CN201019256Y - 机器人实训桌 - Google Patents

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CN201019256Y CNU2007201489114U CN200720148911U CN201019256Y CN 201019256 Y CN201019256 Y CN 201019256Y CN U2007201489114 U CNU2007201489114 U CN U2007201489114U CN 200720148911 U CN200720148911 U CN 200720148911U CN 201019256 Y CN201019256 Y CN 201019256Y
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陶砂
张宝仁
马东宝
陈容红
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Abstract

本实用新型是一种机器人实训桌,桌体为多层结构,最上层为箱体,箱体由多个隔板分隔为多个空间;桌面由多块折叠盖板构成,折叠处通过合页连接,每个盖板的一侧以合页与桌体连接。箱体内可分类存放零部件及工具,箱体下方两侧分别设有储物柜和电脑主机箱;桌体的上边缘分别安装有可以立起和放下的挡板,桌面上覆盖并固定有帆布,帆布上有机器人运行时的定位识别图案。本实用新型一桌多用,既可作为机器人组装、操作台,又可作为储物柜,同时拼接后还成为机器人实训运行场地,有利于机器人教学和竞技运动的普及和发展。

Description

机器人实训桌
技术领域
本实用新型是一种办公家具或教学设施,具体涉及一种机器人实训和办公多用桌。
背景技术
现在许多学校都开设机器人制作课程。在机器人开发、制作教学中,教师要指导学员开发机器人功能、教授机器人安装制作技能、并进行机器人表演的演示。在教学过程中,每一个学生要配备一个操作台,操作台上要摆放机器人的零部件、制作工具、单片机、电路模块、机械元件、传动设备等等,还要配备计算机等,学员要在操作台上进行机器人的安装、调试,目前学员使用的操作台多是普通课桌,功能单一,桌面显得杂乱,拥挤,使用不方便。机器人制作完成后,学校还要专门辟出一块场地进行机器人的实训,即进行机器人演示、调整、有一定规模的表演和比赛等,因此,机器人的教学对设施和场地有一定的要求,而目前城市中的学校设施和场地都很紧张,使机器人的制作和实训受到很大限制。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决机器人教学中存在的操作台功能单一、使用不方便以及机器人实训场地不足等问题,提供一种方便存放机器人零部件、制作工具和计算机配件等、易于操作、同时可拼接成为大的机器人实训场地的机器人实训桌。
本实用新型所提供的机器人实训桌由桌面、桌体组成,桌面由多块折叠盖板构成,折叠处通过合页连接,每个盖板的一侧以合页与桌体连接;桌体为多层结构,最上层为箱体,箱体由多个隔板分隔为多个空间,箱体下方两侧分别设有储物柜和电脑主机箱。
本实用新型桌体的上边缘设有活动挡板,挡板与桌体边缘由合页连接。挡板可以在桌面上立起,以防止机器人运行时掉落,挡板放下时利于桌体的拼装。
机器人实训桌的桌面上覆盖有帆布,帆布可固定于桌面,帆布上有机器人运行时的定位识别图案,用于机器人实训时的识别;桌体底部安装有滚轮,以易于移动和多个实训桌拼接。
由于本实用新型采用多个折叠盖板作为桌面,桌面下方为多个箱体空间,使整个桌体成为一个多功能桌,箱体空间内可分别存放各类机器人零部件、电脑配件、安装工具等,多个折叠盖板构成的桌面既是操作台,又可根据需要分别打开所对应的箱体空间,而不需要整体移动桌面上的物品,同时折叠盖板占用面积较小,也利于操作。
本实用新型的有益效果是:
1.一桌多用,既可作为机器人组装、操作台,又可作为储物柜,同时拼接后还成为机器人实训运行场地;
2.桌体的上折叠翻盖结构易于操作,易于查找东西,使操作更有序、方便;
3.多个桌体可任意拼接,拼接后的桌体成为一个大的实训桌,作为机器人实训运行台,解决了机器人实训的运行场地,有利于机器人教学和竞技运动的普及和发展。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2是本实用新型拼接后的俯视图。
图中:1.挡板,2.盖板,3.桌体,4.隔板,5.箱体,6.储物柜,7.滚轮,8.键盘抽拉板,9.电脑主机箱,10.定位孔,11.帆布,12.固定件。
具体实施方式
如图1所示的本实用新型机器人实训桌,由多块折叠盖板1构成桌面,盖板的折叠处通过合页连接,每个盖板的一侧以合页与桌体3连接;桌体为多层结构,最上层为箱体,箱体由多个隔板4分隔为多个空间,隔板又对盖板起支撑作用。折叠盖板1可分别折起掀开,露出相对应的箱体空间;此结构使桌体桌面和箱体的使用非常方便,当多块盖板折叠翻开时打开面积较大,方便取物,盖板相互折叠后占用面积较小,不影响桌面物品的摆放,也利于盖板部分分别打开。箱体下方两侧分别设有储物柜5和电脑主机箱9,并设有键盘抽拉板8。
在桌体3的上边缘设有活动挡板1,挡板与桌体边缘由合页连接,挡板可以在桌面上立起并以插销或挂钩连接固定(如图1右侧挡板),可以作为操作台防止组装零件滑落或防止机器人运行时掉下桌面,当多个桌体拼装时,则放下挡板1(如图1左侧挡板)。
为了解决机器人实训的场地问题,本实用新型在桌面边缘设有固定孔,桌面上覆盖有帆布11,帆布上有与桌面固定孔相对应的定位孔10以及机器人运行时的定位识别图案。使用时,可根据所需场地的大小将多个机器人实训桌拼接,用帆布11覆盖所有桌面,将固定件12(如螺栓等)穿入定位孔和固定孔,使帆布不易从桌面滑落,帆布上有机器人运行的定位识别图案,一个机器人演示、竞赛的场地就形成了。桌体底部安装滚轮7,便于实训桌的移动、拼接。
本实施例中的桌面可以与桌体同一材料制作,也可以由透明材料制成,便于观察、查找存放于箱体内的工具和零部件。
本实用新型解决了机器人教学单位的场地问题,有利于机器人教学和竞技运动的推广。

Claims (5)

1.一种机器人实训桌,由桌面、桌体组成,其特征是:所述桌体为多层结构,最上层为箱体,箱体由多个隔板分隔为多个空间;箱体下方两侧分别设有储物柜和电脑主机箱;所述桌面由多块折叠盖板构成,折叠处通过合页连接,每个盖板的一侧以合页与桌体连接。
2.根据权利要求1所述的机器人实训桌,其特征是:所述桌体的上边缘设有活动挡板,挡板与桌体边缘由合页连接。
3.根据权利要求1所述的机器人实训桌,其特征是:所述桌面边缘设有固定孔,桌面上覆盖有帆布,帆布上有与桌面固定孔相对应的定位孔以及机器人运行时的定位识别图案。
4.根据权利要求1所述的机器人实训桌,其特征是:所述桌体底部安装有滚轮。
5.根据权利要求1所述的机器人实训桌,其特征是:所述桌面由透明材料制成。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104490096A (zh) * 2014-11-26 2015-04-08 华北电力大学(保定) 小型教学机器人配套实训台
CN108257442A (zh) * 2018-03-19 2018-07-06 段青 一种电气自动化教学实验实训综合装置
CN108323967A (zh) * 2018-02-02 2018-07-27 广东开放大学(广东理工职业学院) 一种可折叠的多功能办公桌
CN110682303A (zh) * 2019-10-15 2020-01-14 江苏艾什顿科技有限公司 一种智能机器人实训装置、控制系统及方法

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