CN202369350U - 高空作业车工作臂起升操作的自动加速控制系统 - Google Patents
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Abstract
高空作业车工作臂起升操作的自动加速控制系统，操作系统中设有下臂操作按钮控制的升臂回路、上臂操作按钮控制的升臂回路及伸缩臂操作按钮控制的伸臂回路，特征是在下臂操作按钮及升臂回路中设有检测元件一；在上臂操作按钮及升臂回路中设有检测元件二；在伸缩臂操作按钮及伸臂回路中设有检测元件三；检测元件一、二、三的输出端并联，再接自动加速继电器的线圈；继电器触点控制油门增速分压电路；油门增速分压电路与脚踏油门检测回路并联并通过继电器的触点在两者之间切换。本实用新型在操作升臂或伸臂时通过提高发动机转速加大机械能转化成液压能的速度，从而提高液压油缸的推进速度，提高工作效率，简单实用，控制灵活，易于实施。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制系统，具体涉及一种高空作业车工作臂起升操作的自动加速控制系统，该控制系统和方式主要用于工程机械行业高空作业车（随车吊）领域。
背景技术
高空作业车对上车工作臂的操作是通过控制面板上的操作按钮，向液压电磁阀提供相应的控制电压，开启阀门向液压油缸供油来实现臂的升降或伸缩动作，控制卷扬马达实现转台回转和吊钩装置的升降。油压系统的供应则是通过底盘发动机带动液压油泵，将机械能转化成液压能来实现的；在工作臂动作过程中底盘发动机始终处于怠速运行状态，因而在实际操作过程中工作臂的运行时间较长，尤其是控制工作臂升降和伸缩的双向油缸，其工作臂上升和伸臂都是液压油通过油缸大腔起作用，而工作臂下降和缩臂动作则是液压油进入油缸小腔起作用，这样在升臂和伸臂的过程与落臂和缩臂的过程其所需的供油量是不同的，使得工作臂上升和伸出时的速度相对较慢，若要提高升臂和伸臂的运行速度，则相同时间内必须给油缸大腔提供更多的压力油。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种高空作业车工作臂起升操作的自动加速控制系统，该控制系统能够克服现有技术中高空作业车工作臂升臂和伸臂的过程与落臂和缩臂的过程中上升和伸出时的速度相对较慢的不足，能够自动提高高空作业车工作臂升臂和伸臂的过程与落臂和缩臂的过程中上升和伸出时的速度。
解决上述问题所采用的技术方案是，一种高空作业车工作臂起升操作的自动加速控制系统，高空作业车工作臂的操作系统中设有下臂操作按钮控制的升臂回路、上臂操作按钮控制的升臂回路及伸缩臂操作按钮控制的伸臂回路，其特征在于，在所述下臂操作按钮及升臂回路中设有检测元件一；在所述上臂操作按钮及升臂回路中设有检测元件二；在所述伸缩臂操作按钮及伸臂回路中设有检测元件三；该检测元件一、检测元件二与检测元件三的输出端并联，再接自动加速继电器的线圈；该自动加速继电器的触点，控制油门增速分压电路；所述的油门增速分压电路与高空作业车的脚踏油门检测回路并联，并通过自动加速继电器的触点在两者之间进行切换。
高空车工作臂正常操作时发动机处于怠速状态，当进行升臂或伸臂操作时，检测元件一、检测元件二或检测元件三将该动作信号S1传送到车头，触发自动加速继电器动作，自动加速继电器的触点切换将油门增速分压电路的增速电压信号S3接入系统ECU，启动发动机增速，带动液压泵增加供油量，从而提高液压油缸的执行速度。
更具体和更优化地说，本实用新型的方案是：
所述的检测元件一、检测元件二与检测元件三分别由连接在下臂操作按钮SA1升臂回路中的二极管D1、连接在上臂操作按钮SA2升臂回路中的二极管D2，与连接在伸缩臂操作按钮SA3伸臂回路中的二极管D3构成；
所述的油门增速分压电路由设置在信号接收与控制切换电路中的分压电阻R1、R2和R3构成；所述的自动加速继电器与分压电阻均设置在车头驾驶室内。
本实用新型在高空作业操作平台工作臂操作开关处设置动作信号检测电路，该信号可以根据需要取自工作臂的升降控制开关的升回路、工作臂的伸缩控制开关的伸回路等；在车头处设置动作信号接收与油门加速控制电路，并将该电路与原车脚踏开关检测控制回路相并联，通过控制信号与发动机加速电路的组合构成对液压供油回路的流量控制。
本实用新型技术方案的控制方式和控制方法也可应用于随车起重机、起重机等工程机械产品。
本实用新型的有益效果是：在操作升臂或伸臂等动作时，通过提高发动机转速加大机械能转化成液压能的速度，从而提高液压油缸的推进速度，提高工作效率，简单实用，控制灵活，易于实施。
附图说明
图1是本实用新型动作信号检测示意图，图中：
双向操作控制按钮Ⅰ，检测元件Ⅱ。
图2是本实用新型动作切换控制示意图，图中：
信号接收与控制切换电路Ⅲ，原车脚踏油门Ⅳ，分压元件Ⅴ。
所述的动作检测元件是二极管D*；
所述的检测元件D*安装在高空车工作平台双向操作按钮SA*中的升臂和伸臂回路中；
所述的信号接收与控制切换电路是继电器K1；
所述的分压元件是电阻R1、R2和R3；
所述的K1继电器和分压电阻R1、R2和R3安装在车头。
具体实施方式
解决上述问题的具体措施是：在高空车工作平台双向操作按钮中设置动作检测元件，即将二极管D1连接到下臂操作按钮SA1升臂回路，将二极管D2连接到上臂操作按钮SA2升臂回路，在伸缩臂操作按钮SA3伸臂回路连接二极管D3，使二极管的输出相互连接在一起，所述的动作信号S1通过对应的按钮操作提取；所述的操作信号接收与切换电路由继电器K1构成，安装位置在车头处，所述的动作信号通过导线经过中心回转体传送到下车；所述的油门增速分压电路由分压电阻R1、R2和R3组成，产生发动机增速所需的电压信号S3；所述的油门增速分压电路与原车脚踏油门检测回路JT并联连接，并通过K1继电器进行工作状态切换，启动发动机自动增速带动液压泵加大转动速度，实现加大液压系统供油流量的变化。
本实用新型具体控制原理是：高空车工作臂正常操作时发动机处于怠速状态，当进行升臂或伸臂操作时，检测元件D1-D3将该信号传送到车头，触发K1继电器动作，K1继电器的触点切换将由R1、R2、R3组成的增速电压信号S3接入系统ECU，启动发动机增速，带动液压泵增加供油量，从而提高液压油缸的执行速度。
Claims (3)
1. 一种高空作业车工作臂起升操作的自动加速控制系统，高空作业车工作臂的操作系统中设有下臂操作按钮控制的升臂回路、上臂操作按钮控制的升臂回路及伸缩臂操作按钮控制的伸臂回路，其特征在于，在所述下臂操作按钮及升臂回路中设有检测元件一；在所述上臂操作按钮及升臂回路中设有检测元件二；在所述伸缩臂操作按钮及伸臂回路中设有检测元件三；该检测元件一、检测元件二与检测元件三的输出端并联，再接自动加速继电器的线圈；该自动加速继电器的触点，控制油门增速分压电路；所述的油门增速分压电路与高空作业车的脚踏油门检测回路并联，并通过自动加速继电器的触点在两者之间进行切换。
2. 根据权利要求1所述的高空作业车工作臂起升操作的自动加速控制系统，其特征在于，所述的检测元件一、检测元件二与检测元件三分别由连接在下臂操作按钮SA1升臂回路中的二极管D1、连接在上臂操作按钮SA2升臂回路中的二极管D2，与连接在伸缩臂操作按钮SA3伸臂回路中的二极管D3构成。
3. 根据权利要求1或2所述的高空作业车工作臂起升操作的自动加速控制系统，其特征在于，所述的油门增速分压电路由设置在信号接收与控制切换电路中的分压电阻R1、R2和R3构成；所述的自动加速继电器与分压电阻均设置在车头驾驶室内。
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|---|---|---|---|---|
| CN106150106A (zh) * | 2015-04-28 | 2016-11-23 | 中国二十冶集团有限公司 | 一种正提倒顶的大型构件及设备高空安装装置及安装方法 |
| CN114135545A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-03-04 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | 一种折臂式高空作业车的臂架操控电路及方法 |
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