CN1992986A - 通信方法、通信系统、中继设备以及通信设备 - Google Patents

Abstract

通信方法、通信系统、中继设备以及通信设备。通信设备(1)向中继设备(2)发送用于请求将传输权授予发送装置(3)的传输权授予请求，并且中继设备(2)确定所接收的传输权授予请求是与该通信设备(1)的传输权相关联的命令还是与发送装置(3)相关联的命令，并且如果确定出该传输权授予请求是与发送装置(3)相关联的命令，则中继设备(2)将传输权授予发送装置(3)，并开始将从该发送装置(3)发送来的数据进行广播。此外，当从通信设备(1)接收到用于操作发送装置(3)的操作命令时，该中继设备(2)确定该命令的类型并将其发送给发送装置(3)。

Description

通信方法、通信系统、中继设备以及通信设备

技术领域

本发明涉及一种通信方法，其中，使用多个通信设备和在所述多个通信设备之间对数据传输进行中继的中继设备，所述多个通信设备中的一个向中继设备发送传输权请求，并在该中继设备授予了传输权时向中继设备发送数据，并且该中继设备向其他通信设备广播所接收的数据，本发明还涉及使用该通信方法的通信系统、为该通信系统配备的中继设备以及为该通信系统配备的通信设备。具体地，本发明涉及一种可应用于PoC(Push-to-Talk over Cellular(无线一键通))业务的通信方法、通信系统、中继设备以及通信设备，由此通过按与收发器之间的通信相同的方式使用IP(因特网协议)电话通过多重寻址向多个设备发送数据。

背景技术

目前，对诸如VoIP(Voice over Internet Protocol(基于因特网协议的语音))、VoPN(Voice over Packet Network(基于分组网络的语音))、流式传送等的实时应用的使用增加了，在这种实时应用中通过诸如IP(因特网协议)网络的通信网络在多个通信设备之间发送并接收语音和图像数据。因此，IP电话(实时应用的一个示例)已迅速普及。IP电话通过IP网络发送/接收语音数据来在位于发送端的通信设备与位于接收端的通信设备之间实现通话。

此外，一种被称为PoC(无线一键通)的业务已成为关注的焦点，其中该业务通过利用IP电话(将其作为收发器)的技术，通过多重寻址向多个通信设备发送包含有语音数据的分组。PoC业务的特征在于PoC使用半双工通信，其中多个通信设备中的一个获得发送语音数据的传输权，已获得传输权的所述一个通信设备通过多重寻址向其他多个通信设备发送语音数据，由此使得可以在三个或更多个设备之间同时进行通信。

如上所述，在诸如PoC业务等的集群通信系统中，已获得传输权的一个设备通过使用多重寻址向多个其他设备发送语音数据，这可以实现一对多通信，从而减少麻烦并降低分别发送同一内容的成本。另一优点是，即使获得了传输权的通话人想要对单个人说话，也可以通过广播该内容来分享该信息。

此外，日本特表2003-526276号公报还公开了在这种业务中例如使用数字摄像机作为通信设备的实施例。

发明内容

然而，日本特表2003-526276号公报中公开的技术存在的问题是并未公开用于操作数字摄像机的具体方法。此外，除数字摄像机以外，上述申请并未公开这样的应用：将不能在用户的手中物理地操作的设备应用于集群通信系统。

为了解决上述问题提出了本发明，本发明的一个目的是提供一种通信方法，其中通信设备代表发送装置(如不能由用户的手物理地操作的摄像机)请求传输权并通过远程控制操作所述发送装置，由此使用诸如摄像机的发送装置实现诸如PoC业务的集群通信系统，本发明还提供了一种利用所述通信方法的通信系统，以及为该通信系统配备的中继设备和为该通信系统配备的通信设备。

根据第一方面的通信方法是一种使用多个通信设备和用于对所述多个通信设备之间的数据传送进行中继的中继设备的通信方法，一个通信设备向该中继设备发送用于请求传输权的传输权请求(该传输权请求是与该通信设备自身的传输权相关联的多个命令中的一个)，并在由所述中继设备授予了该通信设备传输权时向所述中继设备发送数据，并且所述中继设备向其他通信设备广播所接收的数据，该通信方法的特征在于其包括以下步骤：所述通信设备向所述中继设备发送用于请求将传输权授予发送装置的传输权授予请求，该传输权授予请求是与所述发送装置相关联的多个命令中的一个，所述发送装置与所述中继设备进行通信并向所述中继设备发送数据；所述中继设备确定所接收的传输权授予请求是与传输源的通信设备的传输权相关联的命令还是与所述发送装置相关联的命令；如果所述中继设备确定出所述传输权授予请求是与所述发送装置相关联的命令，则所述中继设备遵照该命令而将传输权授予所述发送装置；所述中继设备向所述多个通信设备广播从对其授予了传输权的所述发送装置发送来的数据；所述通信设备还向所述中继设备发送用于操作所述发送装置的操作命令，该操作命令是与所述发送装置相关联的多个命令中的一个；所述中继设备还确定所接收的操作命令是与所述传输源的通信设备的传输权相关联的命令还是与所述发送装置相关联的命令；如果所述中继设备确定出所述操作命令是与所述发送装置相关联的命令，则所述中继设备向所述发送装置发送所述操作命令；以及所述发送装置基于所接收的操作命令进行操作。

根据第二方面的通信方法是一种使用多个通信设备和用于对所述多个通信设备之间的数据传送进行中继的中继设备的通信方法，一个通信设备向所述中继设备发送用于请求传输权的传输权请求(该传输权请求是与该通信设备自身的传输权相关联的多个命令中的一个)，并在由所述中继设备授予了该通信设备传输权时向所述中继设备发送数据，并且所述中继设备向其他通信设备广播所接收的数据，该通信方法的特征在于其包括以下步骤：所述通信设备向所述中继设备发送用于将传输权授予发送装置的传输权授予请求，该传输权授予请求是与所述发送装置相关联的多个命令中的一个，所述发送装置与所述中继设备和所述通信设备进行通信并向所述中继设备发送数据；所述中继设备确定所接收的传输权授予请求是与传输源的通信设备的传输权相关联的命令还是与所述发送装置相关联的命令；如果所述中继设备确定出所述传输权授予请求是与所述发送装置相关联的命令，则所述中继设备遵照该命令而将传输权授予所述发送装置；所述中继设备向所述多个通信设备广播从对其授予了传输权的所述发送装置发送来的数据；所述中继设备向所述通信设备发送与所述发送装置进行通信所需的通信信息；所述通信设备还基于所接收的通信信息向所述发送装置发送用于操作所述发送装置的操作命令；以及所述发送装置基于所接收的操作命令进行操作。

根据第三方面的通信方法是一种使用多个通信设备和用于对所述多个通信设备之间的数据传送进行中继的中继设备的通信方法，一个通信设备向所述中继设备发送用于请求传输权的传输权请求，并在由所述中继设备授予了该通信设备传输权时向所述中继设备发送数据，并且所述中继设备向其他通信设备广播所接收的数据，该通信方法的特征在于其包括以下步骤：所述通信设备向所述中继设备发送用于请求发送与发送装置进行通信所需的通信信息的通信信息传输请求，所述发送装置与所述中继设备和所述通信设备进行通信并向所述中继设备发送数据；所述中继设备响应于所接收的通信信息传输请求向所述通信设备发送通信信息；基于所接收的通信信息，所述通信设备还向所述发送装置发送指示发送传输权请求的指令，该指令使得所述发送装置发送用于请求向所述发送装置授予传输权的传输权请求；基于所接收的发送所述传输权请求的指令，所述发送装置向所述中继设备发送用于请求对其自身授予传输权的传输权请求；基于所接收的传输权请求，所述中继设备还将传输权授予所述发送装置；所述中继设备向所述多个通信设备广播从对其授予了传输权的所述发送装置发送来的数据；基于所述通信信息，所述通信设备还向所述发送装置发送用于操作所述发送装置的操作命令；以及所述发送装置还基于所接收的操作命令进行操作。

根据第四方面的通信系统是一种包括多个通信设备和用于对所述多个通信设备之间的数据传送进行中继的中继设备的通信系统，其中，一个通信设备向所述中继设备发送用于请求传输权的传输权请求(该传输权请求是与该通信设备自身的传输权相关联的多个命令中的一个)，并在由所述中继设备授予了该通信设备传输权时向所述中继设备发送数据，并且所述中继设备向其他通信设备广播所接收的数据，该通信系统的特征在于其包括：发送装置，其与所述中继设备进行通信并向所述中继设备发送数据，其中所述通信设备包括：用于向所述中继设备发送用于请求将传输权授予所述发送装置的传输权授予请求的装置，该传输权授予请求是与所述发送装置相关联的多个命令中的一个，所述中继设备包括：用于确定所接收的传输权授予请求是与传输源的通信设备的传输权相关联的命令还是与所述发送装置相关联的命令的装置；在确定出所述传输权授予请求是与所述发送装置相关联的命令的情况下，用于遵照该命令而将传输权授予所述发送装置的装置；以及用于向所述多个通信设备广播从对其授予了传输权的所述发送装置发送来的数据的装置，所述通信设备还包括：用于向所述中继设备发送用于操作所述发送装置的操作命令，该操作命令是与所述发送装置相关联的多个命令中的一个，所述中继设备还包括：用于确定所接收的操作命令是与所述传输源的通信设备的传输权相关联的命令还是与所述发送装置相关联的命令的装置；和在确定出所述操作命令是与所述发送装置相关联的命令的情况下用于向所述发送装置发送所述操作命令的装置，所述发送装置包括：基于所接收的操作命令进行操作的装置。

根据第五方面的通信系统是一种包括多个通信设备和用于对所述多个通信设备之间的数据传送进行中继的中继设备的通信系统，其中，一个通信设备向所述中继设备发送用于请求传输权的传输权请求(该传输权请求是与该通信设备自身的传输权相关联的多个命令中的一个)，并在由所述中继设备授予了该通信设备传输权时向所述中继设备发送数据，并且所述中继设备向其他通信设备广播所接收的数据，该通信系统的特征在于其包括：发送装置，其与所述中继设备和所述通信设备进行通信并向所述中继设备发送数据，其中所述通信设备包括：用于向所述中继设备发送用于请求将传输权授予所述发送装置的传输权授予请求的装置，该传输权授予请求是与所述发送装置相关联的多个命令中的一个，所述中继设备包括：用于确定所接收的传输权授予请求是与传输源的通信设备的传输权相关联的命令还是与所述发送装置相关联的命令的装置；在确定出所述传输权授予请求是与所述发送装置相关联的命令的情况下，用于遵照该命令而将传输权授予所述发送装置的装置；用于向所述通信设备发送与所述发送装置进行通信所需的通信信息的装置；以及向所述多个通信设备广播从对其授予了传输权的所述发送装置发送来的数据的装置，所述通信设备还包括：基于所接收的通信信息，用于向所述发送装置发送用于操作所述发送装置的操作命令的装置，所述发送装置包括：用于基于所接收的操作命令进行操作的装置。

根据第六方面的通信系统是一种包括多个通信设备和用于对所述多个通信设备之间的数据传送进行中继的中继设备的通信系统，一个通信设备向所述中继设备发送用于请求传输权的传输权请求，并在由所述中继设备授予了该通信设备传输权时向所述中继设备发送数据，并且所述中继设备向其他通信设备广播所接收的数据，该通信系统的特征在于其包括：发送装置，其与所述中继设备和多个通信设备进行通信并向所述中继设备发送数据，其中所述通信设备包括：用于向所述中继设备发送用于请求发送与所述发送装置进行通信所需的通信信息的通信信息传输请求的装置，所述中继设备包括：用于响应于所接收的通信信息传输请求向所述通信设备发送所述通信信息的装置，所述通信设备还包括：基于所接收的通信信息，用于向所述发送装置发送用于指示发送传输权请求的指令的装置，所述指令使得所述发送装置发送用于请求向所述发送装置授予传输权的传输权请求，所述发送装置包括：基于所接收的发送所述传输权请求的指令，用于向所述中继设备发送用于请求对其自身授予传输权的传输权请求的装置，所述中继设备还包括：基于所接收的传输权请求，用于将传输权授予所述发送装置的装置；和用于向所述多个通信设备广播从对其授予了传输权的所述发送装置发送来的数据的装置，所述通信设备还包括：基于所述通信信息，用于向所述发送装置发送用于操作所述发送装置的操作命令的装置，所述发送装置还包括：用于基于所接收的操作命令进行操作的装置。

根据第七方面的通信系统是根据第四方面到第六方面中的任一方面所述的通信系统，其特征在于所述发送装置还包括：拍摄装置，其被配置成基于该拍摄装置的拍摄来发送图像，作为数据。

根据第八方面的中继设备是一种与多个通信设备进行通信的中继设备，当该中继设备从一个通信设备接收到用于请求传输权的传输权请求(该传输权请求是与所述一个通信设备的传输权相关联的多个命令中的一个)时对所述传输权请求的传输源的所述一个通信设备授予传输权，并向其他通信设备广播从对其授予了传输权的所述一个通信设备接收到的数据，该中继设备的特征在于其包括：用于与发送数据的发送装置进行通信的装置；用于从所述通信设备接收用于请求授予所述发送装置传输权的传输权授予请求的装置，该传输权授予请求是与所述发送装置相关联的多个命令中的一个；用于确定所接收的命令是与传输源的通信设备的传输权相关联的命令还是与所述发送装置相关联的命令的装置；在确定所述命令是与所述发送装置相关联的命令的情况下，用于遵照所述命令而将传输权授予所述发送装置的装置；用于向所述多个通信设备广播从对其授予了传输权的所述发送装置发送来的数据的装置；用于从所述通信设备接收用于操作所述发送装置的操作命令的装置，该操作命令是与所述发送装置相关联的多个命令中的一个；用于确定所接收的操作命令是与所述传输源的通信设备的传输权相关联的命令还是与所述发送装置相关联的命令的装置；以及在确定出所述操作命令是与所述发送装置相关联的命令的情况下用于向所述发送装置发送所述操作命令的装置。

根据第九方面的中继设备是一种与多个通信设备进行通信的中继设备，当该中继设备从一个通信设备接收到用于请求传输权的传输权请求(该传输权请求是与所述一个通信设备的传输权相关联的多个命令中的一个)时对所述传输权请求的传输源的通信设备授予传输权，并向其他通信设备广播从对其授予了传输权的所述一个通信设备接收到的数据，该中继设备的特征在于其包括：用于与发送数据的发送装置进行通信的装置；用于从所述通信设备接收用于请求授予所述发送装置传输权的传输权授予请求的装置，该传输权授予请求是与所述发送装置相关联的多个命令中的一个；用于确定所接收的命令是与传输源的通信设备的传输权相关联的命令还是与所述发送装置相关联的命令的装置；在确定出所述命令是与所述发送装置相关联的命令的情况下，用于遵照所述命令而将传输权授予所述发送装置的装置；用于向所述多个通信设备广播从对其授予了传输权的所述发送装置发送来的数据的装置；以及用于向所述通信设备发送与所述发送装置进行通信所需的通信信息的装置。

根据第十方面的通信设备是一种与中继设备进行通信的通信设备，所述中继设备与多个设备进行通信，当所述中继设备从一个设备接收到用于请求传输权的传输权请求时，所述中继设备对所述传输权请求的传输源的所述一个设备授予传输权，并对从对其授予了传输权的所述一个设备接收到的数据进行广播，该通信设备的特征在于其包括：用于向所述中继设备发送用于请求将传输权授予发送装置的传输权授予请求的装置，该发送装置与所述中继设备进行通信并向所述中继设备发送数据；和用于向所述中继设备发送用于操作所述发送装置的操作命令的装置。

在本发明中，由于所述中继设备确定从通信设备接收的命令的类型，因此所述通信设备可以代表发送装置获得传输权或执行操作，因此可以对不能通过用户的手物理地操作的诸如摄像机的发送装置进行远程控制，并实现对要从所述发送装置发送的诸如图像数据等的数据共享。

将根据本发明的通信方法、通信系统、中继设备以及通信设备应用于诸如被称为PoC业务的集群通信系统，该集群通信系统由以下组成部分构成：多个通信设备；中继设备，其在所述多个通信设备之间对数据传输进行中继；以及发送装置，如发送诸如拍摄图像数据的数据的摄像机。在这种集群通信系统中，一个通信设备向所述中继设备发送传输权请求，当由所述中继设备授予了传输权时，被授予了传输权的通信设备向所述中继设备发送诸如语音数据的数据，接着所述中继设备向其他通信设备广播所接收的数据。作为发送装置的代理，所述通信设备向所述中继设备发送请求将传输权授予所述发送装置的传输权授予请求，并且所述中继设备确定所接收的传输权授予请求是与所述通信设备的传输权相关联的命令还是与所述发送装置相关联的命令，如果将其确定为与所述发送装置相关联的命令，则所述中继设备将传输权授予所述发送装置，并向多个通信设备广播从所述发送装置发送来的数据。此外，当从所述通信设备接收到用于操作所述发送装置的操作命令时，所述中继设备确定命令类型，然后向所述发送装置发送所述操作命令。

根据该配置，本发明的有益效果在于：通过对诸如用户不能用手物理地操作的摄像机的发送装置进行远程控制，可以实现对从所述发送装置发送来的诸如图像数据的数据进行共享，这是因为所述通信设备可以代表所述发送装置获得传输权并执行操作。

本发明的另一有益效果在于：由于从所述中继设备向所述通信设备发送与获得了传输权的发送装置进行通信所需的通信信息(如表示在相应设备传播通信的通信网络上的位置的通信地址)，因此操作所述通信设备的用户可以基于该通信信息来访问所述发送装置，并且可以在无需所述中继设备的情况下操作所述发送装置。

本发明的再一有益效果在于：由于从所述中继设备向所述通信设备发送所述通信信息，因此操作所述通信设备的用户可以基于所述通信信息来访问所述发送装置，并可以在不涉及所述中继设备的情况下使得发送装置执行诸如获取传输权的操作的多个操作。

根据结合附图的以下详细说明，本发明的这些和其他目的及优点将更充分地显见。

附图说明

图1是示出本发明第一实施例中的通信系统的配置示例的概念图；

图2是示出本发明第一实施例中为通信系统配备的各种装置的配置示例的框图；

图3是例示了本发明第一实施例中的通信设备和中继设备的传输权代理获取处理的流程图；

图4A和4B是例示了本发明第一实施例中的通信设备、中继设备以及发送装置的远程控制处理的流程图；

图5A和5B是例示了本发明第二实施例中的通信设备和中继设备的传输权代理获取处理的流程图；

图6是例示了本发明第二实施例中的通信设备和发送装置的远程控制处理的流程图；

图7A和7B是例示了本发明第三实施例中的通信设备、中继设备以及发送装置的传输权代理获取处理的流程图；以及

图8是例示了本发明第三实施例中的通信设备和发送装置的远程控制处理的流程图。

具体实施方式

以下参照例示了本发明多个实施例的附图对本发明进行详细描述。

第一实施例

图1是示出本发明第一实施例中的通信系统的配置示例的概念图。图1中的标号1、1...表示配备有收发器功能并在集群通信系统(如PoC(无线一键通)业务)中使用的通信设备(如便携式IP(因特网协议)电话)。通信设备1连接到通信网络100(如VoIP(基于因特网协议的语音)网络)，中继到中继设备2(如PoC服务器计算机)，并与其他通信设备1、1...进行分组通信。

PoC业务执行的通信是在中继设备2的控制下由多个集群通信设备1、1...执行的半双工通信，其中获得了传输权的通信设备1通过中继设备2向其他通信设备1、1...发送基于语音数据生成的分组，以通过多重寻址输出输入的语音。然后，当接收到包含有该语音数据的分组时，通信设备1基于包含在所接收的分组中的语音数据输出语音。不是由一个通信设备1保留传输权，而是将其转交给进行了传输权请求的其他通信设备1。包含有语音数据的分组基于在VoIP通信中使用的协议，如RTP(实时传输协议)等。

此外，诸如数字视频摄像机的发送装置3通过通信网络100连接到中继设备2，其中该发送装置3基于拍摄而生成图像数据，并将所生成的图像数据作为分组通过流式传输发送给中继设备2。

图2是示出为本发明第一实施例的通信系统配备的各种装置的配置示例的框图。通信设备1包括：各种电路，如用于控制整个设备的控制装置10(控制器)；由记录诸如程序和数据的各种信息的易失性或非易失性存储器构成的记录装置11(记录单元)；诸如传声器的声音输入装置12(声音输入单元)，其接收声音输入；诸如扬声器的声音输出装置13(声音输出单元)，其输出声音；液晶装置14(显示单元)，如液晶监视器等；操作装置15(操作单元)，如各种按钮；通信装置16(通信单元)，连接到通信网络100；累积装置17(累积单元)，待用作通信缓冲器；以及累积控制装置18(累积控制单元)，其对累积装置17的累积进行控制。

然后，在通信设备1中，在控制装置10的控制下执行以下操作。通信设备1将其从声音输入装置12作为模拟数据接受的声音转换成数字数据，将作为数字数据的声音数据分成预定数据长度，并将其从通信装置16作为分组进行发送。此外，当通信设备1从通信装置16接收到包含有声音数据的分组时，其将包含在所接收的分组中的声音数据积累在累积装置17中，并向声音输出装置13输出所积累的声音数据。声音输出装置13由声音芯片构成并包括缓冲存储器131，其将所接受的声音数据累积在缓冲存储器131中，将所累积的声音数据转换成模拟数据，并按被设置为输出间隔的预订时间间隔将转换成模拟数据的声音数据作为声音输出。此外，当通信设备1从通信装置16接收到包含有图像数据的分组时，其将包含在所接收的分组中的图像数据累积在累积装置17中，并基于所累积的图像数据在显示装置14上显示图像。作为通信设备1所包括的操作装置15，其具有各种按钮，例如，数字键、符号键、各种功能键等，并且作为这些功能键中的一个，配备有用于请求传输权的PoC专用键。

中继设备2包括控制装置20(控制器)、记录装置21(记录单元)以及连接到通信网络100的通信装置22(通信单元)。中继设备2对基于PoC业务进行呼叫的集群装置和在集群中获得传输权的任何装置进行管理，响应于来自一个装置的传输权请求执行许可该装置获得传输权的操作，并响应于来自一个装置的传输权解除请求执行许可该装置解除传输权的操作。此外，中继设备2在记录装置21中记录发送装置3的表示发送装置在通信网络100上的位置的通信信息(如通信地址(IP地址)，该通信信息用于与各种装置(如通信设备1和发送装置3)进行通信。在中继设备2中记录有用于本发明的中继设备的计算机程序，如：PoC处理程序211，其实现作为PoC服务器计算机(其执行诸如获取传输权、解除传输权以及广播等的操作)的功能；和确定和排序程序212，其确定接收的命令的类型，并对与PoC相关联的命令和与发送装置3的代理操作相关联的命令等进行排序。然后，通过执行本发明的中继设备的记录在记录装置21中的计算机程序，中继设备2实现作为PoC服务器计算机的功能和确定/排序功能，并作为本发明的中继设备2进行操作。

发送装置3包括：控制装置30(控制器)；记录装置31(记录单元)；使用诸如CCD(电荷耦合器件)等摄像装置的拍摄装置32(拍摄单元)；累积装置33(累积单元)，用于基于由拍摄装置32进行的拍摄累积数字数据；生成装置34(生成单元)，其将累积在累积装置33中的数字数据压缩成诸如MPEG(运动图像专家组)等的格式，并生成作为流式传输数据的图像数据；以及通信装置35(通信单元)，其连接到通信网络100，执行对由生成装置34生成的图像数据的发送和对要从中继设备2或通信设备1发出的数据或操作命令的接收。

以下对本发明第一实施例中的各种装置的处理进行描述。图3是例示了本发明第一实施例中的通信设备1和中继设备2的传输权代理获取处理的流程图。通信设备1和中继设备2通过相应的控制装置10和20的控制执行以下处理。

当操作作为发送装置3的代理的通信设备1的用户希望对发送装置3拍摄的图像进行流式传送时，执行使发送装置3获得传输权的预定操作。通信设备1接受来自操作装置15的传输权代理获取操作(S101)，并基于所接受的操作从通信装置16通过通信网络100向中继设备2发送传输权授予请求(S102)，该传输权授予请求是请求授予传输权的命令。该传输权授予请求是包含在与发送装置3相关联的命令组中的一个命令。

中继设备2在通信装置22处接收传输权授予请求(S103)，识别出所接收的传输权授予请求是命令，并确定它是与传输源的通信设备1的传输权相关联的命令还是与发送装置3相关联的命令(S104)。包含有该传输权授予请求的分组含有各种类型的信息作为头信息(如分组版本、传输源装置的标识信息(如通信地址)、接收端装置的标识信息(如通信地址)、分组长度、命令类型(如PoC)等、附加信息(如选项)等、附加信息的数据长度等)，并包括命令内容作为数据。该附加信息包括诸如用于识别发送装置3的预分配名等的信息，中继设备2基于该信息在步骤S104中进行确定。此外，如果通信设备1将诸如发送装置的通信地址(IP地址)等的标识信息识别为用于指定发送装置3的信息，则可以将该标识信息用作指定发送装置3的信息。

如果在步骤S104中确定出所述命令是与发送装置3相关联的命令(S104：是)，则中继设备2遵照所接收的命令而将传输权授予发送装置3(S105)。尽管在步骤S105中对传输权的授予要求集群装置中的任何装置未被授予传输权或者可以解除授予给其他装置的传输权，但是这些要求类似于与常规PoC业务中对传输权的授予相关联的要求。此外，如果将传输权授予了发送装置3，则向其他集群装置发送通知信息，通知它们已将传输权授予发送装置3。

如果在步骤S104中确定出所述命令不是与发送装置3相关联的命令，换句话说，它是传输源的通信设备1的诸如传输权获取请求、传输权解除请求等的命令(S104：否)，那么中继设备2遵照该命令而执行用于授予/解除通信设备1的传输权的处理等(S106)。在本实施例中，由于针对接收到与发送装置3相关联的命令的实施例进行了描述，因此在步骤104中决不会确定出所述命令不是与发送装置3相关联的命令，除非存在诸如发生异常、设置了其他条件等因素。

在步骤S105中授予发送装置3传输权的中继设备2在记录装置21中记录分别标识了对其授予了传输权的发送装置3和充当发送装置3的代理的通信设备1的标识信息(S107)，基于诸如RTP等的协议接收从对其授予了传输权的发送装置3发送来的图像数据，并启动传送处理，中继设备2通过该传送处理向多个其他集群装置广播所接收的图像数据(S108)。在步骤S107中，通过记录标识信息，中继设备对集群装置和对其授予了传输权的装置的标识信息进行管理，作为对集群通信系统的分群的管理。本发明的中继设备2还对充当获取传输权的代理的通信设备1进行管理，并且，如下所述，赋予中继设备2操作对其授予了传输权的发送装置3的权限。尽管发送装置3总是向中继设备2发送生成的图像数据，但是它可以只在它接收到所述通知信息并认识到它获得了传输权时才发送图像数据。接收到在步骤S105中传送的图像数据的通信设备1在显示装置14上显示基于该图像数据的图像。由此执行了传输权代理获取处理。

图4A和4B是例示了本发明第一实施例中的通信设备1、中继设备2以及发送装置3的远程控制处理的流程图。通信设备1、中继设备2以及发送装置3通过相应的控制装置10、20以及30的控制执行以下处理。

如果操作作为发送装置3的代理的通信设备1(其使得发送装置3获得传输权)的用户希望执行操作(如改变发送装置3的拍摄角度的垂直方向、改变拍摄角度的水平方向、改变拍摄缩放比例等)，则该用户执行用于操作发送装置3的预定输入。通信设备1从操作装置15接受用于操作发送装置3的输入(S201)，并基于所接受的输入从通信装置16通过通信网络100向中继设备2发送用于操作发送装置3的操作命令(S202)。该操作命令是包含在与发送装置3相关联的命令组中的一个命令。

中继设备2在通信装置22处接收所述操作命令(S203)，识别出所接收的操作命令是命令，并确定该命令是与传输源的通信设备1的传输权相关联的命令还是与发送装置3相关联的命令(S204)。

如果在步骤S204中确定出所接收的命令是与发送装置3相关联的命令(S204：是)，则中继设备2确定该命令的通信源的通信设备1是否为传输权请求的源并确定该通信设备1是否被授权操作发送装置3(S205)。通过将表示作为操作命令接收的分组的源的装置的标识信息与被当作用作获取传输权的代理的通信设备1来管理的通信设备1的标识信息进行核对，来执行步骤S205中的确定。

如果在步骤S205中确定出所述命令是从具有操作权限的通信设备1发送的命令(S205：是)，则中继设备2遵照该命令而从通信装置22通过通信网络100向发送装置3发送操作命令(S206)。

如果在步骤S204中确定出所述命令不是与发送装置3相关联的命令，换句话说，它是传输源的通信设备1的诸如传输权获取请求、传输权解除请求等的命令(S204：否)，则中继设备2遵照该命令而执行诸如授予、解除通信设备1的传输权等的处理(S207)。在本实施例中，由于针对接收到与发送装置3相关联的命令的实施例进行了描述，因此在步骤204中决不会确定出所述命令不是与发送装置3相关联的命令，除非存在诸如发生异常、设置了其他条件等因素。

如果在步骤S205中确定出所述命令的传输源的通信设备1不是传输权授予请求的传输源的具有操作权限的通信设备1(S205：否)，则中继设备2废弃所接收的命令(S208)。此外，在本实施例中，由于针对接收到来自具有操作权限的通信设备1的命令的实施例进行了描述，因此在步骤205中决不会确定出所述命令不是从具有操作权限的通信设备1接收的命令，除非存在诸如发生异常、设置了其他条件等因素。

发送装置3在通信装置35处接收操作命令(S209)，并基于所接收的操作命令来执行改变拍摄角度的垂直方向、改变拍摄角度的水平方向、改变拍摄缩放比例等的操作(S210)。从发送装置3通过中继设备2向通信设备1发送是否已成功执行了操作，作为成功信息，如果操作失败，则从通信设备1再次发送操作命令。由此完成了远程控制处理。

第二实施例

第二实施例是从第一实施例中的通信设备向发送装置直接发送操作命令的实施例。在以下描述中，对与第一实施例中的组成部分相同的组成部分赋以与第一实施例中的符号相同的符号。由于本发明第二实施例中的通信系统和为通信系统配备的相应装置的配置示例类似于第一实施例，因此应当参照第一实施例，由此略去对它们的描述。

以下对本发明第二实施例中的通信系统所包括的各种装置的处理进行描述。图5A和5B是例示了本发明第二实施例中的通信设备1和中继设备2的传输权代理获取处理的流程图。通信设备1和中继设备2通过相应的控制装置10和20的控制执行以下处理。

如果操作通信设备1的用户希望对发送装置3拍摄的图像进行流式传送，则执行预定操作以作为发送装置3的代理使发送装置3获得传输权。通信设备1接受来自操作装置15的传输权代理获取操作(S301)，并基于所接受的操作从通信装置16通过通信网络100向中继设备2发送传输权授予请求(S302)，该传输权授予请求是请求授予传输权的命令。

中继设备2在通信装置22处接收传输权授予请求(S303)，识别出所接收的传输权授予请求是命令，并确定它是与传输源的通信设备1的传输权相关联的命令还是与发送装置3相关联的命令(S304)。

如果在步骤S304中确定出所述命令是与发送装置3相关联的命令(S304：是)，则中继设备2遵照所接收的命令而将传输权授予发送装置3(S305)，并向通信设备1发送与发送装置3进行通信所需的通信信息(S306)。要在步骤S306中发送的通信信息是表示发送装置3在通信网络100上的位置的通信地址(IP地址)，该通信网络100对通信设备1、中继设备2以及发送装置3的通信进行传播。

如果在步骤S304中确定出所述命令不是与发送装置3相关联的命令，换句话说，它是传输源的通信设备1的诸如传输权获取请求、传输权解除请求等的命令(S304：否)，则中继设备2遵照该命令而执行与传输权相关联的处理，如对通信设备1授予、解除传输权等(S307)。此外，在本实施例中，由于针对接收到与发送装置3相关联的命令的实施例进行了描述，因此在步骤304中决不会确定出所述命令不是与发送装置3相关联的命令，除非存在诸如发生异常、设置了其他条件等因素。

在步骤S305到S306中授予了传输权并发送了通信信息的中继设备2在记录装置21中记录分别标识了对其授予了传输权的发送装置3和将充当发送装置3的代理的通信设备1的标识信息(S308)，接收从对其授予了传输权的发送装置3发送来的图像数据，并启动用于向多个其他装置广播所接收的图像数据的传送处理(S309)。

通信设备1在通信装置16处接收发送装置3的通信信息(S310)，并将所接收的通信信息记录在记录装置11中(S311)。由此执行了传输权代理获取处理。

图6是例示了本发明第二实施例中的通信设备1和发送装置3的远程控制处理的流程图。通信设备1和发送装置3通过相应的控制装置10和30的控制执行以下处理。

如果操作作为发送装置3的代理的通信设备1(其使得发送装置3获得传输权)的用户希望执行改变发送装置3的拍摄角度的垂直方向、改变拍摄角度的水平方向、改变拍摄缩放比例等的操作，则该用户执行用于操作发送装置3的预定输入。通信设备1从控制装置15接受用于操作发送装置3的输入(S401)，并基于所接受的输入从通信装置16通过通信网络100向记录在记录装置11中的通信信息中表示的发送装置3发送用于操作发送装置3的操作命令(S402)。在步骤S402中，基于发送装置3的通信信息进行发送，因此在不经由中继设备2的情况下将操作命令发送给发送装置3。

发送装置3在通信装置35处接收所述操作命令(S403)，并基于所接收的操作命令来执行改变拍摄角度的垂直方向、改变拍摄角度的水平方向、改变拍摄缩放比例等的操作(S404)。从发送装置3向通信设备1发送操作是否已成功，作为成功信息，如果操作失败，则从通信设备1再次发送操作命令。由此完成了远程控制处理。

第三实施例

第三实施例是这样的实施例，其中，在第一实施例中通信设备使发送装置发送与传输权相关联的命令，在发送装置获得了传输权之后，通信设备向发送装置直接发送操作命令。在以下描述中，对与第一实施例中的组成部分相同的组成部分赋以与第一实施例中的符号相同的符号。由于本发明第三实施例中的通信系统和为通信系统配备的相应装置的配置示例类似于第一实施例，因此应当参照第一实施例，由此略去对它们的描述。

以下对本发明第三实施例中的通信系统所包括的各种装置的处理进行描述。图7A和7B是例示了本发明第三实施例中的通信设备1、中继设备2以及发送装置3的传输权代理获取处理的流程图。通信设备1、中继设备2以及发送装置3通过相应的控制装置10、20以及30的控制执行以下处理。

如果操作通信设备1的用户希望对发送装置3拍摄的图像进行流式传送，则执行预定操作以使发送装置3获得传输权。通信设备1接受来自操作装置15的传输权获取操作(S501)，并基于所接受的操作从通信装置16通过通信网络100向中继设备2发送对传输信息的传输请求，该传输请求是请求发送诸如发送装置3的通信所需的通信地址的通信信息的命令(S502)。

中继设备2在通信装置22处接收对传输信息的传输请求(S503)，识别出所接收的对传输信息的传输请求是命令，并确定它是与传输源的通信设备1的传输权相关联的命令还是与发送装置3相关联的命令(S504)。

如果在步骤S504中确定出所述命令是与发送装置3相关联的命令(S504：是)，则中继设备2遵照该命令而向通信设备1发送记录在记录装置21中的与发送装置3进行通信所需的通信信息(S505)。

如果在步骤S504中确定出所述命令不是与发送装置3相关联的命令，换句话说，它是传输源的通信设备1的诸如传输权获取请求、传输权解除请求等的命令(S504：否)，则中继设备2遵照该命令而执行与传输权相关联的处理，如对通信设备1授予、解除传输权等(S506)。此外，在本实施例中，由于针对接收到与发送装置3相关联的命令的实施例进行了描述，因此在步骤504中决不会确定出所述命令不是与发送装置3相关联的命令，除非存在诸如发生异常、设置了其他条件等因素。

通信设备1在通信装置16处接收发送装置3的通信信息(S507)，并将所接收的通信信息记录在记录装置11中(S508)，并从通信装置16通过通信网络100向由所记录的通信信息表示的发送装置3发送指示发送传输权请求的指令(S509)，该传输权请求是使得发送装置3发送用于请求对发送装置3授予传输权的传输权请求的命令。由于步骤S509是基于发送装置3的通信信息进行的发送，因此在不经由中继设备2的情况下将用于指示发送传输权请求的指令发送给发送装置3。

发送装置3在通信装置35处接收指示发送传输权请求的指令(S510)，从包含有该指令的分组的头信息读取与指示发送传输权请求的该指令的传输源的通信设备1相关的通信信息，以发送传输权请求，将所读取的通信设备1的通信信息记录在记录装置31中(S511)，并基于该指示发送传输权请求的指令通过通信网络100向中继设备2发送传输权请求(S512)，该传输权请求是请求对其自身授予传输权的命令。所述与通信设备1相关的通信信息是诸如表示通信设备1在通信网络100上的位置的通信地址(IP地址)等的信息。在步骤S512中，发送装置3将通信设备1的通信信息记录为具有操作权限的设备的通信信息。

中继设备2在通信装置22处接收传输权请求(S513)，识别出所接收的传输权请求是命令。然后，在确定出该命令是与传输源的装置(这里是指发送装置3)的传输权相关联的命令时，中继设备遵照所接收的命令而授予发送装置3传输权(S514)。

然后，中继设备2在记录装置21中记录指定对其授予了传输权的发送装置3的标识信息(S515)，接收从对其授予了传输权的发送装置3发送来的图像数据，并启动用于向多个其他装置广播所接收的图像数据的传送处理(S516)。由此执行了传输权获取处理。

图8是例示了本发明第三实施例中的通信设备1和发送装置3的远程控制处理的流程图。通信设备1和发送装置3通过相应的控制装置10和30的控制执行以下处理。

如果操作通信设备1(其使得发送装置3获得传输权)的用户希望执行改变发送装置3的拍摄角度的垂直方向、改变拍摄角度的水平方向、改变拍摄缩放比例等的操作，则他/她执行用于操作发送装置3的预定输入。通信设备1从控制装置15接受用于操作发送装置3的输入(S601)，并基于所接受的输入从通信装置16通过通信网络100向记录装置11中所记录的通信信息中表示的发送装置3发送用于操作发送装置3的操作命令(S602)。

发送装置3在通信装置35处接收该操作命令(S603)，并确定所接收的操作命令的传输源的通信设备1是否为作为指示发送传输权请求的指令的传输源的通信设备1并且具有操作权限(S604)。通过从含有所接收的操作命令的分组的头信息中读取与传输源的通信设备1相关的通信信息，并将所读取的通信信息与作为具有操作权限的通信设备1的通信信息记录在记录装置31中的通信信息进行核对，来进行步骤S604中的确定。

如果在步骤S604中确定出通信设备1是具有操作权限的通信设备1(S604：是)，则发送装置3基于所接收的操作命令来执行改变拍摄角度的垂直方向、改变拍摄角度的水平方向、改变拍摄缩放比例等的操作(S605)。从发送装置3向通信设备1发送操作是否已成功，作为成功信息，如果操作失败，则从通信设备1再次发送操作命令。

如果在步骤S604中确定出通信设备1不是具有操作权限的通信设备1(S604：否)，则发送装置3废弃所接收的操作命令(S606)。此外，在本实施例中，由于针对接收到来自具有操作权限的通信设备1的命令的实施例进行了描述，因此在步骤604中决不会确定出所述命令不是从除了具有操作权限的通信设备1以外的任何设备接收的命令，除非存在诸如发生异常、设置了其他条件等因素。由此完成了远程控制处理。

尽管第一到第三实施例例示了其中将配备有收发器功能的IP电话的终端用作通信设备的实施例，但是本发明并不受此限制，而是可以将本发明发展成多个实施例，在这些实施例中，该通信设备可以是可连接到通信网络的任何计算机，或者诸如可以实现所有集群通信设备中的一部分的个人计算机的计算机等等。

此外，尽管第一到第三实施例例示了其中发送装置发送图像数据的实施例，但是本发明并不受此限制，而是可以发送不同的数据，如语音数据、通过使用检测各种设备的状况的传感器而生成的检测数据、通过使用检测诸如温度、湿度、风向的天气状况的传感器而生成的气象数据。

此外，尽管所述多个实施例例示了其中存在一个发送装置的实施例，但是本发明并不受此限制，而是可以使用多个发送装置，在此情况下，还可以配置具有对每个发送装置的操作权限的通信设备。

Claims (12)

1、一种通信方法，其中使用多个通信设备和对所述多个通信设备之间的数据传送进行中继的中继设备，一个通信设备向所述中继设备发送用于请求传输权的传输权请求，该传输权请求是与该通信设备自身的传输权相关联的多个命令中的一个，并在由所述中继设备授予了该通信设备传输权时向所述中继设备发送数据，并且所述中继设备向其他通信设备广播所接收的数据，所述通信方法包括以下步骤：

所述通信设备向所述中继设备发送用于请求将传输权授予发送装置的传输权授予请求，该传输权授予请求是与所述发送装置相关联的多个命令中的一个，所述发送装置与所述中继设备进行通信并向所述中继设备发送数据；

所述中继设备确定所接收的传输权授予请求是与传输源的通信设备的传输权相关联的命令还是与所述发送装置相关联的命令；

如果所述中继设备确定出所述传输权授予请求是与所述发送装置相关联的命令，则所述中继设备遵照该命令而将传输权授予所述发送装置；

所述中继设备向所述多个通信设备广播从对其授予了传输权的所述发送装置发送的数据；

所述通信设备还向所述中继设备发送用于操作所述发送装置的操作命令，该操作命令是与所述发送装置相关联的多个命令中的一个；

所述中继设备还确定所接收的操作命令是与所述传输源的通信设备的传输权相关联的命令还是与所述发送装置相关联的命令；

如果所述中继设备确定出所述操作命令是与所述发送装置相关联的命令，则所述中继设备向所述发送装置发送所述操作命令；以及

所述发送装置基于所接收的操作命令进行操作。

2、一种通信方法，其中使用多个通信设备和对所述多个通信设备之间的数据传送进行中继的中继设备，一个通信设备向所述中继设备发送用于请求传输权的传输权请求，该传输权请求是与该通信设备自身的传输权相关联的多个命令中的一个，并在由所述中继设备授予了该通信设备传输权时向所述中继设备发送数据，并且所述中继设备向其他通信设备广播所接收的数据，该通信方法包括以下步骤：

所述通信设备向所述中继设备发送传输权授予请求，该传输权授予请求是与所述发送装置相关联的多个命令中的一个，所述发送装置与所述中继设备和所述通信设备进行通信并向所述中继设备发送数据；

所述中继设备确定所接收的传输权授予请求是与传输源的通信设备的传输权相关联的命令还是与所述发送装置相关联的命令；

如果所述中继设备确定出所述传输权授予请求是与所述发送装置相关联的命令，则所述中继设备遵照该命令而将传输权授予所述发送装置；

所述中继设备向所述多个通信设备广播从对其授予了传输权的所述发送装置发送的数据；

所述中继设备向所述通信设备发送与所述发送装置进行通信所需的通信信息；

所述通信设备还基于所接收的通信信息向所述发送装置发送用于操作所述发送装置的操作命令；以及

所述发送装置基于所接收的操作命令进行操作。

3、一种通信方法，其中使用多个通信设备和对所述多个通信设备之间的数据传送进行中继的中继设备，一个通信设备向所述中继设备发送用于请求传输权的传输权请求，并在由所述中继设备授予了该通信设备传输权时向所述中继设备发送数据，并且所述中继设备向其他通信设备广播所接收的数据，该通信方法包括以下步骤：

所述通信设备向所述中继设备发送用于请求发送与发送装置进行通信所需的通信信息的通信信息传输请求，所述发送装置与所述中继设备和所述通信设备进行通信并向所述中继设备发送数据；

所述中继设备响应于所接收的通信信息传输请求而向所述通信设备发送通信信息；

基于所接收的通信信息，所述通信设备还向所述发送装置发送指示发送传输权请求的指令，该指令使得所述发送装置发送用于请求向所述发送装置授予传输权的传输权请求；

基于所接收的指示发送所述传输权请求的指令，所述发送装置向所述中继设备发送用于请求对所述发送装置自身授予传输权的传输权请求；

基于所接收的传输权请求，所述中继设备还将传输权授予所述发送装置；

所述中继设备向所述多个通信设备广播从对其授予了传输权的所述发送装置发送来的数据；

基于所述通信信息，所述通信设备还向所述发送装置发送用于操作所述发送装置的操作命令；以及

所述发送装置还基于所接收的操作命令进行操作。

4、一种通信系统，其包括：

多个通信设备；

中继设备，用于对所述多个通信设备之间的数据传送进行中继；以及

发送装置，用于与所述中继设备进行通信并向所述中继设备发送数据，其中，

一个通信设备包括：

通信单元；和

与所述通信单元相耦接的控制器，其能够执行以下操作：

使得所述通信单元向所述中继设备发送用于请求将传输权授予所述发送装置的传输权授予请求，该传输权授予请求是与所述发送装置相关联的多个命令中的一个，

所述中继设备包括：

通信单元；和

与所述通信单元相耦接的控制器，其能够执行以下操作：

确定所接收的传输权授予请求是与传输源的通信设备的传输权相关联的命令还是与所述发送装置相关联的命令；

如果所述控制器确定出所述传输权授予请求是与所述发送装置相关联的命令，则遵照该命令而将传输权授予所述发送装置；以及

使得所述通信单元向所述多个通信设备广播从对其授予了传输权的所述发送装置发送来的数据，

所述通信设备的控制器还能够执行以下操作：

使得所述通信单元向所述中继设备发送用于操作所述发送装置的操作命令，该操作命令是与所述发送装置相关联的多个命令中的一个，

所述中继设备的控制器还能够执行以下操作：

确定所接收的操作命令是与所述传输源的通信设备的传输权相关联的命令还是与所述发送装置相关联的命令；并且

如果所述控制器确定出所述操作命令是与所述发送装置相关联的命令，则使得所述通信单元向所述发送装置传送所述操作命令，

所述发送装置基于所接收的操作命令进行操作。

5、根据权利要求4所述的通信系统，其中，所述中继设备的控制器还能够执行以下操作：

确定与所述发送装置相关联的命令的传输源的通信设备是否为所述传输权授予请求的传输源的通信设备；并且

如果所述控制器确定出与所述发送装置相关联的命令的传输源的通信设备不是所述传输权授予请求的传输源的通信设备，则废弃所接收的命令。

6、一种通信系统，其包括：

多个通信设备；

用于对所述多个通信设备之间的数据传送进行中继的中继设备；以及

发送装置，其与所述中继设备和所述多个通信设备进行通信，并向所述中继设备发送数据，其中，

一个通信设备包括：

通信单元；和

与所述通信单元相耦接的控制器，其能够执行以下操作：

使得所述通信单元向所述中继设备传送用于请求将传输权授予所述发送装置的传输权授予请求，该传输权授予请求是与所述发送装置相关联的多个命令中的一个，

所述中继设备包括：

通信单元；和

与所述通信单元相耦接的控制器，其能够执行以下操作：

确定所接收的传输权授予请求是与传输源的通信设备的传输权相关联的命令还是与所述发送装置相关联的命令；

如果所述控制器确定出所述传输权授予请求是与所述发送装置相关联的命令，则遵照该命令而将传输权授予所述发送装置；

使得所述通信单元向所述通信设备发送与所述发送装置进行通信所需的通信信息；以及

使得所述通信单元向所述多个通信设备广播从对其授予了传输权的所述发送装置发送来的数据，

所述通信设备的控制器还能够执行以下操作：

基于所接收的通信信息，使得所述通信单元向所述发送装置发送用于操作所述发送装置的操作命令；以及

所述发送装置基于所接收的操作命令进行操作。

7、一种通信系统，其包括：

多个通信设备；

中继设备，用于对所述多个通信设备之间的数据传送进行中继；以及

发送装置，其与所述中继设备和所述多个通信设备进行通信，并向所述中继设备发送数据，其中，

一个通信设备包括：

通信单元；和

与所述通信单元相耦接的控制器，其能够执行以下操作：

使得所述通信单元向所述中继设备发送用于请求发送与所述发送装置进行通信所需的通信信息的通信信息传输请求，

所述中继设备包括：

通信单元；和

与所述通信单元相耦接的控制器，其能够执行以下操作：

使得所述通信单元响应于所接收的通信信息传输请求向所述发送装置发送通信信息，

所述通信设备的控制器还能够执行以下操作：

使得所述通信单元基于所接收的通信信息向所述发送装置发送指示发送传输权请求的指令，该指令使得所述发送装置发送用于请求授予所述发送装置传输权的传输权请求，

所述发送装置包括：

通信单元；和

与所述通信单元相耦接的控制器，其能够执行以下操作：

使得所述通信单元基于所接收的指示发送所述传输权请求的指令来向所述中继设备发送用于请求对该发送装置自身授予传输权的传输权请求，

所述中继设备的控制器还能够执行以下操作：

基于所接收的传输权请求将传输权授予所述发送装置；以及

使得所述通信单元向所述多个通信设备广播从对其授予了传输权的所述发送装置发送来的数据，

所述通信设备的控制器还能够执行以下操作：

基于所述通信信息，使得所述通信单元向所述发送装置发送用于操作所述发送装置的操作命令，并且

所述发送装置基于所接收的操作命令进行操作。

8、根据权利要求6或7所述的通信系统，其中，所述发送装置的控制器还能够执行以下操作：

确定所述操作命令的传输源的通信设备是否为指示发送传输权请求的指令的传输源的通信设备；并且

如果所述控制器确定出所述操作命令的传输源的通信设备不是指示发送传输权请求的指令的传输源的通信设备，则废弃所接收的操作命令。

9、根据权利要求4到7中的任一项所述的通信系统，其中，所述发送装置还包括：

拍摄单元，并且

该拍摄单元被配置成将基于该拍摄单元拍摄的图像作为数据发送。

10、一种中继设备，其包括：

与多个通信设备和发送数据的发送装置进行通信的通信单元；

与所述通信单元相耦接的控制器，其能够执行以下操作：

使得所述通信单元从一个通信设备接收用于请求将传输权授予所述发送装置的传输权授予请求，该传输权授予请求是与所述发送装置相关联的多个命令中的一个；

确定所接收的命令是与传输源的通信设备的传输权相关联的命令还是与所述发送装置相关联的命令；

如果所述控制器确定出所述命令是与所述发送装置相关联的命令，则遵照所述命令而将传输权授予所述发送装置；

使得所述通信单元向所述多个通信设备广播从对其授予了传输权的所述发送装置发送来的数据；

使得所述通信单元从所述通信设备接收用于操作所述发送装置的操作命令，该操作命令是与所述发送装置相关联的多个命令中的一个；

确定所接收的操作命令是与所述传输源的通信设备的传输权相关联的命令还是与所述发送装置相关联的命令；并且

如果所述控制器确定出所述操作命令是与所述发送装置相关联的命令，则使得所述通信单元向所述发送装置发送所述操作命令。

11、一种中继设备，其包括：

与多个通信设备和发送数据的发送装置进行通信的通信单元；和

与所述通信单元相耦接的控制器，其能够执行以下操作：

使得所述通信单元从一个通信设备接收用于请求将传输权授予所述发送装置的传输权授予请求，该传输权授予请求是与所述发送装置相关联的多个命令中的一个；

确定所接收的命令是与传输源的通信设备的传输权相关联的命令还是与所述发送装置相关联的命令；

如果所述控制器确定出所述命令是与所述发送装置相关联的命令，则遵照所述命令而将传输权授予所述发送装置；

使得所述通信单元向所述多个通信设备广播从对其授予了传输权的所述发送装置发送来的数据；以及

使得所述通信单元向所述通信设备发送与所述发送装置进行通信所需的通信信息。

12、一种与中继设备通信的通信设备，所述中继设备与多个设备进行通信，当所述中继设备从一个设备接收到用于请求传输权的传输权请求时，所述中继设备对所述传输权请求的传输源的所述一个设备授予传输权，并将从对其授予了传输权的所述一个设备接收到的数据进行广播，该通信设备包括：

通信单元，用于与多个通信设备和发送数据的发送装置进行通信；

与所述通信单元相耦接的控制器，其能够执行以下操作：

使得所述通信单元向所述中继设备发送用于请求将传输权授予所述发送装置的传输权授予请求，所述发送装置与所述中继设备进行通信并向所述中继设备发送数据；以及

使得所述通信单元向所述中继设备发送用于操作所述发送装置的操作命令。

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