CN201049374Y

CN201049374Y - 砂轮式全自动管桩钢筋切断机

Info

Publication number: CN201049374Y
Application number: CNU2007200393699U
Authority: CN
Inventors: 张金芳; 袁俊华; 陈伟; 孙白喜; 施顺兴
Original assignee: NANJING FEILONG COMPOSITE CO Ltd
Current assignee: NANJING FEILONG COMPOSITE CO Ltd
Priority date: 2007-06-07
Filing date: 2007-06-07
Publication date: 2008-04-23
Anticipated expiration: 2017-06-07

Abstract

本实用新型砂轮式全自动管桩钢筋切断机，它由机械系统，电气控制系统和气动或液压操作系统组等成，通过设置与可编程控制器的输入相连的多个行程开关来控制连接在编程控制器输出端的电磁换向阀，从而使得气缸或油缸进行不同的动作。本实用新型可切断钢筋长度达50米以上，相对误差小于1mm，而且钢筋切断端面平整，无毛刺；具有自动化程度高，结构简单、性能可靠、成本低等优点。

Description

砂轮式全自动管桩钢筋切断机

技术领域

本实用新型涉及一种钢筋切断装置，特别是对预应力混凝土管桩中使用的钢筋进行切断的装置。

背景技术

预应力混凝土管桩是采用先张法预应力工艺和离心成型方法经蒸气养护而制成的一种预应力混凝土预制件，它具有承载力大、强度高、不腐蚀、坚固耐用的特点，在国际、国内的建设中得到广泛的运用。预应力钢筋混凝土管桩在生产过程中需要对同一根管桩中的纵筋进行预应力张拉，以达到提高预应力钢筋混凝土管桩的承载力的目的。为了保证同一根管桩中每一根钢筋在同一条件下都能均匀受力，进行可靠的张拉，就必须使这些钢筋长度的相对误差值小，钢筋切断截面平整，因此对管桩钢筋的切断提出了很高的要求。

以前，我国在切断预应力混凝土管桩钢筋时，采用的是用于建筑施工工程上的钢筋切断机，这种普通的自应力钢筋切断机，不但劳动强度大，生产效率低，而且切断的钢筋相对误差大，钢筋切断面不整齐，产品的质量得不到保证。改革开放以来，特别是近几年，随港口、桥梁、高层建筑事业的蓬勃发展，对预应力钢筋混凝土桩的需求量逐步增加，对桩的质量要求也越来越高，因此普通钢筋切断机的“质量”无法达到工程技术指标。二十世纪八十年代市场上出现了切刀式全自动管桩钢筋切断机，但该产品存在价格高，钢筋切断面有软硬面的缺陷，而不能被市场接受。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢筋长度相对误差小，切断面平整，无毛刺，还能对钢铰线进行切断的砂轮式全自动管桩钢筋切断机。

该砂轮式全自动管桩钢筋切断机，包括在同一水平线上的放料装置，送筋机构，前后夹具装置、切断装置，翻落料机构，放料装置中有转动的放筋盘、用于制动放筋盘的制动块；送筋机构包括与在径向相接的压紧轮、压紧轮，压紧轮与带动其转动的送料电机M2连接；夹具装置包括静夹紧块、可相对于静夹紧块移动的动夹紧块；切断装置包括砂轮、带动砂轮转动以切断钢筋的切断电机M1，切断电机设置在可垂直于钢筋轴向滑动的电机滑座上；翻落料机构包括设置导料槽的活动落翻料板、带动活动落翻料板翻转的翻转机构；切断电机M1、送料电机M2通过切断电机接触器KM1、送料电机接触器KM2与电源相接；

制动块、压紧轮、后夹具装置中的动夹紧块分别连接在放筋盘制动气缸QG1、牵引气缸QG2、后夹具气缸QG3的活动杆上，该三个气缸并联接在气路中的牵引电磁换向阀YV1上；前夹具装置中的动夹紧块连接前夹具气缸QG4的活动杆上，前夹具气缸接在气路中的前夹具电磁换向阀YV2上；电机滑座连接砂轮切割气缸QG5的活动杆上，砂轮切割气缸接在气路中的砂轮切割电磁换向阀YV3上；翻转机构为与活动落翻料板铰接的活动料槽气缸QG6，活动料槽气缸QG6接在气路中的料槽电磁换向阀YV4上；

在导料槽中设置料长控制行程开关SQ1，在后夹具装置的动夹紧块移动的路径上设置反映动静夹紧块相接触的夹紧行程开关SQ2；在电机滑座滑动的路径上设置反映砂轮已经处在钢筋轴线的切割开始行程开关SQ3和反映砂轮已经离开钢筋轴线的切割终止行程开关SQ4；

料长控制行程开关SQ1、夹紧行程开关SQ2、切割开始行程开关SQ3、切割终止行程开关SQ4与可编程控制器的输入端连接，以把各行程开关的开关状态信号传送给可编程控制器；可编程控制器的输出端与牵引电磁换向阀YV1、前夹具电磁换向阀YV2、砂轮切割电磁换向阀YV3、料槽电磁换向阀YV4相接，以控制各电磁换向阀的动作。

下面说明其工作过程。可编程序控制器将送筋信号传送到牵引电磁换向阀YV1，电磁换向阀YV1动作处于开通位置，后夹具装置在后夹具气缸QG3的带动下处于松开位置，放筋盘在放筋盘制动气缸QG1的作用下处于运行位置(放筋盘制动气缸QG1带动制动块移动到不与放筋盘接触的位置，放筋盘即可能运行)，压紧轮在牵引气缸QG2的作用下向压紧轮移动并与压紧轮接触，压住压紧轮与压紧轮之间的钢筋，压紧轮在送料电机，蜗轮减速器的带动运转时，压紧轮和压紧轮带动钢筋沿着导料槽向前移动，切筋机处于送筋状态。当钢筋到达设定长度时，钢筋碰到在导料槽中设置的料长控制行程开关SQ1，可编程序控制器接到夹筋信号，将夹紧信号传送给牵引电磁换向阀YV1，使牵引电磁换向阀YV1处于关闭位置，放筋盘在放筋盘制动气缸QG1的作用下处于制动位置，停止送筋，压紧轮在牵引气缸QG2的作用下离开压紧轮，钢筋停止向前移动；后夹具装置中动夹紧块在后夹具气缸QG3的带动下向静夹紧块移动，夹紧动夹紧块与静夹紧块之间的钢筋。夹紧时，后夹具装置中动夹紧块碰到夹紧行程开关SQ2，夹紧行程开关SQ2将该信号传送给可编程控制器；可编程控制器再控制前夹具电磁换向阀YV2动作，前夹具电磁换向阀YV2动作处于开通位置，前夹具气缸QG4工作并带动前后夹具装置中动夹紧块向静夹紧块移动，夹紧动夹紧块与静夹紧块之间的钢筋。在设定时间内，可编程序控制器将切筋信号传送给砂轮切割电磁换向阀YV3，砂轮切割电磁换向阀YV3动作处于开通位置，砂轮切割气缸QG5工作并带动电机滑座沿垂直于钢筋方向向钢筋移动，切断电机及砂轮对钢筋进行切断；钢筋2切断后，电机滑座碰到切割终止行程开关SQ4，切割终止行程开关SQ4将该信号传送给可编程控制器；可编程控制器再将松筋信号传送给前夹具电磁换向阀YV2，前夹具电磁换向阀YV2换向处于关闭位置，前夹具气缸QG4退回并带动前活动夹具16松开钢筋。可编程序控制器将落筋信号传送给料槽电磁换向阀YV4，料槽电磁换向阀YV4工处于开通位置，活动料槽气缸QG6工作，并带动活动落翻料槽翻转，将切好后的钢筋落下；钢筋落下，可编程序控制器将复位信号传送给料槽电磁换向阀YV4，料槽电磁换向阀YV4动作处于关闭位置，活动料槽气缸QG6退回，并带动活动落翻料槽复位。同时，可编程序控制器将复位信号传送给牵引电磁换向阀YV1，电磁换向阀YV1动作处于开通位置，后夹具装置14在后夹具气缸QG3的带动下复位处于松开位置，电机滑座碰到切割开始行程开关SQ3，切割开始行程开关SQ3将该信号传送给可编程控制器；放筋盘1在放筋盘制动气缸QG1的作用下复位处于运行位置，压紧轮在牵引气缸QG2的作用下复位压下钢筋，切筋机又处于送筋状态。全自动管桩钢筋切断机进入下一次自动连续切筋过程。

本实用新型采用可编程序控制技术气动操作技术对钢筋进行切断长度设定，智能控制，钢筋制动，砂轮进给补偿切断，解决了过去切断管桩钢筋的长度越长，切断的钢筋相对误差就越大的矛盾。本实用新型可切断钢筋长度达50米以上，相对误差小于1mm，而且钢筋切断端面平整，无毛刺。本实用新型还具有自动化程度高，结构简单、合理、安装调试简便，性能可靠、易维修，成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型电气控制原理图；

图3是本实用新型气动示意图。

图4是图1中的前夹具装置、后夹具装置放大示意图(去掉切断电机等)。

图5是图1中的后夹具装置、切断电机、电机滑座的放大示意图(去掉前夹具装置等)。

图1中，1，放筋盘 2，钢筋 3，导筋嘴 4，送筋机构 5，驱动轮 6，压紧轮7，送料电机 8、蜗杆减速器 9，限位器 10，切断电机 11，电机滑座 12，砂轮 13，(后夹具装置中的)静夹紧块 14，(后夹具装置中的)动夹紧块 15、(前夹具装置中的)静夹紧块 16、(前夹具装置中的)动夹紧块 17，主机架 18，翻落料机构 19，导料槽 20，活动落翻料板

图2中，M1切断电机、M2送料电机、SB1停止按钮、SB2砂轮启动按钮、SB3送料正转按钮、送料反SB4转按钮、SB5手动切割按钮、SQ1料长控制行程开关、SQ2夹紧行程开关、SQ3切割开始行程开关、SQ4切割终止行程开关、SA1手动/自动设置按钮、SA2按钮开关、EASY可编程序控制器、PC计数器、PQ变频器、切KM1断电机接触器、KM2送料电机接触器、K4变频器接触器、K1中间继电器、K2中间继电器、K3中间继电器、YV1牵引电磁换向阀、YV2前夹具电磁换向阀、YV3砂轮切割电磁换向阀、YV4料槽电磁换向阀、RD指示灯、OF1电源开关、OF2电源开关、OF3电源开关、OF4电源开关

图3中，QG1，放筋盘制动气缸 QG2，牵引气缸 QG3，后夹具气缸 QG4，前夹具气缸，QG5，砂轮切割气缸 QG6，活动料槽气缸 YQ1，放筋盘节流阀 YQ2，牵引节流阀 YQ3，后夹具节流阀 YQ4，前夹具节流阀 YQ5，砂轮切割节流阀 YQ6，料槽节流阀 YV1，牵引电磁换向阀 YV2，前夹具电磁换向阀 YV3，砂轮切割电磁换向阀YV4，料槽电磁换向阀 QP，气源 QL，气动三联件

具体实施方式

结合图1、图2和图3进一步说明本实用新型。

图中所示砂轮式全自动管桩钢筋切断机，包括放料装置，送筋机构，前后夹具装置、切断装置，翻落料机构。放料装置中有转动的放筋盘1、用于制动放筋盘的制动块。送筋机构包括与在径向相接的驱动轮5、压紧轮6，驱动轮与带动其转动的送料电机M2连接。夹具装置包括静夹紧块、可相对于静夹紧块移动的动夹紧块。切断装置包括砂轮12、带动砂轮转动以切断钢筋的切断电机M1，切断电机设置在可垂直于钢筋轴向滑动的电机滑座11上。翻落料机构包括设置导料槽19的活动落翻料板20、带动活动落翻料板20翻转的翻转机构。切断电机M1通过切断电机接触器KM1与电源相接，送料电机M2通过变频器PQ、送料电机接触器KM2与电源相接。

放筋盘1置于主机架17的一侧；翻落料机构18置于主机架17的另一侧。送筋机构4，切断电机M1，电机滑座11，砂轮12，后夹具装置中的静夹紧块13，后夹具装置中的动夹紧块14，前夹具装置中的静夹紧块15，前夹具装置中的动夹紧块16置于主机架17的上方。送筋电机7与蜗杆减速器8置于主机架17内。送筋机构4，钢筋限位器9，切筋砂轮12，导料槽19是在同一水平线上。

制动块、压紧轮6、后夹具装置中的动夹紧块14分别连接在放筋盘制动气缸QG1、牵引气缸QG2、后夹具气缸QG3的活动杆上，该三个气缸并联接在气路中的牵引电磁换向阀YV1上；前夹具装置中的动夹紧块连接前夹具气缸QG4的活动杆上，前夹具气缸接在气路中的前夹具电磁换向阀YV2上；电机滑座连接砂轮切割气缸QG5的活动杆上，砂轮切割气缸接在气路中的砂轮切割电磁换向阀YV3上；翻转机构为与活动落翻料板铰接的活动料槽气缸QG6，活动料槽气缸QG6接在气路中的料槽电磁换向阀YV4上。

放筋盘制动气缸QG1的进出气口与牵引电磁换向阀YV1相连接；牵引气缸QG2的进出气口与牵引电磁换向阀YV1相连接；后夹具气缸QG3的进出气口与牵引电磁换向阀YV1相连接，；前夹具气缸QG4的进出气口与前夹具电磁换向阀YV4相连接；砂轮切割气缸QG5的进出气口与砂轮切割电磁换向阀YV3相连接；活动料槽气缸QG6的进出气口与料槽电磁换向阀YV4相连接，它的活动杆连接活动落翻料板20。

牵引电磁换向阀YV1、前夹具电磁换向阀YV2、砂轮切割电磁换向阀YV3的线圈分别与中间继电器K1、k3、k2的常开触点串联；中间继电器K1、k3的常开触点并联后与料槽电磁换向阀YV4的线圈串联；

在导料槽中设置料长控制行程开关SQ1，它与中间继电器K1的常开触点并联后，与中间继电器K1线圈、中间继电器k3的常闭触点相串联；在动夹紧块14移动的路径上设置反映动静夹紧块相接触的夹紧行程开关SQ2，它与中间继电器K2的线圈相串联；在电机滑座滑动的路径上设置反映砂轮已经处在钢筋轴线的切割开始行程开关SQ3和反映砂轮已经离开钢筋轴线的切割终止行程开关SQ4，切割开始行程开关SQ3与中间继电器k3的常开触点并联后，与切割终止行程开关SQ4、中间继电器K3的线圈相串联。

稳压器WY的输出稳压电源0、24V分别与可编程序控制器EASY、计数器PC的工作电源连接。

可编程序控制器EASY的I1与切割开始行程开关SB3、中间继电器K2的常开触点连接；可编程序控制器EASY的I2与手动/自动设置按钮SA1的常开触点连接；可编程序控制器EASY的Q2的一端与切断电机接触器KM1、砂轮启动按钮SB2的常开触点连接，另一端与点动送料正转按钮SB3、送料反转按钮SB4的常开触点连接。

可编程序控制器EASY的Q1与变频器PQ连接。变频器PQ的LI1、LI2及24V与SA2按钮开关、变频器接触器K4常开触点连接。计数器PC的3、4分别与变频器接触器K4的线圈及常开触点连接，PC的6、7与中间继电器K2的常开触点连接。

将待切的钢筋2绕制在放筋盘1上，钢筋2的一端从放筋盘2引出，进入导筋嘴3，通过送筋机构的驱动轮5和压紧轮6。当压紧轮6压下，驱动轮5在送料电机7，蜗轮减速器8的带动下运转时，驱动轮5和压紧轮6带动钢筋2向前移动，使钢筋2穿过钢筋限位器9、前后夹具装置中的动静夹紧块之间进入导料槽，在钢筋到达设定长度时，动夹紧块16、14动作并夹紧钢筋，压紧轮6松开钢筋暂时停止向前运动，放筋盘1被制动暂停供料；电机滑座11带动切断电机10及砂轮12补偿进给对钢筋2进行切断；钢筋2切断后；动夹紧块14松开，活动落翻料板20翻转，将切好的钢筋落下，并快速回复原位；同时电机滑座11带动切断电机10及砂轮退回原位，动夹紧块16松开回原位，放筋盘1开启进入送筋状态；全自动管桩钢筋切断机进入下一次连续切筋过程。

其工作过程如下。

(一)手动调整：

1、合上电源开关OF1、OF2、OF3、OF4调整好SQ1～SQ4四个接近限位开关的位置，给计数器PC设定一个数值，将手动/自动设置按钮SA1置于手动位置，按下砂轮启动按钮SB2，点动送料正转按钮SB3、送料反转按钮SB4，检查切断电机M1运转方向，送料电机M2的运转方向应正确。

2、按下手动切割按钮SB5，检查放筋盘制动气缸Q G1，牵引气缸Q G2，后夹具气缸.Q G3，前夹具气缸Q G4，砂轮切割气缸Q G5，活动料槽气缸Q G6等应顺序动作。

3、调整气动三联件QL、节流阀YQ1-6达到合适的气压，穿入钢筋2(根据待切钢筋的直径，选择对应的送筋轮和夹具)，压上压紧轮6，设定某一长度值，在对应的位置放上挡块，将手动/自动设置按钮SA1置于手动位置，按下SB2、SB3启动切断电机M1、送料电机M2，进行试切断；一根切完后，按下SB1，停机调整各相关部件的位置达到要求。

(二)工作时(自动切断)：

在上述调整正常后合上电源开关QS1接通电源和接通气泵QP1，将手动/自动设置按钮SA1置于自动位置，按下砂轮启动按钮SB2启动切断电机M1，按下送料正转按钮SB3启动送料电机M2，本实用新型进入自动工作程序。其自动切筋过程是：可编程序控制器EASY将送筋信号传送到牵引电磁换向阀YV1，电磁换向阀YV1动作处于开通位置，动夹紧块14在后夹具气缸QG3的带动下处于不与静夹紧块13接触的松开位置，放筋盘1在放筋盘制动气缸QG1的作用下处于运行位置(制动块不与放筋盘接触)，压紧轮6在牵引气缸QG2的作用下与驱动轮5接触，压下钢筋，驱动轮5在送料电机7，蜗轮减速器8的带动运转时，驱动轮5和压紧轮6带动钢筋向前移动，切筋机处于送筋状态。当钢筋到达设定长度时，可编程序控制器EASY接到夹筋信号，启动预先编制好的控制程序，将夹紧信号传送给牵引电磁换向阀YV1，使电磁换向阀YV1处于关闭位置，动夹紧块14在后夹具气缸QG3的带动下夹紧钢筋，放筋盘1在放筋盘制动气缸QG1的作用下处于制动位置，停止送筋，压紧轮6在牵引气缸QG2的作用下松开钢筋，钢筋停止向前移动。同时夹紧信号传送给前夹具电磁换向阀YV2，前夹具电磁换向阀YV2动作处于开通位置，前夹具气缸QG4工作并带动动夹紧块16与静夹紧块15接触，夹紧钢筋。在设定时间内，可编程序控制器EASY将切筋信号传送给砂轮切割电磁换向阀YV3，砂轮切割电磁换向阀YV3动作处于开通位置，砂轮切割气缸QG5工作并带动电机滑座11、切断电机10及砂轮12对钢筋2进行切断；钢筋2切断后；可编程序控制器EASY将松筋信号传送给前夹具电磁换向阀YV2，前夹具电磁换向阀YV2换向处于关闭位置，前夹具气缸QG4退回并带动动夹紧块16松开钢筋；可编程序控制器EASY将落筋信号传送给料槽电磁换向阀YV4，料槽电磁换向阀YV4工处于开通位置，活动料槽气缸QG6工作，并带动活动落翻料板20翻转，将切好后的钢筋落下；钢筋落下，可编程序控制器EASY将复位信号传送给料槽电磁换向阀YV4，料槽电磁换向阀YV4动作处于关闭位置，活动料槽气缸QG6退回，并带动活动落翻料板20复位。同时，可编程序控制器EASY将复位信号传送给牵引电磁换向阀YV1，电磁换向阀YV1动作处于开通位置，动夹紧块14在后夹具气缸QG3的带动下复位处于松开位置，放筋盘1在放筋盘制动气缸QG1的作用下复位处于运行位置，压紧轮6在牵引气缸QG2的作用下复位压下钢筋，切筋机又处于送筋状态。全自动管桩钢筋切断机进入下一次自动连续切筋过程。砂轮式全自动管桩钢筋切断机每切断一次钢筋就计数一次，但计数器PC达到设定数值输出停止信号，自动停机。

本实用新型采用采用微电脑可编程序控制技术和变频调速控制及气动操作技术对钢筋进行切断长度设定，智能变频调速，钢筋制动，砂轮进给补偿切断，解决了过去切断管桩钢筋的长度越长，切断的钢筋相对误差就越大的矛盾。本实用新型可切断钢筋长度达50米以上，相对误差小于1mm，而且钢筋切断端面平整，无毛刺。本实用新型每切断一次钢筋就计数一次，但计数值达到设定根数时自动停机。本实用新型还具有自动化程度高，结构简单、合理、安装调试简便，性能可靠、易维修，成本低等优点。

本说明书中提及的气缸也可换成油缸，当然，相应的气动回路应换成液压回路。

本说明书中提及可编程序控制器easy是德国默勒(MOE11ER)公司生产的easy200、easy400或easy600系列的可编程序控制器。

Claims

1.砂轮式全自动管桩钢筋切断机，包括在同一水平线上的放料装置，送筋机构，前后夹具装置、切断装置，翻落料机构，放料装置中有转动的放筋盘、用于制动放筋盘的制动块；送筋机构包括与在径向相接的压紧轮、压紧轮，压紧轮与带动其转动的送料电机(M2)连接；夹具装置包括静夹紧块、可相对于静夹紧块移动的动夹紧块；切断装置包括砂轮、带动砂轮转动以切断钢筋的切断电机(M1)，切断电机设置在可垂直于钢筋轴向滑动的电机滑座上；翻落料机构包括设置导料槽的活动落翻料板、带动活动落翻料板翻转的翻转机构；切断电机(M1)、送料电机(M2)通过切断电机接触器(KM1)、送料电机接触器(KM2)与电源相接；其特征是：

制动块、压紧轮、后夹具装置中的动夹紧块分别连接在放筋盘制动气(油)缸(QG1)、牵引气(油)缸(QG2)、后夹具气(油)缸(QG3)的活动杆上，该三个气(油)缸并联接在气路中的牵引电磁换向阀(YV1)上；前夹具装置中的动夹紧块连接前夹具气(油)缸(QG4)的活动杆上，前夹具气(油)缸接在气路中的前夹具电磁换向阀(YV2)上；电机滑座连接砂轮切割气(油)缸(QG5)的活动杆上，砂轮切割气(油)缸接在气路中的砂轮切割电磁换向阀(YV3)上；翻转机构为与活动落翻料板铰接的活动料槽气(油)缸(QG6)，活动料槽气(油)缸(QG6)接在气路中的料槽电磁换向阀(YV4)上；

在导料槽中设置料长控制行程开关(SQ1)，在动夹紧块移动的路径上设置反映动静夹紧块相接触的夹紧行程开关(SQ2)；在电机滑座滑动的路径上设置反映砂轮已经处在钢筋轴线的切割开始行程开关(SQ3)和反映砂轮已经离开钢筋轴线的切割终止行程开关(SQ4)；

料长控制行程开关(SQ1)、夹紧行程开关(SQ2)、切割开始行程开关(SQ3)、切割终止行程开关(SQ4)与可编程控制器的输入端连接，可编程控制器的输出端与牵引电磁换向阀(YV1)、前夹具电磁换向阀(YV2)、砂轮切割电磁换向阀(YV3)、料槽电磁换向阀(YV4)相接。

2.根据权利要求2所述砂轮式全自动管桩钢筋切断机，其特征是，可编程控制器为可编程序控制器EASY，其与各行程开关、各电磁换向阀的连接关系如下：

牵引电磁换向阀(YV1)、前夹具电磁换向阀(YV2)、砂轮切割电磁换向阀(YV3)的线圈分别与中间继电器(K1、K3、K2)的常开触点串联；中间继电器(K1、K3)的常开触点并联后与料槽电磁换向阀(YV4)的线圈串联；

料长控制行程开关(SQ1)与中间继电器(K1)的常开触点并联后，与中间继电器(K1)线圈、中间继电器(K3)的常闭触点相串联；夹紧行程开关(SQ2)与中间继电器(K2)的线圈相串联；切割开始行程开关(SQ3)与中间继电器(K3)的常开触点并联后，与切割终止行程开关(SQ4)、中间继电器(K3)的线圈相串联。

可编程序控制器EASY的I1与切割开始行程开关(SB3)、中间继电器(K2)的常开触点连接；可编程序控制器EASY的I2与手动/自动设置按钮(SA1)的常开触点连接；可编程序控制器EASY的Q2的一端与切断电机接触器(KM1)、砂轮启动按钮(SB2)的常开触点连接，另一端与点动送料正转按钮(SB3)、送料反转按钮(SB4)的常开触点连接。

3.根据权利要求2所述砂轮式全自动管桩钢筋切断机，其特征是，它还包括计数器(PC)和变频器；送料电机接触器(KM2)通过变频器接送料电机；计数器(PC)分别与变频器接触器(K4)的线圈及常开触点、中间继电器(K2)的常开触点连接。