CN200945874Y - 多桥车辆后桥转向的转向锁死装置 - Google Patents

Abstract

一种多桥车辆后桥转向的转向锁死装置，属于多桥车辆后桥转向的转向锁死装置。该转向锁死装置有气压缸和液压缸，气压缸和液压缸顺序连接，在气压缸和液压缸中有一贯穿的活塞杆，在气压缸上有控制气接口、锁死检测检测开关接口和中位检测接口，在控制气接口上连接有气路电磁阀，在锁死检测开关接口上连接有锁死检测开关；在液压缸上有液压接口，液压接口与闭锁电磁阀连接。优点：1.体积小，重量轻，结构布置简单。2.操作简单、方便、逻辑性强，所有动作全部在驾驶室内完成。3.使用安全、可靠。具有机械和液压双重锁死功能。4.很好的解决了多桥车辆的后桥独立转向问题。以实现车辆更小的转弯半径和车辆的蟹行行走。

Description

多桥车辆后桥转向的转向锁死装置

                                   技术领域

本实用新型涉及一种车辆转向锁死装置，特别是一种多桥车辆后桥转向的转向锁死装置。

                                   背景技术

目前，汽车起重机进行转向时，一般是在车头的牵引下进行转向，当车辆较长、较大时其转弯半径较大；大型的全地面起重机进行转向时，由于该车辆车身很长，不能采用传统的转向系统，通常采用液压助力的连杆机构来实现车辆的转向，与连杆机构相连的一起动作，安全性差，这种转向方式必须是在车头的牵引下才能进行车辆的转弯，对于大吨位全地面QAY200型起重机来说，则很难实现更小的转弯半径和车辆的蟹行行走。

                                   发明内容

本实用新型的目的是要提供一种能够实现更小的转弯半径和车辆能够蟹行行走的多桥车辆后桥转向的转向锁死装置。

本实用新型的目的是这样实现的：该转向锁死装置有气压缸和液压缸，气压缸和液压缸顺序连接，在气压缸和液压缸中有一贯穿的活塞杆，在气压缸上有控制气接口、锁死检测检测开关接口和中位检测接口，在控制气接口上连接有气路电磁阀，在锁死检测开关接口上连接有锁死检测开关；在液压缸上有液压接口，液压接口与闭锁电磁阀连接。

气压缸有连接套、气缸套、限位套、活塞、弹簧和钢珠，限位套、活塞、弹簧和钢珠位于连接套和气缸套之间，限位套和弹簧位于活塞的下端，限位套和弹簧顺序连接，控制气接口位于气压缸的上端，锁死检测开关位于气压缸的中部，钢珠位于连接套上，并位于活塞杆的槽中。

液压缸有一缸体，在缸体的上端和下端分别连接有上导向套和下导向套，在缸体侧壁的上端和下端各有一个液压接口。

活塞杆为一长杆，在气压缸内的活塞杆上有一槽，在液压缸内的活塞杆上有一凸出，凸出上连接有密封环。

有益效果：由于采用上述方案，能够使转向锁死装置工作在锁死或解锁两种状态，释入气缸中的高压气体，即工作在锁死状态，工程车可实现前桥与后桥同时由方向盘控制的公路行驶转向功能；向气缸中充入高压气体时，即工作在解锁状态，工程车可以实现前桥与后桥分别通过转向盘和电磁阀控制的转向功能，能够实现更小的转弯半径和车辆能够蟹行行走，达到了本实用新型的目的。优点：1、体积小，重量轻，结构布置简单。2、操作简单、方便、逻辑性强，所有动作全部在驾驶室内完成。3、使用安全、可靠，以电气和气压为控制方式，实现机械和液压同时起锁死作用的双重锁死功能。4、很好的解决了多桥车辆的后桥独立转向问题。以实现车辆更小的转弯半径和车辆的蟹行行走，并且前桥转向与后桥转向可以同时操作同时转向，也可以使后桥独立于前桥进行转向。

                            附图说明

图1为本实用新型的结构图。

                            具体实施方式

实施例1：图中，1.连接套、2.中位检测传感器、3.活塞、4.控制气接口、5.限位钢丝、6.钢珠、7.限位套、8.气压缸、9.弹簧、10.液压缸、11.液压接口、12.活塞杆、13.闭锁电磁阀、14.下导向套、15.锁死检测开关、16.气路电磁阀、17.上导向套。

该转向锁死装置有气压缸8和液压缸10，气压缸和液压缸顺序连接，在气压缸和液压缸中有一贯穿的活塞杆12，在气压缸上有控制气接口4、锁死检测检测开关接口和中位检测接口，在控制气接口上连接有气路电磁阀16，在锁死检测开关接口上连接有锁死检测开关15；在液压缸上有液压接口11，液压接口11与闭锁电磁阀13连接。

气压缸有连接套1、气缸套、限位套7、活塞3、弹簧9和钢珠6，限位套7、活塞3、弹簧9和钢珠6位于连接套1和气缸套之间，限位套7和弹簧9位于活塞3的下端，限位套7和弹簧9顺序连接，控制气接口位于气压缸10的上端，锁死检测开关15位于气压缸的中部，钢珠6位于连接套上，并位于活塞杆12的槽中。

液压缸有一缸体，在缸体的上端和下端分别连接有上导向套17和下导向套14，在缸体侧壁的上端和下端各有一个液压接口11。

活塞杆为一长杆，在气压缸内的活塞杆上有一槽，在液压缸内的活塞杆上有一凸出，凸出上连接有密封环。

工作原理：图示为锁死状态，即连接套1和活塞杆12通过钢珠6连接再一体，在轴线方向上成为一体。当工程车的后桥独立转向时，就需要该装置进行解锁，下面是该装置的解锁原理，由气路电磁阀16控制解锁气源，气路电磁阀16通电从控制气接口4进入高压气体(约0.8MPa)，高压气作用在活塞3的侧面，推动活塞3及限位套7并压缩弹簧9向下运动，直到限位钢丝5限制了活塞3的运动为止，此时，钢珠6在垂直于锁死装置轴线的方向上，可以在活塞杆12与连接套1相对运动的对钢珠的作用力下，使得钢珠向远离装置轴线的方向运动，实现连接套1和活塞杆12之间的相对运动，同时锁死检测开关15在限位套7的作用下闭合，其信号传输给驾驶室解锁信号灯，信号灯亮，说明已经解锁，可以进行后桥的独立转向，实现车辆的小转弯半径或蟹行行走。在操作后桥转向的同时闭锁电磁阀13得电，使得油缸两腔内部油液同时于转向系统油路沟通，保证油缸两腔压力相同。

完成车辆的小转弯半径或蟹行行走后，锁死装置要从解锁状态恢复到锁死状态。控制气源的气路电磁阀16失电，高压气排出，限位套7受弹簧9的推力向上运动，当活塞杆12的凹槽对中连接套1的钢珠孔后，钢珠在限位套7的作用下向锁死装置中心线方向移动，最后由限位套7限制钢珠的径向移动，连接套1和活塞杆12在轴线方向成为一体，同时中位检测传感器检测该装置在中位后，立即切断后桥转向电磁阀的电源，后桥独立转向完成。

Claims (4)

1、一种多桥车辆后桥转向的转向锁死装置，其特征是：该转向锁死装置有气压缸和液压缸，气压缸和液压缸顺序连接，在气压缸和液压缸中有一贯穿的活塞杆，在气压缸上有控制气接口、锁死检测检测开关接口和中位检测接口，在控制气接口上连接有气路电磁阀，在锁死检测开关接口上连接有锁死检测开关；在液压缸上有液压接口，液压接口与闭锁电磁阀连接。

2、根据权利要求1所述的多桥车辆后桥转向的转向锁死装置，其特征是：气压缸有连接套、气缸套、限位套、活塞、弹簧和钢珠，限位套、活塞、弹簧和钢珠位于连接套和气缸套之间，限位套和弹簧位于活塞的下端，限位套和弹簧顺序连接，控制气接口位于气压缸的上端，锁死检测开关位于气压缸的中部，钢珠位于连接套上，并位于活塞杆的槽中。

3、根据权利要求1所述的多桥车辆后桥转向的转向锁死装置，其特征是：液压缸有一缸体，在缸体的上端和下端分别连接有上导向套和下导向套，在缸体侧壁的上端和下端各有一个液压接口。

4、根据权利要求1所述的多桥车辆后桥转向的转向锁死装置，其特征是：活塞杆为一长杆，在气压缸内的活塞杆上有一槽，在液压缸内的活塞杆上有一凸出，凸出上连接有密封环。

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