的速度控制。

该油门控制装置，能很好实现无线遥控的远程自动控制，使上装的控制与底盘控制完美结合，融为一体。并使发动机油门控制更加智能化和人性化。

Claims (5)

1.臂架泵车发动机油门控制装置，具有一个PLC(1)，其特征是该PLC(1)上连接有模拟量输出模块(2)，该模拟量输出模块(2)具有一个第一电压信号模拟量输出端(21)，所述电压信号输出端(21)通过附助处理电路(3)将信号向发动机的模拟量控制速度接口输出。

2.根据权利要求1所述的臂架泵车发动机油门控制装置，其特征是所述的所述电压信号输出端(21)与发动机的模拟量控制速度接口之间连有附助处理电路(3)。

3.根据权利要求1或2所述的臂架泵车发动机油门控制装置，其特征是所述的模拟量输出模块(2)具有一个第二电压信号模拟量输出端(42)。

4.根据权利要求1或2所述的臂架泵车发动机油门控制装置，其特征是所述的附助处理电路(3)包括三个并联的电容(C1、C2、C3)和连接在相临两个电容之间的二极管(D2)。

5.根据权利要求1或2所述的臂架泵车发动机油门控制装置，其特征是所述发动机的模拟量控制速度接口设置在底盘ECU的油门控制单元(4)上。

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