CN201012373Y - 数控冲槽机的分度装置 - Google Patents

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CN201012373Y CNU2007200345055U CN200720034505U CN201012373Y CN 201012373 Y CN201012373 Y CN 201012373Y CN U2007200345055 U CNU2007200345055 U CN U2007200345055U CN 200720034505 U CN200720034505 U CN 200720034505U CN 201012373 Y CN201012373 Y CN 201012373Y
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高晓锋
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Changzhou Yaohua Electric Machine Equipment Co., Ltd.
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高晓锋
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Abstract

一种数控冲槽机的分度装置，包括壳体和托盘，壳体内设有行星减速机构，行星减速机构的输入轴与分度伺服电机连接，行星减速机构的输出轴上设有托盘高度调节机构，所述托盘与托盘高度调节机构连接。本实用新型应用伺服电机带动精密行星减速机构分度，所以适宜智能化控制。本实用新型结构紧凑、体积小，具有分度精度高、调整简单快捷、分度槽数范围宽的优点，既可等分分度也可非等分分度，所以适应范围广。

Description

数控冲槽机的分度装置
技术领域
本实用新型涉及一种加工电机硅钢芯片槽孔设备的部件，是一种数控冲槽机的分度装置。
背景技术
电机定转子硅钢片单槽冲制是将硅钢片即芯片放置于单槽冲床工作台的托盘上，由分度机构带动托盘上的芯片按槽数完成分度，单冲次完成。目前单槽冲的分度机构采用棘轮或福开森凸轮。采用棘轮分度，棘轮槽数必须与电机硅钢片的槽数相同；采用福开森凸轮分度，是采用更换交换齿轮的方法实现要求槽数的分度，为满足种类繁多的芯片冲制，对于前者，必须配备槽数与电机硅钢片槽数相同的棘轮，对于后者，必须配备大量的高精度交换齿轮。此外，两者还存在冲制槽数受局限、操作烦琐、调整费时费力的缺点，且对调试人员的技能要求很高。中国专利号为00221561.6的实用新型专利说明书公开了一种数控高速冲槽机，该高速冲槽机采用由步进电机通过蜗杆、蜗轮控制分度，滑动工作台的径向位置通过丝杠、螺母手动调节实现。
实用新型内容
本实用新型的目的是提出一种操作简单、分度精度高的数控冲槽机的分度装置。
本实用新型包括壳体和托盘，壳体内设有行星减速机构，行星减速机构的输入轴与分度伺服电机连接，行星减速机构的输出轴上设有托盘高度调节机构，所述托盘与托盘高度调节机构连接。
所述行星减速机构具有固定在本机构输入轴上的一级中心齿轮、与一级中心齿轮啮合的至少3个一级行星齿轮、固定在一级行星齿轮轴上的一级行星架、固定在一级行星架上的二级中心齿轮，与二级中心齿轮啮合的至少3个二级行星齿轮、固定在二级行星齿轮轴上的二级行星架，本机构输出轴连接在二级行星架中心，在分度装置壳体相应部位设有齿而形成行星减速机构的内齿环。
所述托盘高度调节机构包括滑动设置在行星减速机构输出轴上的轴套、处于轴套下方的过渡套、与过渡套螺纹连接的调整螺母、下端插入轴套内与行星减速机构输出轴固定连接的带座螺杆以及与带座螺杆滑动连接的压盖和与带座螺杆螺纹连接的螺帽，所述托盘固定在轴套与压盖之间。
本实用新型应用伺服电机带动精密行星减速机构分度，所以适宜智能化控制。行星减速机构紧凑、具有体积小的优点，由于采用精密行星减速机构，所以本实用新型具有分度精度高、调整简单快捷、分度槽数范围宽的优点，本实用新型既可等分分度也可非等分分度，所以适用范围广。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
图1为实施例结构示图。
具体实施方式
实施例
图1所示的实施例具有分度伺服电机1和壳体20，壳体20内设有二级减速的行星减速机构，行星减速机构具有输入轴3、固定在输入轴3上的中心齿轮5、与一级中心齿轮5啮合的均匀分布的3～4个一级行星齿轮6、固定在一级行星齿轮轴7上的一级行星架8、固定在一级行星架8上的二级中心齿轮9，与二级中心齿轮9啮合的均匀分布的3～4个二级行星齿轮10、固定在二级行星齿轮轴11上的二级行星架12，输出轴13连接在二级行星架12中心。在分度装置壳体20相应部位设有齿20-1而形成行星减速机构内齿环。在本实施例中，一级行星齿轮6和二级行星齿轮10各为3个。上述输入轴3与中心齿轮5可以是一体的，或中心齿轮5通过套轴23连接在输入轴3上，中心齿轮5与套轴23一体。本机构输入轴3与分度伺服电机1主轴之间由联轴器2连接，并且通过轴承4与壳体20连接。输出轴13通过轴承19与壳体20连接。输出轴13上设有托盘高度调节机构，托盘高度调节机构包括滑动设置在行星减速机构输出轴13上的轴套14、处于轴套14下方的过渡套15、与过渡套15螺纹连接的调整螺母16、下端插入轴套14内与输出轴13固定连接的带座螺杆18以及与带座螺杆18滑动连接的压盖21和螺纹连接的螺母22。所述托盘17固定在轴套14与压盖21之间。需要抬高托盘8-17的高度，旋松带座螺杆8-18上的螺母8-22，使托盘8-17有个向上调整的间隙，旋转调整螺母16，调整螺母16向上顶起调整轴套14，抬高托盘17的高度，需要降低托盘17的高度，回旋调整螺母16，再旋转带座螺杆18上的螺母22，带动托盘17和轴套14同时下降。
行星减速机构由分度伺服电机1带动一级中心齿轮5旋转，一级中心齿轮5带动一级行星齿轮6旋转；一级行星齿轮6与壳体20上的内齿20-1啮合且绕着一级中心齿轮5回转，同时带动一级行星架8及与之固定的二级中心齿轮9旋转；二级中心齿轮9带动二级行星齿轮10旋转；二级行星齿轮10与壳体20上的内齿20-1啮合时绕着二级中心齿轮9回转，同时带动二级行星架12旋转；二级行星架12通过输出轴13、轴套14、带动托盘17旋转，从而完成分度动作。上述行星减速机构结构紧凑、体积小，除此还具有高扭矩、高精度和高效率的优点。

Claims (3)

1.一种数控冲槽机的分度装置，包括壳体(20)和托盘(17)，其特征在于：壳体(20)内设有行星减速机构，行星减速机构的输入轴(3)与分度伺服电机(1)连接，行星减速机构的输出轴(13)上设有托盘高度调节机构，所述托盘(17)与托盘高度调节机构连接。
2.根据权利要求1所述的数控冲槽机的分度装置，其特征在于：行星减速机构具有固定在本机构输入轴(3)上的一级中心齿轮(5)、与一级中心齿轮(5)啮合的至少3个一级行星齿轮(6)、固定在一级行星齿轮轴(7)上的一级行星架(8)、固定在一级行星架(8)上的二级中心齿轮(9)，与二级中心齿轮(9)啮合的至少3个二级行星齿轮(10)、固定在二级行星齿轮轴(11)上的二级行星架(12)，本机构输出轴(13)连接在二级行星架(12)中心，在分度装置壳体(20)相应部位设有齿(20-1)而形成行星减速机构的内齿环。
3.根据权利要求2所述的数控冲槽机的分度装置，其特征在于：托盘高度调节机构包括滑动设置在行星减速机构输出轴(13)上的轴套(14)、处于轴套(14)下方的过渡套(15)、与过渡套(15)螺纹连接的调整螺母(16)、下端插入轴套(14)内与行星减速机构输出轴(13)固定连接的带座螺杆(18)以及与带座螺杆(18)滑动连接的压盖(21)和与带座螺杆(18)螺纹连接的螺帽(22)，所述托盘(17)固定在轴套(14)与压盖(21)之间。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103529864A (zh) * 2013-09-29 2014-01-22 中国科学院电子学研究所 一种被控对象自动恒流调节装置及方法

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Assignor: Gao Xiaofeng

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License type: Exclusive License

Record date: 20100326

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Owner name: CHANGZHOU YAOHUA ELECTRICAL EQUIPMENT CO., LTD.

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