CN201006936Y - 电机直驱包缝机 - Google Patents
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Abstract
电机直驱包缝机，包括一具有内腔的壳体，位于壳体内腔的主轴，还包括针杆传动机构，上弯针传动机构，下弯针传动机构，针杆传动机构包括一针杆传动连杆，上弯针传动机构包括一上弯针传动连杆，下弯针传动机构包括一下弯针传动连杆，针杆传动连杆、上弯针传动连杆和下弯针传动连杆的一端分别与主轴连接，还包括一电机，电机的输出轴与主轴之间通过一直驱联轴器同轴连接。本实用新型将电机与主轴通过直驱联轴器同轴连接，使机器占用空间小，高效节能，环保。解决了皮带因长期使用而老化和精度不能保证，高振动、高噪音等缺陷，且消除了皮带传动时的安全隐患。挠性联轴器的设计降低了轴的对位精度要求，转动时具有缓冲作用，更耐摩擦。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包缝机，特别是通过电机直接驱动工作的电机直驱包缝机。
背景技术
目前工业用包缝机的驱动方式主要是在电机输出轴和主轴上各设一V形带轮，并通过V形带将电机与主轴上的V形带轮联接起来，以传递电机的转动动力，从而带动主轴旋转，使整机工作(参考图1)。但现有包缝机中采用的这种结构，电机需置于台板下或其他位置，占用空间大，并具有一定的危险性。并且，由于采用V形带传动，皮带容易老化、打滑，对传动精度有很大影响。如果皮带调试不良，容易引起高振动和高噪音。虽然现有市面上也有采用电机直驱主轴的包缝机，将电机输出轴与主轴连接，但其结构简单，在连接时，对电机轴和主轴的对位精度要求非常高，并且在联轴转动时存在较高的摩擦，并且在机器启动或关闭时不具有减震、缓冲的作用，不利于延长机器的使用寿命。
实用新型内容
为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种电机直驱包缝机，采用直驱连轴器将电机输出轴与主轴同轴连接。直驱联轴器设计为对位精度要求低，耐摩擦并在机器启动或关闭时具有缓冲作用的挠性联轴器。
本实用新型采用的技术方案为：电机自驱包缝机，包括一具有内腔的壳体，位于所述壳体内腔的主轴，还包括针杆传动机构，上弯针传动机构，下弯针传动机构，所述针杆传动机构包括一针杆传动连杆，所述上弯针传动机构包括一上弯针传动连杆，所述下弯针传动机构包括一下弯针传动连杆，所述针杆传动连杆、上弯针传动连杆和下弯针传动连杆的一端分别与所述主轴连接，还包括一电机，所述电机的输出轴与所述主轴之间通过一直驱联轴器同轴连接，所述直驱联轴器为一挠性联轴器，包括一电机连轴件，一连轴件胶垫，和一主轴连轴件，所述电机连轴件、连轴件胶垫、和主轴连轴件依次相互连接组成所述挠性联轴器，所述电机连轴件与所述电机输出轴相连接，所述主轴连轴件与所述主轴相连接。
本实用新型还采用如下附属技术方案：所述直驱联轴器为一联轴套，所述联轴套为内径大于电机输出轴以及主轴的中空圆柱体，在所述联轴套本体上开有用于插入销钉的通孔，所述电机输出轴与主轴分别伸入所述联轴套内，并在其各自的轴上开有与所述联轴套上的通孔相对应的卡口；
所述电机安装于所述壳体内，或安装于所述壳体外；
所述壳体的本体上开有轴孔，所述电机的输出轴穿过所述轴孔伸入所述壳体的内腔中，所述直驱联轴器位于所述壳体的内腔中，连接所述电机输出轴和主轴；
所述壳体的本体上开有轴孔，所述电机的输出轴位于所述轴孔内，所述直驱联轴器套于所述轴孔内，连接所述电机输出轴与主轴；
所述壳体的本体上开有轴孔，所述电机输出轴位于所述轴孔外，所述主轴的一端伸出所述轴孔，与所述直驱联轴器的一端连接，所述直驱联轴器的另一端与所述电机输出轴连接；
在所述轴孔内套有一轴承，所述轴承包括轴承外圈，滚珠和轴承内圈，所述直驱联轴器的外径小于所述轴承内圈的直径，套于所述轴承内；
所述主轴连轴件的一端部延径向方向延伸出一直径大于所述轴承内圈的圆环挡板，所述直驱联轴器套于所述轴承内，所述圆环挡板顶靠于所述轴承的外壁。
采用本实用新型带来的有益效果有：(1)电机与主轴通过直驱联轴器同轴连接，使机器占用空间小，高效节能，环保。并且解决了皮带因长期使用而老化和精度不能保证，高振动、高噪音等缺陷，且消除了皮带传动时的安全隐患。(2)本实用新型中的直驱联轴器采用挠性联轴器，挠性联轴器中的联轴件胶垫能补偿两轴装配时的位移差，降低对联轴器安装的精确对中要求，即降低缝纫机底座各孔的同轴度要求；还有减震缓冲的作用，特别适合包缝机需要经常启动、停止的情况；而且挠性联轴器与后轴承设计为连接成一体的结构，起到主轴后支点的作用，从而大大节省内部的空间，使电机的安装，维护方便。
说明书附图
图1为现有包缝机的V形带轮传动结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图，图中示出上弯针连杆传动机构和下弯针连杆结构中部件之间的连接结构；
图3为图2的C向视图，图中示出针杆传动机构各部件的连接结构；
图4为图3的A-A向视图，示出内部各部件的连接结构；
图5为本实用新型挠性联轴器的部件拆分图；
图6为本实用新型挠性联轴器的轴向剖视图；
图7(a)、图7(b)、图7(c)为本实用新型直驱联轴器处于不同位置时的结构示意图；
图8(a)、图8(b)为本实用新型电机处于壳体外或壳体内的结构示意图；
图9为本实用新型挠性联轴器连接电机输出轴与主轴时的剖面图，示出内部具体连接结构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详述：
如图1至图9所示，本实用新型公开的电机直驱包缝机，包括一具有内腔的壳体1，位于壳体1内腔的主轴2，还包括针杆传动机构，上弯针传动机构，下弯针传动机构，针杆传动机构包括一针杆传动连杆，上弯针传动机构包括一上弯针传动连杆，下弯针传动机构包括一下弯针传动连杆，针杆传动连杆、上弯针传动连杆和下弯针传动连杆的一端分别与主轴2连接，还包括一电机6，电机6的输出轴61与主轴2之间通过一直驱联轴器7同轴连接。
在本实施例中，电机6安装于壳体1内，如图8(b)所示。当然，电机6也可安装于壳体1外，如图8(a)所示。如图5、图6所示，直驱联轴器7为一挠性联轴器，包括一电机连轴件71，一连轴件胶垫72，和一主轴连轴件73，电机连轴件71、连轴件胶垫72、和主轴连轴件73依次相互连接组成挠性联轴器，电机连轴件71与电机输出轴61相连接，主轴连轴件73与主轴2相连接。如图4、图7(a)所示，壳体1的本体上开有轴孔，电机6的输出轴61穿过轴孔伸入壳体1的内腔中，直驱联轴器7位于壳体1的内腔中，连接电机输出轴61和主轴2。如图6、图9所示，在轴孔内套有一轴承8，轴承8包括轴承外圈81，滚珠82和轴承内圈83，直驱联轴器的外径小于轴承内圈83的直径，套于轴承8内。主轴连轴件73的一端部延径向方向延伸出一直径大于轴承内圈83的圆环挡板，直驱联轴器7套于轴承8内，圆环挡板顶靠于轴承8的外壁。
如图2，图3，图4所示，针杆传动机构中的针杆传动连杆3 1的一端安装于主轴2上，另一端通过螺钉与针杆传动轴32的一端联接。之后通过针杆曲柄紧固螺钉33将针杆曲柄34的一端锁紧于针杆传动轴32的一端，针杆曲柄34的另一端与双脚古36一端通过双脚古销35联接。针杆38设有一针夹头381，针夹头381安装有机针382，针杆38穿过安装于壳体1上的针杆套37与双脚古36联接；上弯针传动机构中的上弯针传动连杆41一端安装于主轴2上，另一端与上弯针球曲柄42一端连接，上弯针球曲柄42的另一端通过紧固螺钉锁紧于上弯针传动轴43的一端。上弯针传动轴43的另一端通过摇杆紧固螺钉锁紧于上弯针摇杆44一端，上弯针摇杆44的另一端与滑杆45联接，滑杆45的另一端通过上弯针紧固螺钉与上弯针46联接；下弯针传动机构中的下弯针传动连杆51一端安装于与主轴2上，下弯针传动连杆51的另一端与下弯针球曲柄52一端锁紧联接。下弯针球曲柄52另一端通过下弯针球曲柄紧固螺钉与下弯针轴53一端锁紧联接，下弯针轴53另一端通过下弯针架紧固螺钉与下弯针架54锁紧联接，下弯针架54安装有下弯针541和直针后护针542，通过下弯针调节螺钉543调节。
在本实施例中，直驱电机6通过直驱联轴器7将动力传递给主轴2，连接于主轴2上的针杆传动连杆31、上弯针传动连杆41、下弯针传动连杆51通过主轴2的回转而带动上弯针46、机针382、下弯针541和直针后护针542做配合运动，完成缝纫工作。由于该部分的结构组成，连接关系以及工作原理和过程均属于现有成熟技术，这里只将结构组成及连接关系做一叙述，工作过程不再赘述。
在本实用新型公开的第二实施例中：直驱联轴器7为一联轴套，联轴套为内径大于电机输出轴61以及主轴2或上轴后节轴直径的中空圆柱体，在联轴套本体上开有用于插入销钉的通孔，电机输出轴61与主轴2分别伸入联轴套内，并在其各自的轴上开有与联轴套上的通孔相对应的卡口。销钉从通孔中伸入，前端部位于卡口内与卡口相卡合。
在本实用新型公开的第三实施例中：如图7(b)所示，壳体1的本体上开有轴孔，电机6的输出轴61位于轴孔内，直驱联轴器7套于轴孔内，连接电机输出轴61与主轴2。
在本实用新型公开的第四实施例中：如图7(c)所示，壳体1的本体上开有轴孔，电机输出轴61位于轴孔外，主轴2的一端伸出轴孔，与直驱联轴器7的一端连接，直驱联轴器7的另一端与电机输出轴61连接。
Claims (8)
1.电机直驱包缝机，包括一具有内腔的壳体(1)，位于所述壳体(1)内腔的主轴(2)，还包括针杆传动机构，上弯针传动机构，下弯针传动机构，所述针杆传动机构包括一针杆传动连杆(31)，所述上弯针传动机构包括一上弯针传动连杆(41)，所述下弯针传动机构包括一下弯针传动连杆(51)，所述针杆传动连杆(31)、上弯针传动连杆(41)和下弯针传动连杆(51)的一端分别与所述主轴(2)连接，还包括一电机(6)，所述电机(6)的输出轴(61)与所述主轴(2)之间通过一直驱联轴器(7)同轴连接，其特征在于：所述直驱联轴器(7)为一挠性联轴器，包括一电机连轴件(71)，一连轴件胶垫(72)，和一主轴连轴件(73)，所述电机连轴件(71)、连轴件胶垫(72)、和主轴连轴件(73)依次相互连接组成所述挠性连轴器，所述电机连轴件(71)与所述电机输出轴(61)相连接，所述主轴连轴件(73)与所述主轴(2)相连接。
2.根据权利要求1所述的包缝机，其特征在于：所述直驱联轴器(7)为一联轴套，所述联轴套为内径大于电机输出轴(61)以及主轴(2)的中空圆柱体，在所述联轴套本体上开有用于插入销钉的通孔，所述电机输出轴(61)与主轴(2)分别伸入所述联轴套内，并在其各自的轴上开有与所述联轴套上的通孔相对应的卡口。
3.根据权利要求1或2所述的包缝机，其特征在于：所述电机(6)安装于所述壳体(1)内，或安装于所述壳体(1)外。
4.根据权利要求1或2所述的包缝机，其特征在于：所述壳体(1)的本体上开有轴孔，所述电机(6)的输出轴(61)穿过所述轴孔伸入所述壳体(1)的内腔中，所述直驱联轴器(7)位于所述壳体(1)的内腔中，连接所述电机输出轴(6)和主轴(2)。
5.根据权利要求1或2所述的包缝机，其特征在于：所述壳体(1)的本体上开有轴孔，所述电机(6)的输出轴(61)位于所述轴孔内，所述直驱联轴器(7)套于所述轴孔内，连接所述电机输出轴(61)与主轴(2)。
6.根据权利要求1或2所述的包缝机，其特征在于：所述壳体(1)的本体上开有轴孔，所述电机输出轴(61)位于所述轴孔外，所述主轴(2)的一端伸出所述轴孔，与所述直驱联轴器(7)的一端连接，所述直驱联轴器(7)的另一端与所述电机输出轴(61)连接。
7.根据权利要求5所述的包缝机，其特征在于：在所述轴孔内套有一轴承(8)，所述轴承(8)包括轴承外圈(81)，滚珠(82)和轴承内圈(83)，所述直驱联轴器的外径小于所述轴承内圈(83)的直径，套于所述轴承(8)内。
8.根据权利要求7所述的包缝机，其特征在于：所述主轴连轴件(73)的一端部延径向方向延伸出一直径大于所述轴承内圈(83)的圆环挡板，所述直驱联轴器套于所述轴承(8)内，所述圆环挡板顶靠于所述轴承(8)的外壁。
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| CN103820947A (zh) * | 2014-01-11 | 2014-05-28 | 芜湖铭信机械制造有限公司 | 一种新型包缝机 |
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