CN201053483Y - 按摩椅揉捶齿轮组传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种按摩椅揉捶齿轮组传动机构系统。该系统主要由蜗杆(3)、单向轴承(7)、电机22、外壳体(5)、揉捶齿轮偏心铁21、揉捏轴(9)、蜗轮(10)、第三轴(曲臂轴)(11)、大带轮(13)、电机皮带轮(14)、捶打轴(15)、揉捶齿轮架17、揉捶齿轮组固定架18、伸缩曲臂支撑架19、伸缩曲臂20、伸缩曲臂偏心铁21、销轴23、机械手臂25等组成。因为两个蜗杆(3)装有单向轴承(7)，所以经一个电机22的正反转可分别带动两组蜗轮(10)蜗杆(3)输出。第三轴(曲臂轴(11))经揉捶齿轮架17、揉捶齿轮组固定架18、伸缩曲臂支撑架19、伸缩曲臂20、伸缩曲臂偏心铁21、销轴23及机械手臂25可实现深度的和更慢速的捶打指压按摩，达到更多的按摩方式，使按摩椅的功能更趋完善。

Description

按摩椅揉捶齿轮组传动机构

技术领域

本实用新型涉及按摩椅揉捶齿轮组传动机构。

背景技术

按摩椅揉捶齿轮组传动机构是按摩椅的核心机构，是实现整个背部按摩的机构。

现行被应用和发展的按摩椅揉捶齿轮组传动机构，主要是利用二个电机带动两套机构实现运动输出，并通过弓型机械手臂实现指压揉捏捶打动作(单独和组合)共三种。而并不能实现更深度慢速的捶打和指压揉捏按摩。

实用新型内容

本实用新型之主要目的在于不增加动力源(既电机)的基础上通过垂直方向的电机正反转和单向轴承来达到控制两组蜗轮蜗杆的运动输出，从而达到一电机有二种相互交替的输出运动。

本实用新型之另一主要目的在于利用第三轴(曲臂轴)的运动输出得到按摩的方式增加，经第三轴(曲臂轴)、伸缩曲臂偏心铁、揉捶齿轮固定架的双摇杆机构，既可使整体前后深度运动，加上弓型机械手臂形成深度的和更慢速的捶打指压揉捏按摩。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：垂直方向的电机经电机皮带轮、传动带、大带轮的带传动机构带动蜗杆轴输入轴头转动；再通过蜗杆轴转动又带动蜗杆轴中间二轴头上二个单向轴承内圈转动，在单向轴承接合转向时，二个单向轴承内圈转动带动二个单向轴承外圈转动，从而二个单向轴承外圈转动带动二个蜗杆转动，二个蜗杆转动啮合传动蜗轮转动，由下面蜗轮转动带动插进第三轴(曲臂轴)中间轴头转动，第三轴(曲臂轴)转动就带动插入的伸缩曲臂偏心铁转动，第三轴(曲臂轴)和伸缩曲臂偏心铁构成主动式连杆，伸缩曲臂偏心铁带动伸缩曲臂摇杆摆动，第三轴(曲臂轴)和伸缩曲臂偏心铁构成主动式连杆带动外壳体固联揉捶齿轮组固定架一起摇杆摆动，从而主动式连杆双摇杆机构产生整体前后深度运动；由上面蜗轮转动带动插进揉捏轴中间轴头转动，揉捏轴转动带动插入揉捶齿轮偏心铁转动，揉捶齿轮偏心铁的弯又偏心输出轴头转动带动插入弓型机械手臂，从而弓型机械手臂产生倾斜捶打揉捏运动；水平方向的电机经电机皮带轮、传动带、大带轮的带传动机构带动捶打轴输入轴头转动，再通过捶打轴转动又带动捶打轴偏心输出轴头上插入的弓型机械手臂，从而弓型机械手臂产生捶打揉捏运动。

本实用新型的有益效果是：单一电机可以有二种的输出运动；指压揉捏和捶打同时，可实现更深度慢速的指压揉捏和捶打按摩。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型结构图2的A-A的纵向垂直二维剖视示意图。

图2为本实用新型结构图1的B-B的横向垂直二维剖视示意图。

图3为本实用新型结构三维示意图。

图中1、轴承套(蜗杆端)，2、蜗杆轴，3、蜗杆，

4、轴承压盖，5、外壳体，6、滚珠轴承，

7、单向轴承，8、揉捶齿轮偏心铁，9、揉捏轴，

10、蜗轮，11、第三轴(曲臂轴)，12、橡胶垫圈，

13、大带轮，14、电机皮带轮，15、捶打轴，

16、轴承套(蜗轮端)，17、揉捶齿轮架，18、揉捶齿轮组固定架，

19、伸缩曲臂支撑架，20、伸缩曲臂，21、伸缩曲臂偏心铁，

22、电机，23、销轴，24、传送带，

25、弓型机械手臂。

具体实施方式

本实用新型包括：轴承套(蜗杆端)1，蜗杆轴2，蜗杆3，轴承压盖4，外壳体5，滚珠轴承6，单向轴承7，揉捶齿轮偏心铁8，揉捏轴9，蜗轮10，第三轴(曲臂轴)11，橡胶垫圈12，大带轮13，电机皮带轮14，捶打轴15，轴承套(蜗轮端)16，揉捶齿轮架17，揉捶齿轮组固定架18，伸缩曲臂支撑架19，伸缩曲臂20，伸缩曲臂偏心铁21，电机23，传送带24，弓型机械手臂25。

蜗杆3内装有单向轴承7和滚珠轴承6，单向轴承6按照正反向分别插进蜗杆轴2中间两轴头。把轴承压盖4装入外壳体5孔内，同时压入滚珠轴承6，这时将蜗杆3和蜗杆轴2装进外壳体5蜗杆轴2孔内，然后用轴承套(蜗杆端)1压入外壳体5即可；蜗轮10分别安装在揉捏轴9和第三轴(曲臂轴)11上。将橡胶垫圈12和滚珠轴承6分别压入揉捏轴9孔内和第三轴(曲臂轴)11孔内；然后把装好的揉捏轴9组件和第三轴(曲臂轴)11组件插入外壳体5揉捏轴9孔和第三轴(曲臂轴)11孔，最后把滚珠轴承6的轴承套(蜗轮端)16压入外壳体5。把两个伸缩曲臂偏心铁21分别插进第三轴(曲臂轴)11输出轴头并联固。将装好滚珠轴承6的捶打轴15插入外壳体5捶打轴15孔内并限止到位，再把大带轮13插进捶打轴15输入轴头联固即可。与此同时把电机皮带轮14与水平方向电机22联固。用外壳体5联固水平方向电机22(揉捶齿轮固定架18联固垂直方向电机)，用销轴23将揉捶齿轮固定架18与揉捶齿轮架17铰链联接在一起。伸缩曲臂支撑架19与揉捶齿轮架15联固。将伸缩曲臂20输入孔插进伸缩曲臂偏心铁21输出轴头，伸缩曲臂20输出孔插进伸缩曲臂支撑架19的输入轴头，使伸缩曲臂偏心铁21与伸缩曲臂20铰链联接在一起，伸缩曲臂20又与伸缩曲臂支撑架19铰链联接在一起。

水平方向的电机22经电机皮带轮14传动带24大带轮13的带传动机构带动捶打轴15输入轴头转动，再通过捶打轴15转动又带动捶打轴15偏心输出轴头上插入的弓型机械手臂25，从而弓型机械手臂25产生捶打前后伸缩揉捏运动。

垂直方向的电机22经电机皮带轮14、传动带24、大带轮13的带传动机构带动蜗杆轴2输入轴头转动；再通过蜗杆轴2转动又带动蜗杆轴2中间二轴头上二个单向轴承7内圈转动，在单向轴承7接合转向时，二个单向轴承7内圈转动带动二个单向轴承7外圈转动，从而二个单向轴承7外圈转动带动二个蜗杆3转动，二个蜗杆3啮合传动二个蜗轮10转动，由上面蜗轮3转动带动插进揉捏轴9中间轴头转动，揉捏轴9转动带动插入揉捶齿轮偏心铁8转动，揉捶齿轮偏心铁8的弯又偏心输出轴头转动带动插入弓型机械手臂25，从而弓型机械手臂25产生倾斜捶打揉捏运动。由下面蜗轮10转动带动插进第三轴(曲臂轴)11中间轴头转动，第三轴(曲臂轴)11转动就带动插入的伸缩曲臂偏心铁21转动，第三轴(曲臂轴)11和伸缩曲臂偏心铁21构成主动式连杆，伸缩曲臂偏心铁21带动伸缩曲臂20摇杆摆动，第三轴(曲臂轴)11和伸缩曲臂偏心铁21构成主动式连杆还带动外壳体5固联揉捶齿轮组固定架18，在揉捶齿轮架17与固联伸缩曲臂支撑架19、销轴23上整体一起摇杆摆动，从而由主动式连杆双摇杆机构产生整体带动弓型机械手臂25前后深度运动。

这样通过控制两个电机就可以使三根轴输出，加上主动式连杆双摇杆机构和机械手臂得到更多种运动模式，实现深度的和更慢速的捶打指压按摩。

Claims (6)

1.一种按摩椅揉捶齿轮组传动机构，其特征是：有轴承套、蜗杆轴、蜗杆、轴承压盖、外壳体、滚珠轴承、单向轴承、揉捶齿轮偏心铁、揉捏轴、蜗轮、第三轴、橡胶垫圈、大带轮、电机皮带轮、捶打轴、轴承套、揉捶齿轮架、揉捶齿轮组固定架、伸缩曲臂支撑架、伸缩曲臂、伸缩曲臂偏心铁、电机、销轴、传动带、弓型机械手臂；垂直方向的电机输出轴头插入电机皮带轮、电机皮带轮紧套入传动带、传动带紧套进大带轮，电机皮带轮、传动带、大带轮组成带传动机构；大带轮插进蜗杆轴输入轴头，蜗杆轴的一端轴径插入轴承套，蜗杆轴中间二轴头插入滚珠轴承内圈和单向轴承的内圈，滚珠轴承和单向轴承的外圈插入两个蜗杆，蜗杆轴另一端轴端外装轴承压盖；下面的单向轴承组成下面的蜗杆轴与下面的蜗杆离合器；蜗杆啮合蜗轮组成蜗杆传动机构；蜗轮插进第三轴输入轴头，第三轴输出轴头插入伸缩曲臂偏心铁，第三轴伸出二端套橡胶垫圈，第三轴和伸缩曲臂偏心铁构成以第三轴轴线为回转中心的主动型连杆构件，伸缩曲臂偏心铁连杆构件铰链接伸缩曲臂，伸缩曲臂又铰链接伸缩曲臂支撑架，伸缩曲臂构成摇杆构件，连杆构件回转中心为装在外壳体内第三轴轴向中心，外壳体联固揉捶齿轮组固定架，揉捶齿轮组固定架框边孔插入销轴构成铰链，从而外壳体、揉捶齿轮组固定架构成摇杆构件，曲臂支撑架、销轴、揉捶齿轮架构成机架，连杆构件、二个摇杆构件、机架组成双摇杆机构；上面的单向轴承组成上面的蜗杆轴与上面的蜗杆离合器；蜗杆啮合蜗轮组成蜗杆传动机构；蜗轮插进揉捏轴输入轴头，揉捏轴输出轴头插入揉捶齿轮偏心铁，揉捶齿轮偏心铁输出轴头插入弓型机械手臂；水平方向的电机输出轴头插入电机皮带轮、电机皮带轮紧套入传动带、传动带紧套进大带轮，电机皮带轮、传动带、大带轮组成带传动机构；大带轮插进捶打轴输入轴头，捶打轴输出轴头插入弓型机械手臂。

2.根据权利要求1所述的按摩椅揉捶齿轮组传动机构，其特征是：蜗杆轴装有两个蜗杆且其各装有一个方向相反的单向轴承。

3.根据权利要求1所述的按摩椅揉捶齿轮组传动机构，其特征是：单一电机，有垂直方向两个同一纵向位置输出轴：揉捏轴、第三轴。

4.根据权利要求1所述的按摩椅揉捶齿轮组传动机构，其特征是：伸缩曲臂偏心铁为偏心轮形式连杆。

5.根据权利要求1所述的按摩椅揉捶齿轮组传动机构，其特征是：伸缩曲臂与伸缩曲臂支撑架为平面铰链接。

6.根据权利要求1所述的按摩椅揉捶齿轮组传动机构，其特征是：揉捶齿轮组固定架与销轴、揉捶齿轮架为销轴式平面铰链接。

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