CN200953722Y - 农耕车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种农耕车，包括车架(3)、犁具，其中犁具包括犁面(37)、连接头(15)，在车架(3)的后部设有水平翻转轴(13)，犁具通过连接头(15)配合套装在翻转轴(13)上，翻转轴(13)连接有升降机构、直行控制机构，犁面(37)连接有犁面翻转机构，连接头(15)后部连接有水平移动机构，本实用新型是以农用机动三轮车作为牵引动力进行农田耕作并能从事运输，能自动控制调整犁具的升降、犁具的水平移动、犁面翻转、农耕车的直行，方便操作，大大降低了劳动强度。

Description

农耕车

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种农耕车。

背景技术

随着农村生活水平的逐步提高，农用机械也逐渐进入农民家庭，目前有相当一些农民家庭购买了农用机动三轮车，一是农忙时拉庄稼、送粪；二是农闲时跑运输。但由于农用机动三轮车仅能作运输之用，满足不了农民们希望能用较少的钱购买到可做多种用途的农业机械的目的。目前在广大农村，犁在耕地时的动力主要有畜力和拖拉机，与拖拉机相配套的耕地播种机械已经非常普及，采用小型手扶拖拉机作动力牵引犁耙装置，自动化程度低，在田间作业时，通常是直接将一个犁或耙装在拖拉机尾部的牵引框上，耕作者跟在拖拉机的后面步行，劳动强度大；犁耙田的深浅是通过直接用手来抬高或降低拖拉机的扶手，既不方便又很费力；有一些手扶拖拉机牵引犁耙，采用螺杆控制犁体的升降，其调节速度慢，调节不灵活，耕深不易控制，同时而且无法调整犁铧水平位置以适应不同的垄宽，另外，农用车由于通过差速器传动，两边车轮转速不一致，加上田地不是很平整，车轮很难按直线前进，犁过的土地弯曲不平整，易出现少耕漏耕，并且田地中崎岖不平容易遇到障碍，遇到障碍时，受阻车轮没有附着力，空转打滑，车辆无法行进；并且一般农用车或拖拉机的转弯半径大，不易调头，尤其在田边地角，转弯调头不灵便，造成田边地角漏耕也较多。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、升降调节方便的农耕车。

本实用新型采用以下技术方案来实现上述目的：一种农耕车，包括车架、犁具，其中犁具包括犁面、连接头，在车架的后部设有水平翻转轴，犁具通过连接头配合套装在翻转轴上，翻转轴连接有升降机构、直行控制机构，犁面连接有犁面翻转机构，连接头后部连接有水平移动机构。

升降机构包括油缸、连杆，其中油缸垂直于翻转轴固定在车架上，油缸活塞杆和连杆一端铰接，连杆另一端垂直固定在翻转轴的一端。

犁面翻转机构包括曲柄、连杆，犁头上部和犁臂下部分别设有曲柄，犁面连接轴和犁头上部曲柄之间、两个曲柄之间分别设有连杆，犁臂下部曲柄还与固定在车架上的连接杆连接。

犁头上部设置的曲柄为“L”形曲柄，犁臂下部设置的曲柄通过转轴转动连接在犁臂上，曲柄转轴两端设有相互垂直的支臂。

翻转轴沿轴向设有凸起，连接头后部设有万向节，水平移动机构和万向节连接，所述水平移动机构包括油缸、曲柄，曲柄的转轴通过轴套垂直于翻转轴固定在车架上，曲柄转轴两端分别设有垂直于转轴的支臂，其一臂与油缸活塞杆连接，其另一臂与万向节连接。

直行控制机构包括连杆机构、在左、右半轴上安装的差速器及离合机构。

差速器包括与半轴同轴线的筒形紧固套，紧固套内两两相对设置有相互啮合的半轴锥齿轮和行星锥齿轮，其中半轴锥齿轮分别设置在左、右半轴上并与半轴同轴线。

左、右半轴端面接近，离合机构设置在左半轴或右半轴上，离合机构包括套装在相应半轴上的传动齿轮、传动齿轮外缘设置的拨叉，其中拨叉后部连接有曲柄，拨叉后部的曲柄臂连接有一端固定在车架上的复位簧，两半轴锥齿轮分别套装在左、右半轴上，并且锥齿轮与左、右半轴上设置的外花键配合对应设有内花键，其中锥齿轮或锥齿轮设置在与离合机构对应一侧的左半轴或右半轴的端部，传动齿轮外侧固定有支承半轴的轴承，无离合机构的一侧半轴锥齿轮外侧固定有支承半轴的轴承，拨叉为“U”形叉，叉臂分别插在传动齿轮两侧，曲柄一臂和拨叉后部固定连接，其另一臂与拉伸弹簧连接。

紧固套为弯折成圆筒状并沿轴向设有外翻折边的筒形套，两折边对应设有连接孔。

在车辆前部设置两个刹车板，两个刹车板分别和两个车轮刹车器连接。

本实用新型是以农用机动三轮车作为牵引动力进行农田耕作并能从事运输，在车架后部设有犁具升降机构，驾驶员通过身边的控制杆控制油缸分配器中升降油缸油路的开闭就可以控制犁具的升降，方便操作，大大降低了劳动强度，同时实现了放下犁具耕田犁地，抬起犁具从事运输，其中所述升降机构中活塞杆收缩或伸出，带动连杆从而使翻转轴转动，实现翻转轴上的犁具放下或抬起，完成犁具的升降，同时，油缸控制活塞杆伸出或收缩不同的长度，翻转轴旋转角度不同，能较精确控制耕深。水平移动机构也是在驾驶员旁边设立控制杆，通过控制杆控制油缸分配器中水平移动油缸油路的开闭实现犁具的水平移动，水平移动机构中曲柄转轴两端的两个支臂分别连接油缸活塞杆和犁具上的连接头，活塞杆伸出或收缩带动曲柄的支臂以曲柄转轴为中心旋转，支臂带动犁具沿翻转轴左右移动，犁具移动方便耕种。犁面翻转机构是和水平移动机构联动的，犁面翻转机构中连杆一端铰接在连接杆上，另一端与犁具下部固定曲柄的支臂铰接，该曲柄的两个支臂相互垂直，犁具水平移动使与连接杆铰接的支臂向水平位置转动，另一个支臂转动到竖直位置，拉动犁头上部的曲柄顺时针或逆时针旋转，拉动连杆使犁面连接轴旋转，与连接轴固定连接的犁面向不同方向转动，来调整犁具入土角度。直行控制机构和犁具升降机构联动，当犁具放下开始犁地时，翻转轴旋转通过连杆拉动拉伸弹簧，拉伸弹簧带动曲柄旋转，拨叉驱动传动齿轮移动，带动差速器整体移动，两个半轴外花键同时和同一锥齿轮内花键连接，两个半轴同步，车轮同步转动，不会出现漏耕少耕的情况，同时车轮不易打滑，耕种犁地均匀平整齐，当犁具抬起，翻转轴旋转，连杆回位，拉伸弹簧带动拨叉杆反向转动，拨叉拨动齿轮使差速器反向移动，一个半轴外花键和另一个半轴锥齿轮的内花键脱离，两个车轮差速运动。在车辆前部设置两个刹车板，两个刹车板分别和两个车轮刹车器连接，车辆直行需要刹车时同时踩下两个刹车板，需要转弯时，只踩下要转弯方向车轮的刹车板，两个车轮一个转动一个停转，车辆转弯半径小，易调头，尤其在田边地脚调头灵活，并且田边地脚的田地也能耕到。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是犁具及犁面翻转机构的结构示意图；

具体实施方式

如图1、2所示，一种农耕车包括油缸分配器5、车架3、犁具，其中犁具包括犁面37、连接头15，升降机构的油缸6和水平移动机构油缸24的油路分别与油缸分配器5连接，车前部设置有升降机构操纵杆2和水平移动机构操纵杆1，操纵杆1、2分别和油缸分配器5连接，在车架3的后部设有水平翻转轴13，犁具通过连接头15配合套装在翻转轴13上，翻转轴13连接有升降机构、直行控制机构，犁面37连接有犁面翻转机构，连接头15后部连接有水平移动机构，其中升降机构包括油缸6、连杆11，油缸6垂直于翻转轴13固定在车架3上，油缸活塞杆10和连杆11一端铰接，连杆11另一端垂直固定在翻转轴13上，活塞杆10端部设有挡板9，连杆11与油缸活塞杆10中部铰接，铰接轴13与挡板9之间设有复位簧12，翻转轴13沿轴向设有两个对称凸起8，在翻转轴13上设有犁具，犁具还包括犁臂16、犁头17，其中犁臂16两端分别与犁头17的后端和连接头15连接，犁具的连接头15下部设有水平通孔，连接头15套装在翻转轴13上，连接头15通孔内壁和翻转轴13配合，犁面37通过销轴38和犁头17前端连接，犁面翻转机构包括曲柄35、40、连杆36、39，在犁头17的的上部设有“L”形曲柄35，“L”形曲柄35两臂连接处铰接在犁头17上，在犁臂16下部设有曲柄40，所述曲柄40包括曲柄轴40-1，曲柄轴40-1两端连接两个相互垂直的支臂40-2、40-3，曲柄轴40-1通过轴套固定在犁臂16的下部，销轴38和“L”形曲柄35的一臂之间通过连杆36连接，“L”形曲柄35另一臂和犁臂下部曲柄40的支臂40-2之间通过连杆39连接，曲柄40的支臂40-3铰接在水平设置在车架3上方的连接杆14上，连接头15上后部设有万向节19，水平移动机构和万向节19连接，其中凸起8设置使得犁具在翻转轴13上翻转时精确升降而不会打滑，并还能使犁具沿翻转轴13轴向水平移动，水平移动机构包括油缸23、曲柄，曲柄包括曲柄转轴18，曲柄转轴18通过轴套29垂直于翻转轴13固定在车架3上，曲柄转轴18两端设有支臂25、26，支臂25与活塞杆23铰接，支臂26与犁具连接头15上的万向节19连接，在翻转轴13连接有直行控制机构，直行控制机构包括连杆机构、在左、右半轴52、60上安装的差速器及离合机构，差速器及离合机构安装在箱体56中，差速器包括与半轴60、52同轴线的筒形紧固套50，紧固套为弯折成圆筒状并沿轴向设有外翻折边70的筒形套，两折边70对应设有连接孔69，连接孔69通过螺栓固定，紧固套50内两两相对设置有相互啮合的半轴锥齿轮57、54和行星锥齿轮51、55，离合机构包括套装在半轴60上传动齿轮58、传动齿轮外缘设置的拨叉59，拨叉59后部的曲柄62臂连接有一端固定在车架3上的复位簧61，拨叉59为“U”形叉，叉臂分别插入齿轮58两侧，农耕车的驱动轴与传动齿轮58传动连接，两半轴60、52的端面接近，其中锥齿轮54设置在半轴52的端部，两半轴锥齿轮57、54设有内花键74分别与左、右半轴60、52相应设置的外花键53配合，锥齿轮57后部顺序固定有套装在半轴60上的传动齿轮57和轴承68，另一个锥齿轮54后部固定有支承在半轴上的轴承67，离合机构还有一种实施方式是锥齿轮57设置在半轴60的端部，其他结构和上述结构相同，连杆机构包括与水平翻转轴13一端垂直固定连接的竖杆65，竖杆65上固定连接有水平横杆64，横杆64通过拉伸弹簧63和铰接在车架上的曲柄62一臂连接，曲柄62另一臂和拨叉59固定连接，拨叉59拨动传动齿轮58带动半轴锥齿轮57、54与行星锥齿轮51、55与轴承67、68与紧固套50整体沿半轴的轴线移动，完成锁定两半轴或打开两半轴的锁定，在车辆前部设置两个刹车板28、30，两个刹车板28、30分别和两个车轮上的刹车装置连接。

Claims (10)

1、一种农耕车，包括车架(3)、犁具，其中犁具包括犁面(37)、连接头(15)，其特征在于，在车架(3)的后部设有水平翻转轴(13)，犁具通过连接头(15)配合套装在翻转轴(13)上，翻转轴(13)连接有升降机构、直行控制机构，犁面(37)连接有犁面翻转机构，连接头(15)后部连接有水平移动机构。

2、如权利要求1所述的农耕车，其特征在于，升降机构包括油缸(6)、连杆(11)，其中油缸(6)垂直于翻转轴(13)固定在车架(3)上，油缸活塞杆(10)和连杆(11)一端铰接，连杆(11)另一端垂直固定在翻转轴(13)的一端。

3、如权利要求1所述的农耕车，其特征在于，犁面翻转机构包括曲柄(35、40)、连杆(36、39)，犁头(17)上部和犁臂(16)下部分别设有曲柄(35、40)，犁面连接轴(38)和犁头(17)上部曲柄(35)之间、两个曲柄(35、40)之间分别设有连杆(36、39)，犁臂(16)下部曲柄(40)还与固定在车架(3)上的连接杆(14)连接。

4、如权利要求3所述的农耕车，其特征在于，犁头(17)上部设置的曲柄(35)为“L”形曲柄，犁臂(16)下部设置的曲柄(40)通过转轴(40-1)转动连接在犁臂(16)上，曲柄转轴(40-1)两端设有相互垂直的支臂(40-2、40-3)。

5、如权利要求1所述的农耕车，其特征在于，翻转轴(13)沿轴向设有凸起(8)，连接头(15)后部设有万向节(19)，水平移动机构和万向节(19)连接，所述水平移动机构包括油缸(24)、曲柄，曲柄的转轴(18)通过轴套(29)垂直于翻转轴(13)固定在车架(3)上，曲柄转轴(18)两端分别设有垂直于转轴(18)的支臂(25、26)，其一臂(25)与油缸活塞杆(23)连接，其另一臂(26)与万向节(19)连接。

6、如权利要求1所述的农耕车，其特征在于，直行控制机构包括连杆机构、在左、右半轴(60、52)上安装的差速器及离合机构。

7、如权利要求6所述的农耕车，其特征在于，差速器包括与半轴(60、52)同轴线的筒形紧固套(50)，紧固套(50)内两两相对设置有相互啮合的半轴锥齿轮(57、54)和行星锥齿轮(51、55)，其中半轴锥齿轮(57、54)分别设置在左、右半轴(60、52)上并与半轴(60、52)同轴线。

8、如权利要求6所述的农耕车直行控制装置，其特征在于，左、右半轴(60、52)端面接近，离合机构设置在左半轴(60)或右半轴(52)上，离合机构包括套装在相应半轴上的传动齿轮(58)，其中传动齿轮(58)外缘设置有拨叉(59)，拨叉(59)后部连接有曲柄(62)，拨叉(59)后部的曲柄(62)臂连接有一端固定在车架(3)上的复位簧(61)，两半轴锥齿轮(57、54)分别套装在左、右半轴(60、52)上，并且锥齿轮(57、54)与左、右半轴(60、52)上设置的外花键(53)配合对应设有内花键(74)，其中锥齿轮(57)或锥齿轮(54)设置在与离合机构对应一侧的左半轴(60)或右半轴(52)的端部，传动齿轮(58)外侧固定有支承半轴的轴承(68)，无离合机构的一侧半轴锥齿轮外侧固定有支承半轴的轴承(67)，拨叉(59)为“U”形叉，叉臂分别插在传动齿轮(58)两侧，曲柄(62)一臂和拨叉(59)后部固定连接，其另一臂与拉伸弹簧(63)连接。

9、如权利要求7所述的农耕车直行控制装置，其特征在于，紧固套(50)为弯折成圆筒状并沿轴向设有外翻折边(70)的筒形套，两折边(70)对应设有连接孔(69)。

10、如权利要求1所述的农耕车，其特征在于，在车辆前部设置两个刹车板(28、30)，两个刹车板(28、30)分别和两个车轮刹车器连接。

Images