CN200965568Y - 车载定位gps终端 - Google Patents
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Abstract
车载定位GPS终端,包括MCU(1),JTAG接口(2),复位电路(3),存储器(4),晶振(5),断油断电(6),电源检测(7),电池检测(8),电源模块(9),充电模块(10),GPRS模块(11),GPS模块(12),报警检测(13),ACC检测(14),手柄或显示屏(15);该终端集成了自主研发的嵌入式操作系统,它通过GPS模块采集数据,并通过GPRS模块将信息发送到服务中心,在服务中心的地图上可以精确的反映出车辆的位置,状态等。该终端可广泛应用于汽车、轮船、火车、飞机、测量等方面。
Description
技术领域
本实用新型属于电子数据处理技术领域,特别涉及一种卫星定位跟踪终端。
背景技术
GPS技术以前多用于军事上,主要用于陆、海、空导航,定点轰炸以及舰载导弹制导。GPS在民用领域的应用和研究获得迅速发展,目前已涉及人员救生、交通导航、绘制地图、火灾跟踪、地震监控等诸多方面。GPS与人们日常生活接触最多的还是交通引导系统,尤其在汽车、轮船、火车、飞机上的应用迅速普及。在我国汽车的使用越来越多,对车辆的管理也就到了一个新的要求高度,对车辆的跟踪与防盗都已提上日程。
在汽车里的GPS系统不仅可以使驾驶员找到自己的位置,还能指明方向。驾驶者只要在GPS显示屏上输入目的地名称,汽车就会自动选择最佳路线,并避开交通堵塞路段,如遇险情还能及时提醒驾驶员。由于体积小、价格便宜,目前安装GPS已成为汽车消费者的一种时尚选择。此外,登山、航空、测量等方面应用的各类小型GPS产品也已大举进入市场,大大提高了人们进行这些野外运动的安全性。随着研发的深入,GPS技术在人们日常生活中的应用前景将非常广阔。
发明内容
本实用新型的目的是提供车载定位GPS终端。该终端除了具备基本的定位报警功能外,还结合部分汽车行业的特殊性,增加了汉字短信的固化,车辆位置限制等,既能满足不同用户的使用需求,又要做到操作简便,普通劳动者都可以轻松上手甚至不需要操作。
本实用新型包括MCU、JTAG接口、复位电路、存储器、晶振、断油断电、电源检测、电池检测、电源模块、充电模块、GPRS模块、GPS模块、报警检测、ACC检测、手柄或显示屏,其中JTAG接口的端口对应连接MCU的TCK、TDI、TDO/TDI、RST/NMI端口;复位电路的端口对应连接MCU的RST/NMI接口;存储器的端口对应连接MCU的P3.0-P3.3端口;晶振的端口对应连接MCU的Xin、Xout、X2in、X2out端口;断油断电模块的端口对应连接MCU的P5.7端口;电源检测的端口对应连接MCU的P5.4端口;电池检测的端口对应连接MCU的P6.1端口;GPRS模块的端口对应连接MCU的P3.6、P3.7、P5.0、P5.1端口;GPS模块的端口对应连接MCU的P1.2、P1.6端口;报警检测的端口对应连接MCU的P2.3端口;Acc检测的端口对应连接MCU的P5.3端口;手柄或显示屏的端口对应连接MCU的P3.4、P3.5端口;以及电源指示灯,GPRS模块联网指示灯。在MCU芯片上还固化了嵌入式软件。
本实用新型是将GPS定位,GPRS无线数据传送,GPRS语音处理,车辆控制技术相结合的高性能车载终端。它通过GPS模块接收定位数据,通过GPRS模块将数据发送到后台服务中心,结合地图提供给用户位置和状态信息。同时通过该终端用户还可以进行语音通话,短信发送,监听车辆。GPRS信号很弱时,终端不能将信息发送到后台服务器上时,数据可以经过CPU处理,存储在用户数据保存区,当GPRS信号恢复后发回服务中心,保证车辆轨迹的完整性。
附图说明
附图1为本实用新型实施例的功能结构框图
附图2为本实用新型实施例的逻辑原理框图
附图3为本实用新型实施例的主控制原理图
附图4为本实用新型实施例的GPRS模块原理图
附图5为本实用新型实施例的GPS模块原理图
附图6为本实用新型实施例的电源管理电路原理图
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型的实施例进行具体说明:
参考附图1、2,本实用新型实施例包括MCU(1)、JTAG接口(2)、复位电路(3)、存储器(4)、晶振(5)、断油断电(6)、电源检测(7)、电池检测(8)、电源模块(9)、充电模块(10)、GPRS模块(11)、GPS模块(12)、报警检测(13)、ACC检测(14)、手柄或显示屏(15);其中JTAG接口(2)的端口对应连接MCU(1)的TCK、TDI、TDO/TDI、RST/NMI端口;复位电路(3)的端口对应连接MCU(1)的RST/NMI端口;存储器(4)的端口对应连接MCU(1)的P3.0-P3.3端口;瞐振(5)的端口对应连接MCU(1)的Xin、Xout、X2in、X2out端口;断油断电模块(6)的端口对应连接MCU(1)的P5.7端口;电源检测(7)的端口对应连接MCU(1)的P5.4端口;电池检测(8)的端口对应连接MCU(1)的P6.1端口;GPRS模块(11)的端口对应连接MCU(1)的P3.6、P3.7、P5.0、P5.1端口;GPS模块(12)的端口对应连接MCU(1)P1.2、P1.6端口;报警检测(13)的端口对应连接MCU(1)的P2.3端口;Acc检测(14)的端口对应连接MCU(1)的P5.3口端;手柄或显示屏(15)的端口对应连接MCU的P3.4、P3.5端。
参考附图3~6,在本实用新型实施例中,JTAG接口(2)用于调试软件系统,烧写软件程序使用;复位电路(3)用于系统上电后给终端提供复位信号;存储器(4)用于在GPRS信号弱时保存GPS数据,在GPRS信号恢复后再向服务中心发送,保证车辆轨迹的完整性;晶振(5)由低速晶振和高速晶振共同组成,在进行数据传输时需要高速晶振传输数据,在用户不需要发送数据时将系统切换到省电模式,降低终端功耗;断油断电(6)是在服务中心发现异常情况时向系统发送断油断电的命令,命令车辆停止;电源检测(7)是在系统发现电源被切断时通过备用锂电池供电向服务中心发送报警信息和定位信息;电池检测(8)是通过终端向中心发送备用电池电量的情况,用户可以精确的得知终端还能工作的时间;电源模块(9)是降低终端的输入电压,使之符合终端使用的电压;充电模块(10)是对备用锂电池进行充电;GPRS模块(11)用于把定位信息,车辆状态信息发送到后台服务中心,并接收后台服务中心发到终端的数据,传送给微处理器进行处理;GPS模块(12)用于接收GPS定位信息发送给微处理器处理;报警检测(13)是用来在司机遇到异常情况是按动报警按钮向后台服务中心进行报警,中心可以通过监听MIC或直接用手柄进行监听处理;ACC检测(14)是终端检测该信号,可以决定终端是否工作,当ACC是高电平是终端工作,在ACC信号是低电平是终端停止工作;手柄或显示屏(15)作为用户和模块,用户和服务中心的交互平台,用于显示系统的操作界面和提示信息,包括图像、汉字、字符、数字等;
本实用新型实施例所采用的元器件型号如下表所示:
元器件名称 | 型号 | 封装 |
MCU | MSP430F149 | LQFP 64 |
存储器 | AT45DB041B | SOIC8 |
GPRS模块 | SIM300C | |
GPS模块 | uBlox(LEA-4H) | |
音频放大器 | UTC34119 | SO8 |
电源管理芯片 | LM2596-5 | TO-263-5 |
电源管理芯片 | SP6205 | SOT23-5 |
串口芯片 | MAX232 | SO16 |
本实用新型实施例已达到的功能和目标:
(1)对ACC进行状态变化,连接到高电平终端正常工作,连接到低电平或者断开,终端不工作;
(2)规定时间内有定位信息上传至服务中心;
(3)按动按钮进行报警;
(4)进行远程监听;
(5)盲区补偿数据,在GPRS信号弱时进行数据保存,GPRS信号正常后发送到服务中心;
(6)电源线剪断报警;
(7)可以通过通话手柄,电脑,服务中心,设置终端的IP,ID,端口号;
(8)通过手柄打电话,来电显示;
(9)设置取消看车状态;用户可以通话手柄自己设置终端的工作状态;
(10)向服务中心发送的定位信息间隔可调;用户通过电脑进行设置,定位信息在规定的时间内上传定位信息,保证用户的最大利益
(11)断油断电功能,中心向终端发送指令,终端对车辆进行及时的控制,保证用户的利益;
(12)短消息处理,终端可以和用户,可以和服务中心进行短信交流;
(13)电子围栏,当车辆行驶到围栏外部时终端将向服务中心发送报警提示信息;
(14)固化通话对象,可以设置通话的对象,不能违规打电话;
(15)在通话手柄和耳麦之间进行通话切换;
(16)速度报警,当终端的速度太快时,向中心发送报警信息;
具体技术指标:
电源接口 | 12V-32V |
电流 | 200mA(待机状态),350mA(工作状态) |
速度精度 | <=0.2M/S |
通信速率 | 9600bps |
冷启动定位时间 | <600s |
热启动定位时间 | <60s |
定位精度 | <15米 |
频率范围 | GPS 1575.42MHzGPRS 900/1800MHz |
终端工作温度 | -20度-+55度 |
天线工作温度 | -30度-+75度 |
电缆工作温度 | 不大于85度 |
终端存储温度 | -40度-+70度 |
天线存储温度 | -40度-+90度 |
Claims (3)
1.车载定位GPS终端,其特征在于:包括MCU(1)、JTAG接口(2)、复位电路(3)、晶振(5)、电源模块(9)、GPRS模块(11)、GPS模块(12);其中JTAG接口(2)的端口对应连接MCU(1)的TCK、TDI、TDO/TDI、RST/NMI端口,复位电路(3)的端口对应连接MCU(1)的RST/NMI端口,晶振(5)的端口对应连接MCU(1)的Xin、Xout、X2in、X2out端口,GPRS模块(11)的端口对应连接MCU(1)的P3.6、P3.7、P5.0、P5.1端口,GPS模块(12)的端口对应连接MCU(1)P1.2、P1.6端口。
2.根据权利要求1所述的车裁定位GPS终端,其特征在于:还包括存储器(4)、断油断电(6)、电源检测(7)、电池检测(8)、充电模块(10)报警检测(13)、ACC检测(14)、手柄或显示屏(15);其中存储器(4)的端口对应连接MCU(1)的P3.0-P3.3端口,断油断电模块(6)的端口对应连接MCU(1)的P5.7端口,电源检测(7)的端口对应连接MCU(1)的P5.4端口;电池检测(8)的端口对应连接MCU(1)的P6.1端口;报警检测(13)的端口对应连接MCU(1)的P2.3端口;Acc检测(14)的端口对应连接MCU(1)的P5.3口端;手柄或显示屏(15)的端口对应连接MCU的P3.4、P3.5端。
3.根据权利要求1所述的车载定位GPS终端,其特征在于:所述的MCU(1)芯片中固化有嵌入式软件。
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