CN200971488Y - 水利水电启闭机液压自动挂脱梁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水利水电启闭机(门机)挂脱闸门的液压自动挂脱梁装置。它由挂梁体、泵站机构、液压穿轴机构、定位机构、挂梁导向滚轮机构、信号控制机构、电缆收放机构和防水密封插头组成，液压穿轴机构包括上挂耳、下挂耳、销轴、导向筒、油缸和位置信号传感器，位置信号传感器是通过导线与泵站机构和信号控制机构相连，液压穿轴机构固定在挂梁体的支座上，定位机构上设有接触信号传感器和高度指示器；本装置结构简单、操作容易、可靠性好，液压挂脱梁水下挂脱容易，挂脱动作容易作出判断。挂梁体与闸门对位、穿轴、脱轴操作方便，不会造成挂梁体变形、闸门损坏和闸门轨道损坏。

Description

水利水电启闭机液压自动挂脱梁装置

技术领域

本实用新型技术涉及一种水利水电启闭机(门机)挂脱闸门的液压自动挂脱梁装置。

背景技术

水利水电启闭机、门机利用挂梁挂脱闸门时，因为挂脱闸门是在水下操作，无法判断闸门是否挂住或脱开，经常出现要反复操作才能挂住或脱开闸门，机械挂梁是纵向挂脱，挂脱操作的可靠性低，并且容易出现双挂体只脱开一侧，造成挂体变形、闸门损坏、闸门轨道损坏等重大事故。给国家和企业造成巨大经济损失。

目前我国水利行业大多采用机械式挂脱梁，机械挂脱梁水下挂脱闸门时需反复上下动作才能挂脱闸门，司机对挂脱动作无法作出判断，容易出现事故。它有在水下动作不灵，挂扣动作无从判断等缺点。

发明内容

本实用新型技术的目的是克服上述缺陷，提供一种水利水电启闭机液压自动挂脱梁装置。主要用于水利水电启闭机启闭闸门的挂脱装置。

本实用新型的技术方案：一种含水利水电启闭机液压自动挂脱梁装置，其特征在于液压自动挂脱梁装置是由挂梁体、泵站机构、液压穿轴机构、定位机构、挂梁导向滚轮机构、信号控制机构、电缆收放机构和防水密封插头组成，其液压穿轴机构和定位机构是设置在挂梁体下方，泵站机构、信号控制机构、电缆收放机构和防水密封插头是设置在挂梁体上方，电缆收放机构中的电缆与挂梁体连接。

挂梁体为箱形梁结构，在挂梁体设有用于起吊闸门的上挂耳和用于固定液压穿轴机构的支座。

信号控制机构是包括控制箱、传感器和电缆。

所述的液压穿轴机构是包括上挂耳、下挂耳、销轴、导向筒、油缸、穿轴传感器和退轴传感器，其销轴与油缸相接，所述的油缸是通过油管路与油泵机构连通，穿轴、退轴传感器是通过导线与泵站机构和信号控制机构相连，液压穿轴机构是通过螺栓固定在挂梁体的支座上

挂梁体上的定位机构是与闸门上的定位孔相对应成对设置，其定位机构上设有对位传感器，其对位传感器通过导线与信号控制机构相连。

本实用新型的工作原理如下：

1、对位：挂梁对位是指挂梁销轴中心与闸门吊耳孔中心对准的过程。挂梁对位由设在挂梁两侧底板上的定位销和设在下吊耳上方的对位传感器来完成。对位传感器能将信号发送到操作室，直观显示出销轴位置。当挂梁下降接近闸门时，定位销首先进入闸门上的定位孔，固定住挂梁的前后左右位置。然后随着挂梁的进一步下放到位，对位传感器的磁感应装置与闸门吊耳顶板接触，传感器给出信号。这时挂梁正好落在闸门上，挂梁上的液压穿轴装置的中心也正好对准闸门吊耳孔的中心。同时设在起升机构上的高度传感器动作，起升机构断电停机。对位过程完成，可以进行穿轴动作。

2、穿轴：启动泵站油泵组，液压油经三位四通电磁阀中位卸荷口(滑阀机能为M型)回至油箱，再按下“穿轴”按钮，三位四通换向阀动作，阀芯换位，穿轴油路系统接通，液压油经三位四通阀进入销轴无杆腔，销轴

前移穿轴。穿轴到位后，位置发信器发出信号。自动停止电磁阀，三位四通换向阀复位，油路系统锁死。油路系统闭锁后，销轴不会在水压作用下自动回退。

3、脱轴：启动泵站油泵组，液压油经三位四通电磁阀中位卸荷口回至油箱，再按下“脱轴”按钮，三位四通换向阀动作，阀芯换位至另一位置，脱轴油路系统接通，液压油经三位四通阀进入销轴有杆腔，销轴后撤脱轴。脱轴到位后，位置发信器发出信号。自动停止电磁阀，三位四通换向阀复位，油路系统锁死。

本实用新型具有以下优点及效果：本装置结构简单、操作容易、可靠性好，液压挂脱梁水下挂脱容易，挂脱动作容易作出判断。挂梁体与闸门对位、穿轴、脱轴操作方便，不会造成挂梁体变形、闸门损坏和闸门轨道损坏。它是一种理想的水利水电启闭机液压自动挂脱梁装置。

附图说明

图1为本实用新型装置结构示意图；图2为挂梁结构示意图；

图3为液压穿轴机构放大示意图；图4为原理方框图。

具体实施方式

参看上述附图，1、一种含挂梁体1和挂梁导向滚轮机构5的水利水电启闭机液压自动挂脱梁装置，其特征在于所述的液压自动挂脱梁装置是由挂梁体1、泵站机构2、液压穿轴机构3、定位机构4、挂梁导向滚轮机构5、信号控制机构6、电缆收放机构7和防水密封插头8组成，其液压穿轴机构3和定位机构4是设置在挂梁体1下方，泵站机构2、信号控制机构6、电缆收放机构7和防水密封插头8是设置在挂梁体1上方，电缆收放机构7中的电缆与挂梁体1连接。

挂梁体1为箱形梁结构，在挂梁体1设有用于起吊闸门的上挂耳11和用于固定液压穿轴机构3的支座12。

信号控制机构6是包括控制箱、传感器和电缆。

液压穿轴机构3是包括上挂耳11、下挂耳32、销轴33、导向筒34、油缸35、穿轴传感器和退轴传感器，其销轴33与油缸35相接，所述的油缸35是通过油管路与油泵机构2连通，穿轴、退轴传感器是通过导线与泵站机构2和信号控制机构6相连，液压穿轴机构3是通过螺栓固定在挂梁体1的支座2上。

挂梁体1上的定位机构4是与闸门上的定位孔相对应成对设置，其定位机构4上设对位传感器，其对位传感器通过导线与信号控制机构6相连。

下面对本实用新型部件进行描述：

1、挂梁体：挂梁体1的主要作用是起吊闸门，挂梁体两侧安装导向滚轮机构5，在挂梁体上设置吊耳、定位装置、穿轴机构支座(用来固定穿轴装置)和安装油泵组(泵体机构2)。挂梁体1上都设有排气孔、漏水孔。对开口向上的凹槽开有排水口以防存水。挂梁体1的端部竖梁中可放置配重块，以便调整挂梁在自由悬吊状态下的静平衡状态。配重块放在端部竖梁的底部，以降低挂梁的质量重心。

2、泵站机构：它由防水液压站、管路等组成，为穿、退轴提供动力。

3、液压穿轴机构：挂梁的液压穿轴机构由销轴、油缸、导向套筒等部件组成。液压穿轴机构通过螺栓固定在挂梁下吊板上。由液压缸推动销轴进行挂脱运行。销轴通过设置在穿轴机构上的穿、脱信号装置进行限位。销轴行程到位时，传感器能发出相应信号，并传送到操作台直观显示出来。

4、定位机构：在挂梁上成对设置定位销，闸门上设置相应定位孔，定位销其长度应满足：当闸门吊耳顶面尚未进入挂梁下吊耳之间之前，定位销的圆柱段已进入闸门的定位孔中。

5、导向机构：导向装置安装在挂梁体两侧，主要由导向轮组组成，导向轮组沿闸门导轨运行，保证挂梁能精准对位。

6、信号控制机构：它是由由控制箱、传感器、电缆组成，传感器信号通过PLC(可编程控制器)控制后，由执行元件输出控制泵站机构和油缸完成穿退销运行。

7、电缆收放机构：它是由电缆卷筒、底座等组成，与挂梁体一起运行。

8、防水密封插头：水利水电工程的挂梁数量较多，最大的工作水深近百米，且各挂梁间应能互换，只有拔插接头才能互相更换。因此，挂梁的动力电缆、信号电缆在水下的防水密封要求较高，这是挂梁能否可靠工作的关键所在。为此液压挂梁的总电缆密封插座全部采用了新型防水耐压密封插头和插座。

总之本装置的工作过程：1、挂起闸门：A、下降挂梁，沿门槽导轨，通过导向轮定位，下降至门上，当下降到一定高度，定位销插入定位销套中，下降到位，对位传感器动作，给出到位信号，表示可以进行穿销运行。B、按下穿销控制开关，液压泵启动，电磁阀动作，油缸动作，销轴横向运动，穿入吊耳孔内，穿销到位后，穿轴传感器动作，给出信号，电磁阀停止，销轴运行停止；穿轴结束。C、起吊闸门，闸门沿门槽轨道上升。2、脱开闸门：A、下降挂梁(挂梁上挂起闸门)，沿门槽导轨，通过导向轮定位，下放到位后，停止下降。B、按下退轴操作开关，液压泵启动，电磁阀动作，油缸动作，销轴反向运动，退出吊耳孔内，退销到位后，退轴传感器动作，给出信号，电磁阀停止，销轴运行停止；穿轴结束。C、起吊挂梁。

Claims (1)

1、一种含挂梁体(1)和挂梁导向滚轮机构(5)的水利水电启闭机液压自动挂脱梁装置，其特征在于所述的液压自动挂脱梁装置是由挂梁体(1)、泵站机构(2)、液压穿轴机构(3)、定位机构(4)、挂梁导向滚轮机构(5)、信号控制机构(6)、电缆收放机构(7)和防水密封插头(8)组成，其液压穿轴机构(3)和定位机构(4)是设置在挂梁体(1)下方，泵站机构(2)、信号控制机构(6)、电缆收放机构(7)和防水密封插头(8)是设置在挂梁体(1)上方，电缆收放机构(7)中的电缆与挂梁体(1)连接；

所述的挂梁体(1)为箱形梁结构，在挂梁体(1)设有用于起吊闸门的上挂耳(11)和用于固定液压穿轴机构(3)的支座(12)；

所述的信号控制机构(6)是包括控制箱、传感器和电缆；

所述的液压穿轴机构(3)是包括上挂耳(11)、下挂耳(32)、销轴(33)、导向筒(34)、油缸(35)、穿轴传感器和退轴传感器，其销轴(33)与油缸(35)相接，所述的油缸(35)是通过油管路与油泵机构(2)连通，穿轴、退轴传感器是通过导线与泵站机构(2)和信号控制机构(6)相连，液压穿轴机构(3)是通过螺栓固定在挂梁体(1)的支座(2)上；

所述的挂梁体(1)上的定位机构(4)是与闸门上的定位孔相对应成对设置，其定位机构(4)上设有对位传感器，其对位传感器通过导线与信号控制机构(6)相连。

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