CN1997912A - 增强的监视主体成像 - Google Patents

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Abstract

一种成像系统(30)可以包括天线设备(48)，该天线设备被配置成朝向主体位置(46)中的主体(32)发射和从主体位置(46)中的主体(32)接收毫米波电磁辐射。主体(32)可以包括人(34)和任何与该人(34)辨别开来的物体(36)。控制器(62)可以包括：收发信机(64)，其被配置成操作天线设备(48)以及产生代表接收辐射的输出(68)；以及处理器(70)，其适于从收发信机输出(68)中产生代表主体(32)的图像(130)的数据。代表由天线设备(48)接收的辐射的图像信号的至少第一部分可以用来产生代表主体(32)的至少一部分的第一图像(130)的第一图像数据。可以从图像信号的至少第二部分，产生代表第二图像(132)的第二图像数据，其中第二图像(132)具有的分辨率不同于第一图像(130)的分辨率。

Description

增强的监视主体成像
背景技术
毫米波信号用于雷达和电信。它们还能够用于通过把毫米波信号对准主体(subject)和检测反射的信号来产生该主体的图像。这样的成像系统的实例已经描述在美国专利号5455590、5557283、5859609、和6507309以及2003年6月26日提交的美国专利申请号10/607552、2003年10月30日提交的美国专利申请号10/697848、2002年11月21日提交的美国专利申请号10/301522和2003年10月30日提交的美国专利申请号10/697965中，这些专利文献引用在此作为参考。
当成像系统用于安全系统中的个人监视时，设施的安全性以及对其正在实施监视的设施的保护人也许依赖于系统的有效性。经受监视的个人的成像在以保护个人隐私的方式执行时也许更愿意允许监视。这在其中诸如在登上公共交通车辆之前或在进入公共设施或受保护设施之前监视延迟正在受监视的个人的预期进程的情况中尤其如此。
发明内容
成像系统可以包括天线设备，该天线设备被配置成向主体位置中的主体发射毫米波电磁辐射和从该主体接收毫米波电磁辐射。主体可以包括人和由该人所携带的任何物体。这样的系统还可以包括控制器，该控制器被配置成操作天线设备，并从接收的辐射中产生代表该主体的图像的图像数据。
代表由天线设备接收的辐射的图像信号的至少第一部分可以用来产生代表该主体的至少一部分的第一图像的第一图像数据。与图像信号的第一部分的一部分相对应的图像信号的至少第二部分可以用来产生代表对应于第一图像一部分的第二图像的第二图像数据。第二图像可以具有的分辨率大于或小于第一图像的分辨率。较低分辨率的图像可以使该图像对于正在受监视的个人来说是更可接受的。更高分辨率的图像可以披露主体中的更多细节，允许主体被更容易地标识。具有的特征与个人所携带的物体的特征相对应的第一图像数据的一部分可以被标识，以便用于警告操作员注意图像的相应部分。
附图说明
图1是显示成像系统的实例的总图。
图2是图示具有主天线阵和辅助天线阵的天线设备的示例的方框图。
图3是图2的天线设备的实例的侧视图。
图4是利用人体模型的毫米波成像系统生成的图像，其中该人体模型具有被人体模型上的衣服隐藏的物体。
图5是显示物体的图4的图像一部分的放大图。
图6是用于物体检测的内核(kernel)的值的图例。
图7A和图7B显示了图解内核应用于图像的步骤序列。
图8是主要由于图6的内核应用于图4的图像以标识图像的可疑区域而得到的图像。
图9是由于阈值应用于图8的图像而得到的图像。
图10是扩大图9的图像的加亮区域和除去小区域而产生的图像。
图11是对于图10的图像的加亮区域标记属于一个或多个有边界矩形的所有像素的图像。
图12是通过扩大图11的图像的加亮区域而产生的图像。
图13是与图12的加亮区域的轮廓线相重叠的图4的原始图像的拷贝，其与原始图像中的可疑区域相对应。
图14是由人体模型的毫米波成像系统产生的另一图像，该人体模型具有被个人的衣服隐藏的物体。
图15是通过把另一个内核应用于图14的图像而产生的图像。
图16是应用于图14的图像以产生图15的图像的内核的值的图例。
图17显示了与图14的原始图像的可疑部分相叠加的图15的图像。
图18是通过把阈值应用于图14的图像而产生的修改图像。
图19是通过侵蚀图18的图像而产生的图像。
图20是通过扩大图19的图像而产生的图像。
图21是图14的图像的拷贝。
图22是与图21的原始图像的可疑部分相叠加的图20的图像。
图23是通过利用使得视觉上更加不同于背景的人形成分(component)来修改类似于图8图像的图像而产生的图像。
图24是沿着边界添加虚线的图23的图像，其中边界把人形成分与背景相隔开。
图25是适于显示隐私图像和可疑区域的具有成像设备的监视系统的示例性显示。
具体实施方式
成像系统
图1显示了询问主体32的安全检查系统30。主体32可以包括一个或多个有生命的物体诸如个人34和/或一个或多个无生命的物体诸如物体36。操作中，系统30通过利用100兆赫(MHz)至2兆兆赫(THz)频率范围中的电磁辐射照射主体32并检测反射的辐射来询问主体32。通常，相应波长范围为几厘米到若干微米。这样的辐射可以位于固定频率上或者使用若干调制类型在频率范围或频率集上，例如线性调频脉冲、伪随机跳频、脉冲、频率调制连续波(FMCW)或连续波(CW)。
成像系统的某些实施例可以使用采用在24至30GHz范围中的频率、FMCW调制的发射信号，并且具有的信号内容满足FCC未经授权的操作要求，而且位于任何限制的US(美国)政府频带之外。脉冲长度的范围可以从2-10微秒。天线射束宽度范围可以是用于宽射束实施的20-120度，或者用于窄射束宽度应用的1-30度，这取决于图像形成信号处理器需求。各种系统极化都可以被使用。实例包括相同极化、交叉极化、椭圆极化、右圆极化和/或左圆极化。
某些自然和人造纤维对于这样的频率和波长的辐射可以是透明的或者半透明的，允许位于这种材料之下的表面的检测和/或成像。当询问的主体是着衣的个人时，可以利用系统30获得有关被衣服覆盖的人体部分以及那些未被衣服覆盖的部分的图像信息。此外，对于金属和非金属物体成分，诸如用于武器和违禁(走私)品的那些成分，系统30可以提供有关着衣人员所携带或支持的物体或着衣个人的图像信息。
如图1所示，主体32包括用于由系统20询问的个人34。个人34被显示为穿着衣服38，衣服隐藏被显示为武器形状的物体36。主体包括出现在用于成像的成像系统的询问站中的全体，不论人、动物还是无生命物体。例如，如果一个人处于用于成像的询问站中，则主体包括该人以及该人上所支撑的任何物体，诸如手表、钥匙、珠宝、衣袋或者其它的刀子、硬币、服装附件、枪或可以被成像的任何其它物体。主体可以包括一个或多个人、动物、物体或其组合。主体32位于系统30的询问站或入口(portal)40中。入口40还被称为天线组合，其可以被配置为部署在个人上期望检测物体诸如武器或违禁品的安全检查点上。入口40可以包括连接到电动机44的平台42。平台42可以被安排成支持主体32。电动机44可以被安排成围绕旋转轴R选择地旋转，同时主体32被定位在该旋转轴上。对于所示的配置，轴R可以是垂直的，并且主体32相对于轴R和平台42可以位于一般中心的主体位置46中。
入口40还可以包括天线设备48，该天线设备包含主要多振子传感阵列50和辅助多振子传感阵列52。设备48可以包括其上支撑阵列50和52的框架(frame)54。阵列50可以扩展框架54的全部高度。阵列52可以利用原动机56来安装，用于沿着框架54垂直移动。电动机44使平台42和主体32围绕轴R。结果，阵列50和52围绕轴R限定一般圆形路径。天线阵可以距半径R大约0.5至大约2米。
天线阵50可以包括多个线性安排的振子58，仅仅显示了其中的一些振子。同样，阵列52具有线性安排的振子60。每个振子58和60可以专用于辐射的发射或者接收，并且这些振子可以安排在两个一般垂直的列中，其中一列专用于发射，而另一列专用于接收。这些振子的数量和间隔对应于所使用的波长和希望的分辨率。200至大约600个振子的范围能够跨越大约2米或2米半的垂直长度。
也可以使用入口40和天线设备的各种其它配置。例如，并且如将变得明显的，取决于天线设备的操作以及平台42的受控旋转，单个阵列也可以用来提供主体的双扫描。此外，可以使用多个阵列来替代每个阵列，这些阵列可以具有相同的或不同的阵列密度，并且可以使用二维发射和接收阵列，以及在具有固定平台的入口中围绕主体位置移动的阵列。
天线设备的许多变化都是有可能的。天线设备可以包括一个或多个天线单元，并且每个天线单元可以包括一个或多个发射天线和一个或多个接收天线。天线单元可以包括可以接收辐射以响应单个天线的发射的多个天线。这些天线可以是被配置为发射或者接收电磁辐射的任何适当类型，诸如槽线式、接线式、端射式、波导式、偶极子式、半导体或者激光式类型。这些天线可以发射和接收。天线单元可以具有发射或接收相同的极化或不同的极化波形(如平面极化、椭圆极化或者圆形极化)的一个或多个单独天线，并且可以具有窄的或者宽的角辐射波束方向图，这取决于应用。波束宽度可以相对宽，即，对于使用全息技术的成像应用的30-120度，而0到-30度范围中的窄波束宽度可以用于具有窄视野需求的应用。
此外，单个天线可以通过沿着一维或二维路径围绕主体机械移动来扫描主体。天线单元的一维或二维阵列可以电扫描和机械扫描主体。成像系统可以包括一个或多个天线设备，诸如第二天线设备22’。天线设备可以利用适当的天线罩材料进行保护，以避免环境影响，其中天线罩材料可以是该设备的部分或者与该设备分隔开，这取决于天线设备或者阵列所要求的机械运动。于2003年12月5日提交并在此引用以资参考的待审美国专利申请号10/728456中示出了其它阵列配置的示例。
天线设备48可以被配置成发射和接收从大约1千兆赫(GHz)到大约2THz范围中选择或者从大约100MHz到大约15GHz的范围中选择的电磁辐射，这取决于脉冲时长。大约1GHz到大约300GHz的范围也可以被使用，其中大约5GHz到大约110GHz的范围对于成像是特别有用的。在某些天线设备中使用24GHz到30GHz的范围。天线设备产生代表接收辐射的图像信号68。
控制器62可以控制天线设备48的操作。控制器62可以包括具有转换树(switching tree)66的收发信机64，该转换树被配置成一次只利用一个发射振子58或60照射主体32，并且同时利用一个或多个振子58或60接收。收发信机64可以包括逻辑(电路)来指导发射和接收天线振子的每个组合的相继激活，以便在平台42和主体32旋转时沿着垂直方向提供主体32的一部分的扫描。
从天线设备48接收的图像信号67可以进行频率下移，并被变换为用于处理的适当格式。在一种形式中，收发信机42可以是类似于美国专利号5859609中所述的双静态(收发分置)外差式调频连续波(FM/CW)类型。其它的实例描述在美国专利号5557283和5455590中。在其它的实施例中，具有重叠或者不重叠频率范围的不同收发信机和传感元件结构的混合可以被利用，并且可以包括一个或多个脉冲类型、单稳态零差类型、收发分置外差类型和/或其它适当类型。
收发信机64可以向一个或多个处理器70提供与图像信号相对应的图像数据68。处理器70可以包括用于处理图像数据的任何合适部件，诸如数字电路、模拟电路或两者。处理器70可以是可编程的诸如计算机或微处理器、专用硬连线状态机或这些的组合。对于多处理器形式，可以在合适时利用分布式、流水线式和/或并行处理。
处理器70可以包括存储器72。存储器72可以是固态存储器、电磁存储器、光存储器或其组合，并且它可以是易失性的和/或非易失性的。而且，它可以是专用的诸如驻留硬盘驱动器或随机存取存储器(RAM)或可移动(拆卸)式存储器诸如可移动式存储装置(R.M.D.)74诸如软盘、盒式磁带、光盘(CD-ROM或者DVD)或其它合适类型。
控制器62可以耦合到电动机44、原动机56或者其它使用的驱动元件，以便选择地控制平台42的旋转或者天线阵的移动。控制器62可以被装在还包括一个或多个操作员输入装置78和一个或多个显示器或其它类型输出装置80的监视器与控制站76中。输入装置可以包括键盘、鼠标或其它光标控制装置、语音识别输入系统、或者其它合适的装置或系统。输出装置可以是视觉或音频报警器、打印机、通信链路或者显示器，诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)、等离子体、有机发光二极管(OLED)或其它合适的显示器类型。合适的通信链路可以包括局域网(LAN)、城域网(MAN)或者广域网(WAN)，不论是专用的还是公用的。
图2以方框图形式显示了可以在成像系统诸如具有旋转平台的系统30或者具有固定平台的系统中使用的天线组合90的可选配置。天线组合90可以包括底座92，其上安装有基本电动机或者其它移动组件94，用于提供底座与中间框架96之间的相对移动。框架96则可以支持利用中间框架相对主体移动的主天线设备或者阵列98。在某些实例中，可以包括辅助设备或者阵列100，如对于天线设备48所述的。辅助设备或阵列可以被安装到连接到中间框架96的辅助移动组件102上。这提供了辅助设备或阵列相对于主设备或者阵列以及相对于底座及主体的移动。其它配置也可以被提供。例如，主设备或阵列和辅助设备或者阵列可以被固定连接到中间框架上，或者主设备或阵列可以执行两个设备或者阵列的功能。此外，主和辅助设备或者阵列可以相对于底座独立移动。附加的主、辅助或者其它设备或者阵列也可以被使用。
图3显示了可用于已经描述的成像系统中的天线组合110的侧视图，并且该天线组合110具有包括左立柱(upright)114和右立柱116的底座112。具有天线振子120的主天线设备或阵列118可以通过主移动组件(未示出)安装到框架112上，用于垂直移动。可以利用未示出的辅助移动组件相对于中间框架126安装具有天线振子124的二维阵列的辅助天线设备或阵列122。反过来，中间框架126可以通过另一个移动组件(也未示出)相对于底座112进行安装。因而，图3所示的天线组合可以提供主和辅助阵列的独立移动。可选择地，辅助设备或阵列122’可以安装在中间框架126’上，用于与主设备或阵列118一起移动以及相对于(沿着)主阵列进行移动。组合(体)110因而可以用于其中旋转主体的成像系统，如系统30中所示的，用于其中从单侧产生图像的系统中，或者用于其中天线设备围绕固定的主体平台移动的系统中。
随后的描述主要根据显示图像、算法和计算机存储器内的数据比特操作的符号表示来呈现。把程序或者算法实施为各种互连的不同软件模块或特征可能是优选的。这不是一定的，因为可以按许多不同方式来配置软件、固件和硬件，并且软件、固件和硬件可以被聚集在具有不清楚边界的单个处理器和程序内。
算法通常被认为是导致期望结果的自给序列的步骤。这些步骤需要物理量的操作处理。通常(尽管不是必要的)，这些数量采用能够被存储、传递、组合、比较和其它操作的电和磁信号的形式。当被存储时，它们可以被存储在任何计算机可读媒体中。常规地，这些信号可以被称为比特、值、元素、符号、字符、图像、项、数字等。这些和类似术语可以与适当的物理量相关联，并且是应用于这些量的常规标记。
本公开内容还涉及用于执行这些操作的设备，诸如已经描述的。可以为所需目的专门构建该设备，或者它可以包括利用存储在计算机或者其它设备中的计算机程序有选择激活或者重新配置的通用计算机。特别地，各种通用机器可以与根据在此的教导的程序一起使用，或者可以证明构建更专用设备来执行所需的方法步骤是更为方便的。用于各种各样的这些机器的所需结构将从以下给出的描述中显现。用于执行所公开操作的有用机器包括如已经描述的通用数字计算机、微处理器或者其它类似装置。
对于本领域熟练技术人员来说，所述的程序不需要驻留在单个存储器或者甚至单个机器中，这应是清楚的。程序的各个部分、模块或者特征可以驻留在独立的存储器中或者甚至驻留在单独的机器中。单独的机器可以直接或者经由网络诸如本地接入网(LAN)或者全球或广域网(诸如当前被称为互联网的网络)进行连接。类似地，用户不需要彼此搭配，但是每个用户仅仅需要与装有一部分程序的机器搭配。
物体检测
各种技术可以用于标识也许与正被成像的人相关联的物体。例如，一旦诸如利用主天线阵已经获得主体的第一图像，则由系统的操作员人工检测或自动检测物体。当使用人工检测时，主或第一图像130(诸如图4的图像)可以显示在系统监视器上。操作员随后可以标识怀疑是物体的图像的位置或区域。例如，图5显示了如利用可疑区域周围的轮廓线134定义的图4的一部分图像的放大的第二图像132。这样的区域可以被定义，并且使用图像增强算法产生放大的图像。这样的程序还可以用于图像增强和增加分辨率，以产生选择的可疑区域中更加清楚的区域的图像。例如，该程序可以增加用于成像可疑区域的像元或像素的数量。图像增强工具诸如(内)插值技术可以用来使图像更加清晰。
一旦包含除了人之外的可能物体的可疑区域被标识，则天线设备可以用来提供可疑区域的更加详细的图像。例如，辅助天线阵(如图1所示的阵列52，图2中的阵列100，或者图3中的阵列122)可以用来以比原始提供的更为详细的细节来重新成像可疑区域。
可选择地，主阵列可以重新用于重新成像可疑区域。通过增加主体的每个表面区域的点火(firing)，诸如通过降低主体相对于天线阵的移动速率或者增加天线阵的扫描速率，增加的分辨率是有可能的。也有可能使用阵列中的一部分天线振子产生第一低分辨率图像，以及使用与主体的所选区域相对应的所有天线振子产生第二较高分辨率图像。
因此，可以产生图像信号，不论它是与第一图像相对应的图像信号部分的再加工，还是与所选主体区域的重新扫描相对应的图像信号的一部分，即产生具有比主图像更高分辨率的辅助图像。这个图像随后可以显示，以便操作员观察，从而更好地确定是否存在物体，并且如果存在的话，确定该物体的特性。
图像数据的特征还可以被自动分析，以确定是否可能存在可以包括物体的图像区域。具有的特征对应于已知物体的图像特征的主体图像的区域(范围)可以被标识。这样的标识可以用来将系统操作员的注意力引导到这样的区域，可以用于启动报警(器)，并且可以用来启动可疑区域的重新扫描，或者另外用于增加图像的分辨率。
已经发现：由人携带的物体可能具有在隐藏在人上的物体附近的“波状结构”的外观。图4显示了人体模型的图像130的实例，具有放置在其身体上的人造物体。这个图像可与人的图像匹敌。在该图中，刀的图像呈现在腹部上，以及枪的图像显现在背部上。图5所示的第二图像132是图4所示的刀图像的放大。特征为具有交错高和低亮度级(显现为亮和暗区域)的像素的图像可以被怀疑是物体。这个不断改变亮度级图案或者波状结构图案在物体上和/或物体周围的图像中是可看见的。
通过利用波纹检测内核盘旋(convolve)图像，可以检测波纹。示例性内核利用以下5×5值的矩阵给出：
0.0278      -0.1111     0.1667      -0.1111     0.0278
-0.1111     0.4444      -0.6667     0.4444      -0.1111
0.1667      -0.6667     1.0000      -0.6667     0.1667
-0.1111     0.4444      -0.6667     0.4444      -0.1111
0.0278      -0.1111     0.1667      -0.1111     0.0278
上述数字集的“波状”特性被显示在图6中，其图示了对应于像素位置的5行×5列栅格(grid)的相对幅度。内核的行和列中的值在负与正值之间变化，因此称作“波状的(wavy)”。此外，该特定实例中的这些因素的值在中心或中心附近具有最大绝对值，并且在其外围附近具有最小绝对值。这个内核因而在确定新像素亮度级时给予该中心以最大加权或比例。此外，这些因素的值之和为零，因此由于图像变换的结果而不需要亮度级校正。
上述的内核数字可以被认为是覆盖像素的相应5×5正方形的小图像窗口。该窗口沿着图像移动。对于图像上这个窗口的每个位置，内核中的每个值被相应图像亮度值(其右下方)相乘，并且运算的最终结果是25次乘法的结果之和。通常，被窗口覆盖的像素的亮度的相对值越接近内核中的相对值，则结果和的幅度或绝对值就越高。
图7A和图7B中显示了这个操作的实例，其显示了窗口的两个连续位置。在这些图中，圆圈140代表形成主体图像142的像素的亮度级。正方形144代表内核的“窗口”，内核值利用三角形146表示。正方形144左侧显示的三角形146’仅仅代表在前一计算期间窗口144中包含的像素行。如上所述，每个内核值被该窗口的给定位置中相关联的像素的亮度级相乘。所得到的25个乘积被求和。求和幅值被分配给参考像素R，这可以是考虑为合适的任何像素位置。
该图像中像素的新值因而相对于原始图像具有降低的分辨率，作为利用基于多个像素或者从多个像素导出的值替代原始像素值的结果。这个降低的分辨率可以归因于原始图像的模糊或者把原始图像变换成不同于原始图像的新图像。在此情况下，每个像素的新亮度级是一个或多个其它像素的亮度级的函数。特别地，新亮度级涉及参考像素相对于用来确定参考像素的新值的其它像素的位置。
这个求和向内核所代表的相对变化或纹理(结构)提供与参考像素相关联的25个像素的相关性的指示。该求和的幅值越高，则相关性就越高。在该实例中，该窗口中心中的像素被认为是参考像素。
图7B显示了在窗口向右移位一个像素行的下一步骤期间窗口144的位置。这个处理过程继续，直至主体图像142利用其包含用于图像的每个像素或者选择像素的上述操作结果的值被盘旋成新“图像”。在平滑和伸展以占据固定的动态范围之后，新图像是图8中所示的“波状图像”150，其中较亮区域指示波状结构的局部存在。换言之，图8的图像是呈现选择主体-图像特征的范围的映射。在波状图像中看到，波状的最大和最明亮区域显现在刀与枪在原始主体图像中的位置。
一旦从原始主体图像产生波状图像，就可以通过对图像运行阈值分析来标识波状图像的最明亮区域。还可以消除小对比度区域或孔，以使结果图像更为均匀。在这个分析中，通过向至少具有所选亮度或波状值的波状图像的那些区域分配独特亮度级(诸如对应于白色的亮度级)，诸如最大值的80％，产生如图9所示的新图像。其它的区域被分配可辨识的值，诸如零或黑色级亮度。这个图像则显示其中对于所选的图像特征存在强相关性的那些区域。
意图是用图表标识其中存在被怀疑物体的主体图像的那些区域。这些区域随后可以被显示给或者另外被标识给系统操作员，以便他们可以进一步估计图像或者主体。上述处理可能导致正被标识为其不太可能与人上的物体相对应的次要区域。因此，通过扩大加亮斑点并且随后删除未期望是重要的较小区域，可以整理该图像。扩大是扩展加亮区域的一种处理。实现此的一种方式是使分析的另一“窗口”越过该图像，并且对于给定的参考像素，如果存在比预置阈值更多的白像素，则使整个窗口中的像素变白。图10中显示了示例性结果。
为了简化受怀疑物体区域的成像，可以标识形成加亮区域边界的矩形。图11表示了这样的处理的一个示例。这些区域的大小大于在前加亮的区域，并且在某些情况下还包含具有一个以上可疑区域的单个区域。这个图像可以再次被扩大，以便进一步组合紧密间隔的区域。由于一个这样的处理而产生的图像在图12中示出。可以看出，在此情况下，图12的图像几乎与图11的图像相同。用于扩大的不同标准可以产生不同的结果。这个图像随后可以被用作可疑区域的最终蒙片(mask)。
为了便于主体图像上物体的标识，从图12的图像中导出的可疑区域的轮廓(线)可以被添加到原始图像的显示上，如图13所示。可选地，如下所述，可疑区域内的原始主体图像的部分可以被叠加在修改的主体图像上，以保护主体个人的隐私问题。此外，参考图4-13所述的技术代表用于标识主体的物体和/或可疑区域的一种技术类型。其它技术也可以使用，并且这个技术可以与其它技术一起用来标识物体或可疑区域。例如，检测图像的其它特征的技术(可以将物体的图像与人体的图像区别开来)可以用于与这个技术进行组合。此外，图像的渐进处理可以导致有关图像中包含的物体的更多信息，诸如进一步修改图8的图像的处理。取决于特征，这样的信息可以导致把一个物体分类为可疑物体或者分类为良性物体。
保护隐私
显然，利用毫米波成像系统生成的主体图像显示了没有其衣服的主体。在某种情况下，由于隐私原因，可能希望避免把生成的图像显示给人类操作员。利用以前描述的处理所提供的人造物体的位置的知识使之能够仅仅显示被怀疑包括物体的主体图像的那些部分。因而，可以显示这些可疑区域，而不显示主体的整个图像。
因而，希望通过生成图像而有助于图像的观察者理解可疑区域的位置，其中该图像一方面隐藏主体在其穿着的衣服下面的区域，并且另一方面显示人主体的身体和姿态的“总印象”。为了这个公开目的，这样的图像被称为p图像，其中“p”代表“隐私”。通过利用原始图像值替代可疑区域中的所有像素，可以修改P图像。以这样的方式，仅仅在被确定为可疑的区域中才危及(损害)隐私。
人们可以考虑，诸如图8中所示的图像(通过利用波状内核盘旋主体图像而产生)可以被用作p图像，因为它导致降低分辨率的图像。然而，这个图像也许不能可信任地产生与主体的身体充分对应的图像。另一个解决方案是使用不同的内核。例如，可以使用具有以下5×5值栅格的内核：
0.0625    0.1875     0.2500     0.1875     0.0625
0.1875    0.5625     0.7500     0.5625     0.1875
0.2500    0.7500     1.0000     0.7500     0.2500
0.1875    0.5625     0.7500     0.5625     0.1875
0.0625    0.1875     0.2500     0.1875     0.0620
图14图示了其上支撑若干物体的人体模型所组成的主体图像。使用与上述相同的处理，把内核应用于主体图像。结果是图15中显示的实质上修改的p图像。图16中显示了内核值的图形表示。可以看到，这个内核具有所有的正值，这些值在中央具有最大值，并且在外边缘处具有最小值。这个内核趋于产生区域内的像素的加权平均值，并且产生趋于高或低的值。高像素值被显示为白色或明亮，而低像素值被显示为黑色或黑暗。P图像保持原始主体图像的一般形式，而不显示主体图像的细节。
图17显示了可以随后向系统操作员显示的“最终”图像，用于评估主体个人是否具有被隐藏在他或者她的衣裳下面的物体。最终图像包括利用原始主体图像的相应部分替代的可疑区域的p图像。可以使用上述的处理来标识可疑区域。
还可以以另一方式产生p图像。在这个实例中，原始主体图像诸如图14所示的图像可以用来生成粗略蒙片，其中身体显现在图像上的各处。阈值处理用来修改主体图像，产生具有较小亮度级(诸如两个亮度级)的图像，这跟随着上述的处理。当应用于图14的主体图像时，可以产生图18所示的图像。这个图像可以用作p图像，然而，也许期望更一般形式的图像。
可以执行阈值图像的进一步处理。例如，该图像可以被侵蚀，以除去小区域。这也许类似于执行与上述的扩大处理相反的处理。当所选数量的周围像素具有低亮度级时，侵蚀图像例如可以包括利用低像素亮度值替代高像素亮度值。对其进行评估的像素可以通过定义与主体或参考像素的相关联来选择，诸如通过使用像素窗口，如上所述。
图19中图示了这样的侵蚀处理的结果。可以看到，在这种情况中使用的处理极小改变图像。其它的侵蚀技术可以用来产生更加明显的改变。例如，如果窗口中只有少量像素具有低亮度级，则高亮度级参考像素的亮度级可以变为低亮度级。
侵蚀图像可以通过扩大它而进一步进行概括，如上所述。通过使用大像素窗口以及侵蚀性(主动)变换方案，图19的侵蚀图像可以被变换为图20的扩大图像。甚至这个侵蚀的图像保持对应于原始主体图像的可识别的一般形式。使用这个扩大图像作为p图像，则它可以通过利用原始主体图像的相应部分替代可疑区域来增强，如已经描述的。图21是图14的主体图像的拷贝。图22是增强的p图像，具有利用主体图像的相应部分替代的部分。可以看到，除了与可疑区域相关联的那些部分之外，人体的细节被隐藏而看不见。此外，可疑区域的原始图像被保持，以致于操作员可以获得可疑区域中任何物体的清晰图像。
正如所能够看到的，可以以不同的方式形成隐私图像。例如，图23图示了被形成为由前述处理产生的图像的组合的另一显示图像160。显示图像160由两个基本成分组成，即隐私图像或p图像162以及一组164可疑区域166。可疑区域的确定可以与前述的和图4-13中所示的相同，或者使用其它的适当技术来实现。
所示的隐私图像由两个图像成分组成，即人形成分168和背景成分170。图像可以被划分成更多的成分，并且这些成分的形状可以改变。例如，背景部分可以仅仅是条带或者在人形成分周围的条带的一部分。人形成分也许与人的形状一致，或者一般可能与人的形状不一致。为了阐明两个成分之间边界的近似位置，显示图像169在图24中被重复为图像160’。除了两个成分之间的边界利用虚线172来标识之外，图像160’与图像160相同。在这个实例中，这些成分的两个可以从对应于图8所示的图像150的初步p图像中导出，这通过用原始图像盘旋内核而产生，如上所述。可以使用其他形式的隐私图像。图像150使得人形完全变形和/或模糊不清，并且还可以被称为模糊图像。与人体的一般形状相对应的蒙片随后可以被用来进一步修改隐私图像。这种蒙片的一个实例是图20中所示的隐私图像，这可以使用诸如参照图14-20所述的技术从对应于图4所示的图像130的原始图像中开发得来。也可以使用其它形式的蒙片，诸如从原始图像中的主体图像的轮廓中导出的蒙片。
也可以使用其它技术来开发人形蒙片，包括使用从模糊图像或者具有可标识人形的其它图像开始的技术。在上述的技术中，其中可疑区域位于与它们存在于原始图像中相同的相对位置中的隐私图像上，与受监视人体的一般比例相对应的人形成分可以使观察者更容易查找该人上可疑区域的位置。
通常对应于受监视人体的图20的模糊图像的部分可以相对于该图像的其余部分被增强。例如，相比于形成图像的背景成分170的像素的亮度，可以增加形成人形成分168的像素亮度的白色级。通过给予人形成分的像素亮度值以高于背景成分的像素亮度级的相对值，可以实现这个增加的区别。下表图示了可以实现此的各种方式。
相对成分区别方案
人形成分     背景成分
增加更多增加增加不变减少更少     增加更少不变减少减少减少更多
例如，可以增加两个成分的像素值，其中比背景成分更多增加人形成分。类似地，可以减少两个成分的像素值，其中比背景成分更少减少人形成分。作为一个实例，人形成分可以增加1.2的因子，而背景可以降低0.8的因子。换言之，人形成分的每个像素的亮度可以乘以1.2，而背景成分的每个像素的亮度可以乘以0.8。这导致人形像素显著地比背景像素更亮显现，如图23所示。因此，在这个实例中，人形成分像素呈现为比其在原始图像中呈现的更亮，并且背景成分像素呈现为更暗。
将意识到，通过图像处理的组合而得到的p图像产生其中两个图像成分在视觉上更为不同的图像。尽管“波状”图像具有固有的人形特征，但是增强这些人形特征而不包括原始图像的细节(除了不是p图像部分的可疑区域的图像之外)。通过颠倒上表中所列的相对变化，可以实现类似的结果，并且使人形成分比背景成分更暗。另外，通过改变任何视觉上觉察特征的相对值或者把区别特征或特性添加到一个或两个成分上，可以实现该效果。区别特征还可以包括分辨率、图像模式(诸如斑点或交叉晕线)或者色度特征，诸如彩色、色调、色彩、音(色)调、明亮度、饱和度、亮度或者彩色空间中其它视觉上察觉的移位。明白，许多可能的组合及变化都是可能的。
通过选择在像素窗口中包含的像素的数量、像素窗口的形状以及用于改变图像中像素的亮度级的判决标准诸如阈值，可以控制在这些处理过程中的效果。
图25图示了安全检查系统30的显示装置80的显示180。显示180可以是控制(面)板182和显示的主体图像184的计算机生成的显示。控制面板182可以包括各种显示和系统操作控制186，诸如控制键188和190。控制板还包括帧选择字段192、运动图像字段194和移动显示控制板196。
可以提供主体图像或者图像184的各种配置。在这个实例中，显示了对应于在45度增量上的主体视图的图像的8个帧198。其它数量的帧也可以被显示。这些帧被顺序标号，其中帧号2包括图像200。每个帧包含主体图像202，其在这个实例中是该主体的隐私图像204，诸如通过参考图4-24描述的处理所提供的隐私图像。详细主体图像的可疑区域206，诸如上述的利用物体标识算法标识的区域，被叠加到隐私图像上。
这些帧中选择的一个帧被放大并且被显示为隐私图像208。被放大的帧包括可疑区域的放大物，使它们更容易被操作员看到。此外，通过顺序显示诸帧198，可以使用主图像来显示该主体的旋转移动的外观。较之利用静止图像所实现的，主体上可疑区域的连续视图可以提供物体的形状和位置的更容易标识。利用用于移动成像的字段194中选择的8个帧，可以连续显示帧1-8，以提供主体的旋转的外貌。可以使用移动显示控制板196来控制移动。
为了显示移动的外貌，也可以使用多于8或少于8的帧。例如，可以使用4、16、20、32、36、72或其它数量的帧。显示具有以规则角间隔置换(displace)的图像的帧可以提供恒定速率上主体旋转的外貌。不均匀时间和/或角间隔也可以被使用。还可以改变图像显示的速率，以改变主体旋转的表面速率。例如，可以使用线性控制元件210来控制图像观看的速率，以便为了静止图像观看而控制图像序列中图像的选择，或者控制其它功能。也可以使用其它的控制，诸如数字字段192和194。此外，可以改变所显示帧的字段，诸如图25中显示的帧1-8，并且这些帧可以仅仅代表帧序列中诸帧的一部分。显示180因而可以包括比所显示的更多或更少的帧或图像。例如，可以仅仅显示主图像208。许多显示变化是可能的。
因此，尽管已经参考上述优选实施例特别显示和描述了在随后的权利要求中定义的本发明，但是本领域熟练人员将会明白，可以在不背离本发明的精神和范围的条件下，对本发明做出各种变化。通过对本申请或相关申请中当前权利要求的修改或新权利要求的表达，可以要求保护特征、功能、元件和/或特性的其它组合和子组合的权利。这样的修改或新权利要求不论它们是针对不同的组合还是针对相同的组合，也不论如此修改或新权利要求的范围与原始权利要求不同、更宽、更窄还是相同，都被视为包含在本公开的主题之内。上述实施例是说明性的，并且没有单个特征或者元素对于该申请或稍后申请中可以要求保护的所有可能组合是必要的。其中，权利要求叙述了“一个”或“第一”元素或其等同物，这样的权利要求应当被理解为包括一个或多个这样的元素，既不要求也不排除两个或者更多个这样的元素。此外，诸如第一、第二或第三的基数指示符用来区别这些元素，并且不指示这样的元素所需要或限制的数量，也不指示这样的元素的特定位置或顺序，除非另有说明。
工业适用性
本公开内容中所描述的方法和设备可应用于安全、监视和其中利用监视与成像系统的其它工业。

Claims (58)

1、一种成像系统(30)，包括：
天线组合(40)，其至少包含第一天线设备(48)，每个天线设备(48)被配置成从与主体位置(46)间隔开的位置朝向主体位置(46)中的主体(32)发射约100MHz至约2THz频率范围中的电磁辐射，并从该主体(32)接收约100MHz至约2THz频率范围中的电磁辐射，该主体包括人(34)和任何可与该人(34)辨别开来的物体(36)，该天线组合(40)产生代表接收辐射的图像信号(68)；以及
控制器(62)，其适于从图像信号(68)的至少第一部分产生与具有第一分辨率的主体(32)的至少一部分的第一图像(130)相对应的第一图像数据，以及适于从图像信号(68)的至少第二部分产生与具有第二分辨率的主体(32)的至少一部分的第二图像(132)相对应的第二图像数据，其中第二分辨率大于第一分辨率。
2、根据权利要求1所述的系统(30)，其中天线组合(40)适于选择地操作在第一模式中以产生图像信号的第一部分，以及操作在第二模式中以产生图像信号的第二部分，该控制器(62)还适于在第一模式中操作天线组合(40)，以确定第一图像是否包括对应于人(34)上的物体(36)的特征，并且在第一图像(130)被确定为包括物体(36)的特征时，该控制器(62)在适合于天线组合(40)的第二模式中操作天线组合(40)，以产生与物体(36)的特征相对应的图像信号(68)的第二部分。
3、根据权利要求2所述的系统(30)，其中天线组合(40)还包括适于产生图像信号的第二部分的第二天线设备(100)，并且处理器(70)还适于在天线组合(40)在第一模式中的操作期间操作第一天线设备(98)，以及在天线组合在第二模式中的操作期间操作第二天线设备(100)。
4、根据权利要求3所述的系统(30)，其中天线组合(40)还包括适于相对于主体位置(46)移动第一天线设备(98)的第一移动机构(94)，以及适于相对于第一移动机构(98)移动第二天线设备(102)的第二移动机构(102)。
5、根据权利要求4所述的系统(30)，其中第一移动机构(98)也适于相对于主体位置(46)移动第二天线设备(102)。
6、根据权利要求2所述的系统(30)，其中第一和第二图像(130，132)包括主体的公共部分。
7、根据权利要求6所述的系统(30)，其中图像信号的第一部分包括图像信号的第二部分中的至少一部分。
8、根据权利要求2所述的系统(30)，其中处理器(70)适于利用具有不同亮度级的像素(140)生成第一图像数据，并且适于确定至少一组(144)像素(140)的亮度级与表示物体(36)的特征的相应参考组的像素的亮度级的相关性。
9、根据权利要求8所述的系统(30)，其中处理器(70)还适于将第一图像数据的至少一部分标识为图像信号的第二部分，其中对应于第一图像数据，至少具有至少一组(144)像素(140)的亮度级的阈值相关性。
10、根据权利要求9所述的系统(30)，其中处理器(70)还适于通过把给定像素(R)的相关值确定为一个或多个其它像素(140)的亮度级的函数，确定至少一组(144)像素(140)的亮度级的相关性。
11、根据权利要求10所述的系统(30)，其中处理器(70)还适于通过确定基于相对于给定像素(R)安排的一组(144)相关联像素(140)的亮度级的给定像素(R)的相关值，确定给定像素(R)的相关值。
12、根据权利要求11所述的系统(30)，其中处理器(70)还适于通过利用涉及组(144)中的像素(140)相对于给定像素(R)的位置的量修改相关联像素(140)的组(144)中的每个像素(140)的原始亮度级以及组合修改的亮度级，确定给定像素(R)的相关值。
13、根据权利要求12所述的系统(30)，其中处理器(70)适于通过将因子与像素(140)组(144)中的每个像素(140)相关联，以及利用与像素(140)相关联的因子乘以组(144)中的每个像素(140)的原始亮度级，修改原始亮度级，其中这些因子的至少两个因子是不同的。
14、根据权利要求13所述的系统(30)，其中相邻像素(140)的组(144)包括中心像素(R)，其中与中心像素(R)相关联的因子具有的值大于其它因子的值。
15、根据权利要求14所述的系统(30)，其中相邻像素(140)的组(144)构成像素(140)的至少一行，其中该至少一行中的像素(140)的因子包括至少一个正值和至少一个负值。
16、根据权利要求15所述的系统(30)，其中相邻像素(140)的组(144)构成像素位置(140)的列和行的栅格，其中每行和列中的像素(140)的因子在正值和负值之间交替。
17、根据权利要求1所述的系统(30)，其中第二图像包括至少第一图像的一部分。
18、根据权利要求17所述的系统(30)，其中第一和第二图像数据包括各自具有亮度级的像素(140)，以及第二图像数据包括的像素(140)具有的亮度级基于第一图像数据中的一个或多个相应像素(140)的亮度级。
19、根据权利要求18所述的系统(30)，其中第二图像数据包括的像素(140)具有通过在第一图像数据中内插像素(140)而确定的亮度级。
20、根据权利要求17所述的系统(30)，其中相比于第一图像，放大第二图像。
21、一种成像系统(30)，包括：
天线组合(40)，其至少包含第一天线设备(48)，每个天线设备(48)被配置成从与主体位置(46)分隔开的位置朝向主体位置(46)中的主体(32)发射约100MHz至约2THz频率范围中的电磁辐射，并从该主体(32)接收约100MHz至约2THz频率范围中的电磁辐射，其中该主体(32)包括人(34)和任何可与该人(34)辨别开来的物体(36)，该天线组合(40)产生代表接收辐射的图像信号(68)，该天线组合(40)适于选择地操作在第一模式中以产生图像信号(68)的第一部分，以及操作在第二模式中以产生图像信号(68)的第二部分，其中第二部分对应于图像信号的第一部分的一部分；以及
控制器(62)，适于控制该天线组合(40)的操作，以便从图像信号(68)的至少第一部分中产生代表主体(32)的至少一部分的第一图像(130)的第一图像数据，以及从图像信号(68)的至少第二部分中产生代表与第一图像(130)的一部分相对应的第二图像(132)的第二图像数据，并且使天线组合(40)操作在第二模式中，以响应与从图像信号(68)的第一部分中确定的图像信号(68)的第二部分相关联的指示。
22、根据权利要求21所述的成像系统(30)，其中处理器(70)还适于确定第一图像是否包括对应于该人上的物体的特征，并且在第一图像被确定为包括物体的特征时，产生指示，其中图像信号的第二部分对应于具有物体特征的图像信号的部分。
23、根据权利要求22所述的成像系统(30)，其中天线组合(40)还包括适于产生图像信号(68)的第二部分的第二天线设备(102)，并且处理器(70)还适于在天线组合(40)在第一模式中的操作期间操作第一天线设备(98)，以及适于在天线组合(40)在第二模式中的操作期间操作第二天线设备(98)。
24、根据权利要求23所述的成像系统(30)，其中天线组合(40)还包括适于相对于主体位置(46)移动第一天线设备(98)的第一移动机构(94)，以及适于相对于第一移动机构(94)移动第二天线设备(100)的第二移动机构(102)。
25、根据权利要求24所述的成像系统(30)，其中第一移动机构(94)还适于相对于主体位置(46)移动第二天线设备(100)。
26、根据权利要求22所述的成像系统(30)，其中处理器(70)适于利用具有不同亮度级的像素(140)生成第一图像数据，并且适于确定至少一组像素(140)的亮度级与为物体(36)特征的相应参考组像素的亮度级的相关性。
27、根据权利要求26所述的成像系统(30)，其中处理器(70)还适于把第一图像数据的至少一部分标识为图像信号(68)的第二部分，其中对应于第一图像数据，至少具有至少一组像素(140)的亮度级的阈值相关性。
28、根据权利要求27所述的成像系统(30)，其中处理器(70)还适于通过把给定像素(R)的相关值确定为一个或多个其它像素(140)的亮度级的函数，确定至少一组像素(140)的亮度级的相关性。
29、根据权利要求28所述的成像系统(30)，其中处理器(70)还适于通过确定基于相对于给定像素(R)安排的一组(144)相关联像素(140)的亮度级的给定像素(R)的相关值，确定给定像素(R)的相关值。
30、根据权利要求29所述的成像系统(30)，其中处理器(70)还适于通过利用涉及组(144)中像素(140)相对于给定像素(R)的位置的量修改相关联像素(140)的组(144)中的每个像素(140)的原始亮度级以及组合修改的亮度级，确定给定像素(R)的相关值。
31、根据权利要求30所述的成像系统(30)，其中处理器(70)适于通过将因子与像素(140)的组(144)中的每个像素(140)相关联以及利用与像素(140)相关联的因子乘以组(144)中的每个像素(140)的原始亮度级，修改原始亮度级，其中这些因子的至少两个因子是不相同的。
32、根据权利要求31所述的成像系统(30)，其中相邻像素(140)的组(144)包括中心像素(R)，其中与中心像素(R)相关联的因子具有的值大于其它因子的值。
33、根据权利要求32所述的成像系统(30)，其中相邻像素(140)的组(144)构成像素(140)的至少一行，其中至少一行中的像素的因子包括至少一个正值和至少一个负值。
34、根据权利要求33所述的成像系统(30)，其中相邻像素(140)的组(144)构成像素(140)的列和行的栅格，其中每行和列中的像素(140)的因子在正值和负值之间交替。
35、一种监视主体(32)的方法，该主体包括人(34)和任何可与该人(34)辨别开来的物体(36)，该方法包括：
从与主体位置(46)分隔开的位置朝向主体位置(46)中的主体(32)发射约100MHz至约2THz频率范围中的电磁辐射；
响应于所发射的电磁辐射，从主体(32)接收从该主体(32)发射的电磁辐射；
产生代表接收辐射的图像信号(68)；以及
从图像信号(68)产生与具有第一分辨率的主体(32)的至少一部分的第一图像(130)相对应的第一图像数据，以及与具有第二分辨率的主体(32)的至少一部分的第二图像(132)相对应的第二图像数据，其中第二分辨率大于第一分辨率。
36、根据权利要求35所述的方法，还包括确定对应于第一图像(130)的第一图像数据的至少一部分是否包括对应于人(34)上的物体(36)的特征，并且在对应于第一图像(130)的第一图像数据被确定为包括对应于物体(36)的特征时，产生与包括对应于物体(36)的特征的第一图像数据相关联的图像信号的一部分相对应的第二图像数据。
37、根据权利要求36所述的方法，其中发射辐射包括在第一天线设备(98)上发射辐射以及从第二天线设备(100)发射辐射；接收辐射包括响应于在第一天线设备(98)上发射的辐射而在第一天线设备(98)上接收辐射，并且响应于在第二天线设备(100)上发射的辐射而在第二天线设备(100)上接收辐射；以及产生图像信号(68)包括产生代表在第一天线设备(98)上接收的辐射的图像信号(68)的第一部分，和产生代表在第二天线设备(100)上接收的辐射的图像信号(68)的第二部分。
38、根据权利要求37所述的方法，还包括相对于第一移动机构(98)，移动第二天线设备(100)。
39、根据权利要求38所述的方法，还包括相对于第一天线设备(98)支撑第二天线设备(100)，并且通过移动第一天线设备(98)，相对于主体位置(46)移动第二天线设备(100)。
40、根据权利要求36所述的方法，其中生成第一图像数据包括生成包括具有不同的亮度级的像素(140)的第一图像数据，以及标识第一图像数据的至少第一部分包括确定至少一组(144)像素(140)的亮度级与相应参考组的像素的亮度级的相关性。
41、根据权利要求40所述的方法，其中确定亮度级的相关性还包括标识第一图像数据的至少一部分，其中对应于第一图像数据，至少具有至少一组(144)像素(140)中的像素(140)的亮度级与参考组像素的亮度级的阈值相关性。
42、根据权利要求41所述的方法，其中标识第一图像数据的至少一部分包括：把给定像素(R)的相关值确定为一个或多个其它像素(140)的亮度级的函数。
43、根据权利要求42所述的方法，其中确定给定像素(R)的相关值包括：确定从相对于给定像素(R)安排的一组(144)相关联像素(140)的亮度级中导出的给定像素(R)的相关值。
44、根据权利要求43所述的方法，其中确定从相关联组(144)的像素(140)的亮度级中导出的给定像素(R)的相关值包括：利用涉及组(144)中的像素(140)相对于给定像素(R)的位置的量，修改相关联像素(140)的组(144)中的每个像素(140)的原始亮度级，以及组合修改的亮度级。
45、根据权利要求44所述的方法，其中修改原始亮度级包括：将因子与像素(140)的组(144)中的每个像素(140)相关联，以及利用与像素(140)相关联的因子乘以组(144)中的每个像素(140)的原始亮度级，其中这些因子的至少两个因子是不相同的。
46、根据权利要求45所述的方法，其中相关联因子包括：将因子与包括中心像素(R)的相邻像素(140)的组(144)中的每个像素(140)相关联，其中与中心像素(R)相关联的因子具有的值大于其它因子的值。
47、根据权利要求46所述的方法，其中相关联因子包括：将因子与构成至少一行像素(140)的相邻像素(140)的组(144)中的每个像素(140)相关联，其中至少一行中的像素(140)的因子包括至少一个正值和至少一个负值。
48、根据权利要求47所述的方法，其中相关联因子包括：将因子与构成像素(140)的列和行的栅格的相邻像素(140)的组(144)中的每个像素(140)相关联，其中每行和列中的像素(140)的因子在正值和负值之间交替。
49、根据权利要求35所述的方法，其中产生第二图像数据包括：产生与包括至少第一图像(130)的一部分的第二图像(132)相对应的第二图像数据。
50、根据权利要求49所述的方法，其中第一和第二图像数据包括各自具有亮度级的像素(140)，以及产生第二图像数据包括产生具有像素(140)的第二图像数据，其中像素(140)具有的亮度级基于第一图像数据中的一个或多个相应像素(140)的亮度级。
51、根据权利要求50所述的方法，其中产生第二图像数据包括：产生具有像素(140)的第二图像数据，其中像素(140)具有通过在第一图像数据中内插像素(140)而确定的亮度级。
52、根据权利要求49所述的方法，其中产生第二图像数据包括：产生与第二图像(132)相对应的第二图像数据，其中相比于第一图像(130)，放大第二图像(132)。
53、一种成像系统(30)，包括：
用于从与主体位置(46)分隔开的位置朝向主体位置(46)中的主体(32)发射约100MHz至约2THz频率范围中的电磁辐射的装置(48)；
用于响应发射的电磁辐射而从主体(32)接收从主体(32)发射的电磁辐射的装置(48)；
用于产生代表接收辐射的图像信号(68)的装置(48)；以及
用于从图像信号(68)的至少第一部分产生第一图像数据的装置(70)，其中第一图像数据对应于具有第一分辨率的主体(32)的至少一部分的第一图像(130)；以及
用于从图像信号(68)的至少第二部分产生第二图像数据的装置(70)，其中第二图像数据对应于具有第二分辨率的主体(32)的至少一部分的第二图像(132)，其中第二分辨率大于第一分辨率。
54、根据权利要求53所述的成像系统(30)，还包括装置(70)，用于确定对应于第一图像(130)的第一图像数据是否包括对应于人(34)上的物体(36)的特征，并且其中用于产生第二图像数据的装置(70)还用于从与第一图像数据相关联的图像信号(68)的一部分中产生第二图像数据，其中第一图像数据包括对应于物体(36)的特征。
55、根据权利要求54所述的成像系统(30)，其中用于发射辐射的装置(48)还用于在第一天线设备(98)上发射辐射，和从第二天线设备(100)中发射辐射；用于接收辐射的装置(48)还用于响应在第一天线设备(98)上发射的辐射而在第一天线设备(98)上接收辐射，以及响应在第二天线设备(100)上发射的辐射而在第二天线设备(100)上接收辐射；以及用于产生图像信号(68)的装置(48)还用于产生代表在第一天线设备(98)上接收的辐射的图像信号(68)的第一部分，并且产生代表在第二天线设备(100)上接收的辐射的图像信号(68)的第二部分。
56、一个或多个存储媒体(74)，其中包含适于由计算机处理器(70)执行的命令的程序，用于：
利用约100MHz至2THz范围中的电磁辐射，接收为了响应主体(32)的询问而生成的图像信号(68)，其中该主体(32)包括人(34)和由该人(34)携带的任何物体(36)；
从图像信号(68)的至少第一部分产生与主体(32)的至少一部分的第一图像(130)相对应的图像数据；以及
从图像数据(68)的至少第二部分产生与第一图像(130)的至少一部分的第二图像(132)相对应的图像数据。
57、根据权利要求56所述的存储媒体(74)，其中包含的程序还适于由计算机处理器(70)执行，以确定对应于第一图像(130)的图像数据(68)是否包括对应于人(34)上的物体(36)的特征，并且在对应于第一图像(130)的图像数据(68)被确定为包括对应于物体(36)的特征时，从与包括对应于物体(36)的特征的图像数据相关联的图像信号(68)的一部分中，产生对应于第二图像(132)的图像数据。
58、根据权利要求57所述的存储媒体(74)，其中包含的程序还适于由计算机处理器(70)执行，以便从图像信号(68)的至少第一部分中产生包括具有不同亮度级的像素(140)的图像数据，并且确定至少一组(144)像素(140)的亮度级与具有对应于物体(36)的亮度级的相应参考组像素的亮度级的相关性。
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