CN200965609Y - 步进电机定位自动连拍节点云台 - Google Patents
步进电机定位自动连拍节点云台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN200965609Y CN200965609Y CN 200620077476 CN200620077476U CN200965609Y CN 200965609 Y CN200965609 Y CN 200965609Y CN 200620077476 CN200620077476 CN 200620077476 CN 200620077476 U CN200620077476 U CN 200620077476U CN 200965609 Y CN200965609 Y CN 200965609Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stepper motor
- photography
- utility
- vertical
- single chip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种步进电机定位自动连拍节点云台，包括单片机、快门触发接口、控制工作平台水平和垂直转动的步进电机，其特征在于单片机控制水平和垂直步进电机的转动，调整工作平台的方位；单片机连接快门触发接口，实现自动多幅拼接拍摄。本实用新型整合了步进电机定位技术、单片机智能控制技术，实现精确控制照相机镜头指向，自动完成多幅拼接拍摄，使照相机的图幅和像素提高了M×N倍，可广泛应用于大型户外广告摄影，大型建筑摄影，超高清晰艺术摄影。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摄影装置，尤其涉及一种用步进电机控制照相机镜头指向，自动完成多幅拼接摄影的步进电机定位自动连拍节点云台。
背景技术
在多幅拼接摄影中，需将拍摄景物划分成M行.N列的矩阵分区，并调整照相机镜头指向，分别对M×(乘与)N个分区景物进行拍摄，后期再将M×N个分区的照片进行拼接处理，以获得超宽的图幅和超高的像素。这一工作要求照相机镜头的指向定位精确，以保证照片拼接的准确性。目前这一工作只能用手工操作完成，操作复杂，准确性差，完全依赖操作者的经验和技术水平，工作效率低，拼接精度没有保证，不能满足多幅拼接摄影的要求。
节点云台是支持照相机围绕镜头节点实现水平旋转和垂直旋转的工作平台，目前用于摄影的云台都为手动调节。步进电机是一种数字化的动力装置，其输出轴的角位移与脉冲控制信号的个数成正比，与单片机技术结合，能够实现对执行机构的精确定位控制，目前广泛应用于数控机床.机器人等智能控制设备中。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种整合步进电机定位技术、单片机智能控制技术，实现精确控制照相机镜头指向，自动完成多幅拼接拍摄的步进电机定位自动连拍节点云台。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，该云台包括水平转动支架、垂直摆动支架、节点调节滑板、减速齿轮付、能够精确定位的水平步进电机和垂直步进电机、快门触发接口、实现多幅拼接拍摄控制的单片机。
本实用新型的节点调节滑板固定在垂直摆动支架上，作为照相机的工作平台；水平转动支架与水平转动齿轮固定连接，垂直摆动支架通过小轴与水平转动支架铰接；垂直摆动齿轮与垂直摆动支架固定连接，垂直步进电机固定在水平转动支架上，通过垂直小齿轮与垂直摆动齿轮啮合，驱动垂直摆动支架垂直摆动；水平步进电机固定在云台机壳上，通过水平小齿轮与水平旋转齿轮啮合，驱动水平转动支架水平旋转。
本实用新型的单片机连接键盘输入电路，接收自动或手动操作指令；单片机连接水平、垂直步进电机驱动电路，控制水平、垂直步进电机的转动，调整工作平台的方位；单片机连接快门触发接口，控制照相机快门动作。
本实用新型的有益效果是，由于采用了步进电机定位技术，单片机控制技术，可以有效地帮助摄影者自动、准确的分区定位取景，自动完成多幅拼接摄影，使照相机的图幅和像素提高了M×N倍，可广泛应用于大型户外广告摄影，大型建筑摄影，超高清晰艺术摄影。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的控制系统组成框图。
图3为单片机与快门触发接口连接的电路原理图。
图中：1、云台机壳，2、水平步进电机，3、水平小齿轮，4、水平转动齿轮，5、水平转动支架，6、垂直摆动支架，7、小轴，8、垂直摆动齿轮，9、垂直小齿轮，10、垂直步进电机，11、节点调节滑板，12、键盘输入电路，13、单片机，14、水平步进电机驱动电路，15、垂直步进电机驱动电路，16、快门触发接口。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的水平转动支架5固定在水平转动齿轮4的中轴上，水平步进电机2固定在云台机壳1上，通过水平小齿轮3与水平旋转齿轮4啮合，驱动水平转动支架5水平旋转；垂直摆动支架6通过小轴7与水平转动支架5铰接，垂直摆动齿轮8与垂直摆动支架7固定连接，垂直步进电机10固定在水平转动支架5上，通过垂直小齿轮9与垂直摆动齿轮8啮合，驱动垂直摆动支架6垂直摆动；节点调节滑板11固定在垂直摆动支架6上，作为照相机的工作平台。
如图2所示，本实用新型的单片机13连接键盘输入电路12，接收自动或手动操作指令；单片机13连接水平步进电机驱动电路14，控制水平步进电机2转动，连接垂直步进电机驱动电路15，控制垂直步进电机10转动；单片机13连接快门触发接口16，实现对照相机的快门控制。
如图3所示，与单片机13连接的快门触发接口16电路由光电耦合器组成，实现输出控制信号的电气隔离和电平转换。
Claims (2)
1.一种步进电机定位自动连拍节点云台，包括单片机、快门触发接口、水平步进电机和垂直步进电机，其特征在于单片机连接水平和垂直步进电机，水平步进电机连接水平转动支架，垂直步进电机连接垂直摆动支架。
2.根据权利要求1所述的步进电机定位自动连拍节点云台，其特征在于单片机连接快门触发接口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620077476 CN200965609Y (zh) | 2006-08-15 | 2006-08-15 | 步进电机定位自动连拍节点云台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620077476 CN200965609Y (zh) | 2006-08-15 | 2006-08-15 | 步进电机定位自动连拍节点云台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN200965609Y true CN200965609Y (zh) | 2007-10-24 |
Family
ID=38869626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200620077476 Expired - Fee Related CN200965609Y (zh) | 2006-08-15 | 2006-08-15 | 步进电机定位自动连拍节点云台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN200965609Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102129110B (zh) * | 2010-01-20 | 2014-05-14 | 智宝科技股份有限公司 | 光学变焦系统 |
| CN104019348A (zh) * | 2014-06-23 | 2014-09-03 | 张锦海 | 手持三轴自稳拍摄云台 |
| CN105179894A (zh) * | 2015-05-15 | 2015-12-23 | 浙江工业大学 | 一种双目视觉云台 |
-
2006
- 2006-08-15 CN CN 200620077476 patent/CN200965609Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102129110B (zh) * | 2010-01-20 | 2014-05-14 | 智宝科技股份有限公司 | 光学变焦系统 |
| CN104019348A (zh) * | 2014-06-23 | 2014-09-03 | 张锦海 | 手持三轴自稳拍摄云台 |
| CN105179894A (zh) * | 2015-05-15 | 2015-12-23 | 浙江工业大学 | 一种双目视觉云台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101021604B (zh) | 一种基于图像处理的动态目标自动变焦系统 | |
| CN206060935U (zh) | 一种图像行为分析跟踪摄像机 | |
| CN101794069B (zh) | 一种全景成像仪 | |
| CN200965609Y (zh) | 步进电机定位自动连拍节点云台 | |
| CN104859888A (zh) | 一种视觉对位平台 | |
| CN102419583A (zh) | 一种远程实时获取作物数字图像的系统 | |
| CN204425495U (zh) | 集群式摄像头自动调节系统 | |
| CN106895231A (zh) | 一种钢筋质量检测视频数据采集装置及采集方法 | |
| CN103093487A (zh) | 一种三维定格动画制作系统、方法及控制系统 | |
| CN103605256A (zh) | Dlp六轴调节平台电动装置 | |
| CN100550210C (zh) | 两自由度云台 | |
| CN205584344U (zh) | 一种全景自动拍照支架的装置 | |
| CN209340804U (zh) | 一种壁画高清微距数字采集装置 | |
| CN111458958A (zh) | 一种相机移动速度可调节的延时摄影方法及装置 | |
| CN2679705Y (zh) | 一种显微镜自动聚焦装置 | |
| CN202600251U (zh) | 一种显微图像的融合系统 | |
| CN101334333B (zh) | 自动调整拍摄区域的led显示参数采集设备 | |
| CN113853965A (zh) | 一种用于瓜果嫁接的砧木上料方法及其装置 | |
| CN109594797B (zh) | 一种旅居空间装备舒适环境自动适应装置及控制方法 | |
| CN109491040B (zh) | 一种用于红外特定视场的连续变焦控制方法及系统 | |
| CN213754773U (zh) | 一种针对架空输电线路的倾斜摄影装置 | |
| CN215554120U (zh) | 一种可实现大比例旁向重叠的快速航拍装置 | |
| CN111258169A (zh) | 光绘摄影辅助设备 | |
| CN2689287Y (zh) | 无线电遥控驱动式航拍云台装置 | |
| CN200993690Y (zh) | 一种测量用视觉传感器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20071024 Termination date: 20090915 |