CN105004227A - 一种基于无线网的人影火箭和人影高炮协同控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无线网的人影火箭和人影高炮协同控制系统，通过利用现有技术中的催化降雨系统中的作业控制系统来控制火箭弹发射系统和高射炮发射系统，并引入气象雷达来为火箭弹发射系统和高射炮发射系统提供弹道解算依据，并且，在作业控制系统和火箭弹发射系统之间、以及作业控制系统和高射炮发射系统之间分别通过wifi无线网络进行通信，无需增设任何有线光缆，使得组网更加灵活，使用更加方便，并且，也避免了使用2G/3G通信耗费大量流量带来的成本较高的问题。

Description

一种基于无线网的人影火箭和人影高炮协同控制系统

技术领域

本发明涉及人工影响天气作业技术领域，尤其涉及一种基于无线网的人影火箭和人影高炮协同控制系统。

背景技术

目前，人工影响天气的手段是多种多样的。以人工催化降雨为例，目前常见的催化作业方式为：1、采用人工点燃的方式在地面燃烧碘化银，并利用大气上升气流进行催化；2、利用有人增雨飞机即有人驾驶的飞机实施碘化银焰条燃烧播撒进行催化的方式等。

现有技术中的上述第2种催化作业方式存在的缺陷在于：有人增雨飞机往往飞行在高空中，如遇恶劣天气，高空中由于恶劣天气而产生的杂乱电磁波可能会导致有人增雨飞机上的飞机控制信号收发器难以成功接收地面站子系统所发送的催雨通知消息，从而很可能导致错失最佳催雨时机。

为了避免上述缺陷，有技术提出采用高射炮或火箭弹来携带增雨催化剂。通过从地面将携带有增雨催化剂的火箭弹或高射炮发射到指定区域进行催化降雨，可以利用地面上设置的催化降雨设备对上述第2种催化作业方式进行有效补充，填补飞机控制信号收发器难以成功接收地面站子系统所发送的催雨通知消息而造成错失最佳催雨时机这一漏洞，从而提高催化降雨作业的成功率，避免错失最佳催雨时机。

然而，现有技术中的作业控制终端对火箭弹和高射炮的发射控制，通常是通过在作业控制终端和火箭/高炮发射设备之间的有线光缆进行通信的，在这种情况下，通常需要连接几十米的光缆才能满足要求，有线连接方式导致组网不够灵活，使用不方便。

发明内容

本发明实施例提供一种基于无线网的人影火箭和人影高炮协同控制系统，用以解决现有技术中存在的人影火箭和人影高炮协同控制系统中有线连接方式导致组网不够灵活，使用不方便的问题。

本发明实施例提供一种基于无线网的人影火箭和人影高炮协同控制系统，包括：作业控制系统、火箭弹发射系统、高射炮发射系统和气象雷达，其中，

所述作业控制系统与所述火箭弹发射系统之间采用无线连接方式相连接；

所述作业控制系统与所述高射炮发射系统之间采用无线连接方式相连接；

所述作业控制系统，用于向所述气象雷达发送探测区域位置信息，以及向所述火箭弹发射系统和所述高射炮发射系统发送催雨指令；

所述气象雷达，用于接收所述作业控制系统发送的所述探测区域位置信息，并根据所述探测区域位置信息对处于探测区域的待催化的目标云层进行跟踪，得到跟踪结果，并将所述跟踪结果发送给所述火箭弹发射系统和所述高射炮发射系统；

所述火箭弹发射系统，用于接收所述作业控制系统发送的催雨指令和所述气象雷达发送的所述跟踪结果，并根据接收的所述催雨指令和所述跟踪结果，控制火箭弹的发射；

所述高射炮发射系统，用于接收所述作业控制系统发送的催雨指令和所述气象雷达发送的所述跟踪结果，并根据接收的所述催雨指令和所述跟踪结果，控制高射炮的发射。

进一步的，所述系统，还包括：摄像系统，其中，

所述摄像系统与所述作业控制系统之间采用无线连接方式相连接；

所述摄像系统，用于对所述火箭弹发射系统和所述高射炮发射系统各自所在的区域进行监控，并将监控所得的视频信息发送给所述作业控制系统；

所述作业控制系统，还用于根据接收到的所述摄像系统发送的所述视频信息，对所述火箭弹发射系统和所述高射炮发射系统进行控制。

这样，通过摄像系统监控得到的视频信息，可以更加准确、安全的控制火箭弹发射系统和高射炮发射系统。

本发明有益效果包括：

本发明实施例提供的方法，针对人影火箭和人影高炮协同控制系统，在作业控制系统和火箭弹发射系统之间、以及作业控制系统和高射炮发射系统之间分别通过wifi无线网络进行通信，无需增设任何有线光缆，使得组网更加灵活，使用更加方便，并且，也避免了使用2G/3G通信耗费大量流量带来的成本较高的问题。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种基于无线网的人影火箭和人影高炮协同控制系统的具体结构示意图。

具体实施方式

为了给出使得人影火箭和人影高炮协同控制系统组网更加灵活，使用更加方便的实现方案，本发明实施例提供了一种基于无线网的人影火箭和人影高炮协同控制系统，以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图，用具体实施例对本发明提供的方法及装置和相应系统进行详细描述。

本发明实施例提供一种基于无线网的人影火箭和人影高炮协同控制系统（以下简称协同控制系统）的具体结构示意图如图1所示，包括：作业控制系统11、气象雷达12、火箭弹发射系统13、高射炮发射系统14，其中，

作业控制系统11与火箭弹发射系统13之间采用无线连接方式相连接；

其中，在作业控制系统11和火箭弹发射系统13内均安装wifi模块，或者作业控制系统11和火箭弹发射系统13均包含外置的wifi模块，作业控制系统11和火箭弹发射系统13之间通过wifi无线网络进行通信。

作业控制系统11与高射炮发射系统14之间采用无线连接方式相连接；

其中，在高射炮发射系统14内安装wifi模块，或者，高射炮发射系统14包含外置的wifi模块，作业控制系统11和高射炮发射系统14之间通过wifi无线网络进行通信。

本发明实施例中，作业控制系统11与火箭弹发射系统13、高射炮发射系统14之间采用wifi无线通信的方式，使得组网更加灵活，且避免了使用2G/3G通信耗费大量流量带来的成本较高的问题。

作业控制系统11和气象雷达12之间采用无线连接方式相连接。

作业控制系统11，用于向气象雷达12发送探测区域位置信息，以及向火箭弹发射系统13和高射炮发射系统14发送催雨指令；

具体地，作业控制系统11，可以包括：

指挥中心和作业控制终端，指挥中心和作业控制终端之间采用有线连接或者无线连接方式连接。

其中，作业控制终端一般为包含中央处理器的芯片或电脑或电路板，指挥中心和作业控制终端均可以获得气象雷达12提供的探测区域的遥感气象数据，根据获得的探测区域的遥感气象数据，判断是否能在探测区域进行催雨作业，并在判断结果为是时，控制火箭弹发射系统13和高射炮发射系统14进行催雨作业。

需要说明的是，作业控制终端是根据遥感气象数据自动判断是否可以进行催雨作业，而指挥中心是由人工控制的，专业人员根据探测区域的遥感气象数据判断在该探测区域是否可以进行催雨作业，作业控制终端还可以接收指挥中心发送的催雨指令，并将该催雨指令转发给火箭弹发射系统13和高射炮发射系统14。即作业控制终端既可以直接控制火箭弹发射系统13和高射炮发射系统14，也可以间接控制火箭弹发射系统13和高射炮发射系统14。

进一步的，作业控制终端可以根据作业需要输出多路指令，可以简单的通过增加作业控制终端的信号输出端口的个数等方式来实现。本发明实施例中，根据实际需求，作业控制终端可以仅向火箭弹发射系统13发送催雨指令，也可以仅向高射炮发射系统14发送催雨指令。即作业控制终端可以工作在不同控制模式下。在第一种控制模式下，作业控制终端可以向火箭弹发射系统13发送催雨指令；在第二种控制模式下，作业控制终端可以向高射炮发射系统14发送催雨指令；在第三种控制模式下，作业控制终端可以同时向火箭弹发射系统13和高射炮发射系统14发送催雨指令。

气象雷达12，用于接收作业控制系统11发送的探测区域位置信息，并根据该探测区域位置信息对处于探测区域的待催化的目标云层进行跟踪，得到跟踪结果，并将该跟踪结果发送给火箭弹发射系统13和高射炮发射系统14。

具体地，气象雷达12，可以包括：

对作业控制系统11发送的探测区域位置信息进行接收、并根据探测区域位置信息对处于探测区域的待催化的目标云层进行跟踪得到的跟踪结果进行发送的雷达信号收发器；

根据探测区域位置信息对处于探测区域的待催化的目标云层进行跟踪，并将跟踪结果输出到雷达信号收发器的目标跟踪仪。

雷达信号收发器和目标跟踪仪采用有线或无线连接方式相连接。

火箭弹发射系统13，用于接收作业控制系统11发送的催雨指令和气象雷达12发送的跟踪结果，并根据接收的催雨指令和跟踪结果，控制火箭弹的发射；

具体地，火箭弹发射系统13，可以包括：

火箭弹发射设备；

接收作业控制系统11发送的催雨指令和雷达信号收发器发送的跟踪结果的火箭弹作业控制信号收发器；

根据跟踪结果控制火箭弹发射设备发射火箭弹的处理器。

其中，火箭弹作业控制信号收发器与雷达信号收发器之间采用无线连接方式相连接，处理器与火箭弹作业控制信号收发器之间采用有线或无线连接方式相连接，处理器与火箭弹发射设备之间采用有线或无线连接方式相连接。

现有技术中的火箭弹发射系统与本发明实施例提供的火箭弹发射系统13的区别是：本发明实施例提供的火箭弹发射系统13内安装有wifi模块，与作业控制系统11之间通过wifi无线网络进行通信，不需要铺设有线电缆，也避免了利用2G/3G通信耗费大量流量带来的成本较高的问题。

高射炮发射系统14，用于接收作业控制系统11发送的催雨指令和气象雷达12发送的跟踪结果，并根据接收的催雨指令和跟踪结果，控制高射炮的发射；

具体地，高射炮发射系统14，可以包括：

高射炮发射设备；

接收作业控制系统11发送的催雨指令和雷达信号收发器发送的跟踪结果的高射炮作业控制信号收发器；

根据跟踪结果控制高射炮发射设备发射高射炮的处理器。

其中，高射炮作业控制信号收发器与雷达信号收发器之间采用无线连接方式相连接，处理器与火箭弹作业控制信号收发器之间采用有线或无线连接方式相连接，处理器与高射炮发射设备之间采用有线或无线连接方式相连接。

现有技术中的高射炮发射系统与本发明实施例提供的高射炮发射系统14的区别是：本发明实施例提供的高射炮发射系统14内安装有wifi模块，与作业控制系统11之间通过wifi无线网络进行通信，不需要铺设有线电缆，也避免了利用2G/3G通信耗费大量流量带来的成本较高的问题。

本发明实施例中，所述的火箭弹和所述的高射炮中均填充有增雨催化剂。

本发明实施例中，不对火箭弹发射系统13和高射炮发射系统14的个数做限定。由于可以通过增加或扩展作业控制终端和雷达信号收发器的信号输出端口等方式，使得作业控制终端和雷达信号收发器输出多路信号，从而本发明实施例可以实现对多个火箭弹发射系统13和高射炮发射系统14的控制。

进一步的，本实施例提供的协同控制系统，还包括：摄像系统15，

摄像系统15与作业控制系统11之间采用无线连接方式相连接；

其中，在摄像系统15内安装wifi模块，或者，摄像系统15包含外置的wifi模块，摄像系统15与作业控制系统11之间通过wifi无线网络进行通信；

摄像系统15，用于对火箭弹发射系统13和高射炮发射系统14各自所在的区域进行监控，并将监控所得的视频信息发送给作业控制系统11；

作业控制系统11，还用于根据接收到的摄像系统15发送的视频信息，对火箭弹发射系统13和高射炮发射系统14进行控制。

由于，火箭弹发射系统13和高射炮发射系统14作业过程中，为了安全，操作人员一般处于远离火箭弹发射系统13和高射炮发射系统14的区域，或者是隐蔽区域，这样，当火箭弹发射系统13和高射炮发射系统14各自所在的区域出现异常情况时，操作人员可能无法及时发现，通过摄像系统15对该区域进行监控，并将监控得到的视频信息发送至作业控制系统11，操作人员可以实时掌握该区域的情况，以便更加准确安全的发射火箭弹/高射炮。

综上所述，本发明实施例提供的方案，通过利用现有技术中的催化降雨系统中的作业控制系统来控制火箭弹发射系统和高射炮发射系统，并引入气象雷达来为火箭弹发射系统和高射炮发射系统提供弹道解算依据，并且，在作业控制系统和火箭弹发射系统之间、以及作业控制系统和高射炮发射系统之间分别通过wifi无线网络进行通信，无需增设任何有线光缆，使得组网更加灵活，使用更加方便，并且，也避免了使用2G/3G通信耗费大量流量带来的成本较高的问题。

本申请的实施例所提供的人影火箭和人影高炮协同控制系统可通过计算机程序实现。本领域技术人员应该能够理解，上述的模块划分方式仅是众多模块划分方式中的一种，如果划分为其他模块或不划分模块，只要人影火箭和人影高炮协同控制系统具有上述功能，都应该在本申请的保护范围之内。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (2)

1.一种基于无线网的人影火箭和人影高炮协同控制系统，其特征在于，包括：作业控制系统、火箭弹发射系统、高射炮发射系统和气象雷达，其中，

所述作业控制系统与所述火箭弹发射系统之间采用无线连接方式相连接；

所述作业控制系统与所述高射炮发射系统之间采用无线连接方式相连接；

所述作业控制系统，用于向所述气象雷达发送探测区域位置信息，以及向所述火箭弹发射系统和所述高射炮发射系统发送催雨指令；

所述气象雷达，用于接收所述作业控制系统发送的所述探测区域位置信息，并根据所述探测区域位置信息对处于探测区域的待催化的目标云层进行跟踪，得到跟踪结果，并将所述跟踪结果发送给所述火箭弹发射系统和所述高射炮发射系统；

所述火箭弹发射系统，用于接收所述作业控制系统发送的催雨指令和所述气象雷达发送的所述跟踪结果，并根据接收的所述催雨指令和所述跟踪结果，控制火箭弹的发射；

所述高射炮发射系统，用于接收所述作业控制系统发送的催雨指令和所述气象雷达发送的所述跟踪结果，并根据接收的所述催雨指令和所述跟踪结果，控制高射炮的发射。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：摄像系统，其中，

所述摄像系统与所述作业控制系统之间采用无线连接方式相连接；

所述摄像系统，用于对所述火箭弹发射系统和所述高射炮发射系统各自所在的区域进行监控，并将监控所得的视频信息发送给所述作业控制系统；

所述作业控制系统，还用于根据接收到的所述摄像系统发送的所述视频信息，对所述火箭弹发射系统和所述高射炮发射系统进行控制。