CN2329149Y - 农林微型联合作业机 - Google Patents

Abstract

一种农林微型联合作业机,属于农林机械技术领域。由主机与附机组成多种机形,能够完成播种、浅耕、深耕、收割、脱粒等作业,一机多用。主要用于园林苗圃低空间、我国北方农村小块地的生产作业。其特征在于设有双臂式输出轴变速箱,同时向不同机构传送动力;还有一套偏心牵引装置,深耕作业时两履带始终行走在未翻耕地面上,达到同牲畜耕地的同等效果,解决了常用耕地机械耕地时轮子碾压土壤的弊病。

Description

农林微型联合作业机

本实用新型属于农林机械技术领域。具体涉及一种适用于林业苗圃，果园，北方小麦种植地区的农林微型联合作业机。

目前国内外有多种型号的大中型及微型农林机械，但我国经济林业发展快，面积大，尤其是果园和苗圃种植面积发展较大，而且农业也由原来的集体耕种体制转为以户为单位的家庭耕种体制，将大块地划成小块地耕种。这样，大中型农机就难以在小块地及低空间的园林中作业。虽然近几年发展了不少微型农业机械，但这些机械功能单一，种类多，不能对耕作的各个环节用同一种机械完成，园林和农田耕作的部分作业环节仍以人力和畜力来完成。

针对上述技术的不足，本实用新型是提供一种在小地块，低空间下能够完成深耕，浅耕，播种，收割，脱粒，喷药和施肥等各个环节作业的一种农林联合作业机械。

本实用新型是这样实现的，它由主机和附机组成。主机由车架和按装在车架上部的动力传送机构，变速机构，操作机构和按装在车架下部的行走机构及车架两侧的传动机构五部分组成。附机由播种机构，收割机构，脱粒机构，深耕机构，浅耕机构等组成。

本实用新型主要是主机部分。附机部分用于配合主机整体作业。

主机的动力传送机构由柴油机皮带轮，传动皮带，离合器皮带轮(包括离合器)，离合器分离叉组成；变速机构由变速箱体，双臂式输入轴，变速齿轮，双臂式输出轴及变速操纵杆组成。双臂式输入轴装在变速箱体的两个轴承中，其轴的一端装有离合器构件，另一端按装一个前端输出皮带轮，向附机的收割机构或脱粒机构传送一部分动力。另一部分动力经变速齿轮变速后，由双臂式输出轴输出，双臂式输出轴同样装在变速箱体的两个轴承中；传动机构位于车架两侧，由按装在双臂式输出轴两端的输出离合器，输出离合器拨叉，输出链轮，传动链条，传动链条撑杆和与驱动轮连成一体的驱动链轮组成。输出离合器与输出链轮用螺栓连接成一体。传动链撑杆一端有轴承座及轴承，将双臂式输出轴的轴端装在轴承中，撑杆的另一端用螺辁与驱动轮轴的轴端连接。两个输出离合器既是个偏心牵引装置的一部分，又是个转向装置；行走机构由驱动轮，驱动轮轴，支撑轮，支撑轮轴，张紧轮，张紧轮轴及张紧螺栓，套装在驱动轮，支撑轮，张紧轮上的钢制微型双履带组成。钢履带上有断面呈梯形的钢脚，行走时钢脚扎进地面中，防止履带行走时在地面上打滑。增强行走部分的驱动能力。履带的张紧轮按装在支撑轮的前上方位置，履带装上后超前一定的角度，增强行走机构的越障碍能力；操作机构由按装在手把上的离合器手柄及拉杆，输出离合器拉手及拉线，油门控制手柄及拉线，按装在变速箱上的操纵杆组成。车把固定在车架上不能活动。本实用新型操作灵活，转向半径不足1米，能在50厘米宽的田间地面行走，特别适合小地块低空间作业。

本实用新型有三个重要特征：

1、本实用新型的主要特征在于采用了双臂式输入及输出轴的变速箱，可同时输出三组动力，向不同的机构传送动力。

2、本实用新型的主要特征在于有一套偏心牵引装置。偏心牵引装置由按装在双臂式输出轴二端的输出离合器及拨叉，输出链轮，传动链条，驱动链轮及驱动轮组成，并配合一套偏心牵引犁(该偏心牵引犁可推广到其它农机上，需另报专利，不在本实用新型技术范围之内)，进行深耕作业。深耕作业时，牵引力的作用点不在车架的几何对称中心线上，而偏离车架几何对称中心线一定的距离，所以称为偏心牵引。偏心牵引的优点在于深耕(翻地)作业时两履带都始终行走在未翻耕的地面上，达到同牲畜耕地的同等效果，解决了常用耕地机械耕地时轮子碾压已翻耕土壤的憋病。

3、本实用新型的又一特征是将播种、收割、脱粒、浅耕、深耕等作业环节用同一个机械来完成。一机多用，联合作业。本实用新型可代替人力畜力作业的各个环节，减轻农民饲养牲畜的负担。

本实用新型的具体结构和工作原理由以下附图及其说明给出：

图1是本实用新型播种作业状态示意图。

图2是本实用新型浅耕作业状态示意图。

图3是本实用新型深耕作业状态示意图。

图4是本实用新型收割作业状态示意图。

图5是本实用新型脱粒作业状态示意图。

图6是双臂输出轴变速箱示意图。

图7是钢制微型履带构造示意图。

图8是偏心牵引力学原理示意图。

首先柴油机动力由柴油机皮带轮<1>通过传动皮带<2>传给离合器<3>，离合器分离叉<4>不动时，离合器常处于合上状态，离合器按装在变速箱双臂式输入轴<5>的一端，离合器<3>通过双臂输入轴将动力输入变速箱内。而双臂式输入轴的另一端装有变速箱前端输出皮带轮<6>，向收割机构<44>或脱粒机构<50>输送动力。双臂式输入轴<5>装于变速箱体<9>的轴承中。变速箱装有变速操纵杆<7>。变速箱将变速后的动力通过双臂式输出轴<8>向两侧输出。双臂式输出轴<8>装于箱体<9>上的轴承中，双臂式输出轴<8>两端装有输出离合器<10>离合器拨叉<11>及输出链轮<12>，输出离合器<10>与输出链轮<12>用螺栓连接成整体，输出离合器拨叉<11>装在输出离合器<10>上。双臂式输出轴<8>输出的动力经输出离合器<10>及输出链轮<12>由传动链条<13>传给驱动链轮<16>。传动链条<13>装在输出链轮<12>及驱动链轮<16>上。双臂式输出轴<8>的端部与驱动轮轴<18>的端部之间装有传动链条撑杆<14>，传动链条撑杆<14>的一端有轴承座及轴承，输出轴<8>的端部装在轴承中，另一端用螺栓与驱动轮轴<18>的端部连接。输出链轮<12>，传动链条<13>，驱动链轮<16>，传动链撑杆<14>封闭在传动链盒<15>内。驱动链轮<16>与驱动轮<17>用螺栓连成一体。驱动链轮<16>受到动力作用后和驱动轮<17>一起转动，带动装在驱动轮<17>，前支撑轮<20>，张紧轮<22>上的履带<19>在地面上行走。在驱动轮<17>，前支撑轮<20>，张紧轮<22>中装有轴承，将驱动轮轴<18>，前支撑轮轴<21>，张紧轮轴<23>的轴装在相对应的轮子的轴承中。驱动轮轴<18>，支撑轮轴<21>用U型螺栓固定在车架<28>的下部。张紧轮轴<23>与车架<28>之间装有张紧螺栓。车把<24>用螺栓固定在变速箱体<9>和车架<28>上。车把上装有离合器手柄<25>和输出离合器拉手<26>。离合器手柄<25>与离合器分离叉<14>之间用拉杆<31>相连。输出离合器拨叉<11>与拉手<26>之间用拉线<27>连接。车把上还装有油门控制手柄<29>及油门拉线<30>与柴油机油门相接。本实用新型的车架<28>后部装有牵引架，牵引架上部固定在车架上，下部的牵引横杠<33>用拉杆<32>与驱动轮轴<18>端部连接。牵引杠<39>固定在牵引架上。

本实用新型有如下五种主要作业状态：

1、播种作业如图1所示。播种架<36>用插销连接在牵引杠中部。播种架下部装有播种轮<37>，播种架后部装有四个播种犁<38>，种子箱<40>固定在车把<24>上，种子箱<40>底部有种子导管<41>通到播种犁<38>上。播种轮在地面上滚动时将动力用链条<39>传到种子箱底部的传动组合件上。组合件转动时将种子送入种子导管<41>中。

2、浅耕作业状态如图2所示。浅耕五脚犁<53>连接在牵引杠中部，升降把<52>套在悬挂架<54>中，悬挂架<54>挂在悬挂杠<35>中部。升降把<52>与五脚犁<53>连成一体。主机用中心牵引力牵动浅耕五脚犁作业。

3、深耕(翻地)作业如图3所示。升降把<52>与偏心牵引犁<55>连成一体，升降把<52>套在悬挂架<54>中，悬挂架<54>挂在悬挂杠<35>上。根据(图8)所示原理，用偏心牵引装置牵动偏心牵引犁进行深耕(翻地)作业。(偏心牵引距计算见第7页)

4、收割作业如图4所示。收割机构<44>按装在车架前端，动力由变速箱前端输出皮带轮<6>通过传动皮带<42>传递给收割机皮带轮<43>，带动收割机组合件工作。

5、脱粒作业如图5所示。脱粒机构<50>按装在车架前部，动力由变速箱前端输出皮带轮<6>通过传动皮带<45>传递给脱粒机构皮带轮<46>，带动脱粒辊<49>工作，皮带轮<46>将另一部分动力通过皮带<48>传给风扇皮带轮<47>。粮食从出口<51>流出。

注：上述五种附机的制造技术原理均不包括在本实用新型技术范围之内。偏心牵引距计算公式：

设：

F-牵引力的合力

f-每个履带非驱动行走时地面对履带产生的阻力

F₁-每个履带驱动行走时克服f后产生的牵引力

N₁-深耕作业时土壤对农机具产生的阻力

N-阻力的合力，即N=N₁+∑f

L-两履带的中心距

e-偏心牵引距，即N₁与N的作用线之间的距离

当中心牵引时，两个履带都在驱动行走，受力状态如(图8)a)所示：

这时：F=2F₁

      N=N₁

机械不行走时：F≤N

机械行走时：  F＞N

当偏心牵引时，一个履带驱动行走，另一个履带非驱动行走，受力状态如(图8)b)所示：

这时：F=F₁

      N=N₁+f

根据力矩平衡原理：

N₁×e=f×L

则e=f×L/N₁

即作业时由N₁和f的大小决定e的大小，但实际操作并不需要计算，只调整N₁的作用点。

Claims (3)

1、一种农林微型联合作业机，其特征在于它由主机和附机二大部分组成，主机由车架和按装在车架上部的动力传送机构、变速机构、操作机构和按装在车架下部的行走机构及车架二侧的传动机构五部分组成；附机由播种机构，收割机构，脱粒机构，深耕机构，浅耕机构组成，各附机与主机连成不同的整体作业机形。

a．动力传送机构包括柴油机皮带轮(1)，传动皮带(2)，离合器(3)，离合器分离叉(4)，传动皮带(2)装在柴油机皮带轮(1)和离合器(3)的皮带轮上，离合器分离叉(4)装在离合器(3)与变速箱体(9)之间。

b．变速机构包括双臂式输入轴(5)，变速箱前端输出皮带轮(6)，变速齿轮和变速操纵杆(7)，双臂式输出轴(8)及变速箱体(9)，双臂式输入轴的一端装有离合器(3)，另一端装有变速箱前端输出皮带轮(6)，中部装有两个轴承，轴承镶在变速箱体(9)上，双臂式输出轴的中部也装有两个轴承，轴承同样镶在变速箱体(9)上。

c．操作机构的离合器手柄(25)，输出离合器拉手(26)，油门控制手柄(29)均装于车把(24)的后端。

d．行走机构包括驱动轮(17)，驱动轮轴(18)，钢制微型履带(19)，前支撑轮(20)，支撑轮轴(21)，张紧轮(22)及张紧轮轴(23)，各轮中镶有轴承，并将轴承装于与各轮相对应的轴端，各轴的中部用螺栓固定在车架底部，履带(19)装在驱动轮(17)、前支撑轮(20)和张紧轮(22)上。

e．传动机构包括输出离合器(10)及输出链轮(12)，输出离合器拔叉(11)，传动链条(13)，驱动链轮(16)，输出离合器(10)与输出链轮(12)连成一体，并装于双臂式输出轴的两端，传动链条(13)装于输出链轮(12)和驱动链轮(16)上，驱动链轮(16)与驱动轮(17)连成一体。

f．附机与主机组成的整体作业机形有：播种作业机形、浅耕作业机形、深耕作业机形、收割作业机形、脱粒作业机形。

2、根据权利要求1所述的农林微型联合作业机，其特征在于采用了双臂式输出轴变速箱。

3、根据权利要求1所述的农林微型联合作业机，其特征在于构成一套偏心牵引装置，偏心牵引距由下式计算：偏心牵引距计算公式：

设：

F-牵引力的合力

f-每个履带非驱动行走时地面对履带产生的阻力

F₁-每个履带驱动行走时克服f后产生的牵引力

N₁-深耕作业时土壤对农机具产生的阻力

N-阻力的合力，即N=N₁+∑f

L-两履带的中心距

e-偏心牵引距，即N₁与N的作用线之间的距离

当中心牵引时，两个履带都在驱动行走，

这时：F=2F₁

      N=N₁

机械不行走时：F≤N

机械行走时：  F＞N

当偏心牵引时，一个履带驱动行走，另一个履带非驱动行走，

这时：F=F₁

      N=N₁+f

根据力矩平衡原理：

N₁×e=f×L

则e=f×L/N₁

即作业时由N₁和f的大小决定e的大小，但实际操作并不需要计算，只调整N₁的作用点。

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