CN1996186A - 加工装置的监视设备 - Google Patents

Abstract

一种加工装置的监视设备，能够根据被执行的或正在执行的加工程序自动地绘制加工路径，其中自动地改变和连续地执行工件和加工程序。当从加工管理装置选择加工程序时，所选择的加工程序被更新存储在加工程序执行装置中。当加工程序分析装置确定在该加工程序执行装置中更新该加工程序时，该加工程序分析装置分析存储在该加工程序执行装置中的加工程序，从而根据该加工程序在显示设备上绘制加工路径。

Description

加工装置的监视设备

技术领域

本发明涉及由诸如机器工具，线放电加工机等加工装置监视加工进度的监视设备。本发明合适地适用于通过自动地改变工件和加工程序来进行一系列加工的加工装置，特别适用于执行长时间加工的加工装置，诸如线放电加工机。

背景技术

在加工装置的监视设备中，已经建立了分析加工程序的数据和在显示设备上根据加工程序显示加工路径的技术(例如，参见JP3670633B和3036826B)。利用这种技术，操作者可以在开始加工之前的加工准备中在显示设备上选择加工程序以确定其加工路径，并且通过指示加工的当前位置的光标掌握加工进度，从而使该机器容易使用。

图6是通常用于加工装置的常规的监视设备的示意图。

多个加工程序存储在存储器形式的加工程序存储装置11中，并且以设置在加工装置的操作面板的键盘等形式由加工程序选择装置15选择一个加工程序，而选择的加工程序传送到加工程序执行装置12并存储在那里。

当从加工程序选择装置15接收到用于分析加工程序的分析指令时，加工程序分析装置13分析存储在加工程序执行装置12中的加工程序并根据该加工程序生成加工路径的图形数据，从而在显示设备14的显示屏幕上显示该加工路径。

当操作者通过加工程序选择装置15输入开始加工程序执行装置12中的加工程序的指令时，执行在加工程序执行装置12中存储的加工程序，由该加工装置进行加工。在这个加工中，由显示在显示屏幕的加工路径的光标指示当前加工点，以允许操作者监视加工进度。

为了在进行当前加工中准备下一个加工，操作者通过加工程序选择装置15从存储在加工程序存储装置11的加工程序中选择下一个加工程序，从而将选择的加工程序发送到加工程序执行装置12。

当从加工程序选择装置15发出程序分析指令给加工程序分析装置13时，加工程序分析装置13分析下一个加工程序，从而在该显示屏幕显示下一个加工程序的加工路径。操作者进行下一加工程序的准备，在显示屏幕上确认该加工路径。从而，由操作者进行当前加工进度的确认并且还执行下一加工的准备。

常规地，诸如将工件安装在加工装置上，加工程序的选择和确认以及加工的开始都是由操作者执行的。因此，由操作者根据加工步骤执行加工操作的选择，显示内容的切换是合理的，从而加工程序的选择，加工路径的确认以及加工进度的监视是由操作者借助于上述监视设备进行的。

最近，越来越多的加工装置长时间的日以继夜的进行自动操作。特别是，对于需要长时间的线放电加工，开发了加工系统，具有诸如机器人的工件变换器的外围设备以及诸如加工调度装置的加工管理装置，并且在改变工件和加工程序的同时进行长时间自动操作，从而连续地进行各种加工。已要求适用于这种系统的监视设备。

根据单个加工程序，对于在多个工件上进行多个加工形状加工的加工装置，已知一种监视设备，其中每次从加工程序读出工件变换代码或者G0代码或者每次读出嵌套(nesting)代码时，每个嵌套代码指定给加工程序中定义的每个加工形状的子程序，就改变显示的加工程序的加工路径，从而显示每个加工形状的加工路径(参见JP-2768201B)。

如上所述，常规的监视设备是在由操作者进行加工的准备和开始的前提下设计的。然而，在加工装置中，加工的准备和加工程序的选择是使用工件变换装置(changer)和加工调度装置(scheduler)自动地进行的，加工程序的选择或者根据所选择的加工程序的显示内容的改变都不是由操作者进行的。因此，显示设备上的显示内容不随着加工的进行而刷新或者更新，从而操作者很难掌握加工的进度。

根据JP2768201B中描述的发明，能够改变工件并绘制出用于加工该工件的加工程序的加工路径。然而，这个发明是一系列加工使用单个加工程序，从而需要仔细地准备单个加工程序，考虑加工的不同工件的次序，从而限制了加工计划的灵活性，特别是在紧急需要改变加工计划的情况下，降低了加工准备的效率。

最近，采用了一种方法，将一个加工程序分配给每个加工形状，并随着工件的改变自动地改变加工程序。

与使用单个加工程序进行一系列加工的方法相比，这个方法具有不存在上述限制以及能够处理加工计划的紧急改变的优点。然而，还没有开发出能够监视这种加工装置正在进行的加工的监视设备，其中为每个加工形状准备一个加工程序，并且使用工件变换装置和加工调度装置自动地进行加工的准备以及加工程序的选择。

发明内容

本发明提供一种加工装置的监视设备，能够根据要执行的或正在执行的加工程序自动地绘制加工路径，所述加工程序是从多个加工程序中连续地并且自动地选择的。

本发明的监视设备用于加工装置，根据预定的加工计划连续地选择存储在加工程序存储装置中的多个加工程序之一，从而在加工程序执行装置中连续地更新存储所选择的加工程序以供执行，自动地进行一系列加工。根据本发明的一个方面，所述监视设备包括：加工程序更新确定装置，用于确定在加工程序执行装置中是否更新了加工程序；加工程序分析装置，当所述加工程序更新确定装置确定在加工程序执行装置中更新了该加工程序时，分析存储在加工程序执行装置中的加工程序，根据加工程序获取加工路径的绘图数据；以及显示装置，基于由所述加工程序分析装置获得的绘图数据，在显示屏幕上绘制更新的加工程序的加工路径。

根据本发明的另一个方面，所述监视设备包括：加工程序开始确定装置，用于确定是否开始了存储在加工程序执行装置中的加工程序的执行；加工程序分析装置，当所述加工程序开始确定装置确定开始存储在加工程序执行装置中的加工程序的执行时，分析存储在加工程序执行装置中的加工程序，以根据加工程序获取加工路径的绘图数据；以及显示装置，基于所述加工程序分析装置获得的绘图数据，在显示屏幕上绘制更新的加工程序的加工路径。

该加工装置可以包括线放电加工机。

使用上述结构，在从多个加工程序中连续地并且自动地选择加工程序并执行的情况下，显示根据要执行的或正在执行的加工程序的加工路径以便监视，从而准确和容易地掌握该系列加工的进度。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施例的监视设备的示意图；

图2是显示在第一实施例中预先确定的加工计划的例子的图；

图3是根据第一实施例由处理器执行的处理的流程图；

图4是根据本发明的第二实施例的监视设备的示意方框图；

图5是根据第二实施例由处理器执行的处理的流程图；

图6是常规的监视设备的示意图。

具体实施方式

图1是示意地表示根据本发明的第一实施例的监视设备。类似于常规的监视设备，根据本实施例的监视设备包括加工程序存储装置1，加工程序执行装置2，加工程序分析装置3以及显示设备4。而且，本实施例的监视设备包括加工管理装置5和加工程序更新确定装置6，加工管理装置5诸如用于管理加工的计划的加工调度装置。

在这个实施例中，加工程序存储装置1包括设置在加工装置的控制器中的存储器装置。加工程序存储装置1可以包括诸如作为加工装置的控制器的外部设备的个人计算机中的硬盘的存储装置。在这种情况下，加工装置的控制器和个人计算机通过接口由通信线连接。

加工程序执行装置2，加工程序分析装置3以及显示设备4设置在加工装置的控制器中，加工程序执行装置2执行加工程序以操作加工装置进行加工，并且具有用于存储要执行的加工程序的存储器。加工程序分析装置3分析存储在加工程序执行装置2中的加工程序并根据该加工程序生成用于绘制加工路径的绘图数据。显示设备4基于由加工程序分析装置3生成的加工路径的绘图数据显示该加工程序的加工路径。

加工管理装置5包括设置在该加工装置的控制器中的加工调度装置。加工调度装置可以设置在诸如个人计算机的外部设备中。加工管理装置5存储如图2所示的加工计划并且连续地选择加工程序之一，并使得选择的加工程序被执行以便在控制诸如工件变换器的外围设备(未示出)的同时，根据加工计划由该加工装置进行加工。

图2显示加工管理装置5中存储的加工计划的例子。最左列“次序”中的编号显示一系列加工的次序，“程序号”列中的编号是加工程序的标识号码，“工件号”列中的编号是工件的标识号码，而最右列“跳过”中的“是/否”指示是否跳过该编号的加工。

在加工计划表中，加工程序的标识号码和工件号码是以该系列加工的次序预先确定的。

加工程序更新确定装置6检测加工程序执行装置2中的加工程序的更新，并且每当要更新存储在加工程序执行装置2中的加工程序时，输出分析指令到加工程序分析装置3。

构成上述各个装置的硬件结构例如在美国专利号6,998,561的图5中详细地描述，其揭示的内容引入供参考。

加工管理装置5以加工编号的次序读取加工计划的数据，并且如果在“跳过”列中设置了“否”，则输出工件号码到工件变换器，从而工件变换器安装该工件号码的工件来进行加工的准备。然后，加工管理装置5读取程序号码并输出读取的程序号码到加工程序存储装置1，从而将读取的程序号码加工程序更新存储到加工程序执行装置2中。加工程序更新确定装置6检测加工程序执行装置2中的加工程序的更新并输出分析指令到加工程序分析装置3。加工程序分析装置3分析存储在加工程序执行装置2中的加工程序并生成由该加工程序指定的加工路径的绘图数据，并使得显示设备4基于该绘图数据显示加工路径。

加工管理装置5在完成加工的准备之后输出开始指令到加工程序执行装置2，使得加工程序执行装置2执行存储在其中的加工程序以开始加工装置的加工。

在加工开始之后，由位于显示设备4上显示的加工路径上的当前加工位置的光标指示加工的状态。

加工管理装置5接着根据预先确定的加工计划指定工件和加工程序执行该系列的加工。在该系列的加工中，根据正在执行中的加工程序的加工路径被显示在显示设备上，并且还由光标或者其他指示器指示当前加工位置。设置为“是”的“跳过”编号的加工被跳过，并指定和输出下一个编号的加工程序和工件。

图3显示在每个预定周期由监视设备的处理器执行的监视处理的流程图。该处理器可以与用于控制加工装置的控制器的处理器分开地设置，或者用于控制加工装置的处理器可以用作执行监视处理的处理器。

处理器确定是否从加工管理装置5发出用于选择加工程序的选择指令(步骤al)，如果没有发出选择指令，则终止当前处理周期的过程。

当确定从加工管理装置5发出了选择指令，则从加工程序存储装置1读出所选择的加工程序并将读出的加工程序传送到加工程序执行装置2以存储在那里(步骤a2)。当完成了加工程序的存储从而更新了加工程序执行装置2中的加工程序时，该处理器执行更新的加工程序的分析以根据该加工程序生成加工路径的绘图数据(步骤a3)，并且更新显示设备4上的加工路径的绘制并终止该过程。

因此，加工管理装置5根据加工计划连续地选择要执行的加工程序，并且每当更新加工程序执行装置2中的加工程序时，选择的加工程序的加工路径自动地显示在显示设备4上。

图4示意地表示根据本发明第二实施例的监视设备。

第二实施例与第一实施例的区别在于：提供了加工程序开始确定装置7替换第一实施例中的加工程序更新确定装置6。

根据第二实施例，从加工管理装置5发出开始指令来开始存储在加工程序执行装置2中的加工程序的执行以进行加工。加工程序开始确定装置7检测开始指令作为触发并发出分析指令到加工程序分析装置3，而加工程序分析装置3分析存储在加工程序执行装置2中的加工程序，根据该加工程序生成生成用于绘制加工路径的绘图数据。

利用以上的处理，即使自动地改变加工程序和工件，也能将正在执行的加工程序的加工路径显示在显示屏幕上。

图5显示根据第二实施例在每个预定的周期由监视设备的处理器执行的监视处理的流程图。

判断是否从加工管理装置5输入了加工程序的选择指令(步骤bl)，并且如果判断没有输入选择指令，则过程进行到步骤b3。如果输入了选择指令，则从加工程序存储装置1中读出所选择的加工程序并将读出的加工程序存储到加工程序执行装置2中(步骤b2)。

然后，判断是否从加工管理装置5发出了开始该加工程序的开始指令(步骤b3)，如果没有发出该开始指令，则终止当前处理周期的过程。

当发出了开始指令时，则分析加工程序执行装置2存储的加工程序以生成用于绘制加工路径的绘图数据(步骤b4)，并在显示设备4上更新并显示该加工路径(步骤b5)。

随后，由加工管理装置5连续地选择加工程序，并且每当发出开始加工程序的开始指令时，该加工程序的加工路径被更新并且显示在显示设备上。

加工的当前位置以常规的方式由光标指示在绘制的加工路径上。这样，在自动地依次改变加工程序和工件时，在显示屏幕上显示执行中的加工程序的加工路径，以允许操作者容易地掌握该系列加工的进度。

Claims (4)

1.一种加工装置的监视设备，在该加工装置中，根据预定的加工计划连续地选择存储在加工程序存储装置中的多个加工程序之一，使所选择的加工程序连续地存储而在加工程序执行装置中更新以供执行，由此自动地执行一系列的加工，所述监视设备包括：

加工程序更新确定装置，用于确定是否在所述加工程序执行装置中更新加工程序；

加工程序分析装置，当所述加工程序更新确定装置确定在所述加工程序执行装置中更新该加工程序时，分析存储在所述加工程序执行装置中的该加工程序，以便根据该加工程序获取加工路径的绘图数据；以及

显示装置，基于由所述加工程序分析装置获得的绘图数据，在显示屏幕上绘制更新的加工程序的加工路径。

2.根据权利要求1所述的加工装置的监视设备，其特征在于所述加工装置包括线放电加工机。

3.一种加工装置的监视设备，在该加工装置中，根据预定的加工计划连续地选择存储在加工程序存储装置中的多个加工程序之一，使所选择的加工程序连续地存储而在加工程序执行装置中更新以供执行，由此自动地执行一系列的加工，所述监视设备包括：

加工程序开始确定装置，用于确定是否开始执行存储在所述加工程序执行装置中的加工程序；

加工程序分析装置，当由所述加工程序开始确定装置确定开始执行存储在所述加工程序执行装置中的加工程序时，分析存储在所述加工程序执行装置中的加工程序，以便根据该加工程序获取加工路径的绘图数据；以及

显示装置，基于由所述加工程序分析装置获得的该绘图数据，在显示屏幕上绘制该开始的加工程序的加工路径。

4.根据权利要求1所述的加工装置的监视设备，其特征在于所述加工装置包括线放电加工机。

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