CN200953633Y - 远程检查装置 - Google Patents

Abstract

一种用于检查视觉模糊位置的远程检查装置。该装置通常包括：成像器壳体、设置于模块的相反端的显示器壳体、和柔性缆线。成像装置被嵌置于圆柱形成像器壳体的末端，使得该成像装置能够捕获邻近柔性缆线远端观察区域中的影像。沿所述成像装置的周界还有一个或多个光源从圆柱形成像器壳体的向外面端突出，使得该成像装置凹嵌于光源之间。显示器壳体与柔性缆线的另一端相连并设置为被装置的使用者握持。由显示器壳体支撑的显示装置接收来自成像装置的视频信号并将该视频信号转换为视频影像。

Description

远程检查装置

相关申请

本申请是2006年1月10日提交的美国专利申请11/328,603的部分继续申请(continuation-in-part)，而该美国专利申请又是2005年1月10日提交的美国专利申请11/032,275的部分继续申请。上述申请的公开内容合并于此作为引用参考。

技术领域

本实用新型主要涉及管道镜和视频显示器。

背景技术

用于检测视觉模糊位置的管道镜和视频显示器，通常被设计为适应特定的用途。例如，一些管道镜被设计为适用于由管道工来检查管道和排水管。同样地，其他类型的管道镜被设计为适用于由机修工来检查需要修理的机器内部部分。而与这些应用相关的特定的部件和功能提高了这类装置的成本。市场所缺少的是普通公众可在市场上买到的、简单化的、不昂贵的并仍具有多种功能的检查装置。

这部分中的陈述仅提供了与本实用新型相关的背景技术信息，可能并不构成已有技术。

发明内容

本实用新型提供了一种用于检查视觉模糊(obscured)位置的远程检查装置。所述装置通常包括分别位于柔性(flexible)缆线相反两端的成像器(imager)壳体和显示器壳体。成像装置被嵌置于圆柱形成像器壳体的向外面端，使得成像装置能够捕获到邻近柔性缆线远端观察区域中的影像。一个或多个光源也沿成像装置的周界从圆柱形成像器壳体的向外面端突出，使得成像装置被凹置于各光源之间。显示器壳体连接到柔性缆线的另一端，并被设置为被所述远程检查装置的使用者握持。由显示器壳体所支撑的显示装置接收来自成像装置的视频信号并将该视频信号转换为视频影像。

由在此提供的描述来看，另一些领域的应用也是显然的。应理解的是，在此的描述和具体的实施例仅用于说明的目的，而不是用于限定本实用新型的范围。

附图说明

图1是示例性检查装置的透视图；

图2A和2B是检查装置的示例性成像器壳体的分解图；

图2C是描述用于引导光通过成像器壳体的示例性管道结构的示意图；

图3是具有密封式使用者可调节聚焦机构的成像器壳体的横截面图；

图4是成像器壳体的横截面示意图；

图5A-5C是用于成像器壳体的示例性附件的透视图；

图6A是描述用于成像器壳体示例性附件的接合区域的透视图；

图6B是描述与成像器壳体相连的示例性附件的透视图；

图6C是描述用于将附件连接到成像器壳体的可选连接装置的透视图；

图7是示例性显示器壳体的横截面图；

图8A和8B是描述柔性缆线与显示器壳体的连接的局部剖视图；

图9是包括所述检查装置的操作部件的结构图；

图10是描述用于所述检查装置的模块化设计的透视图；

图11A和11B是可用于所述检查装置中的可分离连接器的横截面图；

图12是可用于所述检查装置的第二连接器的横截面图；

此处描述的附图仅用于说明的目的，而不是用于以任何方式限定本实用新型的范围。

具体实施方式

图1描述了远程检查装置10的示例性实施方案。远程检查装置10通常包括三个主要部件：显示器壳体12，成像器壳体14，和将显示器壳体12与成像器壳体14相互连接的柔性缆线16。柔性缆线16当被推入诸如管道、墙壁等视觉模糊(obscured)的区域中时，其可弯折(bend)或弯曲(curve)。在一种示例性的实施方案中，柔性缆线16是具有1cm范围内的外径的具有棱纹(ribbed)的圆柱形导管。所述导管可由金属、塑料或复合材料制成。可根据用途采用适合的更小或更大的直径。同样，在本实用新型中，也考虑了用于柔性缆线16的其他适宜结构。

成像器壳体14与柔性缆线16的远端相连。在此示例性的实施方案中，成像器壳体14是与柔性缆线16共心对准(concentrically aligned)的基本上的圆柱形。不过，可以想象的是，成像器壳体14可具有其他形状。在任何情况下，圆柱形成像器壳体14的外径的尺寸，优选地被设置为基本上等于或小于柔性缆线16的外径。

参见图2A，成像器壳体14设置为容纳成像装置22及一个或多个光源24。成像装置22被嵌置于成像器壳体的向外面端(outwardly facing end)中。具体地，成像装置22与电路板21的一端相连，而该电路板21滑入成像器壳体14的内腔中。成像装置22可操作以捕获邻近成像器壳体14向外面端的观察区域的影像。成像装置22的实现可以使用电荷耦合器件(CCD)，基于CMOS的影像传感器，数字影像传感器，或其他类型的商业可获得的成像装置。通过安置于邻近成像装置22的透镜组件23，将影像数据聚焦于成像装置22上。

在此示例性实施方案中，成像装置22和透镜组件23提供了固定的焦距，即距成像器壳体末端约4-10英寸。不过，可以想象的是，检查装置10也可提供可调的焦距。例如，使用者调整如图3中所示的聚焦机构30。通过精密的机械螺纹或任何类似的移动装置，可将透镜组件23轴向移动以接近或远离成像器22。这种运动改变了成像装置的焦距。同时，必须提供密闭物31来防止外部物质进入该机构中。在另一实例中，成像装置和透镜组件可被替代为自动聚焦的摄像模块。在该实例中，需要更复杂的处理器和驱动电机组件来驱动该摄像模块。

继续参见图2A，用于照亮所述观察区域的一个或多个光源24也电连接到电路板21。在此示例性实施方案中，两个发光二极管(LEDs)沿着成像装置22的周界设置。所述LEDs从所述电路板向外突出，使得成像装置22和透镜组件23被凹置于两个LEDs之间，如图4所示。可选地，所述LEDs可与位于摄像头中的分立电路板连接。可选地，LEDs24可凹置于成像装置22和/或透镜组件之后，使得由LEDs发出的光传输或传导到发光点上，该发光点延伸到并超出成像装置22。示例性的导管结构如图2C所示。在这两个实例中，将成像装置和透镜组件凹置于光发射点之后，减少了来自LEDs的背散射光或干涉光的量。

透明封盖26将这些部件封闭在成像器壳体14中。例如，封盖26可由丙烯酸材料制成，它使光能够从LEDs投射到观察区域中并从观察区域返回到成像装置。其他类型的耐用的透明材料可用于代替丙烯酸。在此示例性的实施方案中，每个突出的LEDs被封入形成于封盖26中的凸起(nipple)27中。为了充分地照亮观察区域，优选地，每个LED应以接近60度的成像器视角将光线从成像器壳体14向外投射。可以使用具有这样的视角的LEDs。不过，具有132度视角的LED是一种更便宜的选择。在这种情况下，如图4所示，可将凸起27的端部弯曲以形成透镜，以将来自LEDs的光线聚焦为60度视角。这样，封盖26也可作为用于光源的透镜。优选地，封盖26被超声焊接(ultrasonically weld)到成像器壳体14的向外面端上，从而产生封闭包围；不过，也可考虑其他技术将该封盖密封到成像器壳体上。图2B显示了成像器壳体14的可选实施方案。

在一个示例性的实施方案中，通过整体形成于成像器壳体14的一端上的螺纹套管29，将成像器壳体14连接到柔性缆线16。所述成像器壳体上的螺纹套管29沿着形成于柔性缆线远端上的连接器(coupling)的内表面螺纹连接到凹槽部分中。所述的螺纹套管和连接器都提供了用于多条导线的轴向通路，用于在成像器壳体中的电路板与显示器壳体之间形成电连接。所述的多条导线可进一步被封入到保护性缆线中。

参见5A-5C，附件51可以被可拆卸地连接到成像器壳体14。附件51通常包括指状部分53和连接到所述圆柱形壳体的夹子(clip)52，其中指状部分平行于所述圆柱形成像器壳体的轴线延伸并超出所述壳体的向外面端。指状部分53的远端可进一步被设置为可取回或以其他方式操纵邻近成像器壳体14末端的物体。例如，附件51可设置为具有如图5A所示的钩或具有如图5B所示的磁铁。在另一示例中，所述附件可为如图5C所示的镜子。在本实用新型中也可考虑其它构造，如环、矛枪(lance)或切割装置。

在一种示例性的实施方式中，如图6A中所示，成像器壳体为附件51提供了接合区域。该接合区域由形成于成像器壳体外表面中的环形凹部62构成。在所述环形凹部中还形成了两个相对的切除部(cutaway)62，其中每个切除部62限定了凹陷的矩形平坦表面63，所述矩形平坦表面63具有平行于圆柱形成像器壳体的轴线的纵向轴线64。在所述两个相对的切除部之间形成径向表面66。夹子52进一步被限定为具有其中形成有径向间隙55的圆柱形箍(band)54，使得夹子52的径向间隙55比其余的径向表面66稍大。而且，环形凹部62的大小被设置为可承接所述夹子的圆柱形箍54。所述接合区域可进一步包括在其径向表面中形成的锁定槽67，所述锁定槽67平行于圆柱形成像器壳体的轴线延伸。锁定槽67的大小被设置为承接所述附件的指状部分53。

参见图6B，通过将圆柱形箍54滑过成像器壳体14的凹陷部分并进入到环形凹部62中，将附件51连接到成像器壳体14。凹置于所述环形凹部中阻止了所述附件沿着成像器壳体前后滑动。然后，将附件51绕所述壳体的轴线旋转90度，直到附件51的指状部分53凹置于所述锁定槽中，从而阻止附件51的转动。所述箍的弹性载荷将所述指状部分拉入锁定槽67中以进一步阻止其脱离成像器壳体。可理解的是，夹子机构是一种非限定性示例，显示如何将所述附件可拆卸地连接到成像器壳体上。图6C描述了附件51与成像器壳体14之间的螺纹连接。本实用新型也可以考虑其他连接方式，如磁方式。

参见图7，显示器壳体12连接到柔性缆线16的近端。在一种示例性的实施方式中，显示器壳体12是手枪形状。具体而言，显示器壳体12包括：设置为被所述远程检查装置的操作者握持的手柄部分71，和突出部分72，突出部分72当使用者握持所述远程检查装置时远离使用者延伸，使得所述突出部分相对于显示器壳体的手柄部分形成钝角。其他的用于显示器壳体的的手持式结构也在本实用新型更广义的范围内。

在一种示例性的实施方式中，如从附图8A和8B最佳观察到的那样，形成于柔性缆线16近端的阳螺纹(male)连接器82用于将缆线连接到显示器壳体12上。在这种情况下，滚花螺母(knurled nut)84与螺母栓(nut retainer)86相固定。阳螺纹连接器82螺纹连接到滚花螺母84中，从而将柔性缆线16连接到螺母栓86上。然后将该螺母栓连接到显示器壳体12的突出部分。本实用新型可考虑其它类型的连接。

回到图7，将显示器壳体12被设置以支持所述检查装置的其余的操作部件。在此示例性的实施方式中，所述操作部件包括显示装置73、接口板74、电源开关75和电源76(即4节AA型碱性电池)。当操作者握持所述检查装置的手柄部分71时，显示装置73优选地朝向操作者。虽然目前优选的是液晶显示器，不过可以理解的是，也可以使用其它类型的显示装置，如阴极射线管或LED显示器。

从图9所提供的示意图可以更好地理解关于所述检查装置的操作方面。将电源开关75置于电源76与其余操作部件之间。当操作者将电源打开到ON的位置时，从电源76向接口板74提供电力。而接口板74为显示装置73和成像装置22提供电力。

在此示例性的实施方式中，电源开关75进一步可操作以控制LEDs的强度。为了达到这一目的，也将电源提供给LED接口板91。然后基于电源开关75的设置，LED接口板91将控制信号发送给LEDs。当刻度盘(dial)进一步转离ON位置时，LEDs的强度增加。以这种方式，操作者能够调节观察区域的照明，从而提高获取的影像的质量。所述检查装置的可选的实施方式可应用其他使用者致动控制。例如，所述检查装置可包括用于显示装置对比度控制，屏幕显示控制，或成像装置的图像缩放功能的控制。

一旦电源打开，成像装置22就开始捕获影像并将该影像数据作为视频信号传输到位于接口板74上的视频解码器92。视频解码器92对所述视频信号进行解码并通过另一接口将其传送到显示装置73。然后显示装置73可操作以将所述视频影像显示给操作者。

在此示例性的实施方式中，通过四线双绞缆线(four wire twisted paircable)将成像器壳体连接到显示器壳体。每条连线的功能具体如下：电源线用于将电力传输给成像装置，视频线用于将所捕获的影像数据(例如，NTSC信号)从成像器输送回接口板，控制信号线用于改变光源强度，和接地线。可以考虑需要更多或更少的连线来支持不同的功能。

在可选的实施方案中，所述检查装置可提供影像自校正(self-righting)特征。当摄像头被推入检查区域中时，其可能会扭曲，使得向操作者显示的影像方向不明。为确定影像的方向，在成像器壳体中放置有加速计。加速计可操作以报告摄像头相对于传感的重力矢量的位置。如果给定了位置数据和影像数据，则位于显示器壳体中的微处理器能够将已知的旋转算法(例如，旋转矩阵)施加于所述影像数据。通过这种方式，影像数据总是能被竖直地展示给操作者。

在本实用新型的另一方面中，所述远程检查装置可设计为如图10所示的模块。通常，将更昂贵的处理部件，例如LCD，置于显示器壳体中；而将较便宜的部件用于构成成像器壳体。如果需要，模块化使得较便宜的部件能够被置换或替换。

例如，成像器壳体与和柔性缆线之间的可分离的连接，使得能够将不同尺寸的成像器壳体用于相同的显示器壳体。由所述检查装置模块化所带来的灵活性还使得允许经济有效地制作易于替换的成像器头，该成像器头可相对于缆线或该成像器头的中心轴线以任何所需的球面取向被固定。第一成像器头14′可构建为如上所述的那样，成像装置沿着成像器头的中心轴线取向；而第二成像器头14″是成像装置相对于成像器头的中心轴线的90度取向。也可考虑成像器头具有其它取向。

同样地，显示器壳体与柔性缆线之间的第二种可分离连接，能够在保留相同的成像器壳体的情况下使用不同类型的缆线。根据应用的需要，缆线的长度可从3英尺到大于50英尺不等，其直径可从小于1英寸到几英寸不等。另外，不同缆线可以具有不同的柔韧性、刚度、弹性张力、屈从(obedient)缆线性能、带测量(tape measure)材料相似性、结合带(fish-tape)或结合条(fish-stick)相似性、推进缆线(push-cable)相似性等。可考虑所述远程检查装置可以作为成套工具(kit)出售，其具有显示器壳体12、至少一个成像器头14和一组具有不同结构的不同缆线。另外的成像器头可以包括在所述成套工具中，或单独出售。

如果显示器壳体是适应性的，则使用者可以构造所述检查装置以适合其特定的需要。对于第一任务，可选择第一类型的缆线附件以及特定的成像器头，并将其连接到显示器壳体。对于不同的任务，使用者可将所述成像器头拆下，并连接提供不同功能的成像器头。或者，使用者也可能需要替换缆线附件。在这种情况下，使用者可进一步将第一类型的缆线附件拆下，并连接具有不同于第一类型缆线附件的结构的第二类型缆线附件。例如，第二类型缆线附件具有不同于第一类型缆线附件的长度、直径或柔韧性。然后使用者选择适合的的成像器头并将其连接到第二类型缆线附件上。以这种方式，较昂贵的显示器壳体可被配置以不同的较便宜的部件，以适应特定的任务。

图11A和11B描述了示例性的可拆卸连接器110，其可被插置于成像器壳体14与柔性缆线16之间。在摄像机(camera)一侧，具有外螺纹部分的圆柱形套管29从所述壳体突出。阳螺纹连接器112固定在螺纹套管的轴向通道内。阳螺纹连接器112通过适用的连线被电连接到成像装置和光源上。另一方面，相应的阴螺纹(female)连接器114连接到柔性缆线16的远端。同样地，阴螺纹连接器114与连线电连接，所述连线延伸通过柔性缆线16而到达显示器壳体。通过将阳螺纹连接器112插入到阴螺纹连接器114中，成像器壳体14与柔性缆线16电连接。

为提供封闭的连接，圆柱形连接器116也被置于柔性缆线16的远端。圆柱形连接器116进一步提供内凹槽部分117，其紧密配合成像器壳体上的套管的螺纹部分。为完成这种连接，圆柱形连接器116滑过阴螺纹连接器并螺纹连接到所述套管的螺纹部分，从而将所述电连接封入到所述连接器中。优选地，O型环119或其它密封部件置于圆柱形连接器的内表面与柔性缆线的外表面之间。具有类似结构的可分离连接器可被插置于柔性缆线与显示器壳体之间。另外，可考虑使用其他类型的可分离连接器以实现模块化。

在可选的实施方案中，如图12所示，第二连接器120可插置于成像器壳体14与柔性缆线16之间。第二连接器120被设计为比柔性缆线更柔软，从而当成像器壳体蜿蜒进入检查区域中时提供应力释放。在此示例性的实施方式中，第二连接器120褶皱的外表面提供了这种柔韧性。在摄像机一侧，具有外螺纹部分的圆柱形套管从所述壳体上突出。在示例性的实施方式中，使第二连接器120的一端沿圆柱形套管完全楔合(overmold)，以在成像器壳体14与第二连接器之间形成连接。第二连接器的另一端可依照上述用于连接到柔性缆线的方式来构建。并且，这种类型的第二连接器也可被插置于柔性缆线的另一端与显示器壳体之间。

实际上，上述说明仅是示例性的，其并不用于限定本实用新型的公开、申请或使用。

Claims (31)

1、一种远程检查装置，包括：

具有近端和远端的柔性缆线；

基本呈圆柱形的成像器壳体，该成像器壳体连接到所述柔性缆线的远端，并与所述柔性缆线的远端同心地设置；

被嵌置于所述圆柱形成像器壳体的向外面端中的成像装置，所述成像装置可操作以捕获邻近所述柔性缆线远端的观察区域的影像并将该影像转换为视频信号；

两个或更多个光源，所述光源沿着所述成像装置的周界从所述圆柱形成像器壳体的向外面端突出，使得所述成像装置被凹置于所述光源之间；

将所述成像装置和所述光源封入所述成像器壳体中的透明封盖；和

显示器壳体，该显示器壳体连接到所述柔性缆线的近端并被设置为被所述远程检查装置的使用者握持，其中所述显示器壳体包括显示装置，该显示装置适于接收来自所述成像装置的视频信号并可操作以将该视频信号转换为视频影像。

2、如权利要求1的远程检查装置，其中每个所述光源突出进入形成于所述封盖中的凸起之中，该凸起被构形为将来自所述光源的光聚焦到所述观察区域之中。

3、如权利要求1的远程检查装置，其中所述光源进一步被限定为发光二极管。

4、如权利要求1的远程检查装置，其中所述封盖由透明塑料制成。

5、如权利要求1的远程检查装置，其中所述封盖被超声焊接到所述成像器壳体。

6、如权利要求1的远程检查装置，其中所述显示器壳体具有手枪的形状。

7、如权利要求1的远程检查装置，其中所述显示器壳体具有设置为被所述远程检查装置的使用者握持的手柄部分，和伸出部分，当使用者握持所述远程检查装置时该伸出部分远离使用者延伸，使得所述伸出部分相对于所述显示器壳体的手柄部分形成钝角。

8、如权利要求1的远程检查装置，其中所述柔性缆线由圆柱形导管构成。

9、如权利要求1的远程检查装置，其中所述显示装置进一步被限定为液晶显示器。

10、如权利要求1的远程检查装置，进一步包括：被可拆卸地连接到所述圆柱形成像器壳体上的附件，该附件具有平行于所述圆柱形成像器壳体的轴线延伸并超出所述壳体的向外面端的指状部分。

11、如权利要求10的远程检查装置，其中所述附件进一步包括：连接到所述圆柱形成像器壳体的夹子。

12、如权利要求11的远程检查装置，其中所述圆柱形成像器壳体具有环形凹部，该环形凹部的大小适于承接所述附件的夹子。

13、如权利要求12的远程检查装置，其中所述圆柱形成像器壳体包括形成于所述成像器壳体的环形凹部中的两个相对的切除部和被置于所述两个相对的切除部之间的径向表面，所述附件的夹子进一步被限定为：具有在其中形成有径向间隙的圆柱形箍，其中所述径向间隙大于所述成像器壳体的径向表面。

14、如权利要求13的远程检查装置，其中所述圆柱形成像器壳体进一步包括：锁定槽，该锁定槽形成于所述圆柱形成像器外壳的径向表面中，并平行于所述圆柱形成像器壳体的轴线延伸，其中所述锁定槽的大小适于承接所述附件的指状部分。

15、如权利要求1的远程检查装置，进一步包括：置于所述成像器壳体中的加速计和置于所述显示器壳体中的微处理器，所述加速计可操作以报告所述成像器壳体相对于重力矢量的取向，所述微处理器适于接收来自所述成像装置的视频信号和来自所述加速计的取向数据，并可操作用于相对于所述重力矢量而确定所述视频信号的方向。

16、一种用于观察视觉模糊位置的检查装置，包括：

显示器壳体，该显示器壳体被设置为被所述检查装置的使用者握持并具有适于接受来自成像装置的视频信号的显示装置，所述显示器壳体具有用于缆线附件的连接器；

具有不同构造的一组缆线附件，每个所述缆线附件在其一端设置为可分离，并被可互换地连接到所述显示器壳体的连接器，而所述缆线附件的另一端设置为可分离，并被可互换地连接到成像组件；和

成像组件，该成像组件具有用于所述一组缆线附件的连接器，并具有可操作以捕获邻近所述成像组件的观察区域的影像的成像装置，其中置于每个所述缆线附件中的多条导线在所述显示装置与所述成像装置之间提供电连接。

17、如权利要求16的检查装置，进一步包括：提供了不同于所述成像组件功能的可选成像组件，该可选成像组件具有用于所述一组缆线附件的连接器，并具有成像装置，该成像装置可操作以捕获邻近所述可选成像组件的观察区域的影像。

18、如权利要求17的检查装置，其中所述可选成像组件的成像装置以不同于所述成像组件的成像装置的方式进行取向。

19、如权利要求16的检查装置，其中一个所述缆线附件具有的长度不同于另一个所述缆线附件具有的长度。

20、如权利要求16的检查装置，其中一个所述缆线附件具有的直径不同于另一个所述缆线附件具有的直径。

21、如权利要求16的检查装置，其中一个所述缆线附件具有的柔韧性不同于另一个所述缆线附件具有的柔韧性。

22、一种操作远程检查装置的方法，包括：

提供显示器壳体，所述显示器外壳被设置为被所述远程检查装置的使用者握持并具有用于不同缆线附件的连接器，所述显示器壳体具有显示装置，所述显示装置适于接收来自成像装置的视频信号并可操作以将所述视频信号转换为视频影像；

将第一类型缆线附件连接到所述显示器壳体的连接器；

将成像组件连接到所述缆线附件的与所述显示器壳体的连接器相对的一端，其中，所述成像组件具有可操作以捕获邻近所述成像组件的观察区域的影像的成像装置，而多条导线被置于所述缆线附件中，以在所述显示装置与所述成像装置之间提供电连接；

将所述成像组件与所述缆线附件分离；和

将可选成像组件连接到所述缆线附件，所述可选成像组件提供不同于所述成像组件的功能。

23、如权利要求22的方法，其中所述可选成像组件包括成像装置，该成像装置具有不同于所述成像组件的成像装置的取向。

24、如权利要求22的方法，进一步包括：将所述第一类型缆线附件替换为具有不同于所述第一类型缆线附件的结构的第二类型缆线附件。

25、如权利要求22的方法，其中所述的第二类型缆线附件具有不同于所述第一类型缆线附件的长度、直径或柔韧性。

26、如权利要求22的方法，进一步包括：

将所述成像组件与所述第一类型缆线附件分离；

将所述第一类型缆线附件与所述显示器壳体分离；

将具有不同于所述第一缆线附件的结构的第二类型缆线附件连接到所述显示器壳体；和

将所述成像组件重新连接到所述第二类型缆线附件。

27、一种远程检查装置，包括：

具有近端和远端的柔性缆线；

基本呈圆柱形的成像器壳体，该成像器壳体通过连接器被可分离地连接到所述柔性缆线的远端，并与所述柔性缆线的远端同心地设置；

被嵌置于所述成像器壳体中的成像装置，所述成像装置可操作以捕获邻近所述柔性缆线远端的观察区域的影像并将该影像转换为视频信号；

被置于邻近所述成像装置并可操作以照亮所述观察区域的光源；

显示器壳体，该显示器壳体通过连接器被可分离地连接到所述柔性缆线的近端，并被设置为被所述远程检查装置的使用者握持，其中，所述显示器壳体包括显示装置，所述显示装置适于接收来自所述成像装置的视频信号并可操作以将该视频信号转换为影像；

位于所述显示器壳体中用于为所述远程检查装置提供电力的便携式电源；和

位于柔性缆线中的多条导线，以将电力从所述便携式电源提供到所述成像装置和所述光源，并将所述视频信号从所述成像装置传输到所述显示装置。

28、如权利要求27的检查装置，进一步包括：被可滑动地连接到所述柔性缆线的远端的圆柱形套管，其中，处于所述成像器壳体与所述柔性缆线之间的连接器，通过沿着从所述成像器壳体突出的所述圆柱形套管的外表面上的螺纹部分和沿着所述圆柱形连接器的内表面形成的凹槽部分而形成。

29、如权利要求28的检查装置，其中所述连接器进一步包括：设置于所述圆柱形套管的轴向通路中的电连接器，和设置于所述柔性缆线的远端的另一个电连接器，其中所述各电连接器配合以形成所述成像器壳体与所述柔性缆线之间的电连接。

30、如权利要求27的检查装置，进一步包括：被可滑动地连接到所述柔性缆线的近端的圆柱形套管，其中，处于所述显示器壳体与所述柔性缆线之间的连接器，通过沿着从所述显示器壳体突出的所述圆柱形套管的外表面上的螺纹部分和沿着所述圆柱形连接器的内表面形成的凹槽部分而形成。

31、如权利要求30的检查装置，其中所述连接器进一步包括：设置于所述圆柱形套管的轴向通路中的电连接器，和设置于所述柔性缆线的近端的另一个电连接器，其中所述各电连接器配合以形成所述显示器壳体与所述柔性缆线之间的电连接。

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