CN201017230Y - 远程控制人工影响天气火箭自动化作业系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人工影响天气火箭自动化作业系统，特别公开了一种可移动的远程控制人工影响天气火箭自动化作业系统。该火箭自动化作业系统，包括火箭自动化作业指挥系统和火箭自动化发射系统，其中火箭自动化作业指挥系统包括计算机控制系统、火箭作业信息中转器；火箭自动化发射系统实现作业火箭方位角和仰角的自动旋转，实现火箭单发和连发火箭弹的动作和发射后各种信息的反馈。本实用新型实现计算机自动生成作业指令，远程无线自动下达、火箭自动接收作业指令、自动调整发射火箭姿态、作业状态自动回复的自动化系统。将替代并性能优于俄罗斯产品，大大提高我国人工影响天气火箭作业水平，有很大的经济和社会效益。

Description

远程控制人工影响天气火箭自动化作业系统

(一)所属技术领域

本实用新型涉及一种火箭自动化作业系统，特别涉及一种远程控制人工影响天气火箭自动化作业系统。

(二)背景技术

2004年我国火箭发射点达6805个。目前，由于我国没有形成业务化的火箭作业系统，作业指令缺乏科学性，特别是多门火箭同时作业，作业指令不能及时传达到火箭点。由于火箭操作烦琐复杂，没有实现远程自动控制，在作业中不按作业指令作业的现象时有发生，严重影响了作业效果。因此，研究生产有我国自主知识产权的人工影响天气火箭作业自动化系统是我们的重要课题。

(三)发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种在作业指挥系统上自动形成作业指令，自动发射和远程无线接收作业指令，作业火箭可以根据指令自动调整作业姿态并能自动发射人工影响天气火箭弹的远程控制人工影响天气火箭自动化作业系统。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种远程控制人工影响天气火箭自动化作业系统，包括远程控制人工影响天气火箭自动化作业指挥系统和远程控制人工影响天气火箭自动化发射系统，远程控制人工影响天气火箭自动化作业指挥系统包括计算机控制系统、火箭作业信息中转器，其特殊之处在于：

所述计算机控制系统：实现在地理信息子系统平台上叠加多种雷达图像，根据人工影响天气原理完成作业方案设计，自动形成作业指令并通过Inteneter网发布作业指令，接收反馈信息以甄别系统状态和作业信息的存储功能；

火箭作业信息中转器：实现GPRS方式接收指令，以RS485接口向火箭自动化发射系统传输作业指令，以单片机控制为核心，数码管显示各种接收信息，有警报音提示功能，有手动和自动两种工作方式进行指令传递，有GPS定位系统功能。

本实用新型的远程控制人工影响天气火箭自动化作业系统，所述远程控制人工影响天气火箭自动化发射系统包括作业指令传输系统、作业指令解码系统、火箭控制系统、火箭发射系统，其中：

作业指令传输系统：用RS485接口，进行与作业指令解码系统的通讯；

作业指令解码系统：根据通讯协议，将RS485接口传来的作业指令译为可控制火箭的指令；

火箭控制系统：根据所译指令，自动控制火箭方位角、仰角转动，使其达到指令的要求；

火箭发射系统：根据所译指令，执行单发或连发火箭弹，并将发射结果，火箭状态通过RS485接口向上一级传送。

本实用新型实现了远程人工影响天气指挥中心对火箭的直接指挥和作业功能，在几秒钟内完成发布、接收、显示和传输作业指令以及火箭自动调整发射姿态并完成发射任务，解决了远程控制人工影响天气火箭的作业任务。

该系统设计合理、自动化程度高、填补了我国在人工影响天气领域的空白。本实用新型实现计算机自动生成作业指令，远程自动下达、火箭自动接收作业指令、自动旋转火箭和发射火箭弹、作业状态自动回复的自动化系统。将替代并性能优于俄罗斯产品，大大提高我国人工影响天气火箭作业水平，有很大的经济和社会效益。

(四)附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型系统结构框图。

图2火箭自动化作业指挥系统结构框图。

图3火箭自动化发射系统结构框图。

(五)具体实施方式

附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括远程控制人工影响天气火箭自动化作业指挥系统和远程控制人工影响天气火箭自动化发射系统两个系统，远程控制人工影响天气火箭自动化作业指挥系统包括计算机控制系统、火箭作业信息中转器，所述计算机控制系统包括：

地理信息子系统：对购买远程控制人工影响天气火箭自动化作业系统的客户提供地理信息的显示和操作；

雷达图象识别子系统：进行雷达图像叠加和确定作业区，根据雷达回波确定单发作业或连发作业方式；

形成作业指令和发射子系统：形成作业指令和编码，通过Inteneter网传输作业指令；

反馈信息甄别子系统：进行反馈系统状态和作业信息的甄别和显示，判断是否进行作业；

所述火箭作业信息中转器包括：

GPRS无线通信模块：进行远程无线通讯；

GPS全球卫星定位模块：进行火箭地理位置的定位；

实时时钟模块：进行整个系统的统一校时；

显示模块：采用动态扫描方式和高亮度红色7段共阳极数码管进行作业指令的显示功能；

CPU及数据存储单元：采用工业级混合信号系统级微处理器C8051F系列单片机进行系统信息的存储及处理；

电源适配器和电源：在有市电供给的地方对整个系统提供电源和对后备免维护铅酸蓄电池进行浮充充电。

远程控制人工影响天气火箭自动化发射系统实现接收上一级作业指令，并用作业指令实现作业火箭方位角和仰角的自动控制，实现火箭弹的单发和连发动作、发射后火箭状态的检测以及发射、检测信息的反馈。包括：

作业指令传输系统：用RS485接口，进行与下一级(作业指令解码系统)的通讯；

作业指令解码系统：根据通讯协议，将RS485接口传来的作业指令译为可控制火箭的指令；

火箭控制系统：根据所译指令，控制火箭方位角、仰角转动，使其达到指令的要求；

火箭发射系统：根据所译指令，执行单发或连发火箭弹，并将发射结果，火箭状态通过RS485接口向上一级传送。

Claims (2)

1.一种远程控制人工影响天气火箭自动化作业系统，包括远程控制人工影响天气火箭自动化作业指挥系统和与之相连接的远程控制人工影响天气火箭自动化发射系统，其中远程控制人工影响天气火箭自动化作业指挥系统包括相互连接的计算机控制系统、火箭作业信息中转器，其特征在于：

所述计算机控制系统：实现在地理信息子系统上叠加多种雷达图像，根据人工影响天气原理完成作业方案设计，自动形成作业指令并通过Inteneter网向火箭作业信息中转器发布作业指令，接收反馈信息以甄别系统状态和作业信息的存储功能；

火箭作业信息中转器：实现GPRS方式接收计算机控制系统发出的指令，以RS485接口向火箭自动化发射系统传输作业指令，以单片机控制为核心，数码管显示各种接收信息，有警报音提示功能，有手动和自动两种工作方式进行指令传递，有GPS定位系统功能。

2.根据权利要求1所述的远程控制人工影响天气火箭自动化作业系统，其特征在于：所述远程控制人工影响天气火箭自动化发射系统包括依次连接的作业指令传输系统、作业指令解码系统、火箭控制系统、火箭发射系统，其中：

作业指令传输系统：用RS485接口，进行与作业指令解码系统的通讯；

作业指令解码系统：根据通讯协议，将作业指令传输系统的RS485接口传来的作业指令译为可控制火箭的指令；

火箭控制系统：根据接收到的作业指令解码系统所译指令，控制火箭方位角、仰角转动，使其达到指令的要求；

火箭发射系统：根据火箭控制系统的指令，执行单发或连发火箭弹，并将发射结果，火箭状态通过RS485接口向火箭控制系统传送。

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