CN1994851A - 用于运行有多重绳索传动的起重机的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行有多重绳索传动的起重机的方法，其特征为：对各个绳索传动分别经过的路径进行检测，并使这些路径同步化。

Description

用于运行有多重绳索传动的起重机的方法
本发明涉及一种用于运行有多重绳索传动的起重机的方法。
在起重机上运行的双提升机构出于同步性之原因而包括同样的绞盘，它们承接有直径一致和绳长一致的绳索。
提升机构的驱动装置由于此原因也设计为一致的。
迄今为止，不可能或不知道在一台起重机中混合使用互不相同的绞盘和互不相同的绳索直径。
提升钢绳通常从起重机的上部车体直接导向起重臂头部，或在使用超级起重型系统(Superlift-System)时通过超级起重型桅杆(Superlift-Mast)导向起重臂头部。
通常在双提升机构中，两根提升钢绳在一致或几乎一致的路径上导向下滑轮。
本发明的目的是，对于一种有多重绳索传动的起重机，改进其工作方式和使用可能性，以及降低运行成本。
按照本发明，通过一种用于运行有多重绳索传动的起重机的方法达到此目的，按此方法，对各个绳索传动分别经过的路径进行检测，并使这些路径同步化。
这可以采取下列措施实现：检测每个绳索传动所经过的路径，并通过改变绞盘的转速使这些路径同步化。
此外有利的是，显示绳索传动所经过的路径，以及除此之外还显示分别在绞盘上留下的绳索长度。
因此，对于例如有双绳索传动的起重机设置两个绞盘，它们可以有不同的几何数据和/或可以承接不同直径的绳索并且在双下滑轮运行中工作，其中，绳索在相同或不同的路径上导引，以及，绞盘驱动装置的转速可以调整。
在这里，绞盘宜配有转角传感器。
基于所述的运行方式或所述的起重机结构，得到一系列突出的优点。
例如可以使用在不同起重机上的不同绞盘组，而无需改变绞盘。由此一方面导致成本方面的突出优点，这尤其是因为可以实现绞盘彼此不成问题的替代/交换。此外，当一根提升钢绳损伤时不再必须替换它，因为两根提升钢绳的长度不再必须绝对相同。
包括两个或更多个不一致之绳索传动的双重或多重绳索传动按照本发明得以同步化，所以使绳索传动终端处的路径相等。为了检测各自展开的绳索长度，按本发明使用所谓的绝对角传感器。按照本发明，在起重机的提升机构内进行不同几何数据或不同绳索长度的绞盘同步化。
通过选择对于绞盘和/或起重臂头部绳轮恰当的测量技术并将受控量直接输入提升机构控制器内，可以在所谓的双下滑轮运行中使用几何数据互不相同的绞盘和直径互不相同的绳索。
提升机构中(绳索传动中)的绕绳系绕不再必须一致。绳索长度也不再必须相同。
与已知的方案相比，起重机可以在没有限制功能的情况下将一个绞盘较少地运行。在这种情况下投资额降低几个百分点。
下面应借助实施例，具体地以Terex-Demag GittermastkranCC2400-1为例说明本发明，其中，用于双下滑轮运行的两根不同长度且具有不同绳索直径的提升钢绳同步化。绳索径迹以及各个绞盘的定位可以在大的范围内自由选择和设计，例如不再绝对要求轴对称或平行布置。
附图中示出了本发明的几种实施例，其中：
图1是按照本发明方法的一种设计型式的起重机示意图，其中，在上部车体内有不同绞盘；
图2是按照本发明方法的另一种设计型式的起重机示意图，其中，在上部车体内有同样绞盘；
图3至6是按照本发明方法的采用两个同样绞盘之设计型式的起重机示意图，其中，绞盘分别可适宜地采取不同的布置方式。
附图表示不同的设计型式，在下面对它们作详细的说明。
在起重机上运行的双提升机构(4a、4b)出于同步化之原因通常包括同样的绞盘(图2)，它们承接直径一致和绳长一致的绳索。
提升机构的驱动装置出于此原因也设计为一致的。
提升钢绳通常从起重机的上部车体(2)直接导向起重臂头部(8)，或在使用超级起重型系统时通过超级起重型桅杆(7)导向起重臂头部(8)。
在双提升机构中，通常两根提升钢绳在一致或几乎一致的滑架上导向下滑轮(6)。(图2、图4)
现在图1表示在上部车体2内有不同绞盘4a、4b的设计型式，或在上部车体2内有同样绞盘4a、4b的设计型式(图2)。在按图3的设计型式中采用两个同样的绞盘4a、4b，其中，一个装入上部车体2内，一个装入起重臂3内。在图4中表示超级起重型运行，包括一个通过超级起重型桅杆7的钢绳导向装置和在上部车体2内的两个同样的绞盘4a、4b。图5表示绞盘4a、4b的布置，而且是同样的绞盘，其中，一个装入上部车体2，一个装入起重臂3内。
最后，图6表示一种设计型式，其中，一个绞盘4a安装在起重臂3内，一个绞盘4b装在超级起重型桅杆7内。钢绳导向装置不仅在图5中而且在图6中都是不同的。
总之，在具有双绳索传动的起重机中，
-即使绳索长度不够仍可以实现双重绳索传动，
两个小的绞盘比一个大的绞盘更价廉物美
两个小的绞盘能更便于操作和运输
-双重绳索传动同步化，从而双下滑轮不会歪斜，
采用双重绳索传动有更高的安全性
双重绳索传动的绳索在相同的绞盘上导向起重臂头部
-双重绳索传动的绳索在超级起重型运行时通过超级起重型桅杆导向起重臂头部，
双重绳索传动有并列的绞盘
双重绳索传动有在空间上邻近地先后布置的绞盘
-双重绳索传动有处于起重机中不同位置(上部车体、起重臂、超级起重型桅杆)的绞盘。

Claims (6)

1.一种用于运行有多重绳索传动的起重机的方法，其特征为：对各个绳索传动分别经过的路径进行检测，并使这些路径同步化。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征为，对每个绳索传动经过的路径进行检测，并通过改变绞盘的转速使这些路径同步化。
3.按照前列诸权利要求之一所述的方法，其特征为，显示绳索传动所经过的路径。
4.按照前列诸权利要求之一所述的方法，其特征为，显示分别在绞盘上留下的绳索长度。
5.一种有多重绳索传动的起重机，其中设多个绞盘，它们可以具有不同的几何数据和/或可以承接不同直径的绳索并且在双下滑轮运行中工作，其中，绳索在相同或不同的路径上导引，以及，绞盘驱动装置的转速可以调整。
6.按照权利要求5所述的起重机，其特征为，绞盘配有转角传感器。
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