CN200954839Y - 模块化电动履带 - Google Patents

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CN200954839Y CN 200620138704 CN200620138704U CN200954839Y CN 200954839 Y CN200954839 Y CN 200954839Y CN 200620138704 CN200620138704 CN 200620138704 CN 200620138704 U CN200620138704 U CN 200620138704U CN 200954839 Y CN200954839 Y CN 200954839Y
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孙亚新
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Abstract

本实用新型公开了一种模块化电动履带，是用于机器人的行走装置。它是在两个侧板两端之间分别设置有主动带轮和从动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过履带连接，所述主动带轮由两个同轴的带轮构成，两个同轴带轮之间的轴上设有同轴的锥形齿轮；两个侧板的中部之间设有电动机，电动机上连有减速器，减速器的输出轴上设有锥形齿轮，该锥形齿轮与主动带轮的轴上的锥形齿轮相互啮合。本实用新型产生的有效果是：可以批量生产，成本低，通用性好，使用方便，可将模块化电动履带任意组合，在水平和非水平管道中作业。

Description

模块化电动履带
技术领域
本实用新型涉及一种用于各种机器人的行走装置，具体地说是一种模块化电动履带。
背景技术
随着科技的发展，机器人得到了广泛的应用，它可以代替人在恶劣环境中从事劳动，还可以到达许多人无法到达的地方帮助人们工作。例如可以代替人清扫各种管道，或者清扫大楼的外墙等。为了使机器人具有移动性，以适应各种各样的工作，要给机器人装上行走装置，一般使用电动履带让机器人行走。目前使用的电动履带一般都是根据不同的机器人单独设计，单独生产，使机器人的设计成本和生产成本都较高，其使用也不够灵活。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种灵活性好，可以用于各种机器人的模块化电动履带。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在两个侧板两端之间分别设置有主动带轮和从动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过履带连接，所述主动带轮由两个同轴的带轮构成，两个同轴带轮之间的轴上设有同轴的锥形齿轮；两个侧板的中部之间设有电动机，电动机上连有减速器，减速器的输出轴上设有锥形齿轮，该锥形齿轮与主动带轮的轴上的锥形齿轮相互啮合。
所述的两个侧板之间通过固定板连接在一起，电动机安装在固定板上。
所述的侧板上设有轴滑槽，从动带轮的轴通过该轴滑槽安装到侧板上。
所述的从动带轮的轴上安装有张紧调节螺栓。
所述的锥形齿轮通过顶丝固定在减速器的输出轴上。
所述的减速器为行星减速齿轮组。
所述的主动带轮和从动带轮分别设有防脱落带轮挡板。
所述的侧板上设有安装孔和出线孔，电动机的电源线从出线孔引出。
本实用新型将行走装置的各个部件集成到一起，使用时只需要通过侧板上的安装孔将本实用新型安装到机器人上，连接好电动机的电源线，就可以使用了。电动机通过一对相互啮合的锥形齿轮带动两个同轴的主动带轮转动，履带和从动带轮在主动带轮的带动下随之转动。由于其通用性好，可以批量化生产，因此其生产成本低，同时也可以降低机器人的设计及生产成本。
本实用新型产生的有效果是：可以批量生产，成本低，通用性好，使用方便。可将模块化电动履带任意组合，在水平和非水平管道中作业。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的一种实施例的结构示意图；
图2为图1所示本实用新型实施例的仰视图。
图中：1.轴滑槽，2.从动带轮轴，3.从动带轮，4.固定板，5.电动机，6.减速器，7.输出轴，8.顶丝，9.锥形齿轮，10.主动带轮，11.防脱落带轮挡板，12.侧板，13.履带，14.出线孔，15.安装孔，16.张紧调节螺栓。
具体实施方式
如图1和图2所示的本实用新型的一种实施例，两个侧板12之间通过固定板4连接在一起，在两个侧板12两端之间分别设置有主动带轮10和从动带轮3，从动带轮3通过轴承与其轴2相连，侧板12上设有轴滑槽1，从动带轮3的轴2通过该轴滑槽1安装到侧板12上，在从动带轮3的轴2上设有张紧调节螺栓16，可以调节从动带轮3的位置，以调节履带13的松紧；主动带轮10与从动带轮3之间通过履带13连接，主动带轮由两个同轴的带轮组成，主动带轮10的轴通过轴承连接到侧板12上，两个同轴的带轮之间的轴上设有锥形齿轮。两个侧板12的中部之间设有电动机5，电动机5安装在两侧板12之间的固定板4上。电动机5上连有减速器6，该减速器6可以是行星减速齿轮组，也可以是其它类型的减速器。减速器6的输出轴7上设有锥形齿轮9，锥形齿轮9通过顶丝8固定位，主动带轮的轴上的锥形齿轮9与减速器6的输出轴7上的锥形齿轮相互啮合；侧板12上设有安装孔15和出线孔14，电动机5的电源线从该出线孔14引出。为了防止使用过程中履带13脱落，在主动带轮10和从动两轮3的两侧分别设有防脱落带轮挡板11。

Claims (8)

1、模块化电动履带，在两个侧板两端之间分别设置有主动带轮和从动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过履带连接，其特征在于所述主动带轮由两个同轴的带轮构成，两个同轴带轮之间的轴上设有同轴的锥形齿轮；两个侧板的中部之间设有电动机，电动机上连有减速器，减速器的输出轴上设有锥形齿轮，该锥形齿轮与主动带轮的轴上的锥形齿轮相互啮合。
2、根据权利要求1所述的模块化电动履带，其特征在于所述的两个侧板之间通过固定板连接在一起，电动机安装在固定板上。
3、根据权利要求1所述的模块化电动履带，其特征在于所述的侧板上设有轴滑槽，从动带轮的轴通过该轴滑槽安装到侧板上。
4、根据权利要求3所述的模块化电动履带，其特征在于所述的从动带轮的轴上安装有张紧调节螺栓。
5、根据权利要求1所述的模块化电动履带，其特征在于所述的锥形齿轮通过顶丝固定在减速器的输出轴上。
6、根据权利要求1或5所述的模块化电动履带，其特征在于所述的减速器为行星减速齿轮组。
7、根据权利要求1所述的模块化电动履带，其特征在于所述的主动带轮和从动带轮分别设有防脱落带轮挡板。
8、根据权利要求1所述的模块化电动履带，其特征在于所述的侧板上设有安装孔和出线孔，电动机的电源线从出线孔引出。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108528555A (zh) * 2017-03-05 2018-09-14 湖北职业技术学院 爬壁机器人无源真空吸附行走导向和调距装置
CN109969276A (zh) * 2017-12-27 2019-07-05 核动力运行研究所 一种多用途的独立履带驱动单元
CN111348114A (zh) * 2018-12-20 2020-06-30 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种模块化通用履带车

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Patentee before: BEIJING GUOJING IMPORT AND EXPORT Co., LTD.

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