CN200996436Y - 蜗轮蜗杆减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的蜗轮蜗杆减速机,蜗轮[8]、蜗杆[1]以轴上轴承经轴承座安装在箱体[6]内,其中蜗杆的轴承[2]所安装的轴承座[3、4]是安装在与蜗轮轴垂直的滑槽上的,并有定位螺栓[5]将轴承座在箱体上定位。本实用新型提供的蜗轮蜗杆减速机,蜗杆的轴承座与箱体不是一体而是在与蜗轮轴垂直的槽上,是一种非固定中心距、可以在研磨后将蜗轮蜗杆的实际中心距调节为中心距的蜗轮蜗杆减速机,以消除蜗轮与蜗杆间的啮合间隙。本实用新型提供的蜗轮蜗杆减速机,仅改造了箱体轴承座部分的结构,不需要如通过楔形块作用来调节蜗轮蜗杆中心距结构的技术方案那样增添较多的零部件,制作成本和使用成本较低。
Description
技术领域 本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆减速机。
背景技术 通常的蜗轮蜗杆减速机,其蜗轮和蜗杆经各自的轴承安装,轴承分别安装在箱体上的轴承座中,蜗轮和蜗杆具有固定中心距。由于存在蜗轮蜗杆的制作公差和装配公差,在蜗轮与蜗杆之间会产生啮合间隙,这一啮合间隙使蜗轮蜗杆减速机输出轴存在与输入轴之间的反应不灵敏、会受负载所施力矩影响作微角度往复摆动等。当这种蜗轮蜗杆减速机用作要求精度较高的执行机构时,该啮合间隙就会影响执行机构的工作精度。
为了减小或消除这种间隙,有采用提高蜗轮、蜗杆及箱体制造精度的办法,但运用这一办法其制作成本大幅提高。还有中国实用新型专利02231698.1“卫星天线转座的蜗杆调整机构”介绍的“一种卫星天线转座的蜗杆调整机构,主要是设有一L状固定座,于固定座设以固定孔及贯穿其垂直部的透孔,并于一滑块设以一供蜗杆套置的套孔以及贯穿的长形孔,滑块的顶缘一侧则设有斜边;以及一顶持块,于顶持块设以螺孔,并于该顶持块的侧边设以斜坡部,其中该转座的一例,设有一外突的套槽,于该套槽设以透孔,使L状固定座套置于套槽后,以螺丝分别穿设透孔将滑块及顶持块分别锁合固定座的水平面及垂直部的顶缘,藉由螺丝的旋动使顶持块滑移,以构成顶持块对滑块的推砥,使转座内的蜗杆与蜗轮的啮合度达到无间隙的吻合。”即是一种通过用楔形块的作用,调整蜗杆与蜗轮两者中心轴间距离的装置,但该结构比较复杂,造价同样较高。
因此,目前无间隙、小间隙或可调间隙的蜗轮蜗杆减速机,其价格都较贵。
发明内容 针对上述不足,本实用新型是要提供一种可调整蜗轮蜗杆间中心距的蜗轮蜗杆减速机,且这一调整的装置简单、造价低。
本实用新型提供的蜗轮蜗杆减速机,蜗轮、蜗杆以轴上轴承经轴承座安装在箱体内,其中蜗杆的轴承所安装的轴承座是安装在与蜗轮轴垂直的滑槽上的,并有定位螺栓将轴承座在箱体上定位。
本实用新型提供的蜗轮蜗杆减速机,在轴承座与箱体之间还有与滑槽方向一致的紧定螺钉,用来调整蜗杆对于蜗轮间的距离。
本实用新型提供的蜗轮蜗杆减速机,所说的蜗杆的轴承座有与箱体重合的平面,该重合的平面与滑槽平行,所说的定位螺栓的方向与滑槽垂直并将该重合的平面压紧,使轴承座与箱体之间不再发生相对位移。
本实用新型提供的蜗轮蜗杆减速机,蜗杆的轴承座与箱体不是一体而是在与蜗轮轴垂直的槽上,是一种非固定中心距、可以在研磨后将蜗轮蜗杆的实际中心距调节为中心距的蜗轮蜗杆减速机,以消除蜗轮与蜗杆间的啮合间隙。本实用新型提供的蜗轮蜗杆减速机,仅改造了箱体轴承座部分的结构,不需要如通过楔形块作用来调节蜗轮蜗杆中心距结构的技术方案那样增添较多的零部件,制作成本和使用成本较低。
附图说明 附图是本实用新型一实施例的结构示意图,图中:1-蜗杆,2-安装件1的轴承,3-件2的轴承座,4-件2的另一个轴承座,5-安装件3、4的螺栓,6-箱体,7-紧定螺钉,8-蜗轮,9-安装件8的轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
如附图所示,蜗杆1通过轴承2装在可移动的轴承座3、4上,轴承座3、4经滑槽安装在箱体6上。螺栓5将轴承座的盖板平面紧固在箱体上,其中一只轴承座4同为电机座,是在其轴承座盖板端部再延伸一法兰状构造。本实施例蜗轮蜗杆减速机采用蜗轮轴水平,蜗杆在蜗轮上部的结构,在箱体上盖板两边各有一紧定螺钉垂直并相交于蜗杆,且螺钉的内螺纹铰制在箱盖上,螺钉端部顶在轴承座上。该结构可使用紧定螺钉7来调整蜗轮蜗杆间的距离。蜗轮8通过轴承9安装在箱体6上。
Claims (3)
1、一种蜗轮蜗杆减速机,蜗轮、蜗杆以轴上轴承经轴承座安装在箱体内,其特征是其中蜗杆的轴承所安装的轴承座是安装在与蜗轮轴垂直的滑槽上的,并有定位螺栓将轴承座在箱体上定位。
2、如权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速机,其特征是在轴承座与箱体之间还有与滑槽方向一致的紧定螺钉。
3、如权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速机,其特征是所说的蜗杆的轴承座有与箱体重合的平面,该重合的平面与滑槽平行,所说的定位螺栓的方向与滑槽垂直并将该重合的平面压紧。
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101749372A (zh) * | 2008-12-01 | 2010-06-23 | 刘运武 | 一种螺旋推移式省力减速机 |
CN101476615B (zh) * | 2009-01-21 | 2011-04-13 | 安徽省绩溪县今都齿轮有限责任公司 | 硬齿面蜗轮蜗杆减速机 |
CN107614928A (zh) * | 2015-06-29 | 2018-01-19 | 日本精工株式会社 | 蜗轮蜗杆减速器 |
CN112943864A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-11 | 银川威力传动技术股份有限公司 | 一种锥蜗杆机构及调整方法 |
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2007
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Legal Events
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20071226 Termination date: 20100210 |