CN103851139A - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其可以包括：第一轴、第二平行轴、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、四个传动齿轮以及摩擦元件，其中第一行星齿轮组包括选择性地连接到第一轴的第一元件，选择性地连接到第一轴和/或变速器外壳的第二元件，以及第三输出元件；第二行星齿轮组包括连接到第二元件的第四元件，连接到第三元件并且直接地连接到输出齿轮的第五元件，以及通过两条路径选择性地连接到第一轴的第六元件；四个传动齿轮分别将第四元件和第五元件连接到第二元件和第三元件，并且通过两条路径将第六元件连接到第一轴；摩擦元件选择性地将第一元件、第二元件和第六元件连接到第一轴，并且制动器选择性地将第二元件连接到变速器外壳。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系
相关申请的交叉引用
本申请要求2012年11月28日提交的韩国专利申请第10-2012-0136461号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的自动变速器。更具体而言，本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其能够改进可安装性和动力传递性能，并且能够降低燃料消耗。
背景技术
通常地，通过结合多个行星齿轮组和摩擦构件来实现行星齿轮系。众所周知，当行星齿轮系实现了更大数量的换档速度时，就能够对行星齿轮系的速度比进行更为优化的设计，因而车辆能够具有经济的燃料里程以及更好的性能。出于这一原因，能够实现更多换档速度的行星齿轮系处于不断的研究中。
尽管实现相同数目的速度，但是行星齿轮系根据旋转元件（即，太阳齿轮、行星架和环形齿轮）之间的连接而具有不同的操作机构。此外，行星齿轮系根据其布局而具有不同的特征，例如耐久性、动力传递效率和尺寸。因此，对于齿轮系的组合结构的设计同样处于不断的研究中。
然而，如果换档速度的数量增加，则在自动变速器中的零件的数量也随之增加。因此，可安装性、成本、重量和动力传递效率可能变差。
特别地，由于具有许多零件的行星齿轮系难以安装在前轮驱动车辆内，因此已经开展了用于使零件数量最小的研究。
公开于该发明背景技术部分的上述信息仅仅旨在加深对发明背景的理解，因此其可以包含的信息并不构成在本国已为本领域技术人员所公知的现有技术。
公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面提供了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，由于其通过分别在第一轴和设置为平行的第二轴上设置两个行星齿轮组，并且通过多个外部啮合齿轮连接行星齿轮组的旋转元件，从而实现九个前进速度和一个倒退速度，因此所述行星齿轮系具有通过缩短行星齿轮系的长度和减少零件的数量而改进安装性的优点。
此外，本发明致力于提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，由于通过使用多个外部啮合齿轮而容易改变齿轮比，而具有能够设置最佳齿轮比的进一步优点，并且因此提高了动力传递性能和燃料经济性。
根据本发明的一个方面的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：第一轴、第二轴、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、四个传动齿轮以及摩擦元件，其中所述第一轴接收发动机的转矩；所述第二轴以预先确定的距离与所述第一轴平行；所述第一行星齿轮组设置在所述第一轴上，并且包括选择性地连接到所述第一轴的第一旋转元件，选择性地连接到所述第一轴并且选择性地连接到变速器外壳的第二旋转元件以及作为输出元件的第三旋转元件；所述第二行星齿轮组设置在所述第二轴上，并且包括通过外部啮合齿轮连接到所述第二旋转元件的第四旋转元件，通过外部啮合齿轮连接到所述第三旋转元件并且直接地连接到输出齿轮的第五旋转元件，以及通过两条路径选择性地连接到所述第一轴的第六旋转元件，所述两条路径分别包括外部啮合齿轮；所述四个传动齿轮分别将第四旋转元件和第五旋转元件连接到第二旋转元件和第三旋转元件，并且通过两条路径将所述第六旋转元件连接到所述第一轴；所述摩擦元件包括选择性地将所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第六旋转元件连接到所述第一轴并且使所述第二行星齿轮组设定为变为直接联接状态的五个离合器，以及选择性地将所述第二旋转元件连接到所述变速器外壳的制动器。
所述第一行星齿轮组可以为包括作为所述第一旋转元件的第一太阳齿轮，作为所述第二旋转元件的第一行星架，以及作为所述第三旋转元件的第一环形齿轮的单小齿轮行星齿轮组；并且所述第二行星齿轮组可以为包括作为所述第四旋转元件的第二太阳齿轮，作为所述第五旋转元件的第二行星架，以及作为所述第六旋转元件的第二环形齿轮的单小齿轮行星齿轮组。
所述四个传动齿轮可以包括：第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和第四传动齿轮，其中所述第一传动齿轮将所述第一轴连接到所述第六旋转元件；所述第二传动齿轮将所述第二旋转元件连接到所述第四旋转元件；所述第三传动齿轮将所述第一轴连接到所述第六旋转元件；所述第四传动齿轮将所述第三旋转元件连接到所述第五旋转元件。
所述第一传动齿轮可以适合于降低所述第一轴的旋转速度，并且所述第三传动齿轮可以适合于提高所述第一轴的旋转速度。
所述摩擦元件可以包括：第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第五离合器以及第一制动器，其中所述第一离合器设置在所述第一轴和所述第一传动齿轮之间；所述第二离合器设置在所述第一轴和所述第一旋转元件之间；所述第三离合器设置在所述第一轴和所述第二旋转元件之间；所述第四离合器设置在所述第三传动齿轮和所述第六旋转元件之间；所述第五离合器设置在所述第四旋转元件和所述第六旋转元件之间；所述第一制动器设置在所述第二旋转元件和所述变速器外壳之间。
所述第一离合器和所述第一制动器可以在第一前进速度处进行操作；所述第一离合器和所述第五离合器可以在第二前进速度处进行操作；所述第一离合器和所述第二离合器可以在第三前进速度处进行操作；所述第一离合器和所述第三离合器可以在第四前进速度处进行操作；所述第二离合器和所述第三离合器可以在第五前进速度处进行操作；所述第三离合器和所述第五离合器可以在第六前进速度处进行操作；所述第三离合器和所述第四离合器可以在第七前进速度处进行操作；所述第四离合器和所述第五离合器可以在第八前进速度处进行操作；所述第二离合器和所述第四离合器可以在第九前进速度处进行操作；并且所述第二离合器和所述第一制动器可以在倒退速度处进行操作。
所述摩擦元件可以包括：第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第五离合器以及第一制动器，其中所述第一离合器设置在所述第一传动齿轮和所述第六旋转元件之间；所述第二离合器设置在所述第一轴和所述第一旋转元件之间；所述第三离合器设置在所述第一轴和所述第二旋转元件之间；所述第四离合器设置在所述第三传动齿轮和所述第六旋转元件之间；所述第五离合器设置在所述第四旋转元件和所述第六旋转元件之间；所述第一制动器设置在所述第二旋转元件和所述变速器外壳之间。
所述摩擦元件可以包括：第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第五离合器以及第一制动器，其中所述第一离合器设置在所述第一轴和所述第一传动齿轮之间；所述第二离合器设置在所述第一轴和所述第一旋转元件之间；所述第三离合器设置在所述第一轴和所述第二旋转元件之间；所述第四离合器设置在所述第一轴和所述第三传动齿轮之间；所述第五离合器设置在所述第四旋转元件和所述第六旋转元件之间；所述第一制动器设置在所述第二旋转元件和所述变速器外壳之间。
所述摩擦元件可以包括：第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第五离合器以及第一制动器，其中所述第一离合器设置在所述第一轴和所述第一传动齿轮之间；所述第二离合器设置在所述第一轴和所述第一旋转元件之间；所述第三离合器设置在所述第一轴和所述第二旋转元件之间；所述第四离合器设置在所述第三传动齿轮和所述第六旋转元件之间；所述第五离合器设置在所述第四旋转元件和所述第六旋转元件之间；所述第一制动器设置在所述第四旋转元件和所述变速器外壳之间。
所述第一行星齿轮组可以为包括作为所述第一旋转元件的第一太阳齿轮，作为所述第二旋转元件的第一环形齿轮，以及作为所述第三旋转元件的第一行星架的双小齿轮行星齿轮组；并且所述第二行星齿轮组可以为包括作为所述第四旋转元件的第二太阳齿轮，作为所述第五旋转元件的第二行星架，以及作为所述第六旋转元件的第二环形齿轮的单小齿轮行星齿轮组。
所述第一行星齿轮组可以为包括作为所述第一旋转元件的第一太阳齿轮，作为所述第二旋转元件的第一行星架，以及作为所述第三旋转元件的第一环形齿轮的单小齿轮行星齿轮组；并且所述第二行星齿轮组可以为包括作为所述第四旋转元件的第二太阳齿轮，作为所述第五旋转元件的第二环形齿轮，以及作为所述第六旋转元件的第二行星架的双小齿轮行星齿轮组。
根据本发明的另一个方面的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：第一轴、第二轴、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮以及摩擦元件，其中所述第一轴接收发动机的转矩；所述第二轴以预先确定的距离与所述第一轴平行；所述第一行星齿轮组设置在所述第一轴上，并且包括选择性地连接到所述第一轴的第一旋转元件，选择性地连接到所述第一轴并且选择性地连接到变速器外壳的第二旋转元件以及第三旋转元件；所述第二行星齿轮组设置在所述第二轴上，并且包括连接到所述第二旋转元件的第四旋转元件，连接到所述第三旋转元件并且直接地连接到输出齿轮的第五旋转元件，以及通过两条路径选择性地连接到所述第一轴的第六旋转元件；所述第一传动齿轮将所述第一轴连接到所述第六旋转元件；所述第二传动齿轮将所述第二旋转元件连接到所述第四旋转元件；所述第三传动齿轮将所述第一轴连接到所述第六旋转元件；所述第四传动齿轮将所述第三旋转元件连接到所述第五旋转元件；所述摩擦元件包括选择性地将所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第六旋转元件连接到所述第一轴并且使所述第二行星齿轮组设定为变为直接联接状态的五个离合器，以及选择性地将所述第二旋转元件连接到所述变速器外壳的制动器。
所述第一行星齿轮组可以为包括作为所述第一旋转元件的第一太阳齿轮，作为所述第二旋转元件的第一行星架，以及作为所述第三旋转元件的第一环形齿轮的单小齿轮行星齿轮组；并且所述第二行星齿轮组可以为包括作为所述第四旋转元件的第二太阳齿轮，作为所述第五旋转元件的第二行星架，以及作为所述第六旋转元件的第二环形齿轮的单小齿轮行星齿轮组。
所述摩擦元件可以包括：第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第五离合器以及第一制动器，其中所述第一离合器设置在所述第一轴和所述第一传动齿轮之间；所述第二离合器设置在所述第一轴和所述第一旋转元件之间；所述第三离合器设置在所述第一轴和所述第二旋转元件之间；所述第四离合器设置在所述第三传动齿轮和所述第六旋转元件之间；所述第五离合器设置在所述第四旋转元件和所述第六旋转元件之间；所述第一制动器设置在所述第二旋转元件和所述变速器外壳之间。
所述摩擦元件可以包括：第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第五离合器以及第一制动器，其中所述第一离合器设置在所述第一传动齿轮和所述第六旋转元件之间；所述第二离合器设置在所述第一轴和所述第一旋转元件之间；所述第三离合器设置在所述第一轴和所述第二旋转元件之间；所述第四离合器设置在所述第三传动齿轮和所述第六旋转元件之间；所述第五离合器设置在所述第四旋转元件和所述第六旋转元件之间；所述第一制动器设置在所述第二旋转元件和所述变速器外壳之间。
所述摩擦元件可以包括：第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第五离合器以及第一制动器，其中所述第一离合器设置在所述第一轴和所述第一传动齿轮之间；所述第二离合器设置在所述第一轴和所述第一旋转元件之间；所述第三离合器设置在所述第一轴和所述第二旋转元件之间；所述第四离合器设置在所述第一轴和所述第三传动齿轮之间；所述第五离合器设置在所述第四旋转元件和所述第六旋转元件之间；所述第一制动器设置在所述第二旋转元件和所述变速器外壳之间。
所述摩擦元件可以包括：第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第五离合器以及第一制动器，其中所述第一离合器设置在所述第一轴和所述第一传动齿轮之间；所述第二离合器设置在所述第一轴和所述第一旋转元件之间；所述第三离合器设置在所述第一轴和所述第二旋转元件之间；所述第四离合器设置在所述第三传动齿轮和所述第六旋转元件之间；所述第五离合器设置在所述第四旋转元件和所述第六旋转元件之间；所述第一制动器设置在所述第四旋转元件和所述变速器外壳之间。
所述第一行星齿轮组可以为包括作为所述第一旋转元件的第一太阳齿轮，作为所述第二旋转元件的第一环形齿轮，以及作为所述第三旋转元件的第一行星架的双小齿轮行星齿轮组；并且所述第二行星齿轮组可以为包括作为所述第四旋转元件的第二太阳齿轮，作为所述第五旋转元件的第二行星架，以及作为所述第六旋转元件的第二环形齿轮的单小齿轮行星齿轮组。
所述第一行星齿轮组可以为包括作为所述第一旋转元件的第一太阳齿轮，作为所述第二旋转元件的第一行星架，以及作为所述第三旋转元件的第一环形齿轮的单小齿轮行星齿轮组；并且所述第二行星齿轮组可以为包括作为所述第四旋转元件的第二太阳齿轮，作为所述第五旋转元件的第二环形齿轮，以及作为所述第六旋转元件的第二行星架的双小齿轮行星齿轮组。
本发明的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
图1为根据本发明的第一示例性实施方案的示例性行星齿轮系的示意图。
图2为应用于根据本发明的第一示例性实施方案的行星齿轮系的每一个换档速度处的摩擦元件的操作图表。
图3为根据本发明的第一示例性实施方案的行星齿轮系的杠杆图。
图4为根据本发明的第二示例性实施方案的行星齿轮系的示意图。
图5为根据本发明的第三示例性实施方案的行星齿轮系的示意图。
图6为根据本发明的第四示例性实施方案的行星齿轮系的示意图。
图7为根据本发明的第五示例性实施方案的行星齿轮系的示意图。
图8为根据本发明的第六示例性实施方案的行星齿轮系的示意图。
具体实施方式
现在将具体参考本发明的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出了这些实施方案的实例。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施方案。
对于解释所示示例性实施方案并不必要的部件的描述将被略去，并且在本说明书中同样的构成元件由同样的附图标记表示。
在具体描述中，使用序数区别具有相同术语而不具有特定含义的构成元件。
图1为根据本发明的第一示例性实施方案的行星齿轮系的示意图。
参照图1，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系包括设置在第一轴IS1上的第一行星齿轮组PG1，设置在与第一轴IS1平行设置的第二轴IS2上的第二行星齿轮组PG2，四个传动齿轮TF1、TF2、TF3和TF4，以及由五个离合器C1、C2、C3、C4和C5及一个制动器B1组成的摩擦元件。
因此，从第一轴IS1输入的转矩通过第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2的协作被转换成九个前进速度和一个倒退速度，然后通过输出齿轮OG输出。
第一轴IS1为输入构件，并且来自发动机的曲轴的转矩通过转矩转换器而改变，并且输入到第一轴IS1。
第二轴IS2支撑第二行星齿轮组PG2，而在第二轴IS2和第二行星齿轮组PG2之间没有旋转干扰。
第一行星齿轮组PG1为单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为第一旋转元件N1的第一太阳齿轮S1，旋转支撑与第一太阳齿轮S1外部啮合的第一小齿轮P1并作为第二旋转元件N2的第一行星架PC1，以及与第一小齿轮P1内部啮合并且作为第三旋转元件N3的第一环形齿轮R1。
第二行星齿轮组PG2为单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为第四旋转元件N4的第二太阳齿轮S2，旋转支撑与第二太阳齿轮S2外部啮合的第二小齿轮P2并作为第五旋转元件N5的第二行星架PC2，以及与第二小齿轮P2内部啮合并且作为第六旋转元件N6的第二环形齿轮R2。
第一行星齿轮组PG1的第一旋转元件N1和第二旋转元件N2选择性地连接到第一轴IS1，第二行星齿轮组PG2的第六旋转元件N6通过两个路径选择性地连接到第一轴IS1，第二行星齿轮组PG2的第四旋转元件N4和第五旋转元件N5通过外部啮合齿轮分别连接到第一行星齿轮组PG1的第二旋转元件N2和第三旋转元件N3，并且第五旋转元件N5直接连接到输出齿轮OG。
输出齿轮OG通过末端减速齿轮和差动装置驱动包括主动轮的驱动轴。
第一传动齿轮TF1、第二传动齿轮TF2、第三传动齿轮TF3和第四传动齿轮TF4分别具有彼此外部啮合的第一传动驱动齿轮TF1a、第二传动驱动齿轮TF2a、第三传动驱动齿轮TF3a和第四传动驱动齿轮TF4a以及第一传动从动齿轮TF1b、第二传动从动齿轮TF2b、第三传动从动齿轮TF3b和第四传动从动齿轮TF4b。
第一传动齿轮TF1将第一轴IS1与第六旋转元件N6连接。
第二传动齿轮TF2将第二旋转元件N2与第四旋转元件N4连接。
第三传动齿轮TF3将第一轴IS1与第六旋转元件N6连接。
第四传动齿轮TF4将第三旋转元件N3与第五旋转元件N5连接。
因此，通过第一传动齿轮TF1、第二传动齿轮TF2、第三传动齿轮TF3和第四传动齿轮TF4彼此连接的旋转元件（包括第一轴IS1）根据第一传动齿轮TF1、第二传动齿轮TF2、第三传动齿轮TF3和第四传动齿轮TF4的齿轮比在彼此相反的方向上旋转。
尽管第一传动齿轮TF1和第三传动齿轮TF3将第六旋转元件N6与第一轴IS1连接，但是第一传动齿轮TF1的齿轮比与第三传动齿轮TF3的齿轮比并不相同。
因此，第一传动齿轮TF1可以降低第一轴IS1的旋转速度，并且可以将降低的旋转速度传递至第六旋转元件N6。此外，第三传动齿轮TF3可以提高第一轴IS1的旋转速度，并且可以将提高的旋转速度传递至第六旋转元件N6。
此外，选择性地连接选定的旋转元件（包括第一轴IS1）的五个离合器C1、C2、C3、C4和C5以及选择性地将选定的旋转元件连接到变速器外壳H的一个制动器B1如下所示设置。
第一离合器C1设置在第一轴IS1和第一传动齿轮TF1之间。
第二离合器C2设置在第一轴IS1和第一旋转元件N1之间。
第三离合器C3设置在第一轴IS1和第二旋转元件N2之间。
第四离合器C4设置在第三传动齿轮TF3和第六旋转元件N6之间。
第五离合器C5设置在第四旋转元件N4和第六旋转元件N6之间。
第一制动器B1设置在第二旋转元件N2和变速器外壳H之间。
第五离合器C5选择性地连接到第二行星齿轮组PG2的两个旋转元件，以便使第二行星齿轮组PG2变成直接联接状态。
此外，第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3、第四离合器C4和第五离合器C5以及第一制动器B1组成的摩擦元件是通过液压操作的湿式常规多碟摩擦元件。
图2为应用于根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系的每一个换档速度处的摩擦元件的操作图表。
如图2所示，在根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系中，在每一个换档速度处操作两个摩擦元件。
第一离合器C1以及第一制动器B1在第一前进速度1ST处进行操作。
第一离合器C1以及第五离合器C5在第二前进速度2ND处进行操作。
第一离合器C1以及第二离合器C2在第三前进速度3RD处进行操作。
第一离合器C1以及第三离合器C3在第四前进速度4TH处进行操作。
第二离合器C2以及第三离合器C3在第五前进速度5TH处进行操作。
第三离合器C3以及第五离合器C5在第六前进速度6TH处进行操作。
第三离合器C3以及第四离合器C4在第七前进速度7TH处进行操作。
第四离合器C4以及第五离合器C5在第八前进速度8TH处进行操作。
第二离合器C2以及第四离合器C4在第九前进速度9TH处进行操作。
第二离合器C2以及第一制动器B1在倒退速度R处进行操作。
图3为根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系的杠杆图，并且通过杠杆分析方法示出了根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系的换档过程。
参照图3，第一行星齿轮组PG1的三条竖直线从左至右被设定为第一旋转元件N1、第二旋转元件N2和第三旋转元件N3，并且第二行星齿轮组PG2的的三条竖直线从左至右被设定为第四旋转元件N4、第五旋转元件N5和第六旋转元件N6。
中间水平线表示为旋转速度为“0”，较高水平线表示正向旋转速度并且较低水平线表示反向旋转速度。
此外，图3中的“-”是指旋转元件在与发动机的旋转方向的相反方向上旋转。这是因为第一轴IS1与第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2通过第一传动齿轮TF1、第二传动齿轮TF2、第三传动齿轮TF3和第四传动齿轮TF4外部啮合，而不通过空转齿轮外部啮合。
此外，根据齿轮比（太阳齿轮的齿数/环形齿轮的齿数）设定在第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2的竖直线之间的距离。
接下来，参考图2以及图3，将具体描述根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系的换档过程。
第一前进速度
参照图2，第一离合器C1和第一制动器B1在第一前进速度1ST处进行操作。
如图3所示，第二旋转元件N2通过第二传动齿轮TF2直接连接到第四旋转元件N4，并且第三旋转元件N3通过第四传动齿轮TF4直接连接到第五旋转元件N5。
在该状态下，通过第一离合器C1的操作，根据第一传动齿轮TF1的齿轮比转换第一轴IS1的转矩，并且接着将第一轴IS1的转矩输入至第六旋转元件N6。此外，通过第一制动器B1的操作，将第二旋转元件N2作为固定元件来操作。
因此，第一行星齿轮组PG1的旋转元件形成第一速度线T1，第二行星齿轮组PG2的旋转元件形成第一换档线SP1，并且D1通过作为输出元件的第五旋转元件N5输出。
第二前进速度
在第二前进速度2ND处，松开在第一前进速度1ST处操作的第一制动器B1，并操作第五离合器C5。
如图3所示，第二旋转元件N2通过第二传动齿轮TF2直接连接到第四旋转元件N4，并且第三旋转元件N3通过第四传动齿轮TF4直接连接到第五旋转元件N5。
在该状态下，通过第一离合器C1的操作，根据第一传动齿轮TF1的齿轮比转换第一轴IS1的转矩，并且接着将第一轴IS1的转矩输入至第六旋转元件N6。此外，通过第五离合器C5的操作，第二行星齿轮组PG2变为直接联接状态。
因此，第一行星齿轮组PG1的旋转元件形成第二速度线T2，第二行星齿轮组PG2的旋转元件形成第二换档线SP2，并且D2通过作为输出元件的第五旋转元件N5输出。
第三前进速度
在第三前进速度3RD处，松开在第二前进速度2ND处操作的第五离合器C5，并操作第二离合器C2。
如图3所示，第二旋转元件N2通过第二传动齿轮TF2直接连接到第四旋转元件N4，并且第三旋转元件N3通过第四传动齿轮TF4直接连接到第五旋转元件N5。
在该状态下，通过第一离合器C1的操作，根据第一传动齿轮TF1的齿轮比转换第一轴IS1的转矩，并且接着将第一轴IS1的转矩输入至第六旋转元件N6。此外，通过第二离合器C2的操作，第一轴IS1的转矩被直接输入至第一旋转元件N1。
因此，第一行星齿轮组PG1的旋转元件形成第三速度线T3，第二行星齿轮组PG2的旋转元件形成第三换档线SP3，并且D3通过作为输出元件的第五旋转元件N5输出。
第四前进速度
在第四前进速度4TH处，松开在第三前进速度3RD处操作的第二离合器C2，并操作第三离合器C3。
如图3所示，第二旋转元件N2通过第二传动齿轮TF2直接连接到第四旋转元件N4，并且第三旋转元件N3通过第四传动齿轮TF4直接连接到第五旋转元件N5。
在该状态下，通过第一离合器C1的操作，根据第一传动齿轮TF1的齿轮比转换第一轴IS1的转矩，并且接着将第一轴IS1的转矩输入至第六旋转元件N6。此外，通过第三离合器C3的操作，第一轴IS1的转矩被直接输入至第二旋转元件N2。
因此，第一行星齿轮组PG1的旋转元件形成第四速度线T4，第二行星齿轮组PG2的旋转元件形成第四换档线SP4，并且D4通过作为输出元件的第五旋转元件N5输出。
第五前进速度
在第五前进速度5TH处，松开在第四前进速度4TH处操作的第一离合器C1，并操作第二离合器C2。
如图3所示，第二旋转元件N2通过第二传动齿轮TF2直接连接到第四旋转元件N4，并且第三旋转元件N3通过第四传动齿轮TF4直接连接到第五旋转元件N5。
在该状态下，通过第三离合器C3的操作，第一轴IS1的转矩被直接输入至第二旋转元件N2，并且通过第二离合器C2的操作，第一轴IS1的转矩被直接输入至第一旋转元件N1。
因此，第一行星齿轮组PG1的旋转元件形成第五速度线T5，第二行星齿轮组PG2的旋转元件形成第五换档线SP5，并且D5通过作为输出元件的第五旋转元件N5输出。
第六前进速度
在第六前进速度6TH处，松开在第五前进速度5TH处操作的第二离合器C2，并操作第五离合器C5。
如图3所示，第二旋转元件N2通过第二传动齿轮TF2直接连接到第四旋转元件N4，并且第三旋转元件N3通过第四传动齿轮TF4直接连接到第五旋转元件N5。
在该状态下，通过第三离合器C3的操作，第一轴IS1的转矩被直接输入至第二旋转元件N2，并且通过第五离合器C5的操作，第二行星齿轮组PG2变为直接联接状态。
因此，第一行星齿轮组PG1的旋转元件形成第六速度线T6，第二行星齿轮组PG2的旋转元件形成第六换档线SP6，并且D6通过作为输出元件的第五旋转元件N5输出。
第七前进速度
在第七前进速度7TH处，松开在第六前进速度6TH处操作的第五离合器C5，并操作第四离合器C4。
如图3所示，第二旋转元件N2通过第二传动齿轮TF2直接连接到第四旋转元件N4，并且第三旋转元件N3通过第四传动齿轮TF4直接连接到第五旋转元件N5。
在该状态下，通过第三离合器C3的操作，第一轴IS1的转矩被直接输入至第二旋转元件N2。此外，通过第四离合器C4的操作，根据第三传动齿轮TF3的齿轮比转换第一轴IS1的转矩，并且接着将第一轴IS1的转矩输入至第六旋转元件N6。
因此，第一行星齿轮组PG1的旋转元件形成第七速度线T7，第二行星齿轮组PG2的旋转元件形成第七换档线SP7，并且D7通过作为输出元件的第五旋转元件N5输出。
第八前进速度
在第八前进速度8TH处，松开在第七前进速度7TH处操作的第三离合器C3，并操作第五离合器C5。
如图3所示，第二旋转元件N2通过第二传动齿轮TF2直接连接到第四旋转元件N4，并且第三旋转元件N3通过第四传动齿轮TF4直接连接到第五旋转元件N5。
在该状态下，通过第四离合器C4的操作，根据第三传动齿轮TF3的齿轮比转换第一轴IS1的转矩，并且接着将第一轴IS1的转矩输入至第六旋转元件N6。此外，通过第五离合器C5的操作，第二行星齿轮组PG2变为直接联接状态。
因此，第一行星齿轮组PG1的旋转元件形成第八速度线T8，第二行星齿轮组PG2的旋转元件形成第八换档线SP8，并且D8通过作为输出元件的第五旋转元件N5输出。
第九前进速度
在第九前进速度9TH处，松开在第八前进速度8TH处操作的第五离合器C5，并操作第二离合器C2。
如图3所示，第二旋转元件N2通过第二传动齿轮TF2直接连接到第四旋转元件N4，并且第三旋转元件N3通过第四传动齿轮TF4直接连接到第五旋转元件N5。
在该状态下，通过第四离合器C4的操作，根据第三传动齿轮TF3的齿轮比转换第一轴IS1的转矩，并且接着将第一轴IS1的转矩输入至第六旋转元件N6。此外，通过第二离合器C2的操作，第一轴IS1的转矩直接输入至第一旋转元件N1。
因此，第一行星齿轮组PG1的旋转元件形成第九速度线T9，第二行星齿轮组PG2的旋转元件形成第九换档线SP9，并且D9通过作为输出元件的第五旋转元件N5输出。
倒退速度
如图2所示，在倒退速度R处操作第二离合器C2和第一制动器B1。
如图3所示，第二旋转元件N2通过第二传动齿轮TF2直接连接到第四旋转元件N4，并且第三旋转元件N3通过第四传动齿轮TF4直接连接到第五旋转元件N5。
在该状态下，通过第二离合器C2的操作，第一轴IS1的转矩被直接输入至第一旋转元件N1，并且通过第一制动器B1的操作，将第二旋转元件N2作为固定元件来操作。
因此，第一行星齿轮组PG1的旋转元件形成倒退速度线Tr，第二行星齿轮组PG2的旋转元件形成倒退换档线RS，并且REV通过作为输出元件的第五旋转元件N5输出。
如上所述，通过结合作为简单行星齿轮组的两个行星齿轮组PG1和PG2，四个传动齿轮TF1、TF2、TF3和TF4以及六个摩擦元件C1、C2、C3、C4、C5和B1，根据本发明的第一示例性实施方案的行星齿轮系能够实现九个前进速度和一个倒退速度。
此外，由于通过使用作为外部啮合齿轮的四个传动齿轮以及行星齿轮组易于改变齿轮比，因此可以设定最优的齿轮比。由于能够根据目标性能改变齿轮比，因此可以提高起动性能、动力传递性能和燃料经济性。因此，可以使用起动离合器代替转矩转换器。
此外，在每个换档速度处操作两个摩擦元件，松开一个摩擦元件并且操作另一个摩擦元件，以便换档到相邻的换档速度。因此，完全地满足了换档控制条件。
图4为根据本发明的第二示例性实施方案的行星齿轮系的示意图。
参照图4，在第一示例性实施方案中，第一离合器C1设置在第一旋转元件N1和第一传动齿轮TF1之间，但是在第二示例性实施方案中，第一离合器C1设置在第一传动齿轮TF1和第六旋转元件N6之间。
由于除了第一离合器C1的位置，第二示例性实施方案的功能与第一示例性实施方案的功能相同，因此将省略其具体说明。
图5为根据本发明的第三示例性实施方案的行星齿轮系的示意图。
参照图5，在第一示例性实施方案中，第四离合器C4设置在第三传动齿轮TF3和第六旋转元件N6之间，但是在第三示例性实施方案中，第四离合器C4设置在第一轴IS1和第三传动齿轮TF3之间。
由于除了第四离合器C4的位置，第三示例性实施方案的功能与第一示例性实施方案的功能相同，因此将省略其具体说明。
图6为根据本发明的第四示例性实施方案的行星齿轮系的示意图。
参照图6，在第一示例性实施方案中，第一制动器B1设置在第二旋转元件N2和变速器外壳H之间，但是在第四示例性实施方案中，第一制动器B1设置在第四旋转元件N4和变速器外壳H之间。
由于除了第一制动器B1的位置，第四示例性实施方案的功能与第一示例性实施方案的功能相同，因此将省略其具体说明。
图7为根据本发明的第五示例性实施方案的行星齿轮系的示意图。
参照图7，在第一示例性实施方案中，第一行星齿轮组PG1为单小齿轮行星齿轮组，但是在第五示例性实施方案中，第一行星齿轮组PG1为双小齿轮行星齿轮组。
因此，第二旋转元件N2从第一行星架PC1变为第一环形齿轮R1，并且第三旋转元件N3从第一环形齿轮R1变为第一行星架PC1。
由于除了由第二旋转元件N2和第三旋转元件N3组成的旋转元件，第五示例性实施方案的功能与第一示例性实施方案的功能相同，因此将省略其具体说明。
图8为根据本发明的第六示例性实施方案的行星齿轮系的示意图。
参照图8，在第一示例性实施方案中，第二行星齿轮组PG2为单小齿轮行星齿轮组，但是在第六示例性实施方案中，第二行星齿轮组PG2为双小齿轮行星齿轮组。
因此，第五旋转元件N5从第二行星架PC2变为第二环形齿轮R2，并且第六旋转元件N6从第二环形齿轮R2变为第二行星架PC2。
由于除了由第五旋转元件N5和第六旋转元件N6组成的旋转元件，第六示例性实施方案的功能与第一示例性实施方案的功能相同，因此将省略其具体说明。
同时，示出但是并不限于此的是，在附图中，在第二轴IS2和第二行星齿轮组PG2间没有旋转干扰时，第二轴IS2仅仅支撑第二行星齿轮组PG2。第四旋转元件N4可以用作与第二传动齿轮TF2或者第五离合器C5连接的连接构件。
根据本发明的各个实施方案，能够通过结合作为简单行星齿轮组的两个行星齿轮组，四个传动齿轮以及六个摩擦元件实现九个前进速度和一个倒退速度。
此外，由于两个行星齿轮组分开地设置在以预先确定的距离平行设置的第一轴和第二轴上，因此可以降低其长度并可以改进可安装性。
此外，由于通过使用四个外部啮合齿轮和行星齿轮组易于改变齿轮比，因此可以设定最优的齿轮比。由于能够根据目标性能改变齿轮比，因此可以提高起动性能、动力传递性能和燃料经济性。因此，可以使用起动离合器代替转矩转换器。
此外，在每个换档速度处操作两个摩擦元件，松开一个摩擦元件并且操作另一个摩擦元件，以便换档到相邻的换档速度。因此，完全地满足了换档控制条件。
为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语上或下等被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和描述的目的。这些描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施方案进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由所附的权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (19)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：
第一轴，所述第一轴接收发动机的转矩；
第二轴，所述第二轴以预先确定的距离与所述第一轴平行；
第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组设置在所述第一轴上，并且包括选择性地连接到所述第一轴的第一旋转元件，选择性地连接到所述第一轴并且选择性地连接到变速器外壳的第二旋转元件，以及作为输出元件的第三旋转元件；
第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组设置在所述第二轴上，并且包括通过外部啮合齿轮连接到所述第二旋转元件的第四旋转元件，通过外部啮合齿轮连接到所述第三旋转元件并且直接地连接到输出齿轮的第五旋转元件，以及通过两条路径选择性地连接到所述第一轴的第六旋转元件，所述两条路径的每一个都包括外部啮合齿轮；
四个传动齿轮，所述四个传动齿轮分别将所述第四旋转元件和所述第五旋转元件连接到所述第二旋转元件和所述第三旋转元件，并且通过两条路径将所述第六旋转元件连接到所述第一轴；以及
摩擦元件，所述摩擦元件包括选择性地将所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第六旋转元件连接到所述第一轴并且使所述第二行星齿轮组设定为直接联接到所述第一轴的五个离合器，以及选择性地将所述第二旋转元件连接到所述变速器外壳的制动器。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述第一行星齿轮组为包括作为所述第一旋转元件的第一太阳齿轮，作为所述第二旋转元件的第一行星架，以及作为所述第三旋转元件的第一环形齿轮的单小齿轮行星齿轮组；以及
所述第二行星齿轮组为包括作为所述第四旋转元件的第二太阳齿轮，作为所述第五旋转元件的第二行星架，以及作为所述第六旋转元件的第二环形齿轮的单小齿轮行星齿轮组。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述四个传动齿轮包括：
第一传动齿轮，所述第一传动齿轮将所述第一轴连接到所述第六旋转元件；
第二传动齿轮，所述第二传动齿轮将所述第二旋转元件连接到所述第四旋转元件；
第三传动齿轮，所述第三传动齿轮将所述第一轴连接到所述第六旋转元件；以及
第四传动齿轮，所述第四传动齿轮将所述第三旋转元件连接到所述第五旋转元件。
4.根据权利要求3所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述第一传动齿轮适合于降低所述第一轴的旋转速度，并且所述第三传动齿轮适合于提高所述第一轴的旋转速度。
5.根据权利要求3所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述摩擦元件包括：
第一离合器，所述第一离合器设置在所述第一轴和所述第一传动齿轮之间；
第二离合器，所述第二离合器设置在所述第一轴和所述第一旋转元件之间；
第三离合器，所述第三离合器设置在所述第一轴和所述第二旋转元件之间；
第四离合器，所述第四离合器设置在所述第三传动齿轮和所述第六旋转元件之间；
第五离合器，所述第五离合器设置在所述第四旋转元件和所述第六旋转元件之间；以及
第一制动器，所述第一制动器设置在所述第二旋转元件和所述变速器外壳之间。
6.根据权利要求5所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述第一离合器和所述第一制动器在第一前进速度处进行操作；
所述第一离合器和所述第五离合器在第二前进速度处进行操作；
所述第一离合器和所述第二离合器在第三前进速度处进行操作；
所述第一离合器和所述第三离合器在第四前进速度处进行操作；
所述第二离合器和所述第三离合器在第五前进速度处进行操作；
所述第三离合器和所述第五离合器在第六前进速度处进行操作；
所述第三离合器和所述第四离合器在第七前进速度处进行操作；
所述第四离合器和所述第五离合器在第八前进速度处进行操作；
所述第二离合器和所述第四离合器在第九前进速度处进行操作；以及
所述第二离合器和所述第一制动器在倒退速度处进行操作。
7.根据权利要求3所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述摩擦元件包括：
第一离合器，所述第一离合器设置在所述第一传动齿轮和所述第六旋转元件之间；
第二离合器，所述第二离合器设置在所述第一轴和所述第一旋转元件之间；
第三离合器，所述第三离合器设置在所述第一轴和所述第二旋转元件之间；
第四离合器，所述第四离合器设置在所述第三传动齿轮和所述第六旋转元件之间；
第五离合器，所述第五离合器设置在所述第四旋转元件和所述第六旋转元件之间；以及
第一制动器，所述第一制动器设置在所述第二旋转元件和所述变速器外壳之间。
8.根据权利要求3所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述摩擦元件包括：
第一离合器，所述第一离合器设置在所述第一轴和所述第一传动齿轮之间；
第二离合器，所述第二离合器设置在所述第一轴和所述第一旋转元件之间；
第三离合器，所述第三离合器设置在所述第一轴和所述第二旋转元件之间；
第四离合器，所述第四离合器设置在所述第一轴和所述第三传动齿轮之间；
第五离合器，所述第五离合器设置在所述第四旋转元件和所述第六旋转元件之间；以及
第一制动器，所述第一制动器设置在所述第二旋转元件和所述变速器外壳之间。
9.根据权利要求3所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述摩擦元件包括：
第一离合器，所述第一离合器设置在所述第一轴和所述第一传动齿轮之间；
第二离合器，所述第二离合器设置在所述第一轴和所述第一旋转元件之间；
第三离合器，所述第三离合器设置在所述第一轴和所述第二旋转元件之间；
第四离合器，所述第四离合器设置在所述第三传动齿轮和所述第六旋转元件之间；
第五离合器，所述第五离合器设置在所述第四旋转元件和所述第六旋转元件之间；以及
第一制动器，所述第一制动器设置在所述第四旋转元件和所述变速器外壳之间。
10.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述第一行星齿轮组为包括作为所述第一旋转元件的第一太阳齿轮，作为所述第二旋转元件的第一环形齿轮，以及作为所述第三旋转元件的第一行星架的双小齿轮行星齿轮组；以及
所述第二行星齿轮组为包括作为所述第四旋转元件的第二太阳齿轮，作为所述第五旋转元件的第二行星架，以及作为所述第六旋转元件的第二环形齿轮的单小齿轮行星齿轮组。
11.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述第一行星齿轮组为包括作为所述第一旋转元件的第一太阳齿轮，作为所述第二旋转元件的第一行星架，以及作为所述第三旋转元件的第一环形齿轮的单小齿轮行星齿轮组；以及
所述第二行星齿轮组为包括作为所述第四旋转元件的第二太阳齿轮，作为所述第五旋转元件的第二环形齿轮，以及作为所述第六旋转元件的第二行星架的双小齿轮行星齿轮组。
12.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：
第一轴，所述第一轴接收发动机的转矩；
第二轴，所述第二轴以预先确定的距离与所述第一轴平行；
第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组设置在所述第一轴上，并且包括选择性地连接到所述第一轴的第一旋转元件，选择性地连接到所述第一轴并且选择性地连接到变速器外壳的第二旋转元件，以及第三旋转元件；
第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组设置在所述第二轴上，并且包括连接到所述第二旋转元件的第四旋转元件，连接到所述第三旋转元件并且直接地连接到输出齿轮的第五旋转元件，以及通过两条路径选择性地连接到所述第一轴的第六旋转元件；
第一传动齿轮，所述第一传动齿轮将所述第一轴连接到所述第六旋转元件；
第二传动齿轮，所述第二传动齿轮将所述第二旋转元件连接到所述第四旋转元件；
第三传动齿轮，所述第三传动齿轮将所述第一轴连接到所述第六旋转元件；
第四传动齿轮，所述第四传动齿轮将所述第三旋转元件连接到所述第五旋转元件；以及
摩擦元件，所述摩擦元件包括选择性地将所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第六旋转元件连接到所述第一轴并且使所述第二行星齿轮组设定为变为直接联接到所述第一轴的五个离合器，以及选择性地将所述第二旋转元件连接到所述变速器外壳的制动器。
13.根据权利要求12所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述第一行星齿轮组为包括作为所述第一旋转元件的第一太阳齿轮，作为所述第二旋转元件的第一行星架，以及作为所述第三旋转元件的第一环形齿轮的单小齿轮行星齿轮组；以及
所述第二行星齿轮组为包括作为所述第四旋转元件的第二太阳齿轮，作为所述第五旋转元件的第二行星架，以及作为所述第六旋转元件的第二环形齿轮的单小齿轮行星齿轮组。
14.根据权利要求13所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述摩擦元件包括：
第一离合器，所述第一离合器设置在所述第一轴和所述第一传动齿轮之间；
第二离合器，所述第二离合器设置在所述第一轴和所述第一旋转元件之间；
第三离合器，所述第三离合器设置在所述第一轴和所述第二旋转元件之间；
第四离合器，所述第四离合器设置在所述第三传动齿轮和所述第六旋转元件之间；
第五离合器，所述第五离合器设置在所述第四旋转元件和所述第六旋转元件之间；以及
第一制动器，所述第一制动器设置在所述第二旋转元件和所述变速器外壳之间。
15.根据权利要求13所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述摩擦元件包括：
第一离合器，所述第一离合器设置在所述第一传动齿轮和所述第六旋转元件之间；
第二离合器，所述第二离合器设置在所述第一轴和所述第一旋转元件之间；
第三离合器，所述第三离合器设置在所述第一轴和所述第二旋转元件之间；
第四离合器，所述第四离合器设置在所述第三传动齿轮和所述第六旋转元件之间；
第五离合器，所述第五离合器设置在所述第四旋转元件和所述第六旋转元件之间；以及
第一制动器，所述第一制动器设置在所述第二旋转元件和所述变速器外壳之间。
16.根据权利要求13所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述摩擦元件包括：
第一离合器，所述第一离合器设置在所述第一轴和所述第一传动齿轮之间；
第二离合器，所述第二离合器设置在所述第一轴和所述第一旋转元件之间；
第三离合器，所述第三离合器设置在所述第一轴和所述第二旋转元件之间；
第四离合器，所述第四离合器设置在所述第一轴和所述第三传动齿轮之间；
第五离合器，所述第五离合器设置在所述第四旋转元件和所述第六旋转元件之间；以及
第一制动器，所述第一制动器设置在所述第二旋转元件和所述变速器外壳之间。
17.根据权利要求13所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述摩擦元件包括：
第一离合器，所述第一离合器设置在所述第一轴和所述第一传动齿轮之间；
第二离合器，所述第二离合器设置在所述第一轴和所述第一旋转元件之间；
第三离合器，所述第三离合器设置在所述第一轴和所述第二旋转元件之间；
第四离合器，所述第四离合器设置在所述第三传动齿轮和所述第六旋转元件之间；
第五离合器，所述第五离合器设置在所述第四旋转元件和所述第六旋转元件之间；以及
第一制动器，所述第一制动器设置在所述第四旋转元件和所述变速器外壳之间。
18.根据权利要求12所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述第一行星齿轮组为包括作为所述第一旋转元件的第一太阳齿轮，作为所述第二旋转元件的第一环形齿轮，以及作为所述第三旋转元件的第一行星架的双小齿轮行星齿轮组；以及
所述第二行星齿轮组为包括作为所述第四旋转元件的第二太阳齿轮，作为所述第五旋转元件的第二行星架，以及作为所述第六旋转元件的第二环形齿轮的单小齿轮行星齿轮组。
19.根据权利要求12所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述第一行星齿轮组为包括作为所述第一旋转元件的第一太阳齿轮，作为所述第二旋转元件的第一行星架，以及作为所述第三旋转元件的第一环形齿轮的单小齿轮行星齿轮组；以及
所述第二行星齿轮组为包括作为所述第四旋转元件的第二太阳齿轮，作为所述第五旋转元件的第二环形齿轮，以及作为所述第六旋转元件的第二行星架的双小齿轮行星齿轮组。
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