CN201002720Y - 电动舵机系统装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动舵机系统装置，应用于制导化飞行器，主要解决舵机集成化及安装问题。它包括四个控制舵面的电动舵机，其特征在于，所述的四个电动舵机均固定在一中心支架上，其电动舵机输出轴轴线两两重合，两个方向上的轴线垂直相交；所述的电动舵机中的电机与输出轴之间设有变速箱。它结构紧凑、体积小、固定可靠，安装迅速方便，便于安全检验、减少了现场装配四个电动舵机可能出现的差错，提高了飞行器的可靠性。适用于航模、导弹等制导化飞行器。

Description

电动舵机系统装置

技术领域：

本实用新型涉及一种制导化飞行器所使用的电动舵机系统装置。

背景技术：

电动舵机是制导化飞行器的常用部件，它用于调整飞行器的飞行姿势，使飞行器比较准确地接近飞行目标，通常由四个电动舵机分别控制其相应的控制舵面。现有的电动舵机是在一个圆筒状壳体内四个方向分别安装固定，其占用空间大、安装需要逐个进行，操作不便，在某些特殊空间根本无法实施。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的缺陷或不足，本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、体积小、安装迅速方便的单元式式电动舵机系统装置。

本实用新型的技术方案是：电动舵机系统装置，包括四个控制舵面的电动舵机，其特征在于，所述的四个电动舵机均固定在一中心支架上，其电动舵机输出轴轴线两两重合，两个方向上的轴线垂直相交；所述的电动舵机中的电机与输出轴之间设有变速箱。

本实用新型进一步的技术方案是：所述的中心支架为整体投影呈圆形的柱状框架结构，在柱状框架结构一端水平方向沿轴线设有对称的两个水平方向电动舵机固定槽，在柱状框架结构另一端垂直方向沿轴线设有对称的两个垂直方向电动舵机固定槽，柱状框架结构两个端面基本为工字型结构且具有90°的转角。

本实用新型进一步的技术方案是：在每一电动舵机的变速箱上设有避让另一相对应的电动舵机电机的槽口。

本实用新型的有益效果是：结构紧凑、体积小、固定可靠，将四个电动舵机均固定在中心支架上，形成一个部件单元，飞行器整体装配时直接将电动舵机系统单元放入飞行器内相应位置，加以固定即可，单元式安装迅速方便，便于安全检验、减少了现场装配四个电动舵机可能出现的差错，提高了飞行器的可靠性。

附图说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2本实用新型的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的右视图；

图5为图2的左视图；

图6为本实用新型的中心支架立体结构示意图；

图7为中心支架的主视图；

图8为图7的俯视图；

图9为图7的右视图；

图10为图7的左视图；

图11为本实用新型的电动舵机立体结构示意图一；

图12为本实用新型的电动舵机立体结构示意图二。

图中：1中心支架，111电动舵机内固定孔，112中心支架固定孔，113水平方向电动舵机固定槽，114垂直方向电动舵机固定槽，21电动舵机一，22电动舵机二，31电动舵机三、32电动舵机四、211电动舵机外固定孔，212箱体螺钉，213避让电机槽口，214变速箱，215输出轴，4紧固螺钉。

具体实施方式：

如图1、图2、图3、图4、图5为本实用新型电动舵机系统装置的组合单元有关视图。

电动舵机系统装置，包括中心支架1和电动舵机一21、电动舵机二22、电动舵机三31、电动舵机四32两大部分。四个电动舵机均通过紧固螺钉4固定在一中心支架1上，其电动舵机输出轴轴线两两重合，两个方向上的轴线垂直相交。所述的电动舵机中的电机与输出轴之间设有变速箱214，其内设有传动变速机构。各电动舵机分别控制飞行器的一个控制舵面。

如图6、图7、图8、图9、图10为中心支架的有关视图。

中心支架1为整体投影呈圆形的柱状框架结构，在柱状框架结构一端水平方向沿轴线设有对称的两个水平方向电动舵机固定槽113，该水平方向是指电动舵机所处的位置为柱状框架结构两侧水平方向排列，电动舵机固定槽内设有一平面台阶，该台阶上设有电动舵机内固定孔111。在柱状框架结构另一端垂直方向沿轴线设有对称的两个垂直方向电动舵机固定槽114。水平方向电动舵机固定槽113与垂直方向电动舵机固定槽114二者结构相同，开口方向相反，分别指向中心支架1的一个端部方向。柱状框架结构两个端面基本为工字型结构且二者之间具有90°的转角。

如图11、图12为电动舵机不同方向上的两个视图。电机垂直于变速箱214的箱体安装，变速箱214的两结合面通过箱体螺钉212连为一体，输出轴215在箱体的另一端与电机反向设置，所有的电动舵机均由紧固螺钉4通过位于箱体上的电动舵机外固定孔211、位于中心支架上的电动舵机内固定孔111固定在中心支架上。为防止相对应的电动舵机在空间位置上的干涉，在每一电动舵机的变速箱上设有避让另一相对应的电动舵机电机的避让电机槽口213。

在位置设置上，电动舵机一21和电动舵机二22为一组，该组固定在中心支架1的两个水平方向电动舵机固定槽113内，电动舵机一21和电动舵机二22的电机轴心线呈水平方向上下布置，一个电动舵机的电机分别位于另一个电动舵机箱体上的避让电机槽口内。电动舵机三31和电动舵机四32为另一组，该组固定在中心支架1的两个垂直方向电动舵机固定槽114内，电动舵机三31和电动舵机四32的电机轴心线呈垂直方向左右布置，同样采用电机避让结构。

整个电动舵机系统装置以单元的形式通过中心支架1上的中心支架固定孔112，由螺钉固定在飞行器内相应位置，安装迅速方便。

为了增加变速箱箱体的刚性，可在箱体上设加强筋。

Claims (3)

1、电动舵机系统装置，包括四个控制舵面的电动舵机，其特征在于，所述的四个电动舵机均固定在一中心支架上，其电动舵机输出轴轴线两两重合，两个方向上的轴线垂直相交；所述的电动舵机中的电机与输出轴之间设有变速箱。

2、根据权利要求1所述的电动舵机系统装置，其特征在于，所述的中心支架为整体投影呈圆形的柱状框架结构，在柱状框架结构一端水平方向沿轴线设有对称的两个水平方向电动舵机固定槽，在柱状框架结构另一端垂直方向沿轴线设有对称的两个垂直方向电动舵机固定槽，柱状框架结构两个端面基本为工字型结构且具有90°的转角。

3、根据权利要求1或2所述的电动舵机系统装置，其特征在于，在每一电动舵机的变速箱上设有避让另一相对应的电动舵机电机的槽口。

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