CN1947890A - 多断面方坯连铸机钢坯自动切割系统 - Google Patents
多断面方坯连铸机钢坯自动切割系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1947890A CN1947890A CN 200610054561 CN200610054561A CN1947890A CN 1947890 A CN1947890 A CN 1947890A CN 200610054561 CN200610054561 CN 200610054561 CN 200610054561 A CN200610054561 A CN 200610054561A CN 1947890 A CN1947890 A CN 1947890A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutting
- billet
- oxygen
- conticaster
- gun
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Continuous Casting (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
本发明涉及一种多断面方坯连铸机钢坯自动切割系统，计算机控制系统按如下步骤自动切割钢坯：切割车在原点位置等待；定尺信号一来即送抱夹信号；延时、枪离合得电；开预热氧；延时预热；开切割氧，延时；切割枪电机运转；检测钢坯断面尺寸、切割枪分别按设定规格延时切割；切割延时时间到、关闭切割氧、切后辊道电机正转，延时；关闭预热氧、抱夹打开、枪离合失电、切割枪返回，同时切割车高速反转返回原点位置等待；延时时间到、切后辊道电机停转。本发明实现钢坯的自动切割，提高了连铸机自动化水平，大幅度减轻了工人劳动强度，减少了操作工数量，实现了减员增效。还具有可靠性高、维护量低，节能效果显著等优点。
Description
技术领域
本发明涉及钢铁冶金企业炼钢厂连铸机使用的钢坯切割方法及其系统，具体涉及一种多断面方坯(矩形坯、圆坯)连铸机钢坯自动切割系统。
背景技术
现有技术中，钢铁冶金企业炼钢厂中对于多断面方坯(矩形坯、圆坯)连铸机钢坯的切割，一般都是采用人工切割，即切割系统由人工输入信号通过计算机系统处理后输出信号控制切割枪、抱夹等工作。由于在高温区采用开关来检测不同断面钢坯的预热点和割断点或切割枪运行的极限位置等，开关的数量多，可靠性差，维护量大，自动切割不易实现。人工切割过程中，操作工需频繁操作和扳动操作台上的各种按钮和转换开关，劳动强度大；时间一长极易产生疲劳，出现误操作，定尺精度差，金属收得率低；故障率高；同时因人工切割时预热氧一直开启，能源浪费严重；一般方坯连铸机为3-6流铸机，每流需要-名切割操作工，工作效率低；随着产量的增加、拉速的提高，人工切割已明显不能满足生产需要，自动切割势在必行。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的是提供一种减轻工人劳动强度，实现减员增效、降低成本的多断面方坯(矩形坯、圆坯)连铸机钢坯自动切割系统。
本发明的目的是这样实现的：多断面方坯连铸机钢坯自动切割系统，包括切割车、能源介质和连铸机钢坯切割计算机控制系统等；其特征在于所述计算机控制系统按如下步骤自动切割钢坯：
(a)切割车在原点位置等待；
(b)定尺信号一来即送抱夹信号；
(c)延时1-2秒，枪离合得电、开预热氧；
(d)延时预热4-6秒；
(e)开切割氧，延时2-3秒；
(f)切割枪电机运转；
(g)检测钢坯断面尺寸；
(h)切割枪分别按设定规格延时切割；
(1)切割延时时间一到，关切割氧，切后辊道电机正转、延时8-10秒切后辊道电机停转；
(j)延时2-3秒；
(k)关预热氧、抱夹打开、枪离合失电、切割枪返回，同时切割车高速反转返回原点位置等待，重复步骤(a)。
抱夹上安装机械连杆，通过与抱夹连接的可调螺杆调整切割枪预热点的位置。
本发明通过非传统方式解决了高温环境下，多断面方坯(矩形坯、圆坯)连铸机钢坯预热点和割断检溅的技术难题，利用计算机控制系统(或PLC)实现多断面方坯(矩形坯、圆坯)连铸机钢坯的自动切割(前提条件是：切割系统的输入、输出信号必须接入计算机控制系统或PLC)。
相比现有技术，本发明具有如下优点：
1、实现多断面方坯(矩形坯、圆坯)连铸机钢坯自动切割，提高了连铸机自动化水平，大幅度减轻了工人劳动强度，减少了操作工数量，实现了减员增效。
2、高可靠性，低维护量：该发明没有增加现场高温区的检测点(见表1)，通过非电方式巧妙地解决了多断面铸坯的预热点和割断检测，因此该系统具有最少的检测点和最高的可靠性，基本上免维护。
3、实现对能源介质的自动控制：切割完毕后及时关闭切割氧、预热氧和切割燃气，节能效果显著。
附图说明
图1是本发明多断面方坯(矩形坯、圆坯)连铸机自动切割程序流程图；
图2是抱夹、切割枪和机械连杆的位置结构示意图；
图3是火焰切割枪示意图。
具体实施方式
目前炼钢厂连铸机都是人工切割，存在的主要问题是：1、在切割过程中操作工要频繁扳动操作台上的各种转换开关、按钮，工作紧张，劳动强度大。2、人工切割时预热氧气和天燃气一直开启，能源浪费严重。3、例如重钢炼钢厂1#、5#连铸机都为5流方坯铸机，每流需要一名切割操作工，工作方式实行“四班三运转”，每台铸机4个班，每班5个人，共计40人(替班人员未计)，工作效率低；随着产量的增加、拉速的提高，人工切割已明显不能满足生产需要。因拉速和钢坯定尺的不同，每个切割工每班要切割146支～218支钢坯，进行1752次～2616次操作，工作十分紧张，时间一长极易产生疲劳，出现误操作，影响定尺精度；切割枪反回时，如忘记关闭切割氧，还会划伤铸坯表面，造成铸坯表面质量缺陷。
重钢炼钢厂1#连铸机有150mm×150mm、150mm×210mm两种断面，预热点不同；即使是同一断面，因铸坯冷却的变化，预热点也不固定。如果预热点不准，切割时会造成火花喷溅、钢坯割不断，影响生产；如采用传统方式(开关)检测，检测开关的数量多，由于使用在高温环境中，开关和电缆容易烧坏，故障高，维护量大，信号不可靠，自动切割不易实现。
本发明系统：多断面方坯连铸机钢坯自动切割系统，包括切割车、能源介质和连铸机钢坯切割计算机控制系统等；切割系统的输入、输出信号如下表所列：
| 数字量输入(DI) | 数字量输出(DO) | 模拟量输入(AI) | 模拟量输出(AO) |
| 自动切割方式(新增) | 原点信号灯 | 切割枪速度信号(新增) | |
| 手动切割方式 | 定尺信号灯 | ||
| 原点检测 | 切割枪离合 | ||
| 定尺信号 | 抱夹压空电磁阀 | ||
| 预热氧电磁阀 | |||
| 天然气电磁阀 | |||
| 切割氧电磁阀 | |||
| 切割枪正转低速 | |||
| 切割枪正转高速 | |||
| 切割枪反转低速 | |||
| 切割枪反转高速 | |||
| 切割车正转低速 | |||
| 切割车正转高速 | |||
| 切割车反转低速 | |||
| 切割车反转高速 | |||
| 切后辊道电机正转 | |||
| 切后辊道电机反转 |
参见图3，所述切割枪1的能源介质即气源有天然气、预热氧和切割氧，分别由电磁阀2通过计算机控制系统控制，同时还设有旁路的人工调节阀3。
如图1所示，所述计算机控制系统按如下步骤自动切割钢坯：
(a)切割车在原点位置等待；
(b)定尺信号一来即送抱夹信号，由抱夹将钢坯夹住；
(c)延时2秒，切割枪离合得电、开预热氧；
(d)延时预热5秒；
(e)开切割氧，延时3秒；
(f)切割枪电机运转(走枪速度由操作给定)；
(g)检测钢坯断面尺寸，是150mm*150mm或210mm*150mm？
(h)是150mm*150mm切割枪走行延时t＝170/V秒；
是210mm*150mm切割枪走行延时t＝230/v秒；
(I)切割延时时间一到，关切割氧，切后辊道电机正转、延时10秒切后辊道电机停转；
(j)延时3秒；
(k)关预热氧、抱夹打开、枪离合失电、切割枪返回，同时切割车高速反转返回原点位置等待，重复步骤(a)。
其中，切割枪走行速度v＝ku，k-切割枪速度/给定电压，u-切割枪走行速度给定电压。
根据该流程图，具有计算机或PLC编程能力的人在电气人员的配合下，既可编制出多断面钢坯自动切割程序，实现自动切割；同时该程序也可应用在一个断面的方坯、矩形坯或圆坯铸机上。
参见图2(断面图)，抱夹4上安装机械连杆，机械连杆由螺母5和可调螺杆6通过与抱夹4连接的焊接钢板7组成，切割枪8上焊接有与可调螺杆6相对的钢板9。这样在抱夹4动作的同时，自动将切割枪8带至铸坯边缘，位置准确无误，并且适应了不同断面预热点的检测要求。
其次，在程序上做了断面选择，因断面不同，配水方式不同，断面取自配水，自动付值，每个断面各对应一个切割延时算式，通过软件实现割断检测。为提高原点检测的可靠性，如果切割车运行过程中水平方向窜动较大，可将水平方向检测改为垂直方向检测，把开关安装位置提高，远离高温钢坯，改善安装环境。切割完毕后自动关闭切割氧、预热氧和切割燃气电磁阀，杜绝了能源浪费，节能效果显著。制作了自动切割参数调节画面作为监控子画面，方便操作工调整参数。钢坯自动切割能够很好地适应高拉速下生产对切割的要求，为缩短浇铸周期提供条件。钢坯自动切割由计算机程序进行控制，杜绝了因人工误操作造成的损失。大幅度降低了设备故障，降低了车间备件成本，也降低了维护工人的劳动强度。
本发明的技术核心是：
1、铸坯边缘检测：设计加装了切割枪预热点调节连杆，定尺信号一来，抱夹通过连杆将切割枪带至铸坯边缘，预热点可通过螺杆调节，位置准确无误，同时还适应了不同断面的要求。
2、铸坯割断检测：重钢炼钢厂1#连铸机有150mm×150mm、210mm×150mm两种断面，如采用传统方式(开关)检测，开关数量多，维护量大，故障率高，自动切割不易实现。故在程序上做了断面选择判断，并将切割枪的速度信号输入计算机，每个断面各对应一个切割延时算式，切割时间＝(铸坯断面横向距离+保险量)÷切割枪速度，通过软件实现割断检测，并可通过点击连铸主控画面下方的自动切割按钮进入切割延时画面，操作工在切割延时画面上可根据实际情况随时调整切割时间的长短。
本发明通过解决多断面铸坯自动切割中的预热点检测、割断检测、原点检测、断面转换、以及来自自动定尺系统的干扰等技术关键和技术难题，利用计算机实现多断面方坯(矩形坯、圆坯)切割的全过程自动控制，在冶金行业具有较大的推广应用价值。
Claims (2)
1、多断面方坯连铸机钢坯自动切割系统，包括切割车、能源介质和连铸机钢坯切割计算机控制系统；其特征在于所述计算机控制系统按如下步骤自动切割钢坯：
(a)切割车在原点位置等待；
(b)定尺信号一来即送抱夹信号；
(c)延时1-2秒，枪离合得电、开预热氧；
(d)延时预热4-6秒；
(e)开切割氧，延时2-3秒；
(f)切割枪电机运转；
(g)检测钢坯断面尺寸；
(h)切割枪分别按设定规格延时切割；
(I)切割延时时间一到，关切割氧，切后辊道电机正转、延时8-10秒切后辊道电机停转；
(j)延时2-3秒；
(k)关预热氧、抱夹打开、枪离合失电、切割枪返回，同时切割车高速反转返回原点位置等待，重复步骤(a)。
2、如权利要求1所述钢坯自动切割系统，其特征在于抱夹(4)上安装机械连杆，通过与抱夹(4)连接的可调螺杆(6)调整切割枪(8)预热点的位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2006100545615A CN100408227C (zh) | 2006-10-31 | 2006-10-31 | 多断面方坯连铸机钢坯自动切割系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2006100545615A CN100408227C (zh) | 2006-10-31 | 2006-10-31 | 多断面方坯连铸机钢坯自动切割系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1947890A true CN1947890A (zh) | 2007-04-18 |
| CN100408227C CN100408227C (zh) | 2008-08-06 |
Family
ID=38017572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB2006100545615A Expired - Fee Related CN100408227C (zh) | 2006-10-31 | 2006-10-31 | 多断面方坯连铸机钢坯自动切割系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN100408227C (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101947680A (zh) * | 2010-09-27 | 2011-01-19 | 安徽西锐重工科技有限公司 | 一种龙门式数控火焰切割机 |
| CN102069261A (zh) * | 2011-02-17 | 2011-05-25 | 徐州中欧科技有限公司 | 火焰切割尾气自动排放装置 |
| CN102642005A (zh) * | 2012-05-23 | 2012-08-22 | 河北钢铁股份有限公司邯郸分公司 | 一种方坯切割根数耦合计数方法及装置 |
| CN103192042A (zh) * | 2013-04-03 | 2013-07-10 | 河北煜剑节能技术有限公司 | 基于plc的铸坯切割控制装置、切割系统及切割方法 |
| CN104001888A (zh) * | 2014-06-12 | 2014-08-27 | 鞍钢股份有限公司 | 一种方、板坯切割枪自动灭火方法 |
| CN105689672A (zh) * | 2014-11-27 | 2016-06-22 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种交互式连铸坯优化切割控制方法 |
| CN110814309A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-02-21 | 攀钢集团西昌钢钒有限公司 | 一种防止铸坯产生火焰切割裂纹的方法 |
| CN111531143A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-08-14 | 山东莱钢永锋钢铁有限公司 | 一种连铸机系统 |
| CN113579186A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-02 | 山西云时代太钢信息自动化技术有限公司 | 立式连铸不锈钢板坯切割工艺方法 |
| CN115106498A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-27 | 山东钢铁集团永锋临港有限公司 | 一种小方坯定行程切割的控制方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2208460Y (zh) * | 1995-04-03 | 1995-09-27 | 杨选喜 | 一次切割自动定位、定尺装置 |
| ITUD20010058A1 (it) * | 2001-03-26 | 2002-09-26 | Danieli Off Mecc | Procedimento di taglio di un nastro in fase di colata |
| CN2528562Y (zh) * | 2001-12-29 | 2003-01-01 | 天津天钢集团有限公司 | 一种连铸钢坯切割控制器 |
| CN2637071Y (zh) * | 2003-07-21 | 2004-09-01 | 北京风华工具厂 | 一种矩形坯连铸自动火焰切割机 |
| CN1245268C (zh) * | 2004-06-04 | 2006-03-15 | 唐山建龙实业有限公司 | 在连铸坯侧面用火焰切断连铸坯的方法 |
-
2006
- 2006-10-31 CN CNB2006100545615A patent/CN100408227C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101947680B (zh) * | 2010-09-27 | 2012-08-01 | 安徽西锐重工科技有限公司 | 一种龙门式数控火焰切割机 |
| CN101947680A (zh) * | 2010-09-27 | 2011-01-19 | 安徽西锐重工科技有限公司 | 一种龙门式数控火焰切割机 |
| CN102069261A (zh) * | 2011-02-17 | 2011-05-25 | 徐州中欧科技有限公司 | 火焰切割尾气自动排放装置 |
| CN102642005A (zh) * | 2012-05-23 | 2012-08-22 | 河北钢铁股份有限公司邯郸分公司 | 一种方坯切割根数耦合计数方法及装置 |
| CN102642005B (zh) * | 2012-05-23 | 2013-12-18 | 河北钢铁股份有限公司邯郸分公司 | 一种方坯切割根数耦合计数方法 |
| CN103192042B (zh) * | 2013-04-03 | 2015-03-18 | 河北煜剑节能技术有限公司 | 基于plc的铸坯切割控制装置、切割系统及切割方法 |
| CN103192042A (zh) * | 2013-04-03 | 2013-07-10 | 河北煜剑节能技术有限公司 | 基于plc的铸坯切割控制装置、切割系统及切割方法 |
| CN104001888A (zh) * | 2014-06-12 | 2014-08-27 | 鞍钢股份有限公司 | 一种方、板坯切割枪自动灭火方法 |
| CN105689672A (zh) * | 2014-11-27 | 2016-06-22 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种交互式连铸坯优化切割控制方法 |
| CN105689672B (zh) * | 2014-11-27 | 2018-07-27 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种交互式连铸坯优化切割控制方法 |
| CN110814309A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-02-21 | 攀钢集团西昌钢钒有限公司 | 一种防止铸坯产生火焰切割裂纹的方法 |
| CN110814309B (zh) * | 2019-12-03 | 2021-12-03 | 攀钢集团西昌钢钒有限公司 | 一种防止铸坯产生火焰切割裂纹的方法 |
| CN111531143A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-08-14 | 山东莱钢永锋钢铁有限公司 | 一种连铸机系统 |
| CN113579186A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-02 | 山西云时代太钢信息自动化技术有限公司 | 立式连铸不锈钢板坯切割工艺方法 |
| CN115106498A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-27 | 山东钢铁集团永锋临港有限公司 | 一种小方坯定行程切割的控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN100408227C (zh) | 2008-08-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1947890A (zh) | 多断面方坯连铸机钢坯自动切割系统 | |
| CN102814839B (zh) | 板材裁边机 | |
| CN202784801U (zh) | 送板机 | |
| CN2181347Y (zh) | 微机数控冲床板自动送料装置 | |
| CN202895357U (zh) | 板材裁边机 | |
| CN201603911U (zh) | 移动式飞剪机 | |
| CN202763251U (zh) | 一种铸坯火焰切割自动控制系统 | |
| CN2861108Y (zh) | 一种集装箱吊具 | |
| CN201261109Y (zh) | 自动废料切割装置 | |
| CN201271761Y (zh) | 铜母线切割机床 | |
| CN2506635Y (zh) | 数控异形玻璃切割机 | |
| CN112338321A (zh) | 一种钢板废边切割机构 | |
| CN202120122U (zh) | 沥青拌合站成品仓运料小车控制系统 | |
| CN2860677Y (zh) | 一种有色金属型材、棒料和管子的炉铸引出全自动切断机 | |
| CN206882744U (zh) | 在线调整连铸板坯切割宽度的切割装置 | |
| CN106475626A (zh) | 取向硅钢碎边剪控制方法 | |
| CN209466295U (zh) | 一种可调节位置的防水卷材切边装置 | |
| CN112893998B (zh) | 一种热锯切割控制方法 | |
| CN100343124C (zh) | 汽车尾气三元净化器生产线自动恒力捆绑点焊机构 | |
| CN210359487U (zh) | 一种防止双切剪剪切废料卡阻的装置 | |
| CN218575122U (zh) | 一种切割设备 | |
| CN2452650Y (zh) | 连铸坯自动定尺装置 | |
| CN208696182U (zh) | 具有检测功能的弹簧机 | |
| CN2877936Y (zh) | 自动攻丝机 | |
| CN219211130U (zh) | 一种双高线分钢辊道拨钢到位信号智能检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20090213 Address after: Chongqing dadukouqu Li Zilin Patentee after: Chongqing Iron and Steel Co., Ltd. Address before: Three weir village Chongqing Dadukou District 1 Building No. 1 Steel Group Technology Development Office Patentee before: Chongqing Iron & Steel (Group) Co., Ltd. |
|
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: CHONGQING STEEL CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: CHONGQING STEEL(GROUP)CO., LTD. Effective date: 20090213 |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080806 Termination date: 20121031 |