CN2689287Y - 无线电遥控驱动式航拍云台装置 - Google Patents

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杨建国
王耀希
王云峰
韩筱华
陈文�
周飞
庄凌
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Abstract

本实用新型是一种无线电遥控驱动式航拍云台装置。其特征在于主要由无线电遥控仰俯角度驱动大力舵机(1)、支架(3)、照相/摄像安装平台(4)、照相/摄像无线遥控执行机构(5)和齿轮传动机构(2)构成；照相/摄像安装平台(4)与齿轮传动机构(2)连接，齿轮传动机构和无线电遥控仰俯角度驱动大力舵机固定在云台支架上。本实用新型的大角度仰俯航拍云台装置在支架和拍摄机架间巧妙设计了一套齿轮传动机构，很好地解决了遥控飞机航拍的拍摄角度控制问题，可以根据拍摄画面需要精确控制拍摄角度，运行平稳，达到艺术构图的需求。

Description

无线电遥控驱动式航拍云台装置
技术领域
本实用新型涉及摄像、照相辅助装置，具体地说是无线电遥控驱动式航拍云台装置。
背景技术
普通的照相和摄像云台一般都是在地面安装使用固定云台(云台：安装固定摄像、照相设备的机械平台装置)，没有现成的可在遥控飞机上使用的云台，更没有无线电遥控的可驱动航拍云台，现有的遥控飞机加拍摄设备(简单捆绑固定)不能构图、取景，不能无线电遥控驱动航拍云台动作，不能按拍摄需要进行镜头的仰俯转动和快门/摄录动作的等遥控操作。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种无线电遥控线性可调仰俯转动角度的航拍云台装置，可以根据拍摄画面需要控制调整镜头的拍摄角度和进行大角度仰俯航拍。
本实用新型的技术方案为：采用大力舵机驱动(舵机：模型飞机用的电动驱动机构)，传动齿轮减速机构，驱动云台在垂直方向做垂直大地的仰俯运动，由无线电遥控方式按需要精确线性控制航拍角度和摄录设备的快门等机构。具体构成是：主要由支架、拍摄机架、传动齿轮减速机构和航拍快门/录像控制执行机构等构成；拍摄机架连接传动齿轮减速机构，传动齿轮减速机构固定在云台支架上。传动齿轮减速机构由无线电控制大力舵机驱动。
本实用新型的大角度仰俯航拍云台装置在支架和拍摄机架间巧妙设计了一套齿轮传动机构，很好地解决了遥控飞机航拍的拍摄角度控制问题，可以根据拍摄画面需要精确控制拍摄角度，运行平稳，达到艺术构图的需求。
附图说明
图1为本实用新型的大角度仰俯航拍云台装置的结构示意图。
图中，1--无线电遥控仰俯角度驱动大力舵机，2--齿轮传动机构，3--云台支架，4--照相/摄像安装平台，5--照相/摄像无线遥控执行机构(舵机)。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的大角度仰俯航拍云台装置由支架3、照相/摄像安装平台4、齿轮传动机构2、照相/摄像无线遥控执行机构(舵机)5和无线电遥控仰俯角度驱动大力舵机1等构成；照相/摄像安装平台连接于齿轮传动机构，齿轮传动机构固定在云台支架上，齿轮传动机构由无线电遥控仰俯角度驱动大力舵机驱动。齿轮传动机构由两组齿轮构成二级减速，能适应航拍时照相/摄像安装平台所需的转动角度和速度，照相/摄像无线遥控执行机构(舵机)控制照相快门或摄像按钮。无线电遥控仰俯角度驱动大力舵机可采用航模八或十通道遥控设备。

Claims (1)

1、一种无线电遥控驱动式航拍云台装置，其特征在于主要由无线电遥控仰俯角度驱动大力舵机(1)、支架(3)、照相/摄像安装平台(4)、照相/摄像无线遥控执行机构(5)和齿轮传动机构(2)构成；照相/摄像安装平台(4)与齿轮传动机构(2)连接，齿轮传动机构和无线电遥控仰俯角度驱动大力舵机固定在云台支架上。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102032426A (zh) * 2010-12-24 2011-04-27 沈阳航天新光集团有限公司 一种航摄无人机用单轴云台装置
CN104803004A (zh) * 2015-02-13 2015-07-29 徐鹏 一种用于航拍云台的拍摄装置
CN113492990A (zh) * 2020-04-07 2021-10-12 隆安良 一种用于多旋翼无人机的便携式快速测绘装置

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