CN2924081Y - 摆线双相凸轮活齿泵 - Google Patents

Abstract

一种摆线双相凸轮活齿泵，由双相式凸轮(1)、活齿架(6)、活齿(9)、内齿轮(5)、配流盘(3)(7)、壳体(2)、侧板(4)和端盖(8)组成，其特点是内齿轮为变态摆线具形；活齿轮由活齿与活齿架两部分组成。活齿架上径向等分槽构件，活齿可以在槽中半径方向往复移动。活齿为片状结构，与叶片泵的结构类似，只是两端为圆弧结构。内齿轮齿数与活齿数的齿数相差2。双相凸轮为阶梯轴结构，凸轮的廓形为凸轮和活齿架保持传动比关系匀速转动时，活齿同时沿内齿轮和活具架导槽运动时所形成的包络线，凸轮廓线为与轴心线对称的自平衡结构，其波数为2，波形对称。该泵的流量大，脉动小，可作为液压动力元件用于机械领域的液压传动系统中。

Description

摆线双相凸轮活齿泵

【技术领域】本实用新型是一种摆线双相凸轮活齿泵，属机械技术领域。

【背景技术】活齿少齿差行星传动是机械传动中较为活跃的一个分支。目前已有多种结构形式，如滚子活齿、摆动活齿、套筒活齿等，当活齿传动与泵原理相结合时，已有滚子活齿泵、套筒活齿泵、摆动活齿泵、推杆活齿泵等，而这些泵对应的少齿差传动输入机构采用对称布置的双偏心轮，其结构复杂，且双偏心轮在轴向总有一定距离，作用于偏心轮上的力产生颠覆力矩不能平衡，因而影响其动态特性。为了改变这一状况，CN200420064092.1公开了一种双相推杆的活齿泵，但该泵的激波器为椭圆，再根据啮合原理确定内齿轮的廓线。由于廓线曲率不连续，活齿从凸的齿廓到凹的齿廓的啮合过程中加速度存在突变，存在啮合冲击。

【发明内容】为了克服目前活齿少齿差行星传动的多种结构形式中存在的上述缺陷，本实用新型的目的是根据活齿少齿差行星齿轮传动(简称活齿传动)理论及其结构特点，结合齿轮泵工作原理提供一种新型液压动力元件的摆线双相凸轮活齿泵。

为解决其技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：摆线双相凸轮活齿泵包括双相式凸轮、活齿轮、内齿轮、配流装置、壳体、侧板及端盖。它的特征是：①内齿轮为曲率连续的变态摆线齿轮；活齿轮由多个活齿与活齿架组成，其中活齿架上径向等分有槽构件，活齿可在槽中作半径方向往复运动。②所述活齿轮中的活齿为片状结构，与叶片泵的结构类似，只是两端为圆弧结构。③内齿轮的齿数Z_K与活齿数Z_G的齿数相差为2，即Z_K-Z_G＝±2。④双相凸轮为阶梯轴结构，其中与活齿相啮合部分为凸轮，其余为圆断面，凸轮的廓形为凸轮和活齿架保持传动比关系匀速转动时，活齿同时沿内齿轮和活齿架导槽运动时所形成的包络线、凸轮廓线为与轴心线对称的向平衡结构，其波数为2，波形对称，故凸轮称为双相凸轮，且输入凸轮、活齿架和内齿轮分布圆中心同心。

本实用新型的有益效果是：(1)内齿轮齿廓为变态摆线齿形，其曲率连续，减小活齿从凸的齿廓到凹的齿廓的啮合过程中加速度不存在突变，有效地降低啮合冲击；(2)内齿轮与活齿轮为多齿同时啮合，避免了单齿啮合时的冲击，该泵噪音低；(3)采用双相式凸轮结构时，活齿泵各主要构件所受到的径向液压力可完全平衡，这将有利于泵的高压化；(4)改变输入构件的转速可以调节活齿泵的流量；(5)内齿轮与活齿轮为多齿同时排液，故与普通齿轮泵相比，该泵的流量大，流量脉动小。

【附图说明】下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的工作原理示意图。

图中：1双相凸轮，2壳体，3左配流盘，4侧板，5内齿轮，6活齿架，7右配流盘，8端盖，9活齿。

【具体实施方式】

参照附图1：采用阶梯轴结构的双相凸轮1为凸轮泵输入轴，在输入轴凸轮一侧设有活齿架6，活齿架内侧配合有6个活齿9，活齿的顶端啮合有曲率连续的变态摆线内齿轮5，活齿架外侧设有右配流盘7，右配流盘的外侧设有端盖8；在凸轮泵输入轴凸轮的另一侧设有侧板4，侧板4的外侧设有左配流盘3，该左配流盘的外侧设有壳体2，壳体2与端盖8通过螺纹连接为一体。在壳体2上设有进油口，在左配流盘3及侧板上横向开有油孔，在右配流盘7上也开有轴向的出油孔。工作时，液压油从壳体2的进油口进入，经左配流盘3及侧板4上的横向油孔，分别进入各吸油区T，压力液体则由各压油P经活齿架6及右配流盘7上的轴向孔，由端盖8的出油口排出泵体。

本实用新型的工作原理为：参照附图2：双相活齿泵主要由双相式凸轮简称凸轮，由多个活齿9和活齿架6组成的活齿轮，内齿轮5、壳体2及配流装置等组成。取凸轮为泵的输入轴。若活齿架固定不动，凸轮以转速n1逆时针旋转，迫使与内齿轮齿廓啮合的各活齿沿着活齿架均布的径向导槽中移动，与此同时，活齿因受活齿架、凸轮齿廓高副的约束，在沿着内齿轮齿廓运动的过程中，推动内齿轮以转速n₂逆时针转动。与内齿轮非工作齿廓啮合的各活齿，顺序地返回到活齿工作的起始位置，完成它的一个工作循环。凸轮旋转一周，每个活齿往返移动两次。运动过程中，在图2工作位置凸轮与活齿轮的a-b齿，d-e齿所形成的密封容积(包括配流装置及端盖，图中未画出)逐渐减小，从而形成油压p；而与其对应的c-d齿、f-a具所形成的密封容积逐渐增大，形成吸油区；b-c齿、e-f齿为过滤区。各齿间所形成的压油区、吸油区或过渡区随凸轮的转动而变化。在活齿轮与内齿轮的啮合过程中，各活齿的前具面(依内齿轮转动方向为准)及活齿架和内齿轮形成油压区P；而各活具的后具面及活架和内具轮形成吸油区T。此种称为定轴式活齿泵。如果凸轮顺时针转动，则压油区P与吸油区T倒置。如果内齿轮固定，活具轮转动，则构成转动，则构成行星式活齿泵。当主动件的转速可调时，可实现变量。而活齿轮及内齿轮均不固定，则构成差动式活齿泵。此时，当内齿轮的转速n₂或活齿转的转速可调时，则该泵实现变量。

Claims (3)

1、一种摆线双相凸轮活齿泵，由双相式凸轮、活齿轮、内齿轮、配流装置、壳体、侧板和端盖组成，其特征是：双相凸轮为阶梯轴结构，其中与活齿相啮合部分为凸轮，其余为圆断面，在双相凸轮轴的凸轮一侧固定有活齿架，活齿架内侧设有多个活齿，活齿的顶端啮合有内齿轮，该内齿轮为曲率连续的变态摆线齿轮，且内齿轮的齿数与活齿的齿数相差2。

2、根据权利要求1所述的活齿泵，其特征是：所述活齿轮由多个活齿和活齿架组成，在活齿架上径向等分有导槽，各导槽中配有活齿，且各活齿可在活齿架的导槽中作半径方向的往复运动。

3、根据权利要求1或2所述的活齿泵，其特征是：所述活齿为片状结构，与叶片泵的结构相似，叶片的两端为圆弧形。