CN217506267U - 一种手持式工业内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手持式工业内窥镜，包括壳体，所述壳体一端固定有把手，所述壳体靠近所述把手的一端通过球窝关节连接有触控屏，所述壳体靠近所述把手一端的内部固定有处理器，所述壳体远离所述把手一端的底端内壁等间距固定有若干第一连接杆，且所述第一连接杆上端均固定有第一圆环。本工业内窥镜能够便于手持和操控，不仅能够使用自带的触控屏上进行显示，而且能够外接显示器进行显示，并且能够根据需求对位于壳体外部的导线长度进行调节，从而能够使得导线不易缠绕在一起。

Description

一种手持式工业内窥镜

技术领域

本实用新型涉及工业内窥镜技术领域，具体来说，涉及一种手持式工业内窥镜。

背景技术

从应用方面，简单的可以分为两大类，就是工业用内窥镜和医用内窥镜。

关于工业内窥镜的种类，从成像形式分为：光学内窥镜、光纤内窥镜、电子内窥镜、CCD视频内窥镜、CMOS视频内窥镜、电动360°内窥镜。从内窥镜光源种类分为高频荧光灯内窥镜、光纤卤素灯内窥镜、LED内窥镜。现代意义的内窥镜检查是随着光导纤维内窥镜的发明而逐渐形成的。进入20 世纪60年代，在美国开发的“玻璃纤维”受到各个领域的广泛关注。早在20 世纪30年代，已有用于光纤内窥镜传导光线的光纤，但由于光线在传输过程中损耗率过高，传输光信号的光导纤维一直没有取得进展。光导纤维内窥镜是一条细长柔软的管子，管内有一束导光的玻璃纤维，两端各装有一个透镜。检查时将管子一端插入人体内部待查器官，从另一端即可看见器官内部的情况。内窥镜通常附有照明光源，有些还配备了进行手术治疗的器具，如激光器等。在光传输机理中引入了光纤，视频镜头成为图像捕捉的首选。

现有技术中，内窥镜使用时不好操控，不方便手持，并且无法对连接探头的导线进行长度调节，使得导线较长在使用和收纳时容易缠绕在一起，给使用者造成不便。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手持式工业内窥镜，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手持式工业内窥镜包括壳体，所述壳体一端固定有把手，所述壳体靠近所述把手的一端通过球窝关节连接有触控屏，所述壳体靠近所述把手一端的内部固定有处理器，所述壳体远离所述把手一端的底端内壁等间距固定有若干第一连接杆，且所述第一连接杆上端均固定有第一圆环，所述壳体上端固定有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆延伸至所述壳体内，所述电动推杆的伸缩杆下端固定有平移板，所述平移板下端等间距固定有若干第二连接杆，且所述第二连接杆与所述第一连接杆交错设置，所述第二连接杆下端均固定有第二圆环，所述处理器通过导线连接有探头，且所述导线贯穿所述第一圆环和所述第二圆环，所述导线靠近所述处理器的一端外壁固定套设有固定筒，所述固定筒通过第三连接杆与所述壳体内壁固定连接，所述把手上端一侧安装有数量为两个的按钮，所述壳体靠近所述把手一端固定嵌设有视频输出端口，所述视频输出端口、触控屏和按钮均与所述处理器电性连接。

进一步的，所述把手设置呈中空结构，且所述把手内固定有锂电池，所述锂电池与所述处理器电性连接，所述壳体靠近所述把手的一端固定嵌设有充电接口，所述充电接口与所述锂电池电性连接。

进一步的，所述壳体中部固定有垂直握把。

进一步的，所述平移板两侧均开设有数量为两个的滑槽，所述壳体两侧内壁均固定有数量为两个的且与所述滑槽相匹配的导向柱。

进一步的，所述探头包括基体、防尘盖、摄像头、LED灯珠和温度传感器，所述基体前端固定有摄像头和LED灯珠，所述探头中部固定嵌设有温度传感器，所述摄像头、所述LED灯珠和所述温度传感器均通过导线与所述处理器电性连接，所述基体靠近所述LED灯珠一端螺纹连接有防尘盖。

进一步的，所述壳体远离所述把手的一端开设有与所述基体相匹配的收纳槽，且所述导线贯穿所述收纳槽，且所述收纳槽底端固定有第一磁环，所述基体远离防尘盖的一端固定有与所述第一磁环相匹配的第二磁环。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置壳体、把手、触控屏、处理器、第一圆环、电动推杆、平移板、第二圆环、探头、固定筒、按钮和视频输出端口，能够便于手持和操控，不仅能够使用自带的触控屏上进行显示，而且能够外接显示器进行显示，并且能够根据需求对位于壳体外部的导线长度进行调节，从而能够使得导线不易缠绕在一起；

2、本实用新型通过设置锂电池和充电接口，能够为内窥镜提供电能，从而无需外接电源，并且能够充电接口能够为锂电池充电；

3、本实用新型通过设置滑槽和导向柱，能够利用导向柱对滑槽的限位作用，使得平移板能够在电动推杆的驱动下沿着导向柱进行上下平移运动；

4、本实用新型通过设置基体、防尘盖、摄像头、LED灯珠和温度传感器，能够利用摄像头拍摄视频画面，LED灯珠能够进行照明，并且能够利用温度传感器对环境的温度进行检测，并将拍摄到的视频画面和检测到的温度传感器在触控屏上进行显示；

5、本实用新型通过设置收纳槽、第一磁环和第二磁环，能够利用收纳槽对探头进行收纳，并且能够利用第一磁环对第二磁环的吸引力对收纳槽内的探头进行固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种手持式工业内窥镜的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种手持式工业内窥镜的剖视图；

图3是图2中A处的结构放大图；

图4是图2中B处的结构放大图；

图5是根据本实用新型实施例的一种手持式工业内窥镜中探头的剖视图；

图6是根据本实用新型实施例的一种手持式工业内窥镜中平移板和第二圆环的结构示意图。

附图标记：

1、壳体；2、把手；3、触控屏；4、处理器；5、第一连接杆；6、第一圆环；7、电动推杆；8、平移板；9、第二连接杆；10、第二圆环；11、探头；12、固定筒；13、按钮；14、视频输出端口；15、导线；16、锂电池；17、充电接口；18、垂直握把；19、滑槽；20、导向柱；21、基体；22、防尘盖；23、摄像头；24、LED灯珠；25、温度传感器；26、收纳槽；27、第一磁环；28、第二磁环；29、第三连接杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

实施例：

请参阅图1-6，根据本实用新型实施例的一种手持式工业内窥镜，包括壳体1，所述壳体1一端固定有把手2，所述壳体1靠近所述把手2的一端通过球窝关节连接有触控屏3，所述壳体1靠近所述把手2一端的内部固定有处理器4，所述壳体1远离所述把手2一端的底端内壁等间距固定有若干第一连接杆5，且所述第一连接杆5上端均固定有第一圆环6，所述壳体 1上端固定有电动推杆7，所述电动推杆7的伸缩杆延伸至所述壳体1内，所述电动推杆7的伸缩杆下端固定有平移板8，所述平移板8下端等间距固定有若干第二连接杆9，且所述第二连接杆9与所述第一连接杆5交错设置，所述第二连接杆9下端均固定有第二圆环10，所述处理器4通过导线15连接有探头11，且所述导线15贯穿所述第一圆环6和所述第二圆环 10，所述导线15靠近所述处理器4的一端外壁固定套设有固定筒12，所述固定筒12通过第三连接杆29与所述壳体1内壁固定连接，所述把手2 上端一侧安装有数量为两个的按钮13，所述壳体1靠近所述把手2一端固定嵌设有视频输出端口14，所述视频输出端口14、触控屏3和按钮13均与所述处理器4电性连接，能够便于手持和操控，不仅能够使用自带的触控屏3上进行显示，而且能够外接显示器进行显示，并且能够根据需求对位于壳体1外部的导线15长度进行调节，从而能够使得导线15不易缠绕在一起。

在进一步的实施例中，所述把手2设置呈中空结构，且所述把手2内固定有锂电池16，所述锂电池16与所述处理器4电性连接，所述壳体1靠近所述把手2的一端固定嵌设有充电接口17，所述充电接口17与所述锂电池16电性连接，其中，锂电池16能够为内窥镜提供电能，从而无需外接电源，并且能够充电接口17能够为锂电池16充电。

在进一步的实施例中，所述壳体1中部固定有垂直握把18，垂直握把 18能够更加方便对该内窥镜进行握持。

在进一步的实施例中，所述平移板8两侧均开设有数量为两个的滑槽 19，所述壳体1两侧内壁均固定有数量为两个的且与所述滑槽19相匹配的导向柱20，能够利用导向柱20对滑槽19的限位作用，使得平移板8能够在电动推杆7的驱动下沿着导向柱20进行上下平移运动。

在进一步的实施例中，所述探头11包括基体21、防尘盖22、摄像头 23、LED灯珠24和温度传感器25，所述基体21前端固定有摄像头23和 LED灯珠24，所述探头11中部固定嵌设有温度传感器25，所述摄像头23、所述LED灯珠24和所述温度传感器25均通过导线15与所述处理器4电性连接，所述基体21靠近所述LED灯珠24一端螺纹连接有防尘盖22，能够利用摄像头23拍摄视频画面，LED灯珠24能够进行照明，并且能够利用温度传感器25对环境的温度进行检测，并将拍摄到的视频画面和检测到的温度传感器25在触控屏3上进行显示。

在进一步的实施例中，所述壳体1远离所述把手2的一端开设有与所述基体21相匹配的收纳槽26，且所述导线15贯穿所述收纳槽26，且所述收纳槽26底端固定有第一磁环27，所述基体21远离防尘盖22的一端固定有与所述第一磁环27相匹配的第二磁环28，能够利用收纳槽26对探头11 进行收纳，并且能够利用第一磁环27对第二磁环28的吸引力对收纳槽26内的探头11进行固定。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，通过把手2和垂直握把18能够便于对该内窥镜进行握持，其中，锂电池16能够用于提供电能，能够利用摄像头23拍摄视频画面，LED 灯珠24能够进行照明，并且能够利用温度传感器25对环境的温度进行检测，并将拍摄到的视频画面和检测到的温度传感器25在触控屏3上进行显示，并且能够对触控屏3的角度进行调节，固定筒12能够对导线15靠近处理器4 的一端进行固定，通过把手2上端的两个按钮13能够分别控制电动推杆7的伸长和缩短，当电动推杆7伸长时，能够带动平移板8、第二连接杆9和第二圆环10下移，从而能够使得第二圆环10与第一圆环6错开，即使得第一圆环 6和第二圆环10不在同一水平面上，并且第二圆环10和第一圆环6初始时交错设置，从而能够将位于壳体1内的导线15拉成连续的S形形状，从而能够增加导线15在壳体1内的长度，进而能够缩短导线15在壳体1外部的长度，从而能够根据需求对位于壳体1外部的导线15长度进行调节，当不需要使用内窥镜时，能够将导线15全部收入壳体1内，同时，能够利用收纳槽26对探头11进行收纳，并且能够利用第一磁环27对第二磁环28的吸引力对收纳槽 26内的探头11进行固定，从而能够使得导线15不易缠绕在一起。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种手持式工业内窥镜，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)一端固定有把手(2)，所述壳体(1)靠近所述把手(2)的一端通过球窝关节连接有触控屏(3)，所述壳体(1)靠近所述把手(2)一端的内部固定有处理器(4)，所述壳体(1)远离所述把手(2)一端的底端内壁等间距固定有若干第一连接杆(5)，且所述第一连接杆(5)上端均固定有第一圆环(6)，所述壳体(1)上端固定有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的伸缩杆延伸至所述壳体(1)内，所述电动推杆(7)的伸缩杆下端固定有平移板(8)，所述平移板(8)下端等间距固定有若干第二连接杆(9)，且所述第二连接杆(9)与所述第一连接杆(5)交错设置，所述第二连接杆(9)下端均固定有第二圆环(10)，所述处理器(4)通过导线(15)连接有探头(11)，且所述导线(15)贯穿所述第一圆环(6)和所述第二圆环(10)，所述导线(15)靠近所述处理器(4)的一端外壁固定套设有固定筒(12)，所述固定筒(12)通过第三连接杆(29)与所述壳体(1)内壁固定连接，所述把手(2)上端一侧安装有数量为两个的按钮(13)，所述壳体(1)靠近所述把手(2)一端固定嵌设有视频输出端口(14)，所述视频输出端口(14)、触控屏(3)和按钮(13)均与所述处理器(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种手持式工业内窥镜，其特征在于，所述把手(2)设置呈中空结构，且所述把手(2)内固定有锂电池(16)，所述锂电池(16)与所述处理器(4)电性连接，所述壳体(1)靠近所述把手(2)的一端固定嵌设有充电接口(17)，所述充电接口(17)与所述锂电池(16)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种手持式工业内窥镜，其特征在于，所述壳体(1)中部固定有垂直握把(18)。

4.根据权利要求1所述的一种手持式工业内窥镜，其特征在于，所述平移板(8)两侧均开设有数量为两个的滑槽(19)，所述壳体(1)两侧内壁均固定有数量为两个的且与所述滑槽(19)相匹配的导向柱(20)。

5.根据权利要求1所述的一种手持式工业内窥镜，其特征在于，所述探头(11)包括基体(21)、防尘盖(22)、摄像头(23)、LED灯珠(24) 和温度传感器(25)，所述基体(21)前端固定有摄像头(23)和LED灯珠(24)，所述探头(11)中部固定嵌设有温度传感器(25)，所述摄像头(23)、所述LED灯珠(24)和所述温度传感器(25)均通过导线(15)与所述处理器(4)电性连接，所述基体(21)靠近所述LED灯珠(24)一端螺纹连接有防尘盖(22)。

6.根据权利要求5所述的一种手持式工业内窥镜，其特征在于，所述壳体(1)远离所述把手(2)的一端开设有与所述基体(21)相匹配的收纳槽(26)，且所述导线(15)贯穿所述收纳槽(26)，且所述收纳槽(26)底端固定有第一磁环(27)，所述基体(21)远离防尘盖(22)的一端固定有与所述第一磁环(27)相匹配的第二磁环(28)。

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