CN201049150Y - 擒纵调速绳索通用型往复式缓降器 - Google Patents

Abstract

一种擒纵调速绳索通用型往复式缓降器，属于从建筑物或类似物上降人用的装置，其主要特征是：能通用钢索和非金属绳索，绳索可自动收放。以绳索缠绕主轴2～4圈，在绳圈中间用导向柱对绳索的移动导向，绳索的进出两端，以弹簧压力计对其调定预压力，使绳索在移动中紧抱主轴，产生较大的旋转力矩，直接带动擒纵调速机构。其调速过程完全是轮齿的啮合和释放，所以承载量大，没有空程和打滑现象，使传动无时间延迟地即时投入正常运转。惯性振动走时精确，受环境影响小，使缓降器在使用中，安全、可靠、准确地匀速下降。本实用新型，主要用于高楼救生，高空作业防护、攀高防护、空降训练等。

Description

擒纵调速绳索通用型往复式缓降器

所属技术领域

本实用新型属于从建筑物或类似物上降人用的装置。

背景技术

目前已公开的往复式缓降器，多数采用传统的摩擦件阻尼原理：离心式摩擦件阻尼及动静片摩擦件阻尼进行减速，如ZL99239958.0，ZL02251039等。

这些装置，无论是靠操作调速，还是自动控制速度，其不足之处是都不能准确地自动调速，使人在多种环境中以非常安全的匀速下降。而且所用绳索如类似ZL02251039只能专用一种特制的内层为钢丝，外层为纤维纺织层的绳索，ZL99239958.0仅用纯裸钢丝绳。

这两种装置，由于结构的局限性，各自都不能通用上述两种绳索。实际上两种绳索各有其优点。

发明内容

为了克服现有往复式缓阵器采用传统摩擦件阻尼原理代来的不足，和不能通用外层为纤维纺织层绳索及纯裸钢绳的不足，本实用新型提供一种采用惯性阻尼原理进行调速，和能通用上述两种绳索的往复式缓阵器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：以齿轮变速轮系与擒纵叉和擒纵轮组成擒纵调速机构，成为专利申请号200610018745.6中调速机构的系列。以绳索缠绕主轴2～4圈，在绳圈间距中用圆柱形导向柱导向，在绳索进出的两端分别穿过两弹簧压力计，组成绳索传动系统。

以两块长方形上下支板和四个圆柱形支柱组成框架组合。将绳索传动系统以主轴通过上下支板的安装孔，安装在框架组合中间，以主轴穿过上支板与齿轮变速轮系的主动齿轮连接，将调速机构安装在框架组合外的上支板上，并以盖子保护，组成一个整体的缓阵器。

当承载者的体重作用绳索的一端时，由于绳索进出两端预先置于弹簧压力计中，预先调整好的对绳索进出端的较小预压力，在绳索2～4圈沿主轴移动时，使绳索产生较大的对主轴的抱紧力，当绳索一端的载重拉力越大，这种对主轴的抱紧力越大，相应绳索对主轴缠绕面的摩擦力越大，由于绳索在缠绕主轴的间距中，导向柱的导向作用，使绳索规律地、螺旋地向前移动，绳索在沿主轴移动时，产生较大的转矩，带动主轴旋转。

主轴与主动齿轮的连接端，以方轴与主动齿轮的方孔连接，主轴的旋转，带动主动齿轮旋转，此旋转又带动从动小齿轮旋转，以达到增速的高速旋转。小齿轮又以方轴与擒纵轮的方孔连接，使擒纵轮获得的高速旋转，带动擒纵叉作高频惯性阻尼振动。此振动反馈，以控制擒纵轮作恒定的高速转动，经过从动小齿轮和主动齿轮的传动，将主动齿轮减速成恒定的低速转动，以匀速地释放绳索，使承载者匀速下降。当下降到终点时(如地面)，绳索的另一端上升到承载者的起点。

当绳索的另一端，承受另一个承载者的体重时，所获得匀速下降的过程，如上述过程相同，只不过是所有的传动是反向传动。

绳索的两端，不断地轮换不同的承载者，均能获得匀速下降的效果，达到往复使用的目的。

由于穿过导向柱缠绕主轴的绳索，不论是钢索还是全纺织纤维的绳索，都能以2～4圈缠绕主轴，有效地带动主轴旋转以传递力矩，所以本实用新型能通用所有金属或非金属绳索。

本实用新型的有益效果是，能供多数承载者往复轮换使用，均能获得准确自动调速的匀速下降效果。能通用金属或非金属绳索。

本实用新型采用擒纵机构调速，由于完全是轮齿的啮合和释放过程，所以承载转矩大，不会有空程、打滑现象，能无时间延迟地即时投入正常运转。惯性振动的走时精确，受环境条件影响小，故采用擒纵调速机构调速，能使承载者安全、可靠、准确地匀速下降。

另外，将进出绳索两端的压力计，以能上下活动的配重轮换取代，配重挂在承载者的另一端，当人体下降时配重上升，当承载者爬高上升时，配重下降，绳索始终是拉紧的，即能获得自动收放绳索的效果。这一点扩大了本实用新型的使用范围。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是第一个实施例结构纵剖面示意图。

图2是第一和第二个实施例结构将盖子局部剖后的侧视示意图。

图3是第二个实施例结构去掉上支板后，侧视示意图。

图4是两实施例结构安全带结构示意图。

图5是往复使用两实施例示意图。

图6是攀高使用绵丝绳实施例示意图。

图中具体零组件编号如下：

1.调速机构，2.框架组合，3.传动系统，4.绵论绳索，5.压力计，6.调整螺帽，7.弹簧，8.压块，9.下横衬，10.主轴，11.上横衬，12.导向柱，13.支柱，14.螺帽、15下支板，16.轴挂钩，17.上支板，18.螺帽19.主动齿轮，20.擒纵叉，21.擒纵轮，22.从动小齿轮，23.盖子，24.安全钩，36.螺钉，37.导向筒，38.钢索，39.接头，40.固定螺帽，41.安全带，42.跨带，43.腰带，44.平端钢扣，

具体实施方式

参见图1、图2、图3，所示实施例的缓降器：

在图1所示实施例中，框架组合(2)由长方形下支板(15)、上支板(17)、圆柱形支柱(13)、轴挂钩(16)组成，上下支板通过轴挂钩、4个支柱连接，以螺帽(14)、(18)固紧，形成一个长方形框架组合(2)。

传动系统(3)，由绵纶绳索(4)、压力计(5)、下横衬(9)、主轴(10)、上横衬(11)、导向柱(12)组成，主轴(10)，通过其轴颈(25)和(28)分别装入下支板(15)和上支板(17)的圆孔(26)和(27)中。绵纶绳索(4)缠绕主轴(10)2-4圈，在其间距中间用一端带螺纹的圆柱形导向柱(12)导向，导向柱(12)用螺纹连接在下横衬(9)和上横衬(11)上，两横衬连接在上下支板(17)、(15)中间。

绵纶绳索(4)进出的两端，分别穿过两压力计(5)，压力计(5)以弹簧(7)通过压块(8)压紧绳索(4)的进出两端，以调整螺帽(6)调整压力的大小，绵纶绳索的始末端各连接安全钩(24)，以打结(35)固紧。

调速机构(1)，由主动齿轮(19)，从动小齿轮(22)、擒纵轮(21)、擒纵叉(20)组成。其特征是主动齿轮(19)通过其方孔(29)与主轴(10)的方轴(30)连接，擒纵轮(21)通过其方孔(33)与从动小齿轮(22)的方轴(34)连接，擒纵叉(20)通过其圆孔(31)与主轴(10)的圆柱轴端(32)连接，主动齿轮(19)与从动小齿轮(22)啮合，调速机构(1)由盖子(23)保护，以螺钉(36)固紧。

在图3所示的另一个实施倒中，所不同的是绳索(38)为钢索，缠绕主轴(10)2-4圈后，以导向筒(37)导向，导向柱(12)以螺纹与导向筒(37)连接，钢索(38)的两端各有一个接头(39)，以其反扣钢索(38)成一个套圈与安全钩(24)连接，由固定螺帽(40)固定，

在图4中，安全带(41)由两条跨带(42)连接在腰带(43)上，腰带(43)的一端连接平端钢扣(44)，另一端穿过平端钢扣(44)锁牢。

使用缓降器时，承载者穿好安全带后，用绳索端部的安全钩(24)与腰带(43)连接，人体的重量通过安全带(41)将重量作用于绳索上，由于绳索进出端经过压力计(5)时，受到较小的预压力(如1-2公斤)绳索2-4圈经导向柱(12)的导向后，沿主轴(10)规律地向前螺旋移动，同时产生较大的转矩带动主轴(10)旋转。通过方轴(30)，将转矩传递给主动齿轮(19)、从动小齿轮(22)、擒纵轮(21)，使擒纵叉(20)增速作高频惯性阻尼振动，以控制擒纵轮(21)作恒定的高速转动。此恒定的高速转动，返回经从动小齿(22)到主动齿轮(19)，减速成恒定低速转动，通过主轴(10)，以匀速地释放绳索，使承载者匀速下降。

当下降到终点时，绳索另一端的安全钩(24)上升到承载的起点，另一承载者接着将上升到起点的安全钩(24)与承载的安全带(41)连接后，继续下降。如此循环的结果，实现一个缓降器往复使用的功能。

Claims (3)

1.一种擒纵调速绳索通用型往复式缓降器，由传统系统(3)、框架组合(2)、调速机构(1)、安全带(41)组成，其特征是：传动系统由绳索(4)、(38)、压力计(5)、下横衬(9)、主轴(10)、上横衬(11)、导向筒(37)、导向柱(12)组成，绳索(4)、(38)缠绕主轴(10)2-4圈，在其间距中用导向柱(12)导向，导向柱(12)连接在下横衬(9)和上横衬(11)上，或连接在导向筒(37)上，绳索(4)、(38)进出的两端分别穿过两压力计(5)，压力计(5)以弹簧(7)通过压块(8)压紧绳索(4)、(38)的进出两端，以调整螺帽(6)调整压力的大小。

2.根据权利要求1所述的擒纵调速绳索通用型往复式缓降器，其特征是：框架组合(2)由长方形下支板(15)、上支板(17)、圆柱形支柱(13)、轴挂钩(16)组成，上下支板通过轴挂钩和4个支柱连接，以螺帽(14)(18)固紧，形成一个长方形框架组合(2)。

3.根据权利要求1所述的擒纵调速绳索通用型往复式缓降器，其特征是：调速机构(1)的主动齿轮(19)通过其方孔(29)与主轴(10)的方轴(30)连接，擒纵轮(21)通过其方孔(33)与从动小齿轮(22)的方轴(34)连接。

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