CN200956643Y - 远程检查装置 - Google Patents

Abstract

一种集成固态装置，用于观测和操纵位于远处地点和位置的目标，所述装置包括一端具有摄像机而另一端具有观察器的柔性缆线。所述摄像机获取柔性缆线端部附近的影像并将其转换成视频信号，该视频信号通过延伸穿过柔性缆线的长度的导线进行传输。所述视频信号由观察器接收并被转换成可显示的影像。多种可拆卸的物体操纵器可连接到柔性缆线的远端，用以操纵、捕获和取回柔性缆线远端附近的物品和目标。

Description

远程检查装置

相关申请

本实用新型是2005年1月10日提交的序列号为11/032,275的美国专利申请的部分继续申请，该申请的整个申请文件被详细地结合于此作为参考，并且已经依据35U.S.C.§120而要求其优先权。

技术领域

本实用新型涉及一种用于观测访问受限的远处地点和位置的光学装置。更具体地，本实用新型涉及一种可用于观测、操纵和取回远处地点和位置中的目标的光学装置，所述光学装置可包括不同的附件和构造。

背景技术

当在汽车装配车间或维修车间等处检查发动机气缸的内部时，通常将管道镜插入到火化塞孔中，并用以检查汽缸内部，而无需进行拆卸发动机汽缸头部的麻烦。管道镜还用于航空工业，码头和造船厂，并用于很多其他需要制造、装配和/或修理各种机械机器和装置的设施中。类似的光学观测设备被用于检查水中呼吸器和气体存储罐的内部。使用管道镜或类似光学观测设备的其他领域包括铅工业，采矿业，救生领域，监测领域以及治安调查等，在此不再赘述。

管道镜以及类似的光学观测设备通常使用由光纤的连贯束(coherentbundles)形成的缆线。连贯束是指在缆线每一端必须保持的每一单独纤维与所有其他纤维之间的空间联系。由于每一纤维基本上是一个“像素”，因而有必要保持纤维之间的空间关系。这一需要使得使用光纤缆线的管道镜和类似光学观测装置具有高成本。

在管道镜和类似光学观测装置中，在纤维束前端提供透镜，将所要观测的影像在纤维束中聚焦到纤维的抛光端。观察透镜被设置在纤维束的相反的一端，纤维束将在所述装置前端生成的相应的过程影像传输给使用该装置的观测者。

当在黑暗区域使用管道镜和类似光学观测装置时，通常会通过强的和相对较昂贵的卤素光源提供照明，其由观测端沿着缆线进行照射。用于照明的光源必须很强，这是因为光需要从缆线的一端传输到另一端达到需要成像的目标上，然后影像还必须通过缆线传输回来用于观测。

本实用新型提供一种光学装置，用于观测、操纵和取回远处地点和位置中的目标，所述光学装置包括各种附件和构造。

发明内容

对本实用新型的不同特征、特性和具体实施方式，随着下文所做的说明将变得明了。本实用新型提供一种用于观测远处位置的光学装置，其包括：

具有远端和近端的一定长度的柔性缆线；

连接到柔性缆线的远端的成像器，用于获取柔性缆线远端更远处的影像并将该影像转化成电子视频信号；

连接到柔性缆线的近端的手持式影像观察器，用于接收所述电子视频信号并将所述电子视频信号转化成可视影像；

电导线，其在柔性缆线的远端和近端之间延伸，以将电子视频信号由成像器传输到影像观察器；

至少一个物品操纵附件，其被可拆卸地连接到柔性缆线的远端，用于操纵位于柔性缆线远端附近的目标。

本实用新型还提供用于定位和操纵位于远处位置的不同目标的成套工具(kit)，其包括：

具有远端和近端的一定长度的柔性缆线；

连接到柔性缆线的远端的成像器，用于获取柔性缆线远端更远处的影像并将该影像转化成电子视频信号；

连接到柔性缆线的近端的手持式影像观察器，用于接收所述电子视频信号并将所述电子视频信号转化成可视影像；

电导线，其在柔性缆线的远端和近端之间延伸，以将电子视频信号由成像器传输到影像观察器；

一套物品操纵附件，其被可拆卸地且可互换地连接到柔性缆线的远端，用于操纵位于柔性缆线远端附近的目标。

附图说明

本实用新型将参照仅作为非限制性示例给出的附图进行说明，其中：

图1是根据本实用新型的一个实施方式的光学装置的透视图。

图2是根据本实用新型的一个实施方式的光学装置的远端剖视透视图。

图3是根据一个实施方式的位于光学装置的远端的光学部件的透视图。

图4A是根据本实用新型的一个实施方式的图3中的光学部件位于支持结构中时的透视图，所述光学部件是光学装置远端的一部分。

图4B是根据本实用新型的另一个实施方式的图3中的光学部件位于支持结构中时的透视图，所述光学部件是光学装置远端的一部分。

图5是光学部件被完全楔合后的光学装置远端的透视图。

图6是被设置为连接到光学装置远端的可夹住的附件的透视图。

图7是根据本实用新型的一个实施方式的位于所述装置近端的手持式观察器的局部截面视图。

图8是由图7背侧所取的所述手持式观察器的透视图。

图9是根据本实用新型的一个实施方式的用于将柔性缆线连接到所述手持式观察器上的连接组件的侧视图。

图10是图9所示的连接组件的透视图。

图11是图9所示的连接组件的横截面侧视图。

图12是根据本实用新型的一个实施方式的显示屏组件的分解视图。

图13A-13E是根据本实用新型的适用的多种可夹住附件的侧视图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种用于观测和/或操纵和/或取回远处地点或位置中的目标的固态光学蛇状装置，其可与设计和构造为操纵和/或取回不同物体的多种附件一起使用，所述目标由于位于远处位置而无法通过其他方式接近。

在此使用的“固态”的含义是为了将本实用新型的光学装置与上文提到的已知的包含光纤束的光学装置进行区别。本实用新型的光学装置使用柔性(flexible)缆线而非光纤束，信号传输线延伸通过该柔性缆线，且所述柔性缆线支持多种不同的附件在光学装置的远端能够可拆卸地连接和互换。

除了被构造为支持多种不同的附件之外，柔性缆线的远端连接到外壳上，该外壳容纳有电子成像器(imager)，例如CMOS或CCD成像器或是一些其他类型的包含数码相机在内的摄像机，其可以是单色的，彩色的或者红外线成像器。

根据不同的实施方式，所述可拆卸的附件可包含不同构造的钩，篮，网，磁体，矛(spear)，矛枪(lance)，抓钩(grapple)或者勾挂(snagging)装置，观测镜等等，这些附件可以被操纵用于获取(capture)和取回不同的物品和/或操纵远处位置处的不同物品。

所述附件被构造为以任何方便的方式连接到缆线远端，以允许所述附件的拆卸，替换和/或互换。根据其中一种实施方式，所述附件具有诸如夹子(clip)的接合结构，其被设置为连接到缆线的远端，例如外壳的一部分，所述远端被设置为能够接合地承接所述夹子。在可替代的实施方式中，可以结合和使用任何类型的连接结构将附件连接到柔性缆线的远端，包括，例如，卡口安装(bayonet mounting)结构，路厄锁(lour-locking)结构，螺纹连接，锁紧环，搭扣(snap)配合和压力配合结构，锁销(detent)机构等。

在柔性缆线的近端设置有显示器，使用者能够通过该显示器观察柔性缆线远端的视野和在视野范围中的任何的结构或目标。另外，柔性缆线的近端可以选择性地设置视频连接，例如视频信号输出插孔，辅助显示/观看装置、影像记录器等能够通过所述视频连接进行连接。柔性缆线的近端还可进一步提供有任何适合的数据连接器端口，通过该端口，包括数据记录装置在内的各种电信号处理装置能够连接到所述光学装置。

显示器被设置在外壳内，并被设置为手持式。所述外壳优选地具有抓握部分，而且该外壳除了容纳显示器和相关电路之外，还能够容纳一个或多个电池，用于为提供于缆线远端的显示器、成像器和照明装置提供动力。所述电池能够为可拆卸式的，可替代式的，或者可外部再充电式的，即通过能够连接到外部充电装置的充电端口以进行外部再充电。

图1是根据本实用新型的一个实施方式的光学装置的透视图。本实用新型的光学装置包括具有远端2和近端3的柔性缆线1。所述柔性缆线1具有足够的刚性以允许其被推入通过诸如管道、导管、内壁等的狭窄区域。柔性缆线1可由塑性材料制成，并且其可以是实心的(具有为电导线所设的通道)或可以是空心的，其具有足够厚的壁以提供所希望的柔性/刚性。为了实现本实用新型的目的，确定将柔性缆线1以盘簧(也称“鹅颈管”结构)形式而形成，这尤其适合于在包覆以塑性材料外层的情况，这种塑料材料外层可减小摩擦，允许柔性缆线在狭窄区域中和目标旁边容易地滑动，并避免柔性缆线1刮擦或损坏在使用中与之相接触的邻近表面。

图1所示的柔性缆线1的远端2包含光学部件，下文将对其进行更详细的说明。另外，柔性缆线1的远端2被设置为允许不同的附件可拆卸地与之相连接，如将在下文中更详细说明的那样。

柔性缆线1的长度可根据所述光学装置使用的方式和环境而有所不同。对于大多数用途，柔性缆线1的长度可为大约3-5英尺或更长。对于商业目的，柔性缆线1可以比5英尺长很多，其具有的长度可以为大约10-25英尺以及更长，这都在本实用新型的范围内。柔性缆线1的直径可以为大约0.2-0.5英寸。如果需要并适合，在一些应用中可使用更大的直径。

柔性缆线1的近端3连接到影像观察器4上。在图1所示的本实用新型的实施方式中，柔性缆线1的近端3连接到手持式观察器5上，手持式观察器5包含外壳6，外壳6具有被设置为被使用者的手抓住和握持的手柄7。外壳6还支撑显示屏8，由处于柔性缆线1的远端2处的成像器9所产生的影像显示在显示屏8上。显示屏8可以是LCD、或CRT、或具有特别适于电池供电的LCD的其他类型的显示器。图1所示外壳6包含一个或多个可替换或者可再充电的电池10(参见图8)，用以对柔性缆线1的远端2处的LEDs13提供照明，并对成像器9和显示屏8供电。可在外壳6上提供辅助视频信号输出插孔11，用于将视频信号与另外的显示和/或记录装置相接。图1所示的还有按钮控制器12，用以开启显示屏8、成像器9、LEDs13，和/或调节显示屏8的亮度、对比度等等。

图2是根据本实用新型的一个实施方式的光学装置的远端的剖视透视图。在柔性缆线1的远端2处提供的光学系统包括成像器9，其可以是CMOS或CCD成像器或者是其他类型的单色或彩色成像器。在成像器9前面设置有透镜14，而透镜14前面设置有多个LEDs13。图2示出容纳在外壳15内并各就其位的光学部件，从而将光学部件密封隔离于外界环境。在外壳15的前面是视窗16，通过视窗，所述光学系统能够观察到位于所述装置端部更远处的区域。

图3是根据一个实施方式的位于光学装置的远端处的光学部件的透视图。图3显示了光学部件如何连接到特定形状的电路板17。电路板17包含基底18，由基底18向后延伸出支撑件19。图3所示的成像器9包含摄像机部分20。所述摄像机部分20接收并传送影像到连接到电路板17的基底18的成像器9上。摄像机部分20包括位于其前面的光圈(aperture)和透镜14(见上文所述)，并以常规方式遮蔽多余的光线。在图3所示的本实用新型的一个实施方式中，在装置远端的前面提供照明的LEDs13被置于被设置为覆盖在摄像机部分20上的环形电子板21上。环形电子板21用于将LEDs13电连接到延伸通过柔性缆线1的电导线。

图4A是根据本实用新型的一个实施方式的图3所示光学部件处于支持结构中时的透视图，所述光学部件是光学装置远端的一部分。图4A所示的支持结构22包含连接到柔性缆线1上的近端23。支持结构22的远端具有在其内延伸的狭长槽25，其被设置为承接由电路板17的基底18向后延伸的支撑件19，如图所示。支持结构22被设置为容纳和支持所述光学系统的部件直到所述组件如图5所示地完全楔合(over mold)。支持结构22包含一对相对的缺口部分26，其被设置为在如图5所示的最终完全楔合结构29中提供夹子承接凹部27。支持结构22可以由任何耐用材料制成，这些材料，例如塑料，树脂，金属，层压材料等，可支撑各个部件并能经受过安装过程。

图4B是根据本实用新型的另一个实施方式的图3所示的光学部件处于支持结构中时的透视图，所述光学部件是光学装置远端的一部分。在图4B所示的本实用新型的实施方式包括两个LEDs13，其由销钉28支持定位(在安装完成前)，所述销钉可与电路板17或者摄像机部分20的任何部分配合。在其他的实施方式中，任何方便的连接结构，例如销钉，夹子，暂时性化学键接等等，都可在安装完成步骤之前用于将单独的LEDs13紧固定位。并且，尽管图4B中仅示出两个LEDs13，可以理解，如果需要的话可以使用任何数量的LEDs13。

图5是光学部件完全楔合后的光学装置远端的透视图。一旦图4A(和图4B)所示的组件如图5所示完全楔合，光学部件将在所述装置被使用的环境中得到保护。完全楔合结构29大体上成圆柱形，具有在图4A中(和图4B)所示的缺口部分26上形成的夹子承接凹部27。除了所述的夹子承接凹部27之外，还具有由所述夹子承接凹部27延伸到如图所示的完全楔合结构29的远端的附件臂凹槽30。

图6是被设置为连接到光学装置远端的可夹住(clip-on)附件的透视图。可夹住附件31包含夹子部分32，由夹子部分32延伸的臂33以及自由端34，自由端34可以具有不同的构造和/或结构，例如钩，篮，网，磁体，矛，矛枪，抓钩或者勾挂装置，观测镜等，其可以被操纵用于捕获和取回不同物品和/或操纵远处位置的不同物品。

夹子部分32包括具有间隙35形成其中的圆柱形箍(band)。间隙35具有的宽度被设置为通过形成于缺口部分26上的夹子承接凹部27的结构。一旦夹子部分32通过形成于缺口部分26上的夹子承接凹部27的结构，其可以绕着完全楔合结构29的中心轴线转动直到臂33卡合(snap)进附件臂凹槽30中。在这一位置，间隙35的宽度窄于形成于缺口部分26上的夹子承接凹部27结构的宽度，使得可夹住附件31不会与装置的远端脱离连接或从其上脱落。

图7是根据本实用新型的一个实施方式设置在装置近端的手持式观察器的局部剖视图。图8是由图7背侧所取的手持式观察器的透视图。如上文所述，手持式观察器5包含外壳6，其根据如图7所示的实施方式为两件式外壳，这样的半部件可通过螺纹件、螺钉、夹子、搭扣配合(snap-fit)连接等方式彼此连接在一起。图7中仅示出了外壳6中的一件或者说是半部件。外壳6包含手柄7，其被设置为被使用者的手抓住和握持。外壳6还进一步支撑显示屏8，其上显示由柔性缆线1的远端2处的成像器9产生的影像。如上文所述，显示屏8可以是LCD、或CRT、或具有特别适于电池供电的LCD的其他类型显示器。图7所示的外壳6包括区域36，用于承接和容纳一个或多个可替换或可再充电的电池10(参见图8)，电池10用于对柔性缆线1的远端2处的LEDs13提供照明，并对成像器9和显示屏8供电。如图8所示，可在外壳6上提供辅助视频信号输出插孔11，用于将视频信号与其他显示和/或记录装置相接。图8所示的还有按钮控制器12，用于开启显示屏8、成像器9、LEDs13，和/或调节显示屏8的亮度、对比度等。

柔性缆线1在与手柄7相对的外壳前端处连接到外壳6上，其连接方式允许柔性缆线1与外壳6之间的相对转动。这种所允许到柔性缆线1与外壳6之间到相对转动，使得当操纵，即转动柔性缆线1以越过、操纵或者取回位于所述装置远端处的障碍物时，手持式观察器5能够保持固定以实现观察的目的。

图9是根据本实用新型的一个实施方式的用于将柔性缆线连接到手持式观察器上的连接组件的侧视图。图10是图9所示的连接组件的透视图。图11是图9所示的连接组件的横截面侧视图。

柔性缆线1通过连接组件40被可转动地连接到外壳6上，连接组件40包括内部轴环(collar)41、外部轴环42和可转动连接器43，内部轴环41被设置为紧固于外壳6的远端中，外部轴环42从外壳6的远端向外延伸并相对于外壳6可转动，可转动连接器(coupler)43延伸通过内部轴环41和外部轴环42。内部轴环41包括圆柱形结构，该结构包括其中具有中心开口46的开放的后端44和前端45，该中心开口46被设置为在其内承接可转动连接器43的前端47。内部轴环41的圆柱形壁48在其后端的附近包括多个通孔49，螺纹件50(参见图9)能够穿过通孔49而将内部轴环41连接到套管(sleeve)51，而套管51可通过适合的螺纹紧固件(未示出)顺次连接到两件式外壳6中的至少一件。如果需要，通孔49可以设置内螺纹以承接螺纹件50。另外的通孔52被设置在沿内部轴环41长度方向的中部的内部轴环41的圆柱形壁48中。延伸通过通孔52的螺纹件(未示出)提供止动，以限制可转动连接器43的转动，这将在下文中进行更详细的说明。

可转动连接器43包括圆柱形部分53，在其后端具有径向朝外的法兰54，从而形成台肩55。可转动连接器43的圆柱形部分53延伸通过在内部轴环41前端中提供的中心开口46。可转动连接器43的台肩55邻接内部轴环41的内部，其中，中心开口46如图11所示而形成。

外部轴环42包括大致呈圆柱形的结构，其具有中心孔56，可转动连接器43的圆柱形部分53延伸至该中心孔56内，如图11所示。螺纹通孔57延伸通过外部轴环42的一侧，并与中心孔56相交。螺纹紧固件(未示出)可延伸至通孔57内，并紧固靠向可转动连接器43的圆柱形部分53。通过这种方式，可转动连接器43在内部轴环41(其通过套管51相对于手持式观察器5的外壳6被固定)内并相对于内部轴环41可转动，而外部轴环42随着可转动连接器43而可转动。柔性缆线1的近端可连接到外部轴环41和/或可转动连接器43的圆柱形部分53上，并因此相对于手持式观察器5的外壳6可转动。柔性缆线1也可通过环氧树脂或其他适合的可固化粘结材料连接到外部轴环42和/或可转动连接器43的圆柱形部分53上。外部轴环42的外表面可具有适合的结构，例如图10所示的槽状表面的形式，以方便对其抓握和转动。

为了限制柔性缆线1的转动并从而避免对在其内延伸通过的电导线的扭曲损伤，在可转动连接器43上设置有止动件60，其由法兰54径向向外延伸，如图10所示。当可转动连接器43在内部轴环41内转动时，止动件60与延伸通过通孔53的螺纹件接触，从而可防止可转动连接器43(和柔性缆线1)转动360度。

内部轴环41，可转动连接器43，外部轴环42以及套管51，可由任何机械强度适合的材料制成，例如各种金属，树脂材料，增强塑料材料等。

图7大体上示出了影像观察器4位于手柄7上方的位置。图12是根据本实用新型的一个实施方式的显示屏组件的分解图。影像观察器4包括承载于框架61中的显示屏8，所述框架61被设置为承接于可连接到外壳6上的观察器封盖62内。框架61内可具有诸如玻璃或耐刮擦塑料的透明面板63覆盖在显示屏8上以保护该显示屏8。如上文所述，显示屏8可为LCD或CRT或具有特别适于电池供电的LCD的其他类型的显示器。支持面板64设置在框架61内显示屏8的下方，以将显示屏8支撑在框架61内。

图13A-13E是根据本实用新型的适用的各种可夹住附件的侧视图。图13A所示的可夹住附件，包括如图6透视图示的夹子部分32和具有自由端的臂33，所述自由端具有弯钩70的形状，可用于钩住并取回位于装置远端的前方的目标。

图13B所示的可夹住附件，包括如图6透视图示的夹子部分32和具有自由端的臂33，所述自由端具有成角钩71的形状，可用于钩住并取回位于装置远端前方的目标。

图13C所示的可夹住附件，包括如图6透视图示的夹子部分32和具有自由端的臂33，所述自由端具有前推(leading)部分72，其大体上平行于夹子部分32的中心轴线，可用于推动位于装置远端前方的目标。

图13D所示的可夹住附件，包括如图6透视图示的夹子部分32和具有自由端的臂33，所述自由端具有附加部分73，其可为磁性的或涂覆有粘性胶粘剂，可用于捕获并取回位于装置远端前方的目标。

图13E所示的可夹住附件，包括如图6透视图示的夹子部分32和具有自由端的臂33，所述自由端具有篮74，其可用于捕获并取回位于装置远端前方的目标。如果需要，篮74可以具有实心壁或带孔壁，或者可以为网状的形式。

应理解的是，根据本实用新型，图13A-13E是可用于在可夹住附件的端部上提供的各种钩，篮，网，磁体，矛，矛枪，抓钩或者勾挂装置，观测镜等的非限制性示例。还应理解的是，可夹住附件是如何将物体操纵、捕获和取回附件连接到装置远端的非限制性示例。在可选择的实施方式中，完全楔合结构可包含弹簧偏置制动器，而不同附件可包括与所述弹簧偏置制动器接合的孔。另外，不同附件可以仅螺旋接合到完全楔合结构的端部上，或者，通过任何适合的结构或组件，包括螺纹件，搭扣配合结构等，进行连接。

尽管已经参照具体的装置、材料和实施方式对本实用新型进行了详尽的说明，但由前文所述，本领域技术人员能够很容易地确定本实用新型的本质特性，从而在不脱离如上所述以及所附权利要求所阐述的本实用新型的精神和范围下做出各种改变和修正以适应不同的用途和特点。

Claims (23)

1、一种用于观测远处位置的光学装置，包括：

具有远端和近端的一定长度的柔性缆线；

连接到所述柔性缆线的远端的成像器，用于获取所述柔性缆线远端更远处的影像，并将该影像转化成电子视频信号；

连接到所述柔性缆线的近端的手持式影像观察器，用于接收所述电子视频信号，并将该电子视频信号转化成可视影像；

电导线，该电导线在所述柔性缆线的远端和近端之间延伸，以将所述电子视频信号从所述成像器传输到所述影像观察器；

至少一个物品操纵附件，所述物品操纵附件被可拆卸地连接到所述柔性缆线的远端以用于操纵位于所述柔性缆线远端附近的目标。

2、根据权利要求1所述的用于观测远处位置的光学装置，其中所述成像器包括CMOS或CCD。

3、根据权利要求1所述的用于观测远处位置的光学装置，其中所述影像观察器包括外壳，该外壳具有支持显示屏的第一部分，和手柄部分。

4、根据权利要求1所述的用于观测远处位置的光学装置，其中所述至少一个物品操纵附件被可拆卸地连接到位于所述柔性缆线远端的外壳上，所述外壳容纳所述成像器。

5、根据权利要求4所述的用于观测远处位置的光学装置，其中所述至少一个物品操纵附件包括夹到所述外壳上的夹子部分。

6、根据权利要求1所述的用于观测远处位置的光学装置，其中所述至少一个物品操纵附件包括钩，篮，网，磁体，胶粘部分，矛，矛枪，抓钩装置，勾挂装置，镜，或推动部分的其中之一。

7、根据权利要求1所述的用于观测远处位置的光学装置，进一步包括：在所述光学装置远端的至少一个LED。

8、一种用于定位和操控位于远处位置的不同目标的成套工具，包括：

具有远端和近端的一定长度的柔性缆线；

连接到所述柔性缆线的远端的成像器，用于获取所述柔性缆线远端更远处的影像，并将该影像转化成电子视频信号；

连接到所述柔性缆线的近端的手持式影像观察器，用于接收所述电子视频信号，并将该电子视频信号转化成可视影像；

电导线，该电导线在所述柔性缆线的远端和近端之间延伸，以将所述电子视频信号从所述成像器传输到所述影像观察器；

一套物品操纵附件，这套物品操纵附件能够被可拆卸地且可互换地连接到所述柔性缆线的远端以用于操纵位于所述柔性缆线远端附近的目标。

9、根据权利要求8所述的用于定位和操控位于远处位置的不同目标的成套工具，其中所述物品操纵附件被可拆卸地连接到位于所述柔性缆线远端的外壳上，所述外壳容纳所述成像器。

10、根据权利要求9所述的用于定位和操控位于远处位置的不同目标的成套工具，其中所述物品操纵附件包括夹到所述外壳上的夹子部分。

11、根据权利要求8所述的用于定位和操控位于远处位置的不同目标的成套工具，其中所述物品操纵附件包括钩，篮，网，磁体，胶粘部分，矛，矛枪，抓钩装置，勾挂装置，镜，或推动部分的其中之一。

12、一种远程检查装置，包括：

具有近端和远端的柔性缆线；

基本上呈圆柱形的摄像机外壳，该外壳与所述柔性缆线的远端同心排列并相连；

嵌入所述摄像机外壳内的成像装置，用于获取所述柔性缆线远端附近视域的影像，并将该影像转化成视频信号；

被置于邻近所述成像装置的光源，用于照亮所述视域；

连接到所述柔性缆线的近端的显示器外壳，该外壳被设置为被所述远程检查装置的使用者抓握，其中该显示器外壳包括显示装置，该显示装置适于接收来自所述成像装置的视频信号，并用于将该视频信号转化为影像；

位于所述显示器外壳内的便携式电源，用于为所述远程检查装置提供电力；

位于所述柔性缆线内的多条导线，以将来自所述便携式电源的电力提供给所述成像装置和所述光源，并将来自所述成像装置的所述视频信号传输到所述显示装置；和

被可拆卸地连接到圆柱形摄像机外壳上的附件，所述附件具有指状部分，该指状部分平行于所述圆柱形摄像机外壳的轴线延伸，并超出所述摄像机外壳的外端面。

13、根据权利要求12所述的远程检查装置，其中所述附件进一步包括：连接到所述圆柱形外壳上的夹子。

14、根据权利要求13所述的远程检查装置，其中所述圆柱形成像器外壳具有环状凹部，其尺寸被设置为承接所述附件的夹子。

15、根据权利要求14所述的远程检查装置，其中所述圆柱形成像器外壳包括：形成于所述成像器外壳的所述环形凹部中的两个相对的切除部，和被置于所述相对的切除部之间的径向平面；所述附件的夹子被进一步限定为在其中形成有径向间隙的圆柱形箍，所述径向间隙大于所述成像器外壳的径向表面。

16、根据权利要求15所述的远程检查装置，其中所述圆柱形成像器外壳进一步包括：形成于所述圆柱形成像器外壳的所述径向表面中的锁定槽，该锁定槽平行于所述圆柱形成像器外壳的轴线延伸，所述锁定槽的尺寸被设置为承接所述附件的指状部分。

17、一种远程检查装置，包括：

具有近端和远端的柔性缆线；

设置在所述柔性缆线的远端的成像装置，用于获取所述柔性缆线远端附近的视域的影像，并将该影像转化成视频信号；

被置于邻近所述成像装置的光源，用于照亮所述视域；

手持式显示器外壳，该外壳通过连接组件被可转动地连接到所述柔性缆线的近端，并被设置为被所述远程检查装置的使用者抓握，其中所述连接组件包括：固着在所述显示器外壳上的第一圆柱形连接件和连接到所述柔性缆线近端的第二圆柱形连接件，所述第二圆柱形连接件被可转动地连接到所述第一圆柱形连接件，以允许所述柔性缆线相对于所述显示器外壳而转动；

由所述显示器外壳支撑的显示装置，所述显示装置适于接收来自所述成像装置的所述视频信号，并用于将所述视频信号转化为影像；

位于所述显示器外壳内的便携式电源，用于为所述远程检查装置提供电力；

位于所述柔性缆线内的多条导线，以将来自所述便携式电源的电力提供给所述成像装置和所述光源，并将来自所述成像装置的所述视频信号传输到所述显示装置。

18、根据权利要求17所述的远程检查装置，其中所述显示器外壳具有手枪的形状。

19、根据权利要求17所述的远程检查装置，其中所述显示器外壳具有手柄部分，该手柄部分被设置为被所述远程检查装置的使用者抓握，所述显示器外壳还具有突出部分，该突出部分当所述远程检查装置被使用者抓握时远离使用者而延伸，使得所述突出部分相对于所述显示器外壳的手柄部分形成钝角。

20、根据权利要求19所述的远程检查装置，其中所述第一圆柱形连接件固着到所述显示器外壳的突出部分的远端。

21、根据权利要求17所述的远程检查装置，其中所述成像装置被进一步限定为电荷耦合装置或基于CMOS的影像传感器。

22、根据权利要求17所述的远程检查装置，其中所述光源被进一步限定为发光二极管。

23、根据权利要求17所述的远程检查装置，其中所述显示装置被进一步限定为液晶显示器。

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