CN1978940A

CN1978940A - 车辆自动变速器的七档动力系

Info

Publication number: CN1978940A
Application number: CNA2006100032597A
Authority: CN
Inventors: 蒋旭镇
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2005-12-06
Filing date: 2006-02-06
Publication date: 2007-06-13
Anticipated expiration: 2026-02-06
Also published as: US20070129205A1; DE102006002697A1; JP2007155119A; US7377872B2; CN100523545C; KR100717305B1

Abstract

利用三个离合器和四个制动器将两个组合行星齿轮组组合起来以实现七档变速和三个反向速度，并且每一变速通过操作两个摩擦元件来实现，由此通过操作两个摩擦元件而实现每一档变速，从而降低了液压泵的容量并增大了液压控制效率。第一变速部分和第二变速部分位于相同轴线上。第一变速部分包括形成为双小行星齿轮组的第一行星齿轮组和形成为单小行星齿轮组的第二行星齿轮组，并且第二变速部分包括形成为单小行星齿轮组的第三行星齿轮组和形成为单小行星齿轮组的第四行星齿轮组。第一变速部分由一个离合器和两个制动器组合起来，第二变速部分通过一个离合器和两个制动器组合起来。

Description

车辆自动变速器的七档动力系

相关申请的横向参考

本申请要求于2005年12月6日向韩国知识产权局递交的申请号为10-2005-0118355的韩国专利申请的优先权，这里通过将其引入以供参考。

技术领域

本发明涉及一种车辆自动变速器的七档动力系。

背景技术

汽车公司已经研制并且采用了不同类型的车辆自动变速器的动力系，并且目前通常所采用的大多数自动变速器都为四档或者五档自动变速器。目前，已经开发并采用了车辆的六档，而七档变速器正在开发之中。

例如，如图4所示(奔驰7G-TRONIC七档变速器)，通过采用三个离合器、四个制动器以及一个单向离合器将两个组合行星齿轮组组合到一起以实现7档。

更为具体地是，通过将单个小行星齿轮组和双小行星齿轮组组合到一起以形成第一组合行星齿轮组100，共享行星架102和太阳轮104，从而第一组合行星齿轮组100具有四个操作元件，即第一太阳轮104、第一行星架102、第一齿圈106和第二齿圈108。

另外，第二组合行星齿轮组110通过将两个单的小行星齿轮组组成而成，同时将第三齿圈112和第四行星架114直接彼此相连，从而第二组合行星齿轮组110具有五个操作元件，即第三太阳轮116、第四太阳轮120、第四行星架124和第四齿圈126。

将第一行星架102固定连接到第四齿圈126上并且通过单向离合器F将其连接到变速器壳体128上。

第一太阳轮104通过第一离合器K1被可变地连接到第一齿圈106上，并且通过第一制动器B1可变地固定到变速器壳体128上。

第二齿圈108直接连接到输入轴130上，从而总是作为输入元件，第三齿圈112通过第二离合器K2可变地连接输入轴128上。

第三太阳轮116通过第三离合器K3可变地连接到第四太阳轮118上，并且还通过第二制动器B2可变地连接到变速器壳体128上。

第一齿圈106和第四行星架124分别通过第三制动器B3和第四制动器B4可变地连接到变速器壳体128上，而第三行星架120固定地连接到输出轴132上从而总是作为输出元件。

如图5所示，在上述的七档动力系中，第三离合器K3、第二制动器B2和第三制动器B3在第一前进速度操作；第三离合器K3、第一制动器B1和第二制动器B2在第二前进速度操作；第一离合器K1、第三离合器K3和第二制动器B2在第三前进速度操作；第一离合器K1、第二离合器K2和第二制动器B2在第四前进速度操作；第一离合器K1、第二离合器K2和第三离合器K3在第五前进速度操作；第二离合器K2、第三离合器K3和第一制动器B1在第六前进速度操作；第一离合器K1、第三离合器K3和第三制动器B3在第七前进速度操作。

另外，第三离合器K3、第二制动器B2和第四制动器B4在第一反向速度操作；第一离合器K1、第三离合器K3和第四制动器B4在第二反向速度操作；第三离合器K3、第三制动器B3和第四制动器B4在第三反向速度操作。

然而，虽然上述七档变速器可实现七个前进速度和三个反向速度，但是由于需要七个摩擦件和一个单向离合器，因此结构变得复杂并且整个长度加大。

另外，由于在每一次变速时操作三个摩擦件，因此液压控制效率被恶化。

此背景部分所披露的上述信息仅仅是为了增加对本发明的背景的理解，因此它包括那些并没有形成为本国本领域普通技术人员已公知的信息。

发明内容

本发明已经致力于提供一种车辆自动变速器的七档动力系，它通过利用三个离合器和四个制动器将两个组合行星齿轮组组合起来实现了七个前进速度和三个反向速度，并且还具有尺寸小及其降低了制造成本的优点。

另外，本发明还致力于提供一种车辆的自动变速器七档动力系，它具有以下优点：通过操作两个摩擦件来实现每一次变速，因此降低了液压泵的容量并且提高了液压控制效率。

在根据本发明实施例的示范性自动变速器的七档变速器中，第一变速部分和第二变速部分位于相同的轴线上，第一变速部分包括形成为双小行星齿轮组的第一行星齿轮组和形成为单小行星齿轮组的第二行星齿轮组，第二变速部分包括形成为单小行星齿轮组的第三行星齿轮组和形成为单小行星齿轮组的第四行星齿轮组。第一变速部分通过一个离合器和两个制动器组合起来，通过输入路径从输入轴输入的旋转动力来实现三个前进速度。第二变速部分通过一个离合器和两个制动器组合起来，从而通过输入路径从第一变速部分和通过可变输入路径从输入轴输入的旋转动力来实现三个反向速度。

在第一和第二行星齿轮组的六个操作元件中，两对操作元件彼此固定连接到一起，从而第一变速部分具有第一、第二、第三和第四操作元件，并且其中：第一操作元件可选择地作为固定元件；第二操作元件可选择地作为固定元件并被操作成，第一行星齿轮组变成处于直接连接状态；第三操作元件总是作为输出元件并且可变地与第二操作元件相连，从而第一行星齿轮组变成处于直接连接状态；而第四操作元件总是作为输入元件。

在第一变速部分中，第一太阳轮和第二太阳轮彼此直接相连，并且第一行星架和第二行星架彼此直接相连，从而第一变速部分包括形成为第一和第二太阳轮的第一操作元件，形成为第一齿圈的第二操作元件，形成为第一和第二行星架的第三操作元件以及形成为第二齿圈的第四操作元件。

第一操作元件和第二操作元件通过各自的制动器分别与变速器壳体相连，第二操作元件通过离合器与第三操作元件相连。

在第三和第四行星齿轮组的六个操作元件中，两对操作元件彼此固定连接到一起，从而第二变速部分具有第五、第六、第七和第八操作元件，并且其中：第五操作元件可选择地作为固定元件；第六操作元件可选择地作为固定元件；第七操作元件可选择地作为输入元件和可选择地作为固定元件；并且第八操作元件作为输入元件。

在第二变速部分中，第三和第四太阳轮彼此固定相连，并且第三齿圈和第四行星架彼此固定相连，从而第二变速部分包括形成为第三和第四太阳轮的第五操作元件，形成为第三行星架的第六操作元件，形成为第三齿圈和第四行星架的第七操作元件以及形成为第四齿圈的第八操作元件。

第五操作元件和第七操作元件通过各自的制动器分别与变速器壳体相连，第七操作元件通过离合器可变地与输入轴相连。

在根据本发明实施例的自动变速器的示范性七速动力系中，第一变速部分和第二变速部分位于相同的轴线上，并且由两个离合器和四个制动器组合到一起，第一变速部分包括形成为双小行星齿轮组的第一行星齿轮组，和形成为单小行星齿轮组的第二行星齿轮组，第二变速部分包括形成为单小行星齿轮组的第三行星齿轮组和形成为单小行星齿轮组的第四行星齿轮组。在第一和第二行星齿轮组的六个操作元件中，两对操作元件固定地彼此相连，从而第一变速部分具有第一、第二、第四操作元件；第一操作元件可选择地作为固定元件；第二操作元件可选择地作为固定元件并被操作成第一行星齿轮组变成处于直接连接状态；第三操作元件总是作为输出元件并且可变地与第二操作元件相连，从而第一行星齿轮组变成处于直接连接状态；第四操作元件总是作为输入元件。在第三和第四行星齿轮组的六个操作元件中，两对操作元件彼此固定相连，从而第二变速部分具有第五、第六、第七和第八操作元件；第五操作元件可选择地作为固定元件；第六操作元件可选择地作为固定元件；第七操作元件可选择地作为输入元件并且可选择地作为固定元件；第八操作元件作为输入元件。

在第一变速部分中，第一太阳轮和第二太阳轮可直接彼此相连，第一行星架和第二行星架可直接彼此相连，从而第一变速部分包括形成为第一和第二太阳轮的第一操作元件，形成为第一齿圈的第二操作元件，形成为第一和第二行星架的第三操作元件以及形成为第二齿圈的第四操作元件。

第一操作元件和第二操作元件分别通过各自的制动器连接到变速器壳体上，并且第二操作元件通过离合器连接到第三操作元件上。

在第二变速部分中，第三和第四太阳轮彼此固定连接，第三齿圈和第四行星架彼此固定连接，从而第二变速部分包括形成为第三和第四太阳轮的第五操作元件，形成为第三行星架的第六操作元件，形成为第三齿圈和第四行星架的第七操作元件，以及形成为第四齿圈的第八操作元件。

第五操作元件和第七操作元件分别通过各自的制动器连接到变速器壳体上，并且第七操作元件通过离合器可变地连接到输入轴上。

附图说明

图1为根据本发明示范性实施例的动力系的示意图。

图2为根据本发明示范性实施例的动力系摩擦元件的操作表。

图3为根据本发明示范性实施例的动力系的杠杆(lever)分析法得出的速度图。

图4为传统的七速动力系的示意图。

图5为图4动力系的摩擦元件的操作表。

具体实施方式

此后将结合附图对本发明的示范性实施例进行详细说明。

参照图1，根据本发明示范性实施例的动力系包括：第一变速部分A，此部分包括：形成为双小行星齿轮组的第一行星齿轮组PG1和形成为单小行星齿轮组的第二行星齿轮组PG2；第二变速部分B，此部分包括：形成为单小行星齿轮组的第三行星齿轮组PG3和形成为单小行星齿轮组的第四行星齿轮组PG4；以及两个离合器C1和C2和四个制动器B1、B2、B3和B4。

第一变速部分A和第二变速部分B位于相同的轴线上。第一行星齿轮组PG1的第一太阳轮S1和第二行星齿轮组PG2的第二太阳轮S2彼此固定相连，第一行星架PC1和第二行星架PC2彼此固定相连。

因此，第一变速部分A包括形成为第一和第二太阳轮S1和S2的第一操作元件N1，形成为第一齿圈R1的第二操作元件N2，形成为第一和第二行星架PC1和PC2的第三操作元件N3，形成为第二齿圈R2的第四操作元件N4。

另外，在第二变速部分B中，第三太阳轮S3和第四太阳轮S4彼此固定相连，第三齿圈R3和第三行星架PC4彼此固连。

因此，第二变速部分B包括：形成为第三和第四太阳轮S3和S4的第五操作元件N5；形成为第三行星架PC3的第六操作元件N6；形成为第三齿圈R3和第四行星架PC4的第七操作元件N7；和形成为第四齿圈R4的第八操作元件N8。

第一和第二变速部分A和B通过第一离合器C1、第二离合器C2、第一制动器B1、第二制动器B2、第三制动器B3和第四制动器B4组合起来，因此，第一变速部分输出例如为减速和相同速度的前进的三个速度，第二变速部分B利用来自第一变速部分A的动力输入和来自输入轴IS的旋转动力输入输出前进的七个速度和反向的三个速度。

对于这些操作，第一操作元件N1通过第二制动器B2可变地连接到变速器壳体H上从而可选择地作为固定元件，而所述第二制动器B2位于它们之间。

第二操作元件N2通过第二离合器C2可变地连接到第三操作元件N3上，其中所述第二离合器C2位于它们之间，第二操作元件N3通过第一制动器B1连接到变速器壳体H上，从而可选择地作为固定元件，其中所述第一制动器B位于第二操作元件N3和变速器壳体H之间。

第三操作元件N3固定连接到第八操作元件N8上从而作为第一变速部分A的输出元件，并且还通过第一制动器B1连接到变速器壳体H上，从而可选择地作为固定元件，其中所述第一制动器B1位于第三操作元件N3和变速器壳体H之间。

第四操作元件N4直接连接到输入轴IS上从而总是作为输入元件，其中所述输入轴IS接收来自转矩转换器TC的旋转动力。

第五操作元件N5通过第三制动器B3连接到变速器壳体H上，从而作为可选择的固定元件，其中所述第三制动器B3位于它们其间。

第六操作元件N6连接到输出轴OS上从而总是作为输出元件。

第七操作元件N7通过第一离合器C1连接到输入轴IS上，从而作为可选择的输入元件，并且通过第四制动器B4连接到变速器壳体H上，从而作为可选择的固定元件，其中所述第一离合器C位于第七操作元件N7和输入轴IS之间，所述第四制动器B4位于第七操作元件N7和变速器壳体H之间。

第八操作元件N8连接到第三操作元件N3上，从而作为总是接收来自第一变速部分A的输入元件。

如图2所示，上述根据本发明实施例的动力系通过操作摩擦元件可实现七个前进速度和三个反向速度。

图3为根据本发明示范性实施例的杠杆分析方法得出的速度图。操作元件在速度图上的位置由行星齿轮组的连接来确定，这是本领域的公知技术，因此，将略去对它的进一步详细说明。

即，在第一前进速度时，第一变速部分A的第一制动器B1和第二变速部分B的第三制动器B3将被操作。

因此，在第一变速部分A中，通过操作第一制动器B1，第二操作元件N2作为固定元件，并且输入通过第四操作元件N4来完成，这样，减小的动力将通过作为输出元件的第三操作元件N3输出。

如果从第一变速部分A输出的减小的旋转动力通过第八操作元件N8被输入至第二变速部分B，那么由于第三制动器B3被操作并且所述减小的旋转动力通过第六操作元件N6输出，因此第五操作元件N5将作为固定元件，从而将实现最低变速的第一前进速度(参考图3中的D1)。

如果车辆的速度在第一前进速度的控制状态下升高的话，那么变速器控制单元将对于从第一前进速度的控制状态释放的第一变速部分A的第一制动器B1的操作进行控制并且还对将要被操作的第二制动器B2进行控制。

然后，第一变速部分A的固定元件将改变为第一操作元件N1，这样，旋转动力将减小到高于第一前进速度的速度。被减少的动力将通过第三操作元件N3输出，然后又输入到第二变速部分B的第八操作元件N8上。

如果从第一变速部分A减小的动力输出通过第八操作元件N8被输入到第二变速部分B，由于以与第一前进速度相同的方式对第二变速部分B进行控制，那么第二变速部分B将以与第一前进速度相同的减速比减小输入动力，所述动力将比在第一前进速度的输入动力高，并且输出此减小动力，因此将实现第二前进速度(参见图3中的D2)。

如果车辆速度在第二前进速度的控制状态下被升高，那么变速器控制单元将对从第二前进速度的控制状态释放的第一变速部分A的第二制动器B2的操作进行控制，并且对将要被操作的第一变速部分A的第二离合器C2进行操作。

因此，由于第一变速部分A的第一操作元件N1和第二操作元件N2通过操作第二离合器C2而彼此固连，并且第一行星齿轮组PG1因此将变成直接连接状态，第一变速部分A的整个部分变成直接连接状态，从而输入动力将通过第一变速部分A的第三操作元件N3在速度不发生改变的情况下被输出，并且来自第一变速部分A的动力输出将被输入到第二变速部分B的第八操作元件N8上。

如果与原始输入相同速度的旋转动力通过第八操作元件N8被输入到第二变速部分B上，由于以与第一和第二前进速度相同的方式对第二变速部分B进行控制，因此第二变速部分B将以与第二前进速度相同的减速比减小输入动力，其中所述输入动力将比在第二前进速度的输入动力高，并且输出此减小动力，因此将实现第三前进速度(参见图3中的D3)。

如果车辆的速度在第三前进速度的控制状态下升高的话，那么变速器控制单元将对从第三前进速度的控制状态释放的第一变速部分A的第二离合器C2的操作进行控制并且还对将要被操作的第二变速部B的第一离合器C1进行控制。

由于没有操作第一变速部分A的摩擦元件，因此第一变速部分A对速度变化没有影响。在第二变速部分B中，通过操作第一离合器C1使旋转动力通过第七操作元件N7被输入，并且第五操作元件N5作为第三制动器B3的固定元件。

因此，输出速度变得比第三前进速度高，由此实现第四前进速度(参见图3中的D4)。

如果车辆的速度在第四前进速度的控制状态下升高的话，那么变速器控制单元将对于从第四前进速度的控制状态释放的第二变速部分B的第三制动器B3的操作进行控制并且还对将要被操作的第一变速部分A的第二离合器C2进行控制。

由于通过操作第二离合器C2使第一变速部分A的第一行星齿轮组PG1与象在第三前进速度一样变成处于直接连接状态，因此，第一变速部分A的整个部分变成处于直接连接状态，因此，输入动力在速度不发生改变的情况下，通过第一变速部分A的第三操作元件N3被输出，从第一变速部分A输出的动力被输入到第二变速部分B的第八操作元件N8中。

另外，由于通过操作第一离合器C1将旋转动力输入到第二变速部分B，因此输入到第二变速部分B的旋转动力通过两条路径完成。因此，第二变速部分的整个部分变成处于直接连接状态，这样就实现了其中输入在不发生速度改变的情况下就被输出的第五前进速度(参见图3中的D5)。

如果车辆速度在第五前进速度的控制状态下升高，那么变速器控制单元将对从第五前进速度的控制状态释放的第一变速部分A的第二离合器C2的操作进行控制，并且对将要被操作的第一变速部分A的第二制动器B2进行控制。

由于，在第一变速部分A中，第一操作元件N1作为处于状态下的固定元件，因此旋转动力以与第二前进速度相同的比例减小并且通过第三操作元件N3输出，其中在所述状态下，动力通过第四操作元件N4输入。从第一变速部分A输出的减小的动力通过第二变速部分B的第八操作元件N8输入。

如该被减小的旋转动力通过第八操作元件N8从第一变速部分A输入到第二变速部分B，那么由于在第二变速部分B中，通过操作第一离合器C1使旋转动力经处于某种状态下的第八操作元件N8输入，其中在所述状态下，输入轴IS的旋转动力经第七操作元件N7被输入，具有比经第七操作元件N7输入的旋转动力更高速度的旋转动力通过结合这些输入动力而输出，从而实现了第六前进速度(参见图3中的D6)，其中此第六前进速度输出增大的旋转动力。

如果车辆的速度在第六前进速度的控制状态下增大，那么变速器控制单元将对从第六前进速度的控制状态释放的第一变速部分A的第二离合器C2的操作进行控制并且控制将要被操作的第一变速部分A的第一制动器B1。

然后，由于在第一变速部分A中，第二操作元件N2作为处于某种状态下的固定元件，其中在所述状态下旋转动力通过第四操作元件N4被输入，因此旋转动力以与比在第六前进速度下大的减速比减小，并且此减小的动力通过第三操作元件N3输出，同时从第一变速部分A输出的动力通过第二变速部分B的第八操作元件N8被输入。

在减小的旋转动力通过第八操作元件N8从第一变速部分A输入到第二变速部分B时，由于在第二变速部分B中，以与比第六前进速度大的减速比减小的旋转动力通过处于某种状态下的第八操作元件N8被输入，其中在所述状态下，输入轴IS的旋转动力通过操作第一离合器C1经第七操作元件N7被输入，因此，通过结合这些输入动力将具有比通过第七操作元件N7输入的旋转动力更高速度的旋转动力输出，这样，将实现第七前进速度(参见图3中的D7)，其中所述第七前进速度输出比第六前进速度更大的旋转动力。

在第一反向速度时，第一变速部分A的第一制动器B1和第二变速部分B的第四制动器B4将可控地被操作。

然后，由于在第一变速部分A中，通过操作第一制动器B1使旋转动力通过处于某种状态下的第四操作元件N4被输入，其中在所述状态下，第二操作元件N2作为固定元件，因此减小的旋转动力通过作为输出元件的第三操作元件N3被输出，并且旋转动力通过第二变速部分B的第八操作元件N8被输入。

如果减小的旋转动力通过第八操作元件N8从第一变速部分A输入到第二变速部分B，那么由于第二变速部分B中的第四制动器B4被操作，因此第七操作元件N7作为固定元件并且处于反向上的减小的旋转动力经第六操作元件N6被输出，从而实现第一反向速度(参见图3中的R1)。

如果车辆速度在第一反向速度的控制状态中被升高，那么变速器控制单元将对从第一反向速度的控制状态释放的第一变速部分A的第一制动器B1的操作进行控制并且控制将要被操作的第一变速部分A的第二制动器B2。

因此，在第一变速部分A中，固定元件变化成第一操作元件N1，同时旋转动力以稍高压第一反向速度的速度被减小。此被减小的旋转动力通过第三操作元件N3被输出，并且从第一变速部分A输出的旋转动力通过第二变速部分B的第八操作元件N8被输入。

如果此减小的旋转动力通过第八操作元件N8从第一变速部分A输入到第二变速部分B中，那么由于以与第一反向速度相同的方式对第二变速部分B进行控制，因此具有比第一反向速度更高速度的旋转动力将以与第一反向速度相同的减速比被减小并且此减小的旋转动力将被输出，这样就实现了第二反向速度(参见图3中的R2)。

如车辆速度在第二反向速度的控制速度下升高，那么变速器控制单元将对从第二反向速度的控制状态释放的第一变速部分A的第二制动器B2的操作进行控制，并且还对将要被操作的第一变速部分A的第二离合器C2进行控制。

因此，由于在第一变速部分A中，通过操作第二离合器C2使第一行星齿轮组PG1变成直接连接状态，第一变速部分A的整个部分变成直接连接状态，从而输入旋转动力将在速度不发生改变的情况下通过第三操作元件N3被输出，同时从第一变速部分A输出的动力将通过第二变速部分B的第八操作元件N8被输入。

如果与原始输入相同速度的旋转动力通过第八操作元件N8从第一变速部分A输入至第二变速部分B，那么由于以与第一和第二反向速度相同的方式对第二变速部分B进行控制，因此比第二反向速度更高速度的旋转动力将以与第二反向速度相同的减速比被减小，同时该减小的动力将被输出，由此实现了第三反向速度(参见图3中R3)。

根据本发明，由于两个组合行星齿轮组位于相同轴线上并且通过两个离合器和四个制动器将所述组合行星齿轮组结合到一起从而实现了七个前进速度和三个反向速度，因此变速器的整个齿轮将被充分地减小并且制造成本也将相应降低。

另外，由于每一档速度都通过操作两个摩擦元件来实现，因此液压泵的容量将被减小并且液压控制的效率也将提高。

在结合目前所认为是最实用以及最佳的实施例对本发明进行描述的同时，应该理解的是，本发明不局限于所披露的实施例，而是相反，在所附权利要求的精神和范围之内它覆盖了各种变速和等同的布置。

Claims

1.一种自动变速器的七档变速器，其中第一变速部分和第二变速部分位于相同的轴线上，第一变速部分包括形成为双小行星齿轮组的第一行星齿轮组和形成为单小行星齿轮组的第二行星齿轮组，第二变速部分包括形成为单小行星齿轮组的第三行星齿轮组和形成为单小行星齿轮组的第四行星齿轮组，

其中：

第一变速部分通过一个离合器和两个制动器组合起来，从而通过输入路径从输入轴输入的旋转动力来实现三个前进速度；

第二变速部分通过一个离合器和两个制动器组合起来，从而通过输入路径从第一变速部分和通过可变输入路径从输入轴输入的旋转动力来实现三个反向速度。

2.如权利要求1所述的七档动力系，其中，在第一和第二行星齿轮组的六个操作元件中，两对操作元件彼此固定连接到一起，从而第一变速部分具有第一、第二、第三和第四操作元件，

并且其中：

第一操作元件可选择地作为固定元件；

第二操作元件可选择地作为固定元件并被操作成，第一行星齿轮组变成处于直接连接状态；

第三操作元件总是作为输出元件并且可变地与第二操作元件相连，从而第一行星齿轮组变成处于直接连接状态；

而第四操作元件总是作为输入元件。

3.如权利要求1所述的七档动力系，其中，在第一变速部分中，第一太阳轮和第二太阳轮彼此直接相连，并且第一行星架和第二行星架彼此直接相连，从而第一变速部分包括形成为第一和第二太阳轮的第一操作元件，形成为第一齿圈的第二操作元件，形成为第一和第二行星架的第三操作元件以及形成为第二齿圈的第四操作元件。

4.如权利要求2所述的七档动力系，其中：

第一操作元件和第二操作元件通过各自的制动器分别与变速器壳体相连；

第二操作元件通过离合器与第三操作元件相连。

5.如权利要求1所述的七档动力系，其中，在第三和第四行星齿轮组的六个操作元件中，两对操作元件彼此固定连接到一起，从而第二变速部分具有第五、第六、第七和第八操作元件，

并且其中：

第五操作元件可选择地作为固定元件；

第六操作元件可选择地作为固定元件；

第七操作元件可选择地作为输入元件和可选择地作为固定元件；并且

第八操作元件作为输入元件。

6.如权利要求1所述的七档动力系，其中，在第二变速部分中，第三和第四太阳轮彼此固定相连，并且第三齿圈和第四行星架彼此固定相连，从而第二变速部分包括形成为第三和第四太阳轮的第五操作元件，形成为第三行星架的第六操作元件，形成为第三齿圈和第四行星架的第七操作元件，以及形成为第四齿圈的第八操作元件。

7.如权利要求5所述的七档动力系，其中：

第五操作元件和第七操作元件通过各自的制动器分别与变速器壳体相连；

第七操作元件通过离合器可变地与输入轴相连。

8.一种车辆自动变速器的七档动力系，其中第一变速部分和第二变速部分位于相同的轴线上，并且由两个离合器和四个制动器组合到一起，第一变速部分包括形成为双小行星齿轮组的第一行星齿轮组和形成为单小行星齿轮组的第二行星齿轮组，第二变速部分包括形成为单小行星齿轮组的第三行星齿轮组和形成为单小行星齿轮组的第四行星齿轮组，

并且其中：

在第一和第二行星齿轮组的六个操作元件中，两对操作元件固定地彼此相连，从而第一变速部分具有第一、第二、第四操作元件；

第一操作元件可选择地作为固定元件；

第二操作元件可选择地作为固定元件并被操作成第一行星齿轮组变成处于直接连接状态；

第四操作元件总是作为输入元件，

并且其中：

在第三和第四行星齿轮组的六个操作元件中，两对操作元件彼此固定相连，从而第二变速部分具有第五、第六、第七和第八操作元件；

第五操作元件可选择地作为固定元件；

第六操作元件可选择地作为固定元件；

第七操作元件可选择地作为输入元件并且可选择地作为固定元件；

第八操作元件作为输入元件。

9.如权利要求8所述的七档动力系，其中，在第一变速部分中，第一太阳轮和第二太阳轮直接彼此相连，第一行星架和第二行星架直接彼此相连，从而第一变速部分包括形成为第一和第二太阳轮的第一操作元件，形成为第一齿圈的第二操作元件，形成为第一和第二行星架的第三操作元件以及形成为第二齿圈的第四操作元件。

10.如权利要求8所述的七档动力系，其中：

第一操作元件和第二操作元件分别通过各自的制动器连接到变速器壳体上；并且

第二操作元件通过离合器连接到第三操作元件上。

11.如权利要求8所述的七档动力系，其中，在第二变速部分中，第三和第四太阳轮彼此固定连接，第三齿圈和第四行星架彼此固定连接，从而第二变速部分包括形成为第三和第四太阳轮的第五操作元件，形成为第三行星架的第六操作元件，形成为第三齿圈和第四行星架的第七操作元件，以及形成为第四齿圈的第八操作元件。

12.如权利要求8所述的七档动力系，其中：

第五操作元件和第七操作元件分别通过各自的制动器连接到变速器壳体上；并且

第七操作元件通过离合器可变地连接到输入轴上。