CN104772804B - 自动通草芯去皮机 - Google Patents

Abstract

自动通草芯去皮机，包括有机架、动力装置、下料槽、下料板、出料门、夹紧模、取芯模、卸料模以及控制器；利用控制器以及动力装置控制前夹紧缸、后夹紧缸、下料缸、出料缸、取芯缸以及卸料缸驱动下料槽、下料板、出料门、夹紧模、取芯模以及卸料模对通脱木进行自动化加工，利用取芯模将通脱木的通草芯取出，提高了通草芯的加工效率，与传统的手工挤压通草芯加工方法相比，通草芯没有被挤压，提高了通草芯的质量；其工作流程如下：下料→夹紧→插芯→取芯→开料门→松夹→卸料→关料门；如此不断循环。

Description

自动通草芯去皮机

技术领域

本发明涉及一种通草芯加工机械，特别是一种自动通草芯去皮机。

背景技术

目前，人们在制作通草画时，需要用通脱木内的通草芯制作通草画纸；目前人们加工通草芯时，均使用传统的手工方法加工，加工时，利用木棒打入通脱木内将通草芯挤压出来，加工的工作效率较低，一种自动通草芯去皮机已成为人们加工通草芯的需要。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动通草芯去皮机，提高通脱木通草芯的加工效率。

本发明所采用的技术方案是：自动通草芯去皮机，包括有机架、动力装置、下料槽、下料板、出料门、夹紧模、取芯模、卸料模以及控制器；下料槽位于夹紧模的上方，下料板位于下料槽的出料口，下料板位于夹紧模的上边，出料门位于夹紧模的下边，取芯模位于夹紧模的左边，卸料模位于取芯模里面；夹紧模包括有前夹模以及后夹模，前夹模位于取芯模的前边，后夹模位于取芯模的后边，前夹模连接有前夹紧缸，后夹模连接有后夹紧缸，下料板连接有下料缸，出料门连接有出料缸，取芯模连接有取芯缸，卸料模连接有卸料缸；动力装置包括有液压装置或者空气压缩装置，动力装置通过液压管道或者气压管道与前夹紧缸、后夹紧缸、下料缸、出料缸、取芯缸以及卸料缸连接；前夹紧缸或者后夹紧缸设有第一行程开关以及第二行程开关，取芯缸设有第三行程开关以及第四行程开关，卸料缸设有第五行程开关以及第六行程开关，出料缸设有第七行程开关以及第八行程开关；控制器通过控制线与第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关、第五行程开关、第六行程开关、第七行程开关、第八行程开关以及动力装置连接；动力装置、前夹紧缸、后夹紧缸、下料缸、出料缸以及取芯缸安装于机架上，卸料缸安装于取芯模上。

通脱木由硬质的木质皮与软质的通草芯构成，为了将通脱木内的通草芯取出来，用于制造通草画，自动通草芯去皮机的使用方法是：使用时，将裁好长度的通脱木放入下料槽，按下控制器的启动开关，控制器进入自动控制状态，控制器控制下料缸带动下料板打开，使下料槽通脱木掉到出料门上；通脱木掉到出料门上后，控制器控制下料缸带动下料板复位关闭；通脱木掉到出料门后，控制器控制夹紧模将通脱木夹紧；通脱木被夹紧后，控制器控制取芯缸带动取芯模插入通脱木内，将通草芯与木质皮分离，使通草芯进入取芯模内；取芯模插入通脱木内后，控制器控制取芯缸带动取芯模退出通脱木，将通脱木的通草芯取出；取芯模将通脱木的通草芯取出后，控制器控制出料缸带动出料门打开；出料门打开后，控制器控制夹紧模松开；被取出通草芯后通脱木掉入到下面的料框内；夹紧模松开后，控制器控制卸料缸带动卸料模将取芯模内的通草芯推出，通草芯掉入出料门下面的料框内；通草芯掉入出料门下面的料框内后，控制器控制出料缸带动出料门关门复位。自动通草芯去皮机的工作流程如下：下料→夹紧→插芯→取芯→开料门→松夹→卸料→关料门；如此不断循环。

本发明的有益效果是：自动通草芯去皮机，利用控制器以及动力装置驱动下料槽、下料板、出料门、夹紧模、取芯模以及卸料模对通脱木进行自动化加工，利用取芯模将通脱木的通草芯取出，提高了通草芯的加工效率，与传统的手工挤压通草芯加工方法相比，通草芯没有被挤压，提高了通草芯的质量。

附图说明

图1是自动通草芯去皮机的结构示意图；

图2是图1的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步的说明：

图1所示的自动通草芯去皮机的结构示意图以及图2所示图1的左视图，自动通草芯去皮机，包括有机架1、动力装置2、下料槽3、下料板4、出料门5、夹紧模6、取芯模7、卸料模8以及控制器9；下料槽3位于夹紧模6的上方，下料板4位于下料槽3的出料口，下料板4位于夹紧模6的上边，出料门5位于夹紧模6的下边，取芯模7位于夹紧模6的左边，卸料模8位于取芯模7里面；夹紧模6包括有前夹模10以及后夹模11，前夹模10位于取芯模7的前边，后夹模11位于取芯模7的后边，前夹模10连接有前夹紧缸12，后夹模11连接有后夹紧缸13，下料板4连接有下料缸14，出料门5连接有出料缸15，取芯模7连接有取芯缸17，卸料模8连接有卸料缸18；动力装置2包括有液压装置或者空气压缩装置，动力装置2通过液压管道或者气压管道与前夹紧缸12、后夹紧缸13、下料缸14、出料缸15、取芯缸17以及卸料缸18连接；前夹紧缸12或者后夹紧缸13设有第一行程开关19以及第二行程开关20，取芯缸17设有第三行程开关23以及第四行程开关24，卸料缸18设有第五行程开关25以及第六行程开关26，出料缸15设有第七行程开关27以及第八行程开关28；控制器9通过控制线与第一行程开关19、第二行程开关20、第三行程开关23、第四行程开关24、第五行程开关25、第六行程开关26、第七行程开关27、第八行程开关28以及动力装置2连接；动力装置2、前夹紧缸12、后夹紧缸13、下料缸14、出料缸15以及取芯缸17安装于机架1上，卸料缸18安装于取芯模7上。

自动通草芯去皮机的初始状态是：下料缸14的活塞杆伸出，下料板4处于关闭状态；前夹紧缸12以及后夹紧缸13的活塞杆未伸出，前夹模10以及后夹模11处于松夹状态；出料缸15的活塞杆伸出，出料门5处于关闭状态；取芯缸17的活塞杆未伸出，取芯模7处于未进入前夹模10以及后夹模11位置的状态；卸料缸18的活塞杆未伸出，卸料模8处于未卸料状态。前夹模10或者后夹模11处于松夹状态时，前夹紧缸12或者后夹紧缸13的活塞接近第二行程开关20；出料门5处于关闭状态时，出料缸15的活塞接近第七行程开关27；取芯模7处于未进入前夹模10以及后夹模11位置的状态时，取芯缸17的活塞接近第四行程开关24；卸料模8处于未卸料状态时，卸料缸18的活塞接近第六行程开关26。

通脱木29由硬质的木质皮30与软质的通草芯31构成，为了将通脱木29内的通草芯31取出来，用于制造通草画，自动通草芯去皮机的使用方法是：使用时，将裁好长度的通脱木29放入下料槽3，按下控制器9的启动开关16，控制器9进入自动控制状态，控制器9控制下料缸14带动下料板4打开，使下料槽3通脱木29掉到出料门5上；通脱木29掉到出料门5上后，控制器9控制下料缸14带动下料板4复位关闭；通脱木29掉到出料门5后，控制器9控制夹紧模6将通脱木29夹紧；通脱木29被夹紧后，控制器9控制取芯缸17带动取芯模插入通脱木29内，将通草芯31与木质皮30分离，使通草芯31进入取芯模7内；取芯模7插入通脱木29内后，控制器9控制取芯缸17带动取芯模7退出通脱木29，将通脱木29的通草芯31取出；取芯模7将通脱木29的通草芯31取出后，控制器9控制出料缸15带动出料门5打开；出料门5打开后，控制器9控制夹紧模6松开；被取出通草芯31后通脱木29掉入到下面的料框21内；夹紧模6松开后，控制器9控制卸料缸18带动卸料模8将取芯模7内的通草芯31推出，通草芯31掉入出料门5下面的料框21内；通草芯31掉入出料门5下面的料框21内后，控制器9控制出料缸15带动出料门5关门复位。

自动通草芯去皮机的工作流程如下：下料→夹紧→插芯→取芯→开料门→松夹→卸料→关料门；如此不断循环；自动通草芯去皮机的工作流程具体如下：

下料：利用控制器9通过动力装置2控制下料缸14带动下料板4打开，使下料槽3的通脱木29掉到出料门5上；通脱木29掉到出料门5上后，控制器9通过动力装置2控制下料缸14带动下料板4关闭复位；

夹紧：通脱木29掉到出料门5后，控制器9通过动力装置2控制前夹紧缸12以及后夹紧缸13带动前夹模10以及后夹模11将通脱木29夹紧；同时，前夹紧缸12或者后夹紧缸13的活塞向前移动到第一行程开关19的位置，第一行程开关19将其信号传输给控制器9；

插芯：通脱木29被夹紧后，控制器9通过动力装置2控制取芯缸17带动取芯模7向前移动，使取芯模7插入通脱木29的木质皮30与软质的通草芯31交接的位置，使通草芯31进入取芯模7内；同时，取芯缸17的活塞移动到第三行程开关23的位置，第三行程开关23将其信号传输给控制器9；

取芯：通草芯31进入取芯模7内后，控制器9通过动力装置2控制取芯缸17复位，带动取芯模7退出通脱木29，将通脱木29的通草芯31取出；同时，取芯缸17的活塞复位移动回到第四行程开关24的位置，第四行程开关24将其信号传输给控制器9；

开料门：取芯模7将通脱木29的通草芯31取出后，控制器9通过动力装置2控制出料缸15带动出料门5打开；同时，出料缸15的活塞移动到第八行程开关28的位置，第八行程开关28将其信号传输给控制器9；

松夹：出料门5打开后，控制器9通过动力装置2控制前夹紧缸12以及后夹紧缸13带动前夹模10以及后夹模11松开，被取出通草芯31的脱通木29掉下到下面的料框21；同时，前夹紧缸12或者后夹紧缸13的活塞移动到第二行程开关20的位置，第二行程开关20将其信号传输给控制器9；

卸料：夹紧模6松开后，控制器9通过动力装置2控制卸料缸18带动卸料模8将取芯模7内的通草芯31推出掉下到下面的料框21内；同时，卸料缸18的活塞移动到第五行程开关25的位置，第五行程开关25将其信号传输给控制器9；控制器9控制通过动力装置2控制卸料缸18带动卸料模8复位；卸料模8的活塞复位移动到卸料缸18的第六行程开关26位置，第六行程开关26将其信号传输给控制器9；

关料门：卸料模8的活塞复位后，控制器9通过动力装置2控制出料缸15带动出料门5关门复位；同时，出料缸15的活塞移动到第七行程开关27，的位置，第七行程开关27将其信号传输给控制器9。

第七行程开关27将出料门5关门复位信号传输给控制器9后，控制器9通过动力装置2控制下料缸14带动下料板4打开，使下料槽3的下一条通脱木29掉到出料门5上，如此不断循环，直到将下料槽3的通脱木29加工完毕。

为了控制自动通草芯去皮机停止，控制器9设有停止开关34，按下停止开关34，停止开关34将停止信号传输给控制器9，控制器9控制自动通草芯去皮机停止工作。

为了保证下料板4打开有足够的时间，使下料槽3通脱木29能掉到出料门5上，控制器9设有第一时间控制开关，用于控制下料缸14带动下料板4打开的时间，下料板4打开的时间到了设定的时间后，第一时间控制开关控制下料缸14带动下料板4关闭复位。

为了去除通脱木29的木质皮30，实施加工流程的自动化控制，下料缸14的活塞杆与下料板4连接，前夹紧缸12的活塞杆与前夹模10连接，后夹紧缸13的活塞杆与后夹模11连接，出料缸15的活塞杆与出料门5连接，取芯缸17的活塞杆与取芯模7连接，卸料缸18的活塞杆与卸料模8连接。

为了取出通草芯31，取芯模7由圆筒刀32以及圆筒架33构成，圆筒架33与取芯缸17的活塞杆连接，卸料缸18安装于圆筒架33内。

为了将圆筒刀32的通草芯31卸出，卸料模8为一圆柱体，前夹模10以及后夹模11的夹紧面由连接平面以及圆弧面构成，平面位于圆弧面的上方，出料门5由平板构成；前夹紧缸12、后夹紧缸13的中心线相同，取芯缸17以及卸料缸18的中心线相同，取芯模7与卸料模8的中心线相同，前夹模10与后夹模11的中心线相同；前夹紧缸12、后夹紧缸13、取芯缸17以及卸料缸18的中心线在同一水平面上；出料缸15的中心线与前夹紧缸12的中心线平行；圆筒刀32的外径与通草芯31的外径相等，或者，圆筒刀32的外径比通草芯31的外径小1毫米至2毫米；圆筒刀32长度大于通脱木29的长度；卸料模8的外径小于圆筒刀32的内径。

为了实施工作流程的自动控制，第一行程开关19、第二行程开关20、第三行程开关23、第四行程开关24、第五行程开关25、第六行程开关26、第七行程开关27以及第八行程开关28为感应式行程开关，前夹紧缸12或者后夹紧缸13、取芯缸17、卸料缸18以及出料缸15的活塞设有对应的感应件。

为了控制前夹紧缸12或者后夹紧缸13、取芯缸17、卸料缸18以及出料缸15行程，前夹紧缸12或者后夹紧缸13的行程与第一行程开关19到第二行程开关20的距离相等；取芯缸17的行程与第三行程开关23到第四行程开关24的距离相等；卸料缸18的行程与第五行程开关25到第六行程开关26的距离相等；出料缸15行程与第七行程开关27到第八行程开关28的距离相等。

下料槽3的出料口设有挡料板35，挡料板35由软质的塑料或者橡胶构成，用于引导下料槽3掉下来的脱通木29落到设定的位置；为了夹紧以及以免夹破脱通木29，其特征在于：所述的夹紧模6设有软质的衬板36，衬板36包括有塑料以及橡胶。

Claims (10)

1.自动通草芯去皮机，其特征在于：所述的自动通草芯去皮机，包括有机架（1）、动力装置（2）、下料槽（3）、下料板（4）、出料门（5）、夹紧模（6）、取芯模（7）、卸料模（8）以及控制器（9）；下料槽（3）位于夹紧模（6）的上方，下料板（4）位于下料槽（3）的出料口，下料板（4）位于夹紧模（6）的上边，出料门（5）位于夹紧模（6）的下边，取芯模（7）位于夹紧模（6）的左边，卸料模（8）位于取芯模（7）里面；夹紧模（6）包括有前夹模（10）以及后夹模（11），前夹模（10）位于取芯模（7）的前边，后夹模（11）位于取芯模（7）的后边，前夹模（10）连接有前夹紧缸（12），后夹模（11）连接有后夹紧缸（13），下料板（4）连接有下料缸（14），出料门（5）连接有出料缸（15），取芯模（7）连接有取芯缸（17），卸料模（8）连接有卸料缸（18）；动力装置（2）包括有液压装置或者空气压缩装置，动力装置（2）通过液压管道或者气压管道与前夹紧缸（12）、后夹紧缸（13）、下料缸（14）、出料缸（15）、取芯缸（17）以及卸料缸（18）连接；前夹紧缸（12）或者后夹紧缸（13）设有第一行程开关（19）以及第二行程开关（20），取芯缸（17）设有第三行程开关（23）以及第四行程开关（24），卸料缸（18）设有第五行程开关（25）以及第六行程开关（26），出料缸（15）设有第七行程开关（27）以及第八行程开关（28）；控制器（9）通过控制线与第一行程开关（19）、第二行程开关（20）、第三行程开关（23）、第四行程开关（24）、第五行程开关（25）、第六行程开关（26）、第七行程开关（27）、第八行程开关（28）以及动力装置（2）连接；动力装置（2）、前夹紧缸（12）、后夹紧缸（13）、下料缸（14）、出料缸（15）以及取芯缸（17）安装于机架（1）上，卸料缸（18）安装于取芯模（7）上。

2.根据权利要求1所述的自动通草芯去皮机，其特征在于：所述的下料缸（14）的活塞杆与下料板（4）连接，前夹紧缸（12）的活塞杆与前夹模（10）连接，后夹紧缸（13）的活塞杆与后夹模（11）连接，出料缸（15）的活塞杆与出料门（5）连接，取芯缸（17）的活塞杆与取芯模（7）连接，卸料缸（18）的活塞杆与卸料模（8）连接。

3.根据权利要求1所述的自动通草芯去皮机，其特征在于：所述的自动通草芯去皮机的初始状态是：下料缸（14）的活塞杆伸出，下料板（4）处于关闭状态；前夹紧缸（12）以及后夹紧缸（13）的活塞杆未伸出，前夹模（10）以及后夹模（11）处于松夹状态；出料缸（15）的活塞杆伸出，出料门（5）处于关闭状态；取芯缸（17）的活塞杆未伸出，取芯模（7）处于未进入前夹模（10）以及后夹模（11）位置的状态；卸料缸（18）的活塞杆未伸出，卸料模（8）处于未卸料状态。

4.根据权利要求3所述的自动通草芯去皮机，其特征在于：所述的前夹模（10）或者后夹模（11）处于松夹状态时，前夹紧缸（12）或者后夹紧缸（13）的活塞接近第二行程开关（20）；出料门（5）处于关闭状态时，出料缸（15）的活塞接近第七行程开关（27）；取芯模（7）处于未进入前夹模（10）以及后夹模（11）位置的状态时，取芯缸（17）的活塞接近第四行程开关（24）；卸料模（8）处于未卸料状态时，卸料缸（18）的活塞接近第六行程开关（26）。

5.根据权利要求1所述的自动通草芯去皮机，其特征在于：所述的取芯模（7）由圆筒刀（32）以及圆筒架（33）构成，圆筒架（33）与取芯缸（17）的活塞杆连接，卸料缸（18）安装于圆筒架（33）内。

6.根据权利要求1所述的自动通草芯去皮机，其特征在于：所述的卸料模（8）为一圆柱体，前夹模（10）以及后夹模（11）的夹紧面由连接平面以及圆弧面构成，平面位于圆弧面的上方，出料门（5）由平板构成。

7.根据权利要求1所述的自动通草芯去皮机，其特征在于：所述的前夹紧缸（12）、后夹紧缸（13）的中心线相同，取芯缸（17）以及卸料缸（18）的中心线相同，取芯模（7）与卸料模（8）的中心线相同，前夹模（10）与后夹模（11）的中心线相同。

8.根据权利要求1所述的自动通草芯去皮机，其特征在于：所述的前夹紧缸（12）、后夹紧缸（13）、取芯缸（17）以及卸料缸（18）的中心线在同一水平面上；出料缸（15）的中心线与前夹紧缸（12）的中心线平行。

9.根据权利要求5所述的自动通草芯去皮机，其特征在于：所述的圆筒刀（32）的外径与通草芯（31）的外径相等，或者，圆筒刀（32）的外径比通草芯（31）的外径小；圆筒刀（32）长度大于通脱木（29）的长度。

10.根据权利要求5所述的自动通草芯去皮机，其特征在于：所述的卸料模（8）的外径小于圆筒刀（32）的内径。