CN201040357Y - 用于外圆磨床的磨削过程自动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于外圆磨床的磨削过程自动定位装置,包括安装板(1)、锁紧板(2)、支架(4)、转臂(5)、可调顶杆(6)和传感器(10),转臂(5)通过铰链连接在支架(4)上,并用连接螺钉(8)固定,可调顶杆(6)固定在转臂(5)上,安装板(1)、锁紧板(2)、支架(4)、转臂(5)、可调顶杆(6)构成一体随砂轮架移动,传感器(10)通过角铁(9)固定在床身导轨的侧面,可调顶杆(6)与传感器(10)的测头(24)中心相对,传感器(10)与数字面板表(⑤)电连接;通过传感器测量砂轮架的位移变化,可在切削过程中对设定的切削终点自动定位和自动退刀,装置的最高分辨力为0.1μm。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位装置,特别涉及用于外圆磨床的磨削过程自动定位装置。
背景技术
公知的磨削加工过程获得最终尺寸的定位方法有多种:(1)机械定位,传统的方法是靠横进给手轮刻度和挡块确定砂轮架的切深位置,因机械传动误差大,尺寸分散带不小于0.01mm,如附以光栅尺可避免传动误差,提高定位精度;(2)数控装置定位,目前只是加工效率高,不能提高定位精度;(3)自动定寸装置,在磨削过程中直接测量工件尺寸变化,其定位精度高,但仅适用于如轴承行业的大批量生产,且由于需在工作台上安装一个测量架,对经常变化品种的成批生产不适用,我国中原量仪厂和意大利马波斯(MARPOSS)公司生产的“外磨主动测量装置”均属于该类;(4)用传感器位移信号定位,见中国专利87215571,它避免了机械传动误差,提高了定位精度,但在切削终点未能实现自动定位和自动退刀。
发明内容
为了克服现有技术中定位精度低,切削终点不能实现自动定位和自动退刀的不足,本实用新型提供一种用于外圆磨床的磨削过程自动定位装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于外圆磨床的磨削过程自动定位装置,包括传感器10,其特征在于:还包括安装板1、锁紧板2、支架4、转臂5和可调顶杆6,在砂轮架导轨侧面同方向上固定安装板1,安装板1有导向槽,支架4底部有与安装板1导向槽相配的导向键,支架4可在安装板1上滑动,定位后由锁紧板2上的两个螺钉7锁紧,转臂5通过铰链连接在支架4上,并用连接螺钉8固定,可调顶杆6固定在转臂5上,装板1、锁紧板2、支架4、转臂5、可调顶杆6构成一体随砂轮架移动,传感器10通过角铁9固定在床身导轨的侧面,可调顶杆6与传感器10的测头24中心相对,传感器10与数字面板表⑤电连接。
所述的传感器10为双向对称测头,两个相同的测头24与铁心17组装压入,在测头24与铁心17外围顺次套入初级骨架16、次级骨架15和套筒14,两测头24上分别装有锥形螺旋弹簧18,穿入连接在左端盖12和右端盖19的轴承20孔中,并用六个螺钉25将左端盖12和右端盖19锁紧在次级骨架15的左右端面上,放入外壳13左端孔中,外壳13左端孔由螺盖11封口,外壳13右端面由两个平端紧定螺钉21顶紧右端盖19,使左端盖12与螺盖11的右端面贴牢,圆形插座22放在外壳13右端的安装孔中,由四个螺钉23锁紧。
所述的数字面板表⑤设定定位“粗磨”、“粗转精”、“尺寸到”信号,三个定位切换信号由数字的横笔划a、横笔划d和横笔划g表示,切削终点固定在数字面板表⑤的零点,横笔划g控制“尺寸到”的自动定位和自动退刀。
所述的测头24、轴承20以及锥形螺旋弹簧18采用不导磁材料。
本实用新型的有益效果是:由于采用的面板表最高分辨力为0.1μm,比现有生产量具高出一个数量级,因此提高了磨床的定位和加工精度。由于采用了传感器和可调顶杆设定“尺寸到”的切换信号,可实现切削终点自动定位和自动退刀。
附图说明
图1是本实用新型磨削过程自动定位装置示意图。
图2是本实用新型磨削过程自动定位装置与工件位置示意图。
图3是本实用新型磨削过程自动定位装置传感器结构示意图。
图4是本实用新型磨削过程自动定位装置电路图。
图中1.安装板,2.锁紧板,3.小螺钉,4.支架,5.转臂,6.可调顶杆,7.锁紧螺钉,8.连结螺钉,9.角铁,10.传感器,11.螺盖,12.左端盖,13.外壳,14.套筒,15次级骨架,16.初级骨架,17.铁心,18.锥形螺旋弹簧,19.右端盖,20.轴承,21平端紧定螺钉,22.圆形插座,23.锁紧螺钉,24.测头,25.锁紧螺钉,①.直流电源,②.多谐振荡器,③差动变压器,④差动整流电路,⑤.数字面板表,⑥.电压比较器,⑦、⑧、⑨.功率接口。
具体实施方式
参照图1~4,本实用新型包括支架4、转臂5、可调顶杆6和传感器10,支架4固定在砂轮架上,转臂5通过铰链连接在支架4上,可调顶杆6固定在转臂5上,支架4、转臂5、可调顶杆6可以随砂轮架移动,传感器10固定在床身上,恒定。工件的轴线为x坐标,砂轮进给方向为y坐标,合格样件的半径为r,可调顶杆6端面至工件回转中心的距离为y,最终磨削位置就可间接地表示为lm,它是可调顶杆6端面至合格样件直径的距离,即lm=y-r。在一批零件加工中,如不考虑砂轮磨损和机床等原因带来的误差,该lm应为定值,该值与传感器测头位移有关,可由数字面板表的显示数来模拟。故lm的表头显示代表了合格样件的尺寸,是精密仿制零件的依据。如将该显示数定为零,被加工零件的尺寸偏差就可在零的上下变化。仪器的分辨力越高,零位偏差就可控制得越小,零件的制造精度也就必然提高。
在砂轮架导轨侧表面上固定一块其上制出导向槽的安装板1,与底部制出导向键的支架4相配,两者间可滑动,取任何位置,由锁紧板2上的两个锁紧螺钉7锁紧,构成与砂轮架为一体的移动件。在支架4的铰链孔中连接转臂5,其上安装可调顶杆6,可调顶杆6是刻度值为0.01mm测微头,支架4和可调顶杆6的位置改变,均可使加工直径增大或缩小,支架4用于大范围调整,顶杆6则用于小范围调整。另外,在砂轮架导轨的侧面通过角铁9安装传感器10,它与床身成为一体,是一个不动件。当砂轮架移动时,可调顶杆6碰触传感器测头24,其位移便产生电信号,显示在数字面板表上。调整加工直径尺寸前,应松开支架4,让开砂轮架快进的距离,一般为20mm,调整好后必须用锁紧螺钉7锁紧支架4,用连接螺钉8锁紧转臂5,以防加工时松动。小螺钉3调整转臂5,使可调顶杆6与测头24对中。机床停止工作后,应将转臂5从水平位置转到垂直位置,以防他人动用机床的快进时碰伤传感器。
传感器10的行程从对称中心算为±1mm,是一个不放大位移信号可分辨0.1μm的差动变压器。其结构特征是:双向对称测头,两个相同的测头24与铁心17是组装压入件,它由两端的锥形螺旋弹簧18支承、定心并产生测力。差动变压器初级与次级由初级骨架16和次级骨架15绕制,初级骨架16用Φ0.13漆包线双线并绕约500匝,次级骨架15上的两个次级,用Φ0.07漆包线各自乱绕1400匝。当初级线圈通电后,在铁心17中产生磁束,经气隙、左端盖12、套筒14、右端盖19、气隙构成闭合磁路,以上各构件的材料均为工业纯铁TD5。为防止磁束向壳外散发,在左端盖12与右端盖19的中心采取了防漏磁措施,其方法是两个测头24与支承它的两个轴承20都采用不导磁材料,本传感器采用防磁不锈钢1Cr18Ni9Ti。在左端盖12和右端盖19各被六个螺钉25锁紧后,两锥形螺旋弹簧18被压缩,铁心17就只能移动而不会转动,锥形螺旋弹簧18采用不导磁弹性材料,本传感器采用磷青铜丝。传感器的外部由螺盖11与外壳13包容,它也起屏蔽作用。传感器经装配试验达到要求后,放入外壳13的孔中,然后将螺盖11旋入外壳13的螺孔中,直至两螺纹对齐为止,此后使传感器下垂,由重力造成左端盖12贴在螺盖11的右端面,这时从外壳13的右端面旋入两个平端紧定螺钉21,使其顶紧在右端盖19的表面,传感器与外壳就固牢为一体,然后再将圆形插座22放入外壳13的安装孔中,并由4个螺钉23锁紧。
由ZL1整流的直流电源①,先经集成稳压器7909稳压成-9V供给多谐振荡器②,再经集成稳压器7905稳压成-5V供给数字面板表⑤与电压比较器⑥。多谐振荡器②产生约2000Hz的近似方波,提供给差动变压器③的初级线圈激磁,其两次级产生的脉动感应电压,经差动整流电路④变成直流差动电压信号,不经放大直接供给数字面板表⑤,显示出传感器的位移量变化。数字面板表⑤选用UP311型31/2位数字面板表,最大显示值为±199.9mv,只显“-”号,省略“+”号。1/2位的a、g、d三横笔全部利用,上下两横笔即a笔与d笔由电压比较器⑥的输出电平控制其通断,中间一横笔g为面板表原有的负极性显示符号,由表内的逻辑电平控制。改变两个锥形螺旋弹簧18的长度,使铁心17在自由状态下,面板表⑤数字不超出量程199.9mv,例如99.8mv,通电后则出现的亮笔画。电压比较器⑥选用LM339,工作电压为5V,芯片内部有4个电压比较器,其输出标以1out~4out,每个电压比较器可设定一个参考电压,当传感器连续位移的信号电压超越参考电压时,便产生开关动作,因此,参考电压就起到了自动定位的作用。电压比较器1out~4out输出和负极性显示输出的信号电平都很小,需通过功率接口⑦、⑧、⑨转换才能控制高电压、大电流的感性负载KM。信号转换利用光电隔离器MOC3081,高电压、大电流的控制使用晶闸管。
UP311数字面板表⑤的最大显示值为±199.9mv,其小数点后的末位变化一字为0.1mv,如将传感器10从对称中心向两端位移调整成±199.9μm与±199.9mv相对应,其小数点后末位变化一字为0.1μm。本控制仪采用中原量仪厂生产的BCT-5C微动测量台分高低两档校准。高档分辨力为0.1μm,小数点在末位前亮,由电位器W3调出,开关K2断开;低档分辨力为0.5μm,小数点在1/2位后亮,由电位器w2调出,开关K2合上。高档在±1000字(±100μm)变化范围内各有1字(0.1μm)示值误差;低档在±200字(±100μm)变化范围内极少出现1字(0.5μm)示值误差。将传感器测头接触测量台面,反复抬起落下测头10次,高档的重复误差为±0.1μm,低档无变化。利用高档将传感器预热30分钟后,移动测头使其停在面板表显示数为位置,仪器与传感器各部综合的4小时零漂小于1μm。将校准后的控制装置装在机床上,其仪器电箱面对操作者放在机床外或砂轮架上都可正常工作,不会因机床运转出现数字面板表⑤数字闪动,电机启动和停止瞬间除外。
外圆磨床大多设置切入磨半自动循环,该加工循环一般由粗磨→粗转精→尺寸到三个切削阶段所组成,各段的切换都是由行程开关控制的。手动切入磨靠手轮进给,定位靠刻度和挡块,粗精加工没有严格的分段,靠人为控制。本实用新型也按手动进给或自动进给的加工方式,设置了“粗磨”、“粗转精”、“尺寸到”三个切换点的控制信号,用以代替行程开关,以及手轮刻度和挡块的定位功能。这三个切换点由数字面板表⑤1/2位a、g、d三个横笔划的亮(通电)、灭(断电)来表示,其中横笔划a代表“粗磨”,横笔划d代表“粗转精”,横笔划g代表“尺寸到”。
“粗磨”与“粗转精”的切换信号由电压比较器提供。电压比较器⑥选用LM339,其芯片内部有4个电压比较器,控制“粗磨”与“粗转精”取其中的任意两个。如将1out与2out按常闭(输出为“1”)接线,3out与4out按常开(输出为“0”)接线,就可根据实际控制需要选用两个常开、两个常闭,或一开一闭的组合。
1out与2out的参考电压,可通过外接电位器W4与W5调整成VR1与VR2,而输入电压则取自传感器位移变化的模拟信号in。电压比较器输出信号1out和2out的电流和电压都很小,必须通过功率接口⑦、⑧才能推动机床执行电器动作。
“尺寸到”的切换信号由数字面板表⑤的负极性显示笔划g表示,它能够直接与功率接口⑨耦合推动机床执行电器动作。笔划g由数字信号控制,出现在极性转变的过零点,只在0+与0-之间变化,且该UP311数字面板表⑤内部设置了自动稳零线路,零点基本稳定,如用电压比较器⑥将参考电压调零就达不到上述效果。显然,笔划g的定位误差随仪表分辨力的提高而减少,例如,低档取0.5μm,其定位误差<0.5μm,高档取0.1μm,其定位误差<0.1μm。因此本实用新型设计的控制仪,其本身的定位误差可以小到不必考虑,据此,确实达到了亚微米级自动定位精度。
功率接口⑨输出端串接的常闭按钮SB,是原机床设置的砂轮快退按钮,横笔g在点亮时也是常闭的,即功率接口的输出为常闭状态,两个常闭状态的开关串接可各行其事,因而保留了原机床手按电钮的退刀功能。
磨削工序的半径留磨量通常小于0.15mm,粗磨切深约占0.14mm,精磨约占0.01mm。数字面板表⑤的显示数字为±1999,只利用-1999~0段,0~+1999段闲置。当分辨力为0.1μm时,显示数1999相当于0.2mm,分辨力为0.5μm时,相当于1mm,因此无论采用高档或低档,都可将留磨量包容并分摊在各切削段内。以低档分辨力0.5μm为例,如将“粗磨”开始安排在d+0.300处,则可将数字面板表⑤的横笔a调成在切深至时熄灭,另将“粗转精”设定在d+0.020处,则可将数字面板表⑤的横笔划d调成在切深时熄灭,再将“尺寸到”设定在d0.000处,则数字面板表⑤的横笔划g,必在切深至后熄灭。如按以上设定,横笔a、g、d在通电后都是常闭的,在切换点断电。横笔a、d亦可按需要采用其它开闭组合,但g不能变,只能常闭在过零点熄灭。
半自动切入磨靠机床设置的半自动工作循环进给,本实用新型可代替原设行程开关推动执行电器动作。将控制仪接入220V电源,数字面板表⑤显示量程以内的任何数。横笔划a、g、d全亮,但必须断开各功率接口,传感器测头24与顶杆6也要脱离。按快进电钮引进砂轮,用手轮操作试切一个合格样件,取中差,合格后径向不退出砂轮,但允许砂轮沿工件轴向移动或卸下工件,在此位置调整可调顶杆6,使传感器测头24移动,直至数字面板表⑤显示时为止,然后接通功率接口⑦、⑧、⑨,就可代替行程开关实现切入磨半自动循环。在正式加工零件时,只要横笔a灭,就可启动“粗磨”进给,横笔d灭可启动“粗转精”进给,横笔g灭停止进给,经机床原设的无火花延时后砂轮自动退出。尺寸有偏差可重新调整。
手动切入磨靠手动进给,1out与2out的输出只与横笔a与横笔d连接,功率接口⑦与⑧断开,横笔a与横笔d的亮灭只作判断切削段的改变之用。横笔g与功率接口⑨连接,用以控制“尺寸到”的自动定位和自动退刀动作。原设机械定位挡块仍可用,用其限定手动进给的停止点,大约超越“尺寸到”2~3μm就可以了,因为在超越量前的零点砂轮已退出,故超越量不影响预定的切削尺寸。
当“尺寸到”位置由试切的合格样件确定后,手动切入磨的加工操作是:安装工件→按快进电钮引进砂轮→手动连续进给横笔a灭→横笔d灭后减慢进给速度→切深显示时停进砂轮2~3秒后再进→手轮碰定位挡块,此前砂轮已退出→逆时针摇手轮一转角,让出一批零件的最大余量。
砂轮磨钝后工件尺寸增大的补偿。当工件加工到某一数量后,砂轮将开始变钝,出现工件尺寸逐渐增大的规律,如不及时采取措施纠正,个别零件就有可能超出尺寸分散带。以下措施可使增大的尺寸回落:不装工件,按快进电钮引进砂轮,手进给止于“粗转精”信号熄灭并记下面板表⑤的显示数,由该数退可调顶杆6一个半径尺寸增大量,再重新装工件加工,尺寸就会向分散带中间移动。如砂轮磨损严重,钝不可切,尺寸分散就无规律可循,这时只有重新修整砂轮。修整后重新试切一个合格样件,重新确定“尺寸到”位置,此后可按步骤继续加工零件。
综上所述,本实用新型所采取的提高加工精度措施,无论对工厂现役磨床还是新出厂的磨床都适用。
Claims (4)
1.一种用于外圆磨床的磨削过程自动定位装置,包括传感器(10),其特征在于:还包括安装板(1)、锁紧板(2)、支架(4)、转臂(5)和可调顶杆(6),在砂轮架导轨侧面同方向上固定安装板(1),安装板(1)有导向槽,支架(4)底部有与安装板(1)导向槽相配的导向键,支架(4)可在安装板(1)上滑动,定位后由锁紧板(2)上的两个螺钉(7)锁紧,转臂(5)通过铰链连接在支架(4)上,并用连接螺钉(8)固定,可调顶杆(6)固定在转臂(5)上,安装板(1)、锁紧板(2)、支架(4)、转臂(5)、可调顶杆(6)构成一体随砂轮架移动,传感器(10)通过角铁(9)固定在床身导轨的侧面,可调顶杆(6)与传感器(10)的测头(24)中心相对,传感器(10)与数字面板表(⑤)电连接。
2.根据权利要求1所述的用于外圆磨床的磨削过程自动定位装置,其特征在于:所述的传感器(10)为双向对称测头,两个相同的测头(24)与铁心(17)组装压入,在测头(24)与铁心(17)外围顺次套入初级骨架(16)、次级骨架(15)和套筒(14),两测头(24)上分别装有锥形螺旋弹簧(18),穿入连接在左端盖(12)和右端盖(19)的轴承(20)孔中,并用六个螺钉(25)将左端盖(12)和右端盖(19)锁紧在次级骨架(15)的左右端面上,放入外壳(13)左端孔中,外壳(13)左端孔由螺盖(11)封口,外壳(13)右端面由两个平端紧定螺钉(21)顶紧右端盖(19),使左端盖(12)与螺盖(11)的右端面贴牢,圆形插座(22)放在外壳(13)右端的安装孔中,由四个螺钉(23)锁紧。
3.根据权利要求1所述的用于外圆磨床的磨削过程自动定位装置,其特征在于:所述的数字面板表(⑤)设定定位“粗磨”、“粗转精”、“尺寸到”信号,三个定位切换信号由数字的横笔划a、横笔划d和横笔划g表示,切削终点固定在数字面板表(⑤)的零点,横笔划g控制“尺寸到”的自动定位和自动退刀。
4.根据权利要求2所述的用于外圆磨床的磨削过程自动定位装置,其特征在于:所述的测头(24)、轴承(20)以及锥形螺旋弹簧(18)采用不导磁材料。
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C17 | Cessation of patent right | ||
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Granted publication date: 20080326 Termination date: 20110427 |