CN105113466A - 适于水电站移动式启闭机的电动机械自动抓梁 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适于水电站移动式启闭机的电动机械自动抓梁，包括对称于横梁纵向中线设置在其上部的两个上吊耳；位于横梁左、右两端的前、后侧面分别设置有上下游支撑导向滑块和侧向支撑导向滑板；在横梁的下部对称于其纵向中线垂直向下分别设置有抓梁定位销；横梁下部位于其纵向中线位置处垂直向下设置有双耳板，在所述双耳板之间的上部设置有防水型垂直行程检测开关；位于双耳板一侧的横梁下部设置有穿脱轴装置。本发明优点在于与现有机械式抓梁相比，由于利用了液压式自动抓梁吊轴式的优点，有效地避免在下放闸门过程中因闸门中途卡阻而发生误脱钩事故的发生。穿脱轴装置采取机械式省去了液压泵站，更加的安全可靠。

Description

适于水电站移动式启闭机的电动机械自动抓梁
技术领域
本发明涉及水电站移动式启闭机，尤其是涉及适于水电站移动式启闭机的电动机械自动抓梁。
背景技术
水电站工程中使用的移动式启闭机需要配备抓梁来操作拦污栅或检修闸门，目前，抓梁按类别分为机械式和液压式。机械式抓梁有重锤吊钩式、吊环式、挂脱自如式等；重锤吊钩式机械自动抓梁目前在国内应用较多，但该型式结构比较复杂，传动环节比较多，再加上采用吊钩受力条件不好，重量较大，一般起重量为2×100kN的自动抓梁，一个人搬动重锤就比较困难，因此仅适用于起重容量较小的启闭机。吊环式自动挂脱梁在国内有所应用，具有结构简单，制造容易，操作轻便的特点，但仅适用于起重容量较小的启闭机，由于受水流、吊环易摆动等影响，目前国内最大容量仅做到2×250kN。挂脱自如式自动抓梁是从闸门自动锁定装置发展而来，结构简单，操作方便，其缺点是当闸门下降卡阻时易发生脱钩现象。液压自动抓梁主要由梁体、液压泵站系统、液压穿脱轴装置、上下位置信号装置、穿脱销行程检测装置、水下快速电缆插头、支承导向装置和就位导向装置等部件组成。该型式抓梁的优点是它的穿销起吊方式，避免了在下放闸门过程中不会因闸门中途卡阻而发生误脱钩事故；其存在的不足是启闭闸门时，液压泵站易发生渗水事故，导致抓梁在水下难以脱轴，需潜水员下水作业卸放液压油进行脱轴。该方式不仅污染环境、成本高，而且当水的深度超出潜水员的承受极限或在多泥沙浑水的情况下，问题将更为突出。
发明内容
本发明目的在于提供一种适于水电站移动式启闭机的电动机械自动抓梁。
为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：
本发明所述适于水电站移动式启闭机的电动机械自动抓梁，包括横梁，对称于所述横梁纵向中线设置在其上部的两个上吊耳；位于横梁左、右两端的前、后侧面分别设置有上下游支撑导向滑块和侧向支撑导向滑板；在横梁的下部对称于其纵向中线垂直向下分别设置有抓梁定位销；横梁下部位于其纵向中线位置处垂直向下设置有双耳板，在所述双耳板之间的上部设置有防水型垂直行程检测开关；位于双耳板一侧的横梁下部设置有穿脱轴装置，所述穿脱轴装置由直流电动机通过减速机构驱动的水平螺杆、与所述水平螺杆螺纹连接的螺母、固定在所述螺母外周面上的水平空心轴组成；所述水平空心轴的中心线与双耳板的耳孔中心线相重叠；水平空心轴滑动设置在水平套筒内，所述水平套筒一端与双耳板固定连接，另一端通过吊板与横梁固定连接；在水平套筒上方水平间隔设置有防水型穿、脱轴行程检测开关，所述防水型穿、脱轴行程检测开关的感应杆穿过开设在水平套筒上的滑槽与水平空心轴相连接；防水型垂直行程检测开关和防水型穿、脱轴行程检测开关的信号输出端分别与启闭机控制器信号输入端连接。
所述横梁上部设置有蓄电池，所述蓄电池输出端通过设置在启闭机操作室内的电机控制器与所述直流电动机的电源输入端电气连接。
本发明优点在于与现有机械式抓梁相比，由于利用了液压式自动抓梁吊轴式的优点，有效地避免在下放闸门过程中因闸门中途卡阻而发生误脱钩事故的发生。穿脱轴装置采取机械式省去了液压泵站，更加的安全可靠。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明所述穿脱轴装置（穿轴状态）的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明所述适于水电站移动式启闭机的电动机械自动抓梁，包括横梁1，对称于横梁纵向中线2设置在其上部左、右两侧的上吊耳3；位于横梁1左、右两端的前、后侧面分别设置有上下游支撑导向滑块4和侧向支撑导向滑板5；在横梁1的下部对称于其纵向中线2左、右两侧垂直向下分别设置有抓梁定位销6；横梁1下部位于其纵向中线2位置处垂直向下设置有双耳板7，在双耳板7之间的上部设置有防水型垂直行程检测开关8。位于双耳板8一侧的横梁1下部设置有穿脱轴装置，如图1、2所示，穿脱轴装置由直流电动机9通过减速机构10驱动的水平螺杆11、与水平螺杆11螺纹连接的螺母12、固定在螺母12外周面上的水平空心轴13组成，水平空心轴13的中心线与双耳板8的耳孔中心线相重叠，水平空心轴13滑动设置在水平套筒15内，水平套筒15一端与双耳板7固定连接，另一端通过吊板16与横梁1固定连接；在水平套筒15上方水平间隔设置有防水型穿、脱轴行程检测开关17、20，防水型穿、脱轴行程检测开关17、20的感应杆18穿过开设在水平套筒15上的滑槽与水平空心轴13相连接；为提高水平套筒15的耐磨性，在水平套筒15两端口均设置有轴套14；防水型垂直行程检测开关8和防水型穿、脱轴行程检测开关17、20的信号输出端分别与启闭机控制器信号输入端连接；横梁1上部设置有蓄电池19，蓄电池19输出端通过设置在启闭机操作室内的电机控制器与直流电动机9的电源输入端电气连接。
本发明工作原理简述如下：
一、提升闸门操作程序如下：
1、将移动式启闭机吊具与电动机械自动抓梁的上吊耳3通过手摇穿轴器相连接。
2、操作移动式启闭机，使电动机械自动抓梁的横梁1下降进入门槽，横梁1上的上下游支撑导向滑块4和侧向支撑导向滑板5与门槽配合下，电动机械自动抓梁持续下降；当电动机械自动抓梁接近闸门时，抓梁定位销6进入闸门套筒，电动机械自动抓梁持续下降。
3、当闸门的吊耳顶部进入双耳板7之间接近防水型垂直行程检测开关8时，发出移动式启闭机停止运行信号，移动式启闭机起升机构停止运行，操作人员操作启闭机操作室内的电机控制器通过蓄电池19向直流电动机9供电，直流电动机9驱动减速机构10带动水平螺杆11正转，通过与水平螺杆11螺纹连接的螺母12带动水平空心轴13伸出水平套筒15进行穿轴；当水平空心轴13移动至设定的位置时，防水型穿轴行程检测开关17发出水平空心轴13停止运行信号，表明穿轴完成。
4、操作人员按下移动式启闭机“上升”按钮，横梁1带动闸门上升至闸门锁定位置时停止运行并锁定闸门；然后操作人员按下“脱轴”按钮，直流电动机9驱动减速机构10带动水平螺杆11反转，水平空心轴13缩回水平套筒15内至设定位置时，防水型脱轴行程检测开关20发出水平空心轴13停止运行信号，表明脱轴完成。
5、操作移动式启闭机将电动机械自动抓梁放置到合适位置锁定。至此，完成提升闸门全过程。
二、关闭闸门操作程序如下：
1、将移动式启闭机的吊具与电动机械自动抓梁的上吊耳3通过手摇穿轴器相连接。
2、操作移动式启闭机使电动机械自动抓梁处于闸门上方，操作人员按起升机构“下降”按钮，使抓梁定位销6进入闸门套筒，起升机构持续下降。
3、当闸门吊耳顶部进入双耳板7之间接近防水型垂直行程检测开关8时，发出移动式启闭机停止运行信号，移动式启闭机起升机构停止运行；操作人员操作启闭机操作室内的电机控制器通过蓄电池19向直流电动机9供电，直流电动机9驱动减速机构10带动水平螺杆11正转，通过与水平螺杆11螺纹连接的螺母12带动水平空心轴13伸出水平套筒15进行穿轴；当水平空心轴13移动至设定的位置时，防水型穿轴行程检测开关17发出水平空心轴13停止运行信号，表明穿轴完成。
4、操作人员按下移动式启闭机“上升”按钮并点动操作，使电动机械自动抓梁带动闸门提升，解除闸门锁定。然后按起升机构“下降”按钮，横梁1与闸门在各自导向装置的配合下，沿门槽下降；当闸门下降至底坎时，移动式启闭机起升机构的高度指示器发出“停止”运行信号，起升机构停止运行；然后操作人员按下“脱轴”按钮，直流电动机9驱动减速机构10带动水平螺杆11反转，水平空心轴13缩回水平套筒15内至设定位置时，防水型脱轴行程检测开关20发出水平空心轴13停止运行信号，表明脱轴完成。
5、按起升机构“上升”按钮，移动式启闭机的吊具带动电动机械自动抓梁上升，直至移动式启闭机上限，将电动机械自动抓梁放置到合适位置锁定。至此，完成关闭闸门全过程。

Claims (2)

1.一种适于水电站移动式启闭机的电动机械自动抓梁，包括横梁，对称于所述横梁纵向中线设置在其上部的两个上吊耳；其特征在于：位于横梁左、右两端的前、后侧面分别设置有上下游支撑导向滑块和侧向支撑导向滑板；在横梁的下部对称于其纵向中线垂直向下分别设置有抓梁定位销；横梁下部位于其纵向中线位置处垂直向下设置有双耳板，在所述双耳板之间的上部设置有防水型垂直行程检测开关；位于双耳板一侧的横梁下部设置有穿脱轴装置，所述穿脱轴装置由直流电动机通过减速机构驱动的水平螺杆、与所述水平螺杆螺纹连接的螺母、固定在所述螺母外周面上的水平空心轴组成；所述水平空心轴的中心线与双耳板的耳孔中心线相重叠；水平空心轴滑动设置在水平套筒内，所述水平套筒一端与双耳板固定连接，另一端通过吊板与横梁固定连接；在水平套筒上方水平间隔设置有防水型穿、脱轴行程检测开关，所述防水型穿、脱轴行程检测开关的感应杆穿过开设在水平套筒上的滑槽与水平空心轴相连接；防水型垂直行程检测开关和防水型穿、脱轴行程检测开关的信号输出端分别与启闭机控制器信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述适于水电站移动式启闭机的电动机械自动抓梁，其特征在于：所述横梁上部设置有蓄电池，所述蓄电池输出端通过设置在启闭机操作室内的电机控制器与所述直流电动机的电源输入端电气连接。
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