CN102735115A - 一种人工影响天气火箭远程调炮控制方法 - Google Patents

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王晋华
刘培志
瞿蓉
田铮
张敏
钱毅
赵小川
赵欣欣
白志强
查长流
徐英新
刘莹
周宏志
胡雄文
刘珊
刘新广
张媛
施建昌
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Abstract

本发明是一种基于作业效果最优化的人工影响天气火箭远程调炮控制方法，属于人工影响天气作业技术领域。该方法的主要步骤为：(1)根据指挥中心显示的雷达回波数据、卫星云图、探空数据等气象信息确定作业的目标云层；(2)根据火箭炮传送到指挥中心的数据显示在线火箭炮的状态信息；(3)根据分布在目标云层附近各炮点的安全射界范围进行弹道解算，确定出协同作业效果最优化的火箭炮发射姿态；(4)根据指挥中心的指令信息作业火箭炮自动执行调炮动作，火箭炮调炮完成后的姿态信息传回指挥中心显示出来。该方法可以对分布在不同区域的火箭炮协同控制，实现作业效果的最优化，同时最大限度地保证人工影响天气作业火箭炮的安全、高效工作。

Description

一种人工影响天气火箭远程调炮控制方法
技术领域
本发明是一种基于作业效果最优化的人工影响天气火箭远程调炮控制方法，属于人工影响天气作业技术领域。 
背景技术
人工影响天气作业在我国已经开展五十余年，在许多省、市已经作为一项常规气象业务服务社会，地方政府为了提高防灾救灾反应能力、遏制自然灾害能力和抗灾效率，在人工影响天气的地面作业中普遍采用了人工影响天气作业效率更高的火箭作业设备。 
但是，当前的火箭作业调炮主要是指挥中心通过电话或短信方式通知炮点操作人员，由操作人员根据经验来设置火箭的方位角和俯仰角，不同炮点火箭作业的联动性差，实时性比较低，特别是进行防雹作业时，天气过程非常短，采用现有的作业方式经常错过有利的作业时机。同时，当前火箭作业的安全性、可靠性、作业范围、作业准确性及时效性都与实际的人影作业需求存在一定差距，严重制约了人工影响天气作业的高效实施。 
发明内容
本发明正是针对现有人工影响天气火箭作业控制方式不足和作业效率不高而设计的一种人工影响天气火箭远程调炮控制方法，其目的是通过指挥中心对气象信息的分析计算，统一控制分布在不同区域的火箭炮，根据弹道解算结果实时控制火箭炮的发射姿态，实现人工影响天气作业效果的最优化。 
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：该种人工影响天气火箭远程调炮控制方法，其特征在于：该方法的步骤为： 
(1)根据指挥中心显示的雷达回波数据、卫星云图、探空数据等气象信息确定作业的目标云层(地理分布范围、海拔高度)，其步骤是： 
A.指挥中心实时获取作业地区的雷达回波数据、卫星云图、探空数据等气象信息； 
B.通过对气象数据的分析计算提取人工影响天气作业的各项条件指标； 
C.确定适合作业的目标云层，得到目标云层地理分布范围和适合催化剂播撒云层的海拔高度。 
(2)根据火箭炮传送到指挥中心的数据在火箭炮信息窗口显示出在线火箭炮的状态信息(地理位置、方位角、俯仰角、携弹数目)； 
(3)根据分布在目标云层附近各炮点的安全射界范围，针对目标云层参数对所有火箭炮进行弹道解算，确定出协同作业效果最优化的火箭炮发射姿态(方位角、俯仰角)，其步骤是： 
D.根据目标云层的分布范围提取周边炮点的安全射界范围； 
E.针对目标云层适合催化剂播撒的高度层，基于安全射界对每个炮点进行弹道解算； 
F.基于播撒范围最大化确定可以作业炮点火箭炮的方位角和俯仰角，形成调炮控制指令。 
(4)根据指挥中心发送的指令信息，进行作业的火箭炮自动执行调炮动作，火箭炮调炮完成后的姿态信息传回指挥中心显示出来。 
该远程调炮控制方法将作业目标信息作为控制参数来进行调炮控制，指挥中心能够同步反应火箭炮的状态信息。该方法可以对分布在不同区域的火箭炮协同控制，实现作业效果的最优化，同时最大限度地保证人工影响天气作业火箭炮的安全、高效工作。 
附图说明
图1为本发明技术方案指挥中心实现火箭炮远程调炮的结构图 
图2为本发明技术方案远程调炮控制方法流程图 
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本发明技术方案进行说明： 
参见附图1所示，当具备人工影响天气作业天气条件时，指挥中心与分布在不同地域的火箭炮建立实时通信。参见附图2所示，人工影响天气火箭远程调炮控制流程为： 
(1)根据指挥中心显示的雷达回波数据、卫星云图、探空数据等气象信息确定作业的目标云层(地理分布范围、海拔高度)1，其步骤是： 
A.指挥中心实时获取作业地区的雷达回波数据、卫星云图、探空数据等气象信息； 
B.通过对气象数据的分析计算提取人工影响天气作业的各项条件指标； 
C.确定适合作业的目标云层，得到目标云层地理分布范围和适合催化剂播撒云层的海拔高度。 
(2)根据火箭炮传送到指挥中心的数据在火箭炮信息窗口显示出在线火箭炮的状态信息2(地理位置、方位角、俯仰角、携弹数目)； 
(3)根据分布在目标云层附近各炮点的安全射界范围，针对目标云层参数对所有火箭炮进行弹道解算，确定出协同作业效果最优化的火箭炮发射姿态(方位角、俯仰角)3，其步骤是： 
D.根据目标云层的分布范围提取周边炮点的安全射界范围； 
E.针对目标云层适合催化剂播撒的高度层，基于安全射界对每个炮点进行弹道解算； 
F.基于播撒范围最大化确定可以作业炮点火箭炮的方位角和俯仰角，形成调炮控制指令。 
(4)根据指挥中心发送的指令信息，进行作业的火箭炮自动执行调炮动作4，火箭炮调炮完成后的姿态信息传回指挥中心显示出来。 
与现有技术相比，本发明的优点在于，进行人工影响天气作业时，指挥中心能够对分布在不同地域的多架人影火箭炮同时进行远程控制，结合炮点的周边环境的安全射界，针对目标云层参数对所有火箭炮进行弹道解算，远程调炮精度高响应快，调炮精度小于6个密位，响应时间小于3秒，实现催化范围的最大化和作业效果的最优化，同时发射时由指挥中心把握最佳的作业时机，确保作业的实时安全。 

Claims (4)

1.一种基于作业效果最优化的人工影响天气火箭远程调炮控制方法，其特征在于：该方法的步骤为：
(1)根据指挥中心显示的雷达回波数据、卫星云图、探空数据等气象信息确定作业的目标云层(地理分布范围、海拔高度)；
(2)根据火箭炮传送到指挥中心的数据在火箭炮信息窗口显示出在线火箭炮的状态信息(地理位置、方位角、俯仰角、携弹数目)；
(3)根据分布在目标云层附近各炮点的安全射界范围，针对目标云层参数对所有火箭炮进行弹道解算，确定出协同作业效果最优化的火箭炮发射姿态(方位角、俯仰角)；
(4)根据指挥中心发送的指令信息，进行作业的火箭炮自动执行调炮动作，火箭炮调炮完成后的姿态信息传回指挥中心显示出来。
2.根据权利要求1所述的基于作业效果最优化的人工影响天气火箭远程调炮控制方法，其特征在于，所述的步骤中指挥中心和不同区域火箭炮的远程实时通信是通过民用的移动通信网络实现的，不受地域使用限制。
3.根据权利要求1所述的基于作业效果最优化的人工影响天气火箭远程调炮控制方法，其特征在于所述的根据指挥中心显示的雷达回波数据、卫星云图、探空数据等气象信息确定作业的目标云层的步骤是：
A.指挥中心实时获取作业地区的雷达回波数据、卫星云图、探空数据等气象信息；
B.通过对气象数据的分析计算提取人工影响天气作业的各项条件指标；
C.确定适合作业的目标云层，得到目标云层地理分布范围和适合催化剂播撒云层的海拔高度。
4.根据权利要求1所述的基于作业效果最优化的人工影响天气火箭远程调炮控制方法，其特征在于所述的确定协同作业效果最优化的火箭炮发射姿态的步骤是：
D.根据目标云层的分布范围提取周边炮点的安全射界范围；
E.针对目标云层适合催化剂播撒的高度层，基于安全射界对每个炮点进行弹道解算；
F.基于播撒范围最大化确定可以作业炮点火箭炮的方位角和俯仰角，形成调炮控制指令。
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