CN201036972Y

CN201036972Y - 一种新型的坎坷工具车

Info

Publication number: CN201036972Y
Application number: CNU2007200899925U
Authority: CN
Inventors: 周连坤; 段海俊; 张建伟
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-04-06
Filing date: 2007-04-06
Publication date: 2008-03-19
Anticipated expiration: 2017-04-06

Abstract

一种新型的坎坷工具车涉及特种工具车技术领域，该新型的坎坷工具车，一种为变速箱两侧分别采用伞齿轮和斜齿轮组成的旋转式往复齿轮箱，旋转式往复齿轮箱的转动采用齿轮导向升降装置组成的坎坷工具车，其结构具有液压缸顶升装置、曲轴复动传动装置、齿轮导向升降装置、旋转式往复齿轮箱、独毂轮减震装置、独毂轮驮兜装置、变速箱(65)、油泵(63)和机架构成，本实用新型尤其适用于山路、山涧、陡坡的险要地带开矿、植树造林和修路架桥，是理想的运输工具车，免除人背肩扛的劳动强度，提高生产效益。

Description

一种新型的坎坷工具车

技术领域

本实用新型涉及特种工具车技术领域，尤其适用于山路、山涧、陡坡的一种新型的坎坷工具车。

背景技术

目前，现有的汽车，拖拉机及工具车对险要地带开矿，开矿物资如空压机、炸药、雷管及其他物资往往不能顺利到达开矿工地；对原始森林的陈旧树种需要更新换代，需要砍伐和改良品种，由于山涧无路，路途险要，新树种不能及时种植，影响植树造林；对于开辟道路：架桥地带多数都是无路地带，把架桥物资顺利运到目的地。如炸药、雷管、空气压缩机、水泵、风钻及生活住宿用品。对于架桥，架桥地带多数都是无路地带；对于尚未退耕还林的山坡耕地：不能将农用物资驮送到耕种地带。以上大的工程解决办法一般都需要进行先修路，后运输；应急时，经常需要人背肩扛，增加劳动强度，影响施工和生产。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种新型的坎坷工具车；适用于山路、山涧、陡坡的险要地带开矿、植树造林和修路架桥，是理想的运输工具车，免除人背肩扛的劳动强度，提高生产效益。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

所述的新型的坎坷工具车，具有液压缸顶升装置、曲轴复动传动装置、齿轮导向升降装置、旋转式往复齿轮箱、独毂轮驮兜装置、变速箱、油泵和机架；其机架上装置有变速箱，变速箱的两端通过法兰盘分别连接旋转式往复齿轮箱，旋转式往复齿轮箱内的输出轴连接车轮；旋转式往复齿轮箱外装置有齿轮导向升降装置；齿轮导向升降装置设置在曲轴复动传动装置的两端，曲轴复动传动装置的凹弯上装置有液压缸顶升装置，液压缸顶升装置另一端连接丝杠顶升装置；曲轴复动传动装置的曲轴通过轴承座固定在机架上；机架后端经销轴连接独毂轮驮兜装置，独毂轮驮兜装置的托架尾端连接独毂轮减震装置，独毂轮减震装置上置有托箱，两独毂轮减震装置之间置有毂轮轴，毂轮轴上置有车轮。

所述的新型的坎坷工具车，其旋转式往复齿轮箱为一种伞齿轮组成的齿轮箱，其伞齿轮箱呈钩角形，其箱外钩角部位装置有齿轮导向升降装置的齿轮圈：其钩角部位外径间隙配安装法兰盘，法兰盘固定在变速箱上，法兰盘内置有橡胶密封环两条；伞齿轮箱内设置的花键轴中部光杆，端头部为花键，一端与原装变速齿轮箱配合联接，另一端连接伞齿轮Z1，花键轴尾端固定有轴承，轴承与伞齿轮箱壳体过渡配合，其轴承端面设置有闷盖；伞齿轮Z1与伞齿轮Z2啮合连接，伞齿轮Z2花键连接花键短轴，花键短轴另一端连接伞齿轮Z3；花键短轴两头部为花键，两端面置有螺纹孔，由螺钉通过锥度垫片压紧伞齿轮Z2、Z3；其中部光杆通过轴承与伞齿轮箱过渡配合；伞齿轮Z3与伞齿轮Z4啮合连接，伞齿轮Z4与花键输出轴内花键配合，花键输出轴通过轴承与伞齿轮箱过渡配合，其轴承端面设置有闷盖；其花键输出轴另一端连接车轮的桶式法兰盘。

所述的新型的坎坷工具车，其旋转式往复齿轮箱另一种为斜齿轮箱，其斜齿轮箱呈钩角形，其箱外钩角部位装置有齿轮导向升降装置的齿轮圈；其斜齿轮箱内设置的花键轴中部光杆，两端为花键，一端与原装变速齿轮箱配合联接，另一端连接主动斜齿轮Z1，花键轴尾端固定有轴承，轴承与斜齿轮箱壳体过渡配合，其轴承端面设置有闷盖由螺栓压紧；主动斜齿轮Z1与过桥斜齿轮Z2啮合连接；过桥斜齿轮Z2内间隙配合过桥轴，过桥斜齿轮Z2与输出斜齿轮Z3啮合连接，输出斜齿轮Z3与花键输出轴轴配合连接；花键输出轴另一端连接车轮的桶式法兰盘。

所述的新型的坎坷工具车，其齿轮导向升降装置，由齿轮圈和扇形齿轮构成，其齿轮圈设置在旋转式往复齿轮箱钩角部位，通过螺栓连接齿轮箱钩角部位端面的连接孔，其扇形齿轮设置在曲轴的一端由键销固定连接，齿轮圈与扇形齿轮啮合连接。

所述的新型的坎坷工具车，其齿轮导向升降装置也可为链轮传动，在旋转式往复齿轮箱钩角部位轴端装置链轮圈，曲轴对应端安链轮，链轮圈通过链条与链轮啮合连接。

所述的新型的坎坷工具车，其曲轴复动传动装置由曲轴一端通过固定在机架上的轴承连接扇齿轮Z1和扇齿轮Z2，扇齿轮Z1与惰性扇齿轮Z3啮合连接；惰性扇齿轮Z3与固定在机架上的短轴配合连接；惰性扇齿轮Z3又与扇齿轮Z2啮合连接，扇齿轮Z2与曲轴配合连接，扇齿轮Z1与曲轴固定连接；其曲轴的凹弯连接液压杆。

所述的新型的坎坷工具车，其液压缸顶升装置，具有液压缸、液压杆、撞击阀针，压力弹簧，空芯螺栓、活塞和密封圈；其液压缸内设置的液压杆一端通过固定螺母连接活塞，活塞上的密封圈与缸体内壁密封配合，另一端穿过缸体封头设置的密封环连接曲轴；液压杆内的一端设置有芯孔，芯孔与液压杆壁上的进油孔和余油孔连通；芯孔内置有一个撞击阀针，撞击阀针一端呈扁状上置有压力弹簧，压力弹簧一端置在接近进油孔处，撞击阀针另一端通过空芯螺母伸出固定螺母外；液压缸体两端设置有封头，一端封头为球形活动节，另一端为密封环；液压缸体外接近两端处设置有两个进出油孔。

所述的新型的坎坷工具车，其丝杠顶升曲轴升降装置，由丝杠和丝母组成，丝杠一端接口连接在液压缸封头呈球形的活动节，丝杠外套有支架并固定在机架上；另一端套在丝母内啮合连接并固定在机架上；其端头连接摇柄。

所述的新型的坎坷工具车，其独毂轮减震装置，由驮兜框架、弹簧、定位螺栓和毂轮轴构成；驮兜框架中部固定连接在托架上，托架的尾端经销轴连接减震架，减震架另一端固定连接在毂轮轴上，其驮兜框架上端设置的定位螺栓连接弹簧，弹簧的另一端经定位螺栓固定连接在减震架的上端；驮兜框架下端与减震架的下端之间设置有拉簧。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下优越性：

该新型的坎坷工具车，具有多项技术含量制成的多功能新型的坎坷工具车。其车轮可以一高一低，并且运行，适用于坎坷、山路、山涧、陡坡；其优越性如下：

1、该工具车对险跃地带开矿：由于开矿物资往往不能顺利到达开矿工地，可以采用新型的坎坷工具车，就能把开矿物资穿山越岭送到施工工地，如空压机、炸药、雷管及其他物资。

2、对原始森林：陈旧树种需要更新换代，改良品种，山涧无路，路途险跃，陈旧树种不能按时砍伐，新树种不能及时种植，影响植树造林，耽误绿化祖国，新型的坎坷工具车是植树造林的理想运输工具。

3、开辟道路：对于架桥，架桥地带多数都是无路地带，采用该工具车可把架桥物资顺利运到目的地。如炸药、雷管、空气压缩机、水泵、风钻及生活住宿用品。

4、对于尚未退耕还林的耕地：可以采用新型的坎坷工具车。

该新型的坎坷工具车，还可以采取旧车改造，发挥旧车种生产能力和效益。在原有的基础上增加部件和零件，使机器达到功能齐全性能特殊和效果明显的设计要求。

特别是对于农民使用的微型手扶拖拉机旧车进行改造更加简单。该新型的坎坷工具车，装载农用物资驮送到耕种地带，摘下拖车可套犁、套耙、套播种机。免除人背肩扛的劳动强度，提高生产效益，增加农民收入。

该新型的坎坷工具车的顶升液压缸，也是一种实用新型散热液压缸，就是把油罐当作散热片，这是个难题，现在所使用的油罐是不会散热的，为解决这个问题，对液压油罐进行改造，不破坏原有的缸体结构的基础上进行制造，保证缸外轮廓和几何角度增加部零件，以达到散热的作功目的。投放市场，制作液压的矿山机械、农业机械和工业设备时，对于机械制作减轻负担，减少设计面积和金属材料。对于油料使用要求不那么严格，对油料的制作技术要求和工艺流程指标降低产量产量可以大幅度的提高。

该新型的坎坷工具车的独轮驮兜轻便，小路可以行走，斜坡无路也可行来走去，对于小面积耕地，可以驮带农具和种子肥料，是边沿山坡理想的农民喜欢的独轮驮兜，在偏僻山坡岗上有路可走无路也可以走。毂轮驮挂在零件驮兜挂架上。

附图说明

图1是新型的坎坷工具车结构的正面示意图；

图2是新型的坎坷工具车结构的侧面示意图；

图3是顶升液压缸的结构示意图；

图4是扇形齿轮的结构示意图；

图5是齿轮圈的结构示意图；

图6是链轮与链轮圈的传动示意图；

图7是小四轮车改装成坎坷工具车的示意图；

图中：1a.b—钩角形齿轮箱壳体；2a.b—封盖；3a.b—法兰盘；4a.b—花键半轴；5a.b—密封环；6a.b.c.d.e—轴承；7a.b.c—闷盖；8—伞齿轮Z1；9—伞齿轮Z2；10—花键短轴；11—伞齿轮Z3；12—锥度垫片；13—螺钉；14—伞齿轮Z4；15a.b—花键输出轴；16—桶式法兰盘；17—车轮；18—螺栓；19—主动斜齿轮Z1；20—过桥斜齿轮Z2；21—输出斜齿轮3；22—轴承过桥轴；23—曲轴；24—轴承座；25—扇齿轮1；26—扇齿轮2；27—惰性扇齿轮3；28—短轴；29—扇齿轮；30—齿轮圈；31—液压杆；32—液压缸；33—撞击阀针；34—压力弹簧；35—固定螺母；36—空芯螺栓；37a.b—进出油孔；38—活塞；39—密封圈；40—芯孔；41—进油孔；42—余油孔；43—球形活动节；44—密封环；45—链轮圈；46—链条；47—链轮；48—托架；49—连接板；50—驮兜框架；51a.b—定位螺栓；52—拉簧；53—弹簧；54—减震架；55—毂轮轴；56—销轴；57—托箱；58—连接器；59—梯形丝杠；60—梯形丝母；61—摇柄；62—支架；63—油泵；64—离合器；65—变速箱；66—机架； 67—皮带盘。

具体实施方式

实施方式一

如图1、2、3、4、5所示：该新型的坎坷工具车，一种为变速箱两侧分别采用伞齿轮和斜齿轮组成的旋转式往复齿轮箱，旋转式往复齿轮箱的转动采用齿轮导向升降装置组成的坎坷工具车，其结构具有液压缸顶升装置、曲轴复动传动装置、齿轮导向升降装置、旋转式往复齿轮箱、独毂轮减震装置、独毂轮驮兜装置、变速箱(65)、油泵(63)和机架；其机架(66)上装置有变速箱(66)，变速箱(66)的两端分别通过法兰盘(3a)连接旋转式往复齿轮箱，旋转式往复齿轮箱花键输出轴(15a.15b)分别连接车轮(17)；其旋转式往复齿轮箱一种由伞齿轮组成的齿轮箱，其伞齿轮箱呈钩角形齿轮箱壳体(1a)，其齿轮箱外钩角部位装置有齿轮导向升降装置的齿轮圈(30a)；其钩角部位外径间隙配合安装法兰盘(3a)，法兰盘通过螺栓固定在动力装置的变速箱(65)上，法兰盘内与钩角形齿轮箱壳体(1a)轴外径之间置有橡胶密封环(5a)；伞齿轮箱内设置的花键半轴(4a)中部光杆，两端头部为花键，一端与变轮箱(65)配合联接，另一端连接伞齿轮Z1(8)，花键半轴(4a)尾端固定有轴承(6a)，轴承(6a)与伞齿轮钩角形齿轮箱壳体(1a)过渡配合连接，其轴承(6a)端面设置有闷盖(7a)，侧面设置有前封盖(2a)，并由螺栓(18)压紧；伞齿轮Z1(8)与伞齿轮Z2(9)啮合连接，伞齿轮Z2(9)花键连接花键短轴(10)，花键短轴(10)另一端连接伞齿轮Z3(11)；花键短轴(10)两头部为花键，两端面置有螺纹孔，由螺钉(13)通过锥度垫片(12)压紧伞齿轮Z2、Z3(9，11)；其花键短轴(10)中部光杆通过轴承(6b.6c)与伞齿轮钩角形齿轮箱壳体箱(1a)过渡配合；伞齿轮Z3(11)与伞齿轮Z4(14)啮合连接，伞齿轮Z4(14)与花键输出轴(15a)内花键配合，花键输出轴(15a)通过轴承(6d)与伞齿轮钩角形齿轮箱壳体(1a)过渡配合，其轴承(6d)端面设置有闷盖(7b)，侧面设置有后封盖(2b)，并由螺栓(18)压紧；其花键输出轴(15a)另一端连接车轮(17)的桶式法兰盘(16)。其旋转式往复齿轮箱另一种为斜齿轮箱，其斜齿轮箱呈钩角形齿轮箱壳体(1b)，齿轮其箱外钩角部位装置有齿轮导向升降装置的齿轮圈(30b)；其斜齿轮箱内设置的花键半轴(4b)中部光杆，两端为花键，一端与变速箱配合联接，另一端连接主动斜齿轮Z1(19)，花键半轴(4b)尾端固定有轴承(6e)，轴承(6e)与斜齿轮钩角形齿轮箱壳体(1b)过渡配合，其轴承(6e)端面设有闷盖(7c)并由螺栓(18)压紧；主动斜齿轮Z1(19)与过桥斜齿轮Z2(20)啮合连接；过桥斜齿轮Z2(20)内间隙配合过桥轴(22)，过桥斜齿轮Z2(20)与输出斜齿轮Z3(21)啮合连接，输出斜齿轮Z3(21)与花键输出轴(15b)配合连接；花键输出轴另一端连接车轮(17)的桶式法兰盘(16)。

旋转式往复齿轮箱外装置有齿轮导向升降装置，齿轮导向升降装置另一端设置在曲轴复动传动装置的两端；其齿轮导向升降装置，由齿轮圈(30)和扇齿轮(29)构成，其齿轮圈(30)设置在旋转式往复齿轮箱钩角部位，通过螺栓连接钩角形齿轮箱壳体(1b)钩角部位端面的连接孔，其扇齿轮(29)设置在曲轴(23)的一端由键销固定连接，齿轮圈(30)与扇齿轮(29)啮合连接。

曲轴复动传动装置的曲轴(23)凹弯上装置有液压缸顶升装置，液压缸(32)另一端连接丝杠顶升装置；曲轴复动传动装置的曲轴(23)通过轴承座(24)固定在机架(66)上；机架(66)后端经销轴(56)连接独毂轮驮兜装置的托架(48)，托架(48)的尾端连接独毂轮减震装置，其独毂轮减震装置，由驮兜框架(50)、弹簧(53)、定位螺栓(51)、减震架(54)和毂轮轴(55)构成；驮兜框架(50)中部固定连接在托架(48)上，托架(48)的尾端经销轴连接减震架(54)，减震架(54)另一端固定连接在毂轮轴(55)上，其驮兜框架(50)上端设置的定位螺栓(51a)连接弹簧(53)，弹簧(53)的另一端经定位螺栓(51b)固定连接在减震架(54)的上端，减震架(54)的上端与托架(48)上固定的支撑板分别通过螺栓连接托箱(57)；驮兜框架(50)下端与减震架(54)的下端之间设置有拉簧(52)。独毂轮减震装置上置有托箱(57)，独毂轮减震装置之间置有毂轮轴(55)，毂轮轴(55)置有车轮(17)。

其曲轴复动传动装置由曲轴(23)一端通过固定在机架(66)上的轴承座(24)连接扇齿轮Z1(25)和扇齿轮Z2(26)，扇齿轮Z1(25)与惰性扇齿轮Z3(27)啮合连接；惰性扇齿轮Z3(27)与固定在机架(66)上的短轴(28)配合连接；惰性扇齿轮Z3(27)又与扇齿轮Z2(26)啮合连接，扇齿轮Z2(26)与曲轴配合连接，扇齿轮Z1(25)与曲轴(23)固定连接；其曲轴(23)的凹弯通过连杆连接液压杆(31)。

其液压缸顶升装置，具有液压缸体、液压杆、撞击阀针，压力弹簧，轴挡圈，空芯螺栓、活塞和密封圈组成；其液压缸(32)内设置的液压杆(31)，一端穿过活塞(38)通过固定螺母(35)固定连接，活塞(38)上的密封圈(39)与液压缸(32)内壁密封配合，另一端穿过缸体封头2设置的密封环(44)通过连杆连接曲轴(23)；液压杆(31)内的一端设置有芯孔(40)，芯孔(40)与液压杆(31)壁上的进油孔(41)和余油孔(42)连通；芯孔(40)内置有一个撞击阀针(33)，撞击阀针(33)一端呈扁状上置有压力弹簧(34)，压力弹簧(34)一端设置在接近进油孔(41)处，撞击阀针(33)另一端通过空芯螺栓(36)伸出固定螺母(35)外；液压缸(32)体两端设置有封头，一端封头为球形活动节(43)，另一端为密封环(44)；液压缸(32)体外接近两端处设置有两个进出油孔(37a.37b)；

其丝杠顶升曲轴升降装置，由梯形丝杠(59)和梯形丝母(60)组成，梯形丝杠(59)一端通过连接器(58)连接在液压缸封头的球形活动节(43)，球形活动节(43)外套有支架(62)，支架(62)另一端固定在机架(66)上；梯形丝杠(59)另一端套在梯形丝母(60)内啮合连接并固定在机架(66)上；其梯形丝杠(59)端头固定连接摇柄(61)。

工作时，该新型的坎坷工具车，其动力由发动机皮带盘通过皮带带动变速箱的离合器提供，方向盘为把式，变速箱两侧分别安装伞齿轮旋转式往复齿轮箱和斜齿轮旋转式往复齿轮箱，其伞齿轮旋转式往复齿轮箱内的花键半轴(4a)带动伞齿轮Z1(8)转动，伞齿轮Z1(8)伞齿轮Z2(9)啮合连接，伞齿轮Z2(9)与伞齿轮Z3(11)在一个花键短轴(10)上，伞齿轮Z3(11)转动，伞齿轮Z3(11)与伞齿轮Z4(14)啮合传动，伞齿轮Z4(14)与花键输出轴(15a)内花键配合，伞齿轮Z4(14)转动，带动花键输出轴(15a)连接的车轮(17)转动。

其斜齿轮旋转式往复齿轮箱内的花花键半轴(4b)带动主动斜齿轮Z1(19)转动，主动斜齿轮Z1(19)与过桥斜齿轮Z2(20)啮合，带动过桥斜齿轮Z2(20)转动；桥斜齿轮Z2(20)输出斜齿轮Z3(21)啮合，带动输出斜齿轮Z3(21)转动；输出斜齿轮Z3(21)与花键输出轴(15b)配合连接；带动花键输出轴(15b)连接的车轮(17)转动。

在平地上运行，两个车轮(17)保持平衡状态；两个车轮(17)在坎坷地行驶时，通过控制油泵使液压缸顶升装置驱动曲轴复动传动装置的曲轴转动，曲轴两端上装的齿轮导向升降装置转动，齿轮导向升降装置带动旋转式往复齿轮箱的车轮(17)围绕变速箱的花键半轴转动；并使两个车轮(17)一高一低的通过坎坷地。当液压缸顶升装置失灵时，也可由配制的丝杠顶升装置工作，通过摇柄(61)摇动梯形丝杠(59)代替液压作功使曲轴转动。

该液压缸还具有散热作用，在液压油进入油缸内密封活塞移动，当撞击阀针靠近油缸内端面撞击阀针后退，当液压杆前进到排油孔时，在液压杆尾端设置的撞击阀打开，进油孔的液压油通过撞击阀针(33)呈扁状处排出，3-5秒油缸的液压油可更换一遍。

实施方式二

如图1、2、3、4、5、6所示：该新型的坎坷工具车，另一种为变速箱两侧采用斜齿轮组成的旋转式往复齿轮箱，其两侧结构相同。旋转式往复齿轮箱的转动采用链轮导向升降装置组成的坎坷工具车；在旋转式往复齿轮箱钩角形齿轮箱壳体(1b)钩角部位轴端装置链轮圈(45)，曲轴(23)对应端置有链轮(47)，链轮圈(45)通过链条(46)与链轮(47)啮合连接。

实施方式三

如图1、2、3、4、5、7所示：该新型的坎坷工具车，还可以用于改装现有的小四轮车，将现有小四轮车的后轮与变速箱之间加装旋转式往复齿轮箱，再增加液压缸顶升装置、曲轴复动传动装置和齿轮导向升降装置。

Claims

1.一种新型的坎坷工具车，其由变速箱(65)、油泵(63)、机架构成；其特征在于：所述工具车的液压缸顶升装置、曲轴复动传动装置、齿轮导向升降装置、旋转式往复齿轮箱、独毂轮减震装置、独毂轮驸兜装置，其机架(66)上装置有变速箱(66)，变速箱(66)的两端分别通过法兰盘(3a)连接旋转式往复齿轮箱，每个旋转式往复齿轮箱内的花键输出轴(15a.15b)分别连接车轮(17)；每个旋转式往复齿轮箱外装置有齿轮导向升降装置；每个齿轮导向升降装置设置在曲轴复动传动装置的两端，曲轴复动传动装置的曲轴(23)凹弯上装置有液压缸顶升装置，液压缸(32)另一端连接丝杠顶升装置；曲轴复动传动装置的曲轴(23)通过轴承座(24)固定在机架(66)上；机架(66)后端经销轴(56)连接独毂轮驸兜装置的托架(48)，托架(48)的尾端连接独毂轮减震装置，独毂轮减震装置上置有托箱(57)，独毂轮减震装置之间置有毂轮轴(55)，毂轮轴(55)置有车轮(17)。

2.根据权利要求1所述的新型的坎坷工具车，其特征在于：其旋转式往复齿轮箱一种由伞齿轮组成的齿轮箱，其伞齿轮箱呈钩角形齿轮箱壳体(1a)，其齿轮箱外钩角部位装置有齿轮导向升降装置的齿轮圈(30a)；其钩角部位外径间隙配合安装法兰盘(3a)，法兰盘通过螺栓固定在动力装置的变速箱(65)上，法兰盘内与钩角形齿轮箱壳体(1a)轴外径之间置有橡胶密封环(5a)；伞齿轮箱内设置的花键半轴(4a)中部光杆，两端头部为花键，一端与变轮箱(65)配合联接，另一端连接伞齿轮Z1(8)，花键半轴(4a)尾端固定有轴承(6a)，轴承(6a)与伞齿轮钩角形齿轮箱壳体(1a)过渡配合连接，其轴承(6a)端面设置有闷盖(7a)，侧面设置有前封盖(2a)，并由螺栓(18)压紧；伞齿轮1Z1(8)与伞齿轮Z2(9)啮合连接，伞齿轮Z2(9)花键连接花键短轴(10)，花键短轴(10)另一端连接伞齿轮Z3(11)；花键短轴(10)两头部为花键，两端面置有螺纹孔，由螺钉(13)通过锥度垫片(12)压紧伞齿轮Z2、Z3(9，11)；其花键短轴(10)中部光杆通过轴承(6b.6c)与伞齿轮钩角形齿轮箱壳体箱(1a)过渡配合；伞齿轮Z3(11)与伞齿轮Z4(14)啮合连接，伞齿轮Z4(14)与花键输出轴(15a)内花键配合，花键输出轴(15a)通过轴承(6d)与伞齿轮钩角形齿轮箱壳体(1a)过渡配合，其轴承(6d)端面设置有闷盖(7b)，侧面设置有后封盖(2b)，并由螺栓(18)压紧；其花键输出轴(15a)另一端连接车轮(17)的桶式法兰盘(16)。

3.根据权利要求1所述的新型的坎坷工具车，其特征在于：其旋转式往复齿轮箱另一种为斜齿轮箱，其斜齿轮箱呈钩角形齿轮箱壳体(1b)，齿轮其箱外钩角部位装置有齿轮导向升降装置的齿轮圈(30b)；其斜齿轮箱内设置的花键半轴(4b)中部光杆，两端为花键，一端与变速箱配合联接，另一端连接主动斜齿轮Z1(19)，花键半轴(4b)尾端固定有轴承(6e)，轴承(6e)与斜齿轮钩角形齿轮箱壳体(1b)过渡配合，其轴承(6e)端面设有闷盖(7c)并由螺栓(18)压紧；主动斜齿轮Z1(19)与过桥斜齿轮Z2(20)啮合连接；过桥斜齿轮Z2(20)内间隙配合过桥轴(22)，过桥斜齿轮Z2(20)与输出斜齿轮Z3(21)啮合连接，输出斜齿轮Z3(21)与花键输出轴(15b)配合连接；花键输出轴另一端连接车轮(17)的桶式法兰盘(16)。

4.根据权利要求1所述的新型的坎坷工具车，其特征在于：其齿轮导向升降装置，由齿轮圈(30)和扇齿轮(29)构成，其齿轮圈(30)设置在旋转式往复齿轮箱钩角部位，通过螺栓连接钩角形齿轮箱壳体(1b)钩角部位端面的连接孔，其扇齿轮(29)设置在曲轴(23)的一端由键销固定连接，齿轮圈(30)与扇齿轮(29)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的新型的坎坷工具车，其特征在于：其齿轮导向升降装置也可为链轮传动，在旋转式往复齿轮箱钩角形齿轮箱壳体(1b)钩角部位轴端装置链轮圈(45)，曲轴(23)对应端置有链轮(47)，链轮圈(45)通过链条(46)与链轮(47)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的新型的坎坷工具车，其特征在于：其曲轴复动传动装置由曲轴(23)一端通过固定在机架(66)上的轴承座(24)连接扇齿轮Z1(25)和扇齿轮Z2(26)，扇齿轮Z1(25)与惰性扇齿轮Z3(27)啮合连接；惰性扇齿轮Z3(27)与固定在机架(66)上的短轴(28)配合连接；惰性扇齿轮Z3(27)又与扇齿轮Z2(26)啮合连接，扇齿轮Z2(26)与曲轴配合连接，扇齿轮Z1(25)与曲轴(23)固定连接；其曲轴(23)的凹弯通过连杆连接液压杆(31)。

7.根据权利要求1所述的新型的坎坷工具车，其特征在于：其顶升液压缸，具有液压缸体、液压杆、撞击阀针，压力弹簧，轴挡圈，空芯螺栓、活塞和密封圈组成；其液压缸(32)内设置的液压杆(31)，一端穿过活塞(38)通过固定螺母(35)固定连接，活塞(38)上的密封圈(39)与液压缸(32)内壁密封配合，另一端穿过缸体封头2设置的密封环(44)通过连杆连接曲轴(23)；液压杆(31)内的一端设置有芯孔(40)，芯孔(40)与液压杆(31)壁上的进油孔(41)和余油孔(42)连通；芯孔(40)内置有一个撞击阀针(33)，撞击阀针(33)一端呈扁状上置有压力弹簧(34)，压力弹簧(34)一端设置在接近进油孔(41)处，撞击阀针(33)另一端通过空芯螺栓(36)伸出固定螺母(35)外；液压缸(32)体两端设置有封头，一端封头为球形活动节(43)，另一端为密封环(44)；液压缸(32)体外接近两端处设置有两个进出油孔(37a.37b)；

8.根据权利要求1所述的新型的坎坷工具车，其特征在于：其丝杠顶升曲轴升降装置，由梯形丝杠(59)和梯形丝母(60)组成，梯形丝杠(59)一端通过连接器(58)连接在液压缸封头的球形活动节(43)，球形活动节(43)外套有支架(62)，支架(62)另一端固定在机架(66)上；梯形丝杠(59)另一端套在梯形丝母(60)内啮合连接并固定在机架(66)上；其梯形丝杠(59)端头固定连接摇柄(61)。

9.根据权利要求1所述的新型的坎坷工具车，其特征在于：其独毂轮减震装置，由驮兜框架(50)、弹簧(53)、定位螺栓(51)、减震架(54)和毂轮轴(55)构成；驮兜框架(50)中部固定连接在托架(48)上，托架(48)的尾端经销轴连接减震架(54)，减震架(54)另一端固定连接在毂轮轴(55)上，其驮兜框架(50)上端设置的定位螺栓(51a)连接弹簧(53)，弹簧(53)的另一端经定位螺栓(51b)固定连接在减震架(54)的上端，减震架(54)的上端与托架(48)上固定的支撑板分别通过螺栓连接托箱；驮兜框架(50)下端与减震架(54)的下端之间设置有拉簧(52)。