CN200978930Y - 工作臂之传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种工作臂之传动结构，其由一第一动力源、一下机体、一第二动力源及一传动结构组成；第一动力源之心轴固设一转臂，转臂自由端穿枢一主动轴，下机体穿设一被动轴，被动轴底端固设一工作臂，下机体与第一动力源之间是结合传动结构，传动结构由一第一滑座、一滚子滑轨、一第二滑座及一弹性组件组成，第一滑座得以被动轴穿设，且第一滑座顶面装设第二滑座，第一、二滑座之间分别装设滚子滑轨，第二滑座供主动轴穿设，而第二滑座端部之缺口得以供被动轴容置，被动轴外周缘套设弹性组件，且被动轴顶端锁设一锁件，另外利用第二动力源之偏心凸轮外周缘与锁件顶面接触。

Description

工作臂之传动结构

(一)技术领域

本实用新型提供一种工作臂之传动结构，尤指一种可作转摆动作，以及Z轴上下运动之工作臂传动结构，属于晶圆吸取设备技术领域。

(二)背景技术

一般用于晶圆吸取之设备，例如固晶机结构，其设有一具点胶头之点胶臂的结构设计，虽然，其具有晶粒点胶的操作成效，但是由于该点胶头是呈旋臂结构型态，其操作使用上无法达到快速的要求，且旋转之准确性亦不佳，造成产品的合格率大幅下降，制造成本的提高；故，前述结构之种种缺失，实有将其作进一步改良的必要。

(三)发明内容

本实用新型之主要目的在于提供一种旋转动作快速，可达到快速移位之功效，并可作极为准确的旋转角度，有效地提高作业效率，可使工作臂作Z轴的上下运动的工作臂之传动结构。

本实用新型一种工作臂之传动结构，其包括：

一第一动力源，该第一动力源具有一心轴，该心轴的底面固设一转臂，该转臂的自由端穿枢一主动轴；

一下机体，该下机体的设定位置穿设一被动轴，该被动轴位于该下机体的底面固设一工作臂，而该下机体与该第一动力源之间是利用一传动结构连结；

该传动结构是由一第一滑座、一滚子滑轨、一第二滑座、一弹性组件及一锁件组成；

该第一滑座的设定位置具有一穿孔，该穿孔是得以供位于该下机体顶面的被动轴穿设，而该第一滑座之顶面装设该第二滑座，且该第一、二滑座的两侧间分别装设该滚子滑轨，该第二滑座的设定位置具有一可供该主动轴穿设之镂孔，而该第二滑座的端部设有一缺口，该缺口恰得以供位于该下机体顶面的被动轴容置，该被动轴外周缘套设该弹性组件，且该被动轴的顶端锁设一锁件，使该弹性组件位于该锁件及该被动轴之间；

一第二动力源，该第二动力源具有一心轴，该心轴之端面固设一偏心凸轮，该偏心凸轮之外周缘系与该锁件的顶面接触。

其中，该主动轴的外周缘设定位置穿设一轴承，该轴承系位于该第二滑座的镂孔内。

其中，该工作臂为点胶臂或吸取臂。

其中，该弹性组件为弹簧。

其中，该缺口呈弧形。

其中，该第一、二动力源分别为一马达。

本实用新型一种工作臂之传动结构，其优点在于：整体操作方式简单方便，工作臂旋转动作快速，旋转角度准确，可以有效地提高作业的效率，且可实现晶粒吸取的功能，使其实用性更为广泛。

(四)附图说明

图1为本实用新型之立体分解示意图。

图2为本实用新型之立体组合示意图。

图3为本实用新型之另一视角立体分解示意图。

图4A、图4B为本实用新型工作臂进行Z轴传动之侧面示意图。

图5A、图5B为本实用新型的往复运动之传动顶面示意图。

图中具体标号如下：

10、第一动力源        11、心轴         12、转臂           13、主动轴

131、轴承             20、下机体       21、被动轴         22、工作臂

30、传动结构          31、第一滑座     311、穿孔          32、第二滑座

321、镂孔             322、缺口        33、滚子滑轨       35、弹性组件

36、锁件              40、第二动力源   41、心轴           42、偏心凸轮

(五)具体实施方式

首先，请配合参阅图1至图5所示，本实用新型为一种工作臂之传动结构，其包括：

一第一动力源10，在本实施例中，该第一动力源10为一马达，该第一动力源10具有一心轴11，该心轴11之底面固设一转臂12，该转臂12的自由端穿枢一主动轴13(如图1所示)；

一下机体20，该下机体20的设定位置穿设一被动轴21，该被动轴21位于该下机体20的底面固设一工作臂22(如图1所示)，而该下机体20与该第一动力源10之间是利用一传动结构30连结；

该传动结构30由一第一滑座31、一滚子滑轨33、一第二滑座32、一可以为弹簧的弹性组件35及一锁件36所组成；

该第一滑座31之设定位置具有一穿孔311，该穿孔311系是得以供位于该下机体20顶面之被动轴21穿设，而该第一滑座31之顶面装设该第二滑座32，且该第一、二滑座31、32之两侧间分别装设该滚子滑轨33，该第二滑座32之设定位置具有一可供该主动轴13穿设的镂孔321，而该第二滑座32的端部设有一弧形缺口322，该缺口322恰得以供位于该下机体20顶面之被动轴21容置，该被动轴21之外周缘套设该弹性组件35，且该被动轴21之顶端锁设一锁件36，使该弹性组件35位于该锁件36及该被动轴21之间；

一第二动力源40，在本实施例中，该第二动力源40为一马达，该第二动力源40具有一心轴41，该心轴41之端面固设一偏心凸轮42，该偏心凸轮42之外周缘系与该锁件36之顶面接触(如图2所示)。

其中，该主动轴13的外周缘设定位置穿设一轴承131，该轴承131是位于该第二滑座32的镂孔321内。

其中，该工作臂22为点胶臂或吸取臂。

本实用新型以上之组合构成，请续配合参阅图1至图5所示，当工作臂22设定为点胶臂时，若操作者欲进行晶粒之点胶作业时，仅需启动第一动力源10，使第一动力源10之心轴11连动转臂12旋转，亦令转臂12自由端之主动轴13跟着旋转；

此时，主动轴13便会带动第二滑座32，使第二滑座32于第一滑座31上直线滑动位移，同时，因主动轴13旋转，亦使第一滑座31会跟着旋转，如此一来，便得以使被动轴21转动，被动轴21同时连动工作臂22呈一设定角度旋转(如图5A、图5B所示)，进而完成晶粒之点胶作业，整体操作方式简单方便，且工作臂22的旋转动作快速，可达到快速移位之功效，并可作极为准确的旋转角度，有效地提高作业的效率，极其具有实用性。

除此之外，请配合参阅图4A、图4B所示，操作者藉由控制第二动力源40，使第二动力源40之心轴41连动偏心凸轮42转动，而利用偏心凸轮42之转动，使之外周缘便得以向下推动锁件36，使之连动下机体20的被动轴21向下运动(如图4A所示)；

而当偏心凸轮42转动一设定角度时，使之外周缘不向下推动锁件36，而利用弹性组件35的弹性回复力，使下机体20的被动轴21向上进行回复运动(如图4B所示)，而可使工作臂22作Z轴之上下运动，深具实用性。

本实用新型之点胶臂亦可设置为吸取臂，而亦可达到晶粒吸取之使用功能，使整体的适用性极为广泛。

Claims (6)

1、一种工作臂之传动结构，其特征在于：它包括：

一第一动力源，该第一动力源具有一心轴，该心轴的底面固设一转臂，该转臂的自由端穿枢一主动轴；

一下机体，该下机体的设定位置穿设一被动轴，该被动轴位于该下机体的底面固设一工作臂，该下机体与该第一动力源之间利用一传动结构连结；

该传动结构由一第一滑座、一滚子滑轨、一第二滑座、一弹性组件及一锁件所组成；

该第一滑座的设定位置具有一得以供位于该下机体顶面之被动轴穿设的穿孔，而该第一滑座之顶面装设该第二滑座，且该第一、二滑座之两侧间分别装设该滚子滑轨，该第二滑座之设定位置具有一可供该主动轴穿设的镂孔，而该第二滑座之端部设有一得以供位于该下机体顶面的被动轴容置的缺口，该被动轴外周缘套设该弹性组件，且该被动轴之顶端锁设一锁件，该弹性组件位于该锁件及该被动轴之间；

一第二动力源，该第二动力源具有一心轴，该心轴的端面固设一偏心凸轮，该偏心凸轮的外周缘与该锁件的顶面接触。

2、根据权利要求1所述的一种工作臂之传动结构，其特征在于：该主动轴的外周缘设定位置穿设一轴承，该轴承位于该第二滑座的镂孔内。

3、根据权利要求1所述的一种工作臂之传动结构，其特征在于：该工作臂为点胶臂或吸取臂。

4、根据权利要求1所述的一种工作臂之传动结构，其特征在于：该弹性组件为弹簧。

5、根据权利要求1所述的一种工作臂之传动结构，其特征在于：该缺口呈弧形。

6、根据权利要求1所述的一种工作臂之传动结构，其特征在于：该第一、二动力源分别为一马达。

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