CN105689672B - 一种交互式连铸坯优化切割控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种交互式连铸坯优化切割控制方法。本发明的方法包括：（1）优化切割开始后，根据板坯制造命令，预先排列切割计划；（2）读取优化事件定义，读取投用的优化模块；（3）若投用最大值优化模块，则调用最大值优化切割模块，并保存优化结果，若投用最小值优化模块，则调用最小值优化切割模块，并保存优化结果，若投用查表优化模块，则调用查表优化切割模块，并保存优化结果；（4）分析各种优化模块所保存的优化结果，选择最优的一种作为最终优化结果，若有优化结果则按照优化结果产生新切割计划，否则保持预先安排的切割计划不变，控制板坯切割。利用该方法可以灵活地、精确地控制连铸机板坯优化切割过程。
Description
技术领域：
本发明涉及一种交互式连铸坯优化切割控制方法，属于连铸过程控制技术领域。
背景技术：
在连铸浇铸过程中，钢由液态经过结晶器、二冷区逐步冷却成具有一定形状的铸坯，为了满足订单以及下道工序的需求，需要把铸坯切割成一定长度的板坯，这就是铸坯切割。因连铸生产是连续的，生产过程中有快换中间包、停机等情况发生造成相应位置的铸坯质量缺陷，需要重新排切割计划以便这些质量缺陷坯附着在板坯的尾部或头部，下线后切除，同时能够最大限度的满足订单需要，并尽可能少的产生废品，这是目前连铸坯切割要解决的重点。
发明内容
本发明的目的是提供一种交互式连铸坯优化切割控制方法，根据实际生产的需要由操作人员实时选定优化切割功能模块、在线优化切割控制参数的控制方法，达到既能够满足操作需要又能够最大限度的满足订单需要，并尽可能少的产生废品。
上述的目的通过以下技术方案实现：
一种交互式连铸坯优化切割控制方法，该方法包括如下步骤：
（1）优化切割开始后，根据板坯制造命令，预先排列切割计划；
（2）读取优化事件定义，读取投用的优化模块；
（3）若投用最大值优化模块，则调用最大值优化切割模块，并保存优化结果，若投用最小值优化模块，则调用最小值优化切割模块，并保存优化结果，若投用查表优化模块，则调用查表优化切割模块，并保存优化结果；
（4）分析各种优化模块所保存的优化结果，选择最优的一种作为最终优化结果，若有优化结果则按照优化结果产生新切割计划，否则保持预先安排的切割计划不变，控制板坯切割。
所述的交互式连铸坯优化切割控制方法，步骤（3）中所述的最大值优化切割模块的方法是：根据板坯计划，生成切割计划表，遍历铸机流道中已发生的生产事件，找到需要进行优化切割的事件，计算剩余长度：
其中：
i：序号
j：总块数
l_rem：需增加总长度
plan_lens：优化开始点之前的计划长度目标值表
evt_loc：优化事件位置
l_down：优化事件向下影响长度
evt_loc-ldown：优化开始点
计算优化切割的事件之前所排计划最大长度：
若l_max_len>=l_rem则该模块可以成功优化，进行切割计划表重新计算功能，
其中：
i：序号
j：总块数
opt_lens：优化结果表
plan_lens_max：优化开始点之前的计划长度最大值表
plan_lens：优化开始点之前的计划长度目标值表
l_max_len：计划内可增加长度和
l_rem：需增加总长度
否则该模块不能优化该事件。
所述的交互式连铸坯优化切割控制方法，步骤（3）中所述的最小值优化切割模块的方法是：根据板坯计划，生成切割计划表，遍历铸机流道中已发生的生产事件，找到需要进行优化切割的事件，计算剩余长度：
其中：
i：序号
j：总块数
l_rem：需减少总长度
plan_lens：含优化开始点以及优化开始点之前的计划长度目标值表
evt_loc：优化事件位置
l_down：优化事件向下影响长度
evt_loc-ldown：优化开始点
计算优化切割的事件之前所排计划最小长度：
若l_min_len>=l_rem则该模块可以成功优化，进行切割计划表重新计算功能，
其中：
i：序号
j：总块数
opt_lens：优化结果表
plan_lens_min：含优化开始点以及优化开始点之前的计划长度最小值表
plan_lens：含优化开始点以及优化开始点之前的计划长度目标值表
l_min_len：计划内可减少长度和
l_rem：需减少总长度
所述的交互式连铸坯优化切割控制方法，步骤（3）中所述的查表优化切割模块的方法是：按照炼钢厂板坯设定的长度限定范围生成优化表，遍历铸机流道中已发生的生产事件，找到需要进行优化切割的事件，计算剩余长度；
其中：
i：序号
j：总块数
l_rem：需优化总长度
plan_lens：优化开始点之前的计划长度目标值表
evt_loc：优化事件位置
l_down：优化事件向下影响长度
evt_loc-ldown：优化开始点
遍历优化表中的记录
若opt_table(i).rule.min<=l_rem<=opt_table(i).rule.max
则，结束查找
否则继续查找
若找到opt_rule则表示可以进行优化，
否则l_rem=l_rem+plan_lens(k)，k=k-1，继续遍历优化表中的记录
其中：
i：序号
j：最适合的规则的总块数
k：优化开始点之前的计划长度目标值表的块数
opt_lens：优化结果表
opt_table：预先生成的优化规则表
opt_rule：最适合的规则
opt_rule.len：最适合的规则中长度表
opt_rule.len(i).min：最适合的规则中长度表第i块长度最小值
opt_table(i).rule.min：预先生成的优化规则表中第i条规则最小长度和
opt_table(i).rule.max：预先生成的优化规则表中第i条规则最大长度和
l_rem：需优化总长度
plan_lens：优化开始点之前的计划长度目标值表
交互式连铸坯优化切割控制方法，步骤（4）中所述的选择最优的一种作为最终优化结果的最优规则是块数最少，如果块数相投时的选择次序为最大值优化结果、最小值优化结果、查表优化结果。
有益效果：
利用本发明，可以灵活地、精确地控制连铸机板坯优化切割过程，还可以根据需要扩充优化切割模块，在使用过程中通过不断的优化切割事件参数，达到精确切割的目的，减少因切割偏差造成的非计划坯、废坯量，减少板坯的精整量，提高合格板坯的收得率，从而达到提升产品盈利能力的目的。
附图说明
图1 本发明的流程图。
具体实施方式
一种交互式连铸坯优化切割控制方法，该方法包括如下步骤：
（1）优化切割开始后，根据板坯制造命令，预先排列切割计划；
（2）读取优化事件定义，读取投用的优化模块；
（3）若投用最大值优化模块，则调用最大值优化切割模块，并保存优化结果，若投用最小值优化模块，则调用最小值优化切割模块，并保存优化结果，若投用查表优化模块，则调用查表优化切割模块，并保存优化结果；
（4）分析各种优化模块所保存的优化结果，选择最优的一种作为最终优化结果，若有优化结果则按照优化结果产生新切割计划，否则保持预先安排的切割计划不变，控制板坯切割。
所述的交互式连铸坯优化切割控制方法，步骤（3）中所述的最大值优化切割模块的方法是：根据板坯计划，生成切割计划表，遍历铸机流道中已发生的生产事件，找到需要进行优化切割的事件，计算剩余长度：
其中：
i：序号
j：总块数
l_rem：需增加总长度
plan_lens：优化开始点之前的计划长度目标值表
evt_loc：优化事件位置
l_down：优化事件向下影响长度
evt_loc-ldown：优化开始点
计算优化切割的事件之前所排计划最大长度：
若l_max_len>=l_rem则该模块可以成功优化，进行切割计划表重新计算功能，
其中：
i：序号
j：总块数
opt_lens：优化结果表
plan_lens_max：优化开始点之前的计划长度最大值表
plan_lens：优化开始点之前的计划长度目标值表
l_max_len：计划内可增加长度和
l_rem：需增加总长度
否则该模块不能优化该事件。
所述的交互式连铸坯优化切割控制方法，步骤（3）中所述的最小值优化切割模块的方法是：根据板坯计划，生成切割计划表，遍历铸机流道中已发生的生产事件，找到需要进行优化切割的事件，计算剩余长度：
其中：
i：序号
j：总块数
l_rem：需减少总长度
plan_lens：含优化开始点以及优化开始点之前的计划长度目标值表
evt_loc：优化事件位置
l_down：优化事件向下影响长度
evt_loc-ldown：优化开始点
计算优化切割的事件之前所排计划最小长度：
若l_min_len>=l_rem则该模块可以成功优化，进行切割计划表重新计算功能，
。
其中：
i：序号
j：总块数
opt_lens：优化结果表
plan_lens_min：含优化开始点以及优化开始点之前的计划长度最小值表
plan_lens：含优化开始点以及优化开始点之前的计划长度目标值表
l_min_len：计划内可减少长度和
l_rem：需减少总长度
所述的交互式连铸坯优化切割控制方法，步骤（3）中所述的查表优化切割模块的方法是：按照炼钢厂板坯设定的长度限定范围生成优化表，遍历铸机流道中已发生的生产事件，找到需要进行优化切割的事件，计算剩余长度；
其中：
i：序号
j：总块数
l_rem：需优化总长度
plan_lens：优化开始点之前的计划长度目标值表
evt_loc：优化事件位置
l_down：优化事件向下影响长度
evt_loc-ldown：优化开始点
遍历优化表中的记录
若opt_table(i).rule.min<=l_rem<=opt_table(i).rule.max
则，结束查找
否则继续查找
若找到opt_rule则表示可以进行优化，
否则l_rem=l_rem+plan_lens(k)，k=k-1，继续遍历优化表中的记录
其中：
i：序号
j：最适合的规则的总块数
k：优化开始点之前的计划长度目标值表的块数
opt_lens：优化结果表
opt_table：预先生成的优化规则表
opt_rule：最适合的规则
opt_rule.len：最适合的规则中长度表
opt_rule.len(i).min：最适合的规则中长度表第i块长度最小值
opt_table(i).rule.min：预先生成的优化规则表中第i条规则最小长度和
opt_table(i).rule.max：预先生成的优化规则表中第i条规则最大长度和
l_rem：需优化总长度
plan_lens：优化开始点之前的计划长度目标值表
交互式连铸坯优化切割控制方法，步骤（4）中所述的选择最优的一种作为最终优化结果的最优规则是块数最少，如果块数相投时的选择次序为最大值优化结果、最小值优化结果、查表优化结果。
连铸生产过程中，操作人员可以根据需要，在前台交互画面中对每一流选择需要采用的优化切割模块，保存后立刻自动通知后台服务；后台服务根据选定的优化切割模块重新进行优化切割设定计算，并把计算结果下送到切割PLC控制板坯切割。
具有权限的操作人员可以随时根据需要更改相关参数，实现优化切割的精确控制。
本发明的交互式连铸坯优化切割控制方法不局限于上述实施例所述的具体技术方案，凡采用等同替换形成的技术方案均为本发明要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种交互式连铸坯优化切割控制方法，其特征是：该方法包括如下步骤：
(1)优化切割开始后，根据板坯制造命令，预先排列切割计划；
(2)读取优化事件定义，读取投用的优化模块；
(3)若投用最大值优化模块，则调用最大值优化切割模块，并保存优化结果，若投用最小值优化模块，则调用最小值优化切割模块，并保存优化结果，若投用查表优化模块，则调用查表优化切割模块，并保存优化结果；
(4)分析各种优化模块所保存的优化结果，选择最优的一种作为最终优化结果，若有优化结果则按照优化结果产生新切割计划，否则保持预先安排的切割计划不变，控制板坯切割；
步骤(3)中所述的最大值优化切割模块的方法是：根据板坯计划，生成切割计划表，遍历铸机流道中已发生的生产事件，找到需要进行优化切割的事件，计算剩余长度：
其中：
i：序号
j：总块数
l_rem：需增加总长度
plan_lens：优化开始点之前的计划长度目标值表
evt_loc：优化事件位置
l_down：优化事件向下影响长度
evt_loc-ldown：优化开始点
计算优化切割的事件之前所排计划最大长度：
若l_max_len>＝l_rem则该模块可以成功优化，进行切割计划表重新计算功能，
其中：
i：序号
j：总块数
opt_lens：优化结果表
plan_lens_max：优化开始点之前的计划长度最大值表
plan_lens：优化开始点之前的计划长度目标值表
l_max_len：计划内可增加长度和
l_rem：需增加总长度
否则该模块不能优化该事件。
2.根据权利要求1所述的交互式连铸坯优化切割控制方法，其特征是：步骤(3)中所述的最小值优化切割模块的方法是：根据板坯计划，生成切割计划表，遍历铸机流道中已发生的生产事件，找到需要进行优化切割的事件，计算剩余长度：
其中：
i：序号
j：总块数
l_rem：需减少总长度
plan_lens：含优化开始点以及优化开始点之前的计划长度目标值表
evt_loc：优化事件位置
l_down：优化事件向下影响长度
evt_loc-ldown：优化开始点
计算优化切割的事件之前所排计划最小长度：
若l_min_len>＝l_rem则该模块可以成功优化，进行切割计划表重新计算功能，
其中：
i：序号
j：总块数
opt_lens：优化结果表
plan_lens_min：含优化开始点以及优化开始点之前的计划长度最小值表
plan_lens：含优化开始点以及优化开始点之前的计划长度目标值表
l_min_len：计划内可减少长度和
l_rem：需减少总长度。
3.根据权利要求1所述的交互式连铸坯优化切割控制方法，其特征是：步骤(3)中所述的查表优化切割模块的方法是：按照炼钢厂板坯设定的长度限定范围生成优化表，遍历铸机流道中已发生的生产事件，找到需要进行优化切割的事件，计算剩余长度：
其中：
i：序号
j：总块数
l_rem：需优化总长度
plan_lens：优化开始点之前的计划长度目标值表
evt_loc：优化事件位置
l_down：优化事件向下影响长度
evt_loc-ldown：优化开始点
遍历优化表中的记录
若opt_table(i).rule.min<＝l_rem<＝opt_table(i).rule.max
则opt_rule＝opt_table(i).rule，结束查找
否则继续查找
若找到opt_rule则表示可以进行优化，
否则l_rem＝l_rem+plan_lens(k)，k＝k-1，继续遍历优化表中的记录，
其中：
i：序号
j：最适合的规则的总块数
k：优化开始点之前的计划长度目标值表的块数
opt_lens：优化结果表
opt_table：预先生成的优化规则表
opt_rule：最适合的规则
opt_rule.len：最适合的规则中长度表
opt_rule.len(i).min：最适合的规则中长度表第i块长度最小值
opt_table(i).rule.min：预先生成的优化规则表中第i条规则最小长度和
opt_table(i).rule.max：预先生成的优化规则表中第i条规则最大长度和
l_rem：需优化总长度
plan_lens：优化开始点之前的计划长度目标值表。
4.根据权利要求1所述的交互式连铸坯优化切割控制方法，其特征是：步骤(4)中所述的选择最优的一种作为最终优化结果的最优规则是块数最少，如果块数相投时的选择次序为最大值优化结果、最小值优化结果、查表优化结果。
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