CN1967017A - 一种双波摆线轮减速器 - Google Patents

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
    • F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members

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Abstract

一种涉及动力传动的双波摆线轮减速器。该装置解决了现有活齿传动平稳性差、谐波齿轮传动柔轮易疲劳失效的难题。其摆线轮固定在主体外壳内侧，内侧啮合滚子；波发生轮位于主体中部，固定在输入轴上，外套接驱动盘；驱动盘上驱动凹槽内安装可自由滑动的轴销和滚子；滚子与轴销滑动配合，轴销与波发生轮上柔性球轴承滑动配合；转臂与驱动盘、输出轴固定连接，组成输出机构。输入轴转动，速度在滚子、摆线轮上分流，减速输出。这种新的传动形式结构简单、耐用，可以实现零侧隙、平稳和高效传动。

Description

一种双波摆线轮减速器
技术领域
本发明涉及动力传动的双波摆线轮减速器。
背景技术
现有谐波齿轮传动具有结构简单、精度高、平稳性好等优点。但因其柔轮弯曲频率高，韧性不足，易疲劳破损。此为传动主要的失效形式。中国专利86200768滚道减速机提供了技术方案，采用单偏心轴，改变了谐波齿轮传动的结构。该种减速机存在以下不足：偏心轴必须安装平衡块，才达到传动目的；在高速转动条件下平稳性差，效率降低，影响精度。
发明内容
本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种双波摆线轮减速器，在获得高精度、高效率、平稳性好的同时，简化结构，延长寿命。
为实现发明的目的，其技术解决方案是：摆线轮固定在主体外壳内侧，内侧啮合滚子；波发生轮位于主体中部，固定在输入轴上，外套接驱动盘；驱动盘上设有呈辐射状沿圆周均布的驱动凹槽，驱动凹槽内安装可自由滑动的轴销和滚子；滚子一种形式与轴销，轴销与波发生轮上柔性球轴承滑动配合，一种形式与轴销，轴销与轴销上柔性球轴承其它形式转动配合，柔性球轴承其它形式与波发生轮滚动配合；转臂与驱动盘、输出轴固定连接，组成输出机构。摆线轮齿廓曲线为短幅外摆线；波发生轮工作面曲线为驱动凹槽内滚子相切摆线轮齿廓曲线时摆线轮每旋转 角度滚子同向转 角度滚子圆心轨迹的等距曲线。
本发明与现有技术相比，其技术效果是：波发生轮为对称曲线的双偏心轴，运转时本身各对应质点受力相等，速度分流时各载体所产生的向心力相等，因此传动平稳性好；驱动凹槽内滚子相切摆线轮齿廓曲线时摆线轮每旋转 角度滚子同向转 角度滚子圆心轨迹与波发生轮工作面曲线始终等距，整合完成柔轮功能，又是独立个体，不存在疲劳问题；驱动盘上驱动凹槽呈辐射状均匀分布，能调整运动的周向间隙，实现传动零侧隙，提高了传动精度。
附图说明
图1为双波摆线轮减速器主视剖面示意图；
图2为双波摆线轮减速器主视示意图；
图3为双波摆线轮减速器其它形式主视剖面示意图；
图4为双波摆线轮减速器其它形式主视示意图。
在图1、2、3、4中：
1——摆线轮               2——滚子      3——轴销
4——驱动盘               5——柔性球轴承或其它形式
6——输入轴左轴承         7——输入轴
8——波发生轮             9——销子      10——输出轴左轴承
11——输出轴右轴承        12——输出轴
13——输入轴右轴承        14——转臂
15——驱动凹槽            16——摆线轮齿廓曲线
17——波发生轮工作面曲线  18——销孔
具体实施方式
在图1、2、3、4中，摆线轮1固定在主体外壳内侧，内侧啮合滚子2；波发生轮8位于主体中部，固定在输入轴7上，外套接驱动盘4；驱动盘4上设有呈辐射状设圆周均布的驱动凹槽15，驱动凹槽15内安装可自由滑动的轴销3和滚子2；滚子2一种形式与轴销3、轴销3与波发生轮上柔性球轴承5滑动配合，一种形式与轴销3，轴销3与轴销上柔性球轴承其它形式5(图3)转动配合，其它形式柔性球轴承5(图3)与波发生轮8滚动配合；转臂14通过销孔18和销子9与驱动盘4、输出轴12固定连接，并通过输出轴左轴承10和右轴承11组成输出机构；输入轴7通过输入轴左轴承6和右轴承13与波发生轮8，组成输入机构。
摆线轮齿廓曲线16为短幅摆线；波发生轮工作面曲线17为驱动凹槽15内滚子2相切摆线轮齿廓曲线16时摆线轮1每旋转
Figure A20051012362300051
角度滚子2同向转角度滚子2圆心轨迹的等距曲线。
摆线轮1齿数为偶数；驱动盘4上驱动凹槽15与对应滚子2比摆线轮齿数差2。
波发生轮8上的柔性球轴承5和图3柔性球轴承其它形式，互为形式。
滚子2通常是承载轴承，也可以是其它形式的滚子。

Claims (4)

1、一种双波摆线轮减速器，包括输入轴、波发生轮、驱动盘、摆线轮、转臂和输出轴。其摆线轮固定在主体外壳内侧，内侧啮合滚子。波发生轮位于主体中部，固定在输入轴上，外套接驱动盘。驱动盘上设有呈辐射状沿圆周均布的驱动凹槽，驱动凹槽内安装可自由滑动的轴销和滚子。滚子与轴销滑动或转动配合，轴销与波发生轮上柔性球轴承滑动或与波发生轮上柔性球轴承其它形式转动配合。转臂与驱动盘、输出轴固定连接，组成输出机构。
2、根据权利要求1所述的双波摆线轮减速器，其特征在于摆线轮齿廓曲线为短幅摆线，齿数为偶数。
3、根据权利要求1所述的双波摆线轮减速器，其特征在于驱动盘上驱动凹槽与对应的滚子比摆线轮齿数差2。
4、根据权利要求1所述的双波摆线轮减速器，其特征在于波发生轮工作面曲线，是驱动凹槽内滚子相切摆线轮齿廓曲线时摆线轮每旋转
Figure A2005101236230002C1
角度滚子同向转
Figure A2005101236230002C2
角度滚子圆心轨迹的等距曲线(Z为摆线轮齿数)。
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