CN107933308A - 新能源汽车高速限速控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新能源汽车高速限速控制方法，本方法首先采集油门踏板信息并计算油门踏板给定的扭矩T；采集电机转速n并计算当前时刻可用的最大扭矩Tmax；判断T是否小于Tmax，如果是设定电机控制器的扭矩指令T1=T，否则设定电机控制器的扭矩指令T1=Tmax；判断电机转速n是否大于电机最高转速Nmax‑N，如果是由整车控制器下发电机控制器的扭矩指令T2=T1×［1‑(n‑Nmax+N)/2N］；否则下发电机控制器的扭矩指令T2=T1。本方法克服了传统车辆高速限制方式的缺陷，可平稳有效的限制车辆的最高速度，避免速度模式和扭矩模式切换过程中扭矩的不连续问题，提高了车辆的驾乘体验，确保行车安全。

Description

新能源汽车高速限速控制方法
技术领域
本发明涉及一种新能源汽车高速限速控制方法。
背景技术
传统汽车通常采用内燃机作为动力，内燃机加速了人类有限能源的消耗，同时也造成了严重的环境问题。具有零排放、热辐射低、噪音低且环境优化的新能源汽车受到了人们的重视和欢迎。
新能源汽车以电机作为动力输出装置，电机相对于传统汽车内燃机具有低速能输出大扭矩、提速快、噪音小等特点。出于对人身安全、相关机械安全和使用寿命的考虑，通常新能源汽车都需要对车辆高速进行限制。如图1所示，新能源汽车的电机驱动链路结构主要包括档位面板1、油门踏板2、刹车踏板3、整车控制器4、电机控制器5和电机6，档位面板1用于设置车辆行驶所需的档位，如前进、后退、空挡；油门踏板2用于设置车辆行驶所需要的动力（扭矩）；刹车踏板3用于设置车辆刹车力度的大小，新能源汽车相对传统汽车不同的是，新能源汽车除了传统汽车具有的机械刹车还具有电刹车；整车控制器4用于采集整车的各种信息，如档位、油门、刹车和电机控制器驱动等信息，通过相关运算为电机控制器输出扭矩和运行模式等控制信息；电机控制器5用于接收整车控制器4的控制信息，并按照要求控制电机6运行；电机6为最终动力输出装置并由电机控制器5驱动为车辆输出动力。
目前针对新能源汽车高速限制一般有两种方法，一种是当电机超出最高转速时将给定扭矩指令清零，而当电机转速低于设定转速时，再重新通过油门踏板给定扭矩指令，该方法如果司机一直深踩油门踏板时，电机转速会在设定转速与最高转速之间波动，从而造成车辆行驶速度的不稳定，同时频繁的加速、减速严重影响驾乘体验；另一种方法则是当电机达到最高转速时，电机控制器进入速度模式，使电机在最高转速运行，而当油门踏板给定扭矩小于电机控制器速度环输出的扭矩指令时，则退出速度模式，直接由油门踏板给定扭矩指令，该方法将会造成电机控制器在速度模式与扭矩模式直接切换，因此在切换过程中存在扭矩不连续的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种新能源汽车高速限速控制方法，本方法克服了传统车辆高速限制方式的缺陷，可平稳有效的限制车辆的最高速度，避免速度模式和扭矩模式切换过程中扭矩的不连续问题，提高了车辆的驾乘体验，确保行车安全。
为解决上述技术问题，本发明新能源汽车高速限速控制方法包括如下步骤：
步骤一、采集油门踏板信息并计算油门踏板给定的扭矩T；
步骤二、采集电机转速n并根据电机机械特性计算当前时刻可用的最大扭矩Tmax；
步骤三、判断油门踏板给定的扭矩T是否小于可用的最大扭矩Tmax，如果是，执行步骤四，如果否，则执行步骤五；
步骤四、设定电机控制器的扭矩指令T1=T；
步骤五、设定电机控制器的扭矩指令T1=Tmax；
步骤六、判断电机转速n是否大于电机最高转速Nmax-N，其中N为设定的电机最高转速与最终稳定转速的差值，如果是，执行步骤七，如果否，则执行步骤八；
步骤七、由整车控制器下发电机控制器的扭矩指令T2=T1×［1-(n-Nmax+N)/2N］；
步骤八、由整车控制器下发电机控制器的扭矩指令T2=T1。
由于本发明新能源汽车高速限速控制方法采用了上述技术方案，即本方法首先采集油门踏板信息并计算油门踏板给定的扭矩T；采集电机转速n并计算当前时刻可用的最大扭矩Tmax；判断T是否小于Tmax，如果是设定电机控制器的扭矩指令T1=T，否则设定电机控制器的扭矩指令T1=Tmax；判断电机转速n是否大于电机最高转速Nmax-N，如果是由整车控制器下发电机控制器的扭矩指令T2=T1×［1-(n-Nmax+N)/2N］；否则下发电机控制器的扭矩指令T2=T1。本方法克服了传统车辆高速限制方式的缺陷，可平稳有效的限制车辆的最高速度，避免速度模式和扭矩模式切换过程中扭矩的不连续问题，提高了车辆的驾乘体验，确保行车安全。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：
图1为新能源汽车的电机驱动链路结构框图；
图2为本发明新能源汽车高速限速控制方法的流程框图。
具体实施方式
实施例如图2所示，本发明新能源汽车高速限速控制方法包括如下步骤：
步骤一、采集油门踏板信息并计算油门踏板给定的扭矩T；
步骤二、采集电机转速n并根据电机机械特性计算当前时刻可用的最大扭矩Tmax；
步骤三、判断油门踏板给定的扭矩T是否小于可用的最大扭矩Tmax，如果是，执行步骤四，如果否，则执行步骤五；
步骤四、设定电机控制器的扭矩指令T1=T；
步骤五、设定电机控制器的扭矩指令T1=Tmax；
步骤六、判断电机转速n是否大于电机最高转速Nmax-N，其中N为设定的电机最高转速与最终稳定转速的差值，如果是，执行步骤七，如果否，则执行步骤八；
步骤七、由整车控制器下发电机控制器的扭矩指令T2=T1×［1-(n-Nmax+N)/2N］；
步骤八、由整车控制器下发电机控制器的扭矩指令T2=T1。
本发明首先采集油门踏板和电机转速n信息，并计算油门踏板给定的扭矩T和当前转速下电机可用的最大扭矩Tmax；之后判断T是否大于Tmax，如果大于，则电机控制器的扭矩指令T1=Tmax，否则T1=T；之后再判断电机转速n是否大于电机最高转速Nmax-N，如果大于，则下发电机控制器的扭矩指令T2=T1×［1-(n-Nmax+N)/2N］，否则下发电机控制器扭矩指令T2=T1；如此，当电机转速大于(Nmax-N)时，下发的电机控制器扭矩指令T2并不是直接响应油门给定的扭矩T，也不直接响应电机控制器扭矩指令T1，而是响应T1×［1-(n-Nmax+N)/2N］。即使司机一直深踩油门踏板也并不会造成电机转速的持续提高，因为随着电机转速的提高，下发电机控制器的扭矩指令T2会按［1-(n-Nmax+N)/2N］的比例响应电机控制器的扭矩指令T1，电机转速会在(Nmax-N)< n <(Nmax+N)的某一个速度下达到电机输出扭矩与车辆阻力的平衡，因此也就平稳有效的限制了车辆的最高速度。本方法电机控制器一直工作在扭矩模式，并不需要进行速度模式和扭矩模式的切换，因此也就避免了速度模式和扭矩模式切换过程中扭矩的不连续问题。
需要说明的是，N为电机最终稳定转速的速度变化区间参数，如20rpm，其大小的设定与电机最高转速Nmax和电机可用最大扭矩Tmax有关；电机最高转速Nmax和电机可用最大扭矩Tmax越大，N可以设置大一些；N越大电机最终稳定转速的区间越宽，且最终转速越稳定，N越小电机最终稳定转速区间越窄，小到一定程度有可能造成电机转速的波动。其原因是N越大，随着电机转速n在(Nmax-N)< n <(Nmax+N)的变化，比例因子［1-(n-Nmax+N)/2N］就越多，因此下发电机控制器的扭矩指令T2就越精细，电机输出扭矩也就越精细，电机输出扭矩与车辆阻力就越容易平衡，因此更容易平稳有效实现新能源汽车的最高速度的限制，反之亦然。另外本方法步骤七和步骤八中T1的取值由步骤三的判断而定，即如T＜Tmax成立，T1=T，否则，T1=Tmax。
本方法中下发电机控制器的扭矩指令T2是按线性关系来响应电机控制器的扭矩指令T1，也可以按照其他比例关系，如：指数、三角函数等。

Claims (1)

1.一种新能源汽车高速限速控制方法，其特征在于本方法包括如下步骤：
步骤一、采集油门踏板信息并计算油门踏板给定的扭矩T；
步骤二、采集电机转速n并根据电机机械特性计算当前时刻可用的最大扭矩Tmax；
步骤三、判断油门踏板给定的扭矩T是否小于可用的最大扭矩Tmax，如果是，执行步骤四，如果否，则执行步骤五；
步骤四、设定电机控制器的扭矩指令T1=T；
步骤五、设定电机控制器的扭矩指令T1=Tmax；
步骤六、判断电机转速n是否大于电机最高转速Nmax-N，其中N为设定的电机最高转速与最终稳定转速的差值，如果是，执行步骤七，如果否，则执行步骤八；
步骤七、由整车控制器下发电机控制器的扭矩指令T2=T1×［1-(n-Nmax+N)/2N］；
步骤八、由整车控制器下发电机控制器的扭矩指令T2=T1。
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