CN1941001B - 硬币入款机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种硬币入款机，其具有：台车机构(3)，可相对于装置主体装卸，具有脚轮(21)，并且以可装卸的方式载置多个容纳机构(34)；台车锁定机构，可相对于装置主体将台车机构(3)锁定在安装状态下；在多个容纳机构(34)的每一个上，设置有可开闭上部开口(35)的活门(62)、和在关闭位置上锁定活门(62)的关闭位置锁定机构(106)，在装置主体上，设置有活门锁定动作机构，该活门锁定动作机构使载置在台车机构上的多个容纳机构(34)的活门(62)移动到关闭位置，并且通过关闭位置锁定机构(106)将该活门锁定在关闭位置上，由此，能防止安全管理上的问题。

Description

硬币入款机

本申请以日本专利申请特愿2005-279447号(2005年9月27日申请)为基础，在此将其内容引入。

技术领域

本发明涉及一种计算并容纳硬币的硬币入款机。

背景技术

一般来说，在投入大量的混合硬币时，硬币入款机将对硬币按照币种加以分选，并在计算后暂存，在输入了确认分选计算结果的确认操作的情况下，将暂存的硬币容纳在按币种区分的容纳部中，在输入了取消操作的情况下，把暂存的硬币回收到回收箱中以便返还。作为这样的硬币入款机，有下述入款机，其按币种区分的容纳部具有可容纳大量硬币的容量，且呈上部开口的箱状以收入来自暂存部的硬币(例如参考特开平11-185111号公报)。

此外，还有下述同样的硬币入款机，其中，由于在收入并容纳了大量硬币的情况下，取出并输送一个按币种区分的容纳箱时其重量会增加，所以将按币种区分的容纳部载置在相对于装置主体装卸自如、且可行进的托盘上，可连同托盘一起从装置主体抽出按币种区分的容纳部，并将其搬运到希望的地方(例如参考特开平11-339102号公报)。为了从暂存部收入硬币，该硬币入款机的按币种区分的容纳部也呈上部开口的箱状。

如上所述，如果是能够连同托盘一起从装置主体抽出按币种区分的容纳部并将其搬运到希望的地方，则易于搬运，但由于按币种区分的容纳部呈上部开口的箱状，所以可能会产生安全管理上的问题。

发明内容

因而，本发明的目的是提供一种硬币入款机，其可防止安全管理上的问题。

为了实现上述目的，本申请发明的第1方案是一种硬币入款机，包括：分离供给机构，将一并投入的硬币分离并输送；识别机构，对被该分离供给机构输送中的硬币进行识别；排除机构，基于该识别机构的识别结果排除被拒收的硬币；分配机构，基于上述识别机构的识别结果，对识别为可收入硬币的硬币进行分配；多个暂存机构，暂存由该分配机构分配的硬币；多个容纳机构，从上部开口收入并容纳该多个暂存机构的硬币；台车机构，可相对于装置主体装卸，具有脚轮，并且以可装卸的方式载置上述多个容纳机构；台车锁定机构，能够相对于上述装置主体将该台车机构锁定在安装状态下；其特征在于，在上述多个容纳机构的每一个上，设置有可开闭上述上部开口的活门、和可在关闭位置上锁定该活门的关闭位置锁定机构，在上述装置主体上设置有活门锁定动作机构，该活门锁定动作机构使载置在上述台车机构上的上述多个容纳机构的上述活门移动到关闭位置，并且通过上述关闭位置锁定机构在关闭位置上锁定该活门。

在本申请发明的第2方案中，其特征在于，在上述多个容纳机构的每一个上，设置有对上述活门施力而使其移动到关闭位置的施力机构、和在打开位置上锁定上述活门的打开位置锁定机构，在上述台车机构上设置有多个装卸部，所述多个装卸部能以可装卸的方式分别载置上述多个容纳机构的每一个，并且，在这些装卸部的每一个上设置有回收前锁定解除机构，所述回收前锁定解除机构可与所载置的上述容纳机构的上述打开位置锁定机构相卡合，而解除该打开位置锁定机构在打开位置上对上述活门的锁定，上述装置主体的上述活门锁定动作机构，使上述台车机构的上述回收前锁定解除机构动作，而解除上述打开位置锁定机构在打开位置上对上述活门的锁定，由此，借助上述施力机构，使上述活门移动到关闭位置。

在本申请发明的第3方案中，其特征在于，在上述多个容纳机构的每一个上设置有解除动作锁定机构，所述解除动作锁定机构将上述打开位置锁定机构的锁定解除动作锁定，在上述台车机构的上述多个装卸部的每一个上，设置有安装时锁定解除机构，通过将上述容纳机构安装在上述装卸部上，所述安装时锁定解除机构与上述容纳机构的上述解除动作锁定机构相卡合，解除由该解除动作锁定机构实现的锁定。

在本申请发明的第4方案中，其特征在于，在上述多个容纳机构的每一个上设置有活门位置检测部件，所述活门位置检测部件在上述活门处于打开位置时，抵接在上述活门的一部分上而位于检测位置，在上述装置主体上设置有多个检测机构和控制机构，所述多个检测机构，检测载置在上述台车机构上的上述多个容纳机构的上述活门位置检测部件是否位于上述检测位置，所述控制机构，在通过该多个检测机构检测到全部上述容纳机构的上述活门都处于打开位置时，通过上述台车锁定机构，相对于上述装置主体将上述台车机构锁定在安装状态下。

在本申请发明的第5方案中，其特征在于，在上述控制机构上设置有警告机构，在通过上述多个检测机构检测到某些上述容纳机构的上述活门不处于打开位置时，发出警报。

在本申请发明的第6方案中，其特征在于，上述控制机构，在通过上述多个检测机构检测到全部上述容纳机构的上述活门都不在打开位置时，解除由上述台车锁定机构实现的、上述台车机构和上述装置主体的安装锁定状态。

在本申请发明的第7方案中，其特征在于，上述控制机构设置有报告机构，在解除了由上述台车锁定机构实现的、上述台车机构和上述装置主体的安装锁定状态时，所述报告机构报告可进行上述台车机构的拆卸这一信息。

在本申请发明的第8方案中，其特征在于，在上述多个容纳机构的每一个上设置有钥匙机构，所述钥匙机构能与上述关闭位置锁定机构卡合，能够解除由该关闭位置锁定机构实现的、上述活门在关闭位置上的锁定状态，并可从外部操作.

在本申请发明的第9方案中，其特征在于，在上述多个容纳机构的每一个上，设置有钥匙机构和连动机构，所述钥匙机构，能与上述关闭位置锁定机构卡合，能够解除由该关闭位置锁定机构实现的、上述活门在关闭位置上的锁定状态，并可从外部操作；所述连动机构，与下述动作相连动地，解除上述解除动作锁定机构对上述打开位置锁定机构的锁定，所述动作是指，将由上述关闭位置锁定机构实现的上述活门在关闭位置上的锁定状态解除的动作。

根据本申请发明的第1方案，通过分配机构分配可收入的硬币，并暂存在多个暂存机构中后，容纳到多个容纳机构内，由于该多个容纳机构被可装卸地载置在能相对于装置主体装卸且具有脚轮的台车机构上，所以，通过连同台车机构一起从装置主体卸下多个容纳机构，并借助脚轮使台车机构行进，便能容易地搬运到希望的场所。在进行这种搬运时，设置在装置主体上的活门锁定动作机构，使载置在台车机构上的多个容纳机构的、可开闭上部开口的活门移动到关闭位置，并且借助关闭位置锁定机构将其锁定在关闭位置，由此，可将活门锁定在使容纳机构的上部开口关闭的状态下，因而，此后如果解除由台车锁定机构实现的、将台车机构安装在装置主体上的状态下的锁定，则可防止安全管理上的问题。

根据本申请发明的第2方案，载置在台车机构上、并且活门由打开位置锁定机构锁定在打开位置的状态下的容纳机构，由于上部开口打开，所以可收入来自暂存部的硬币。另一方面，从该状态起，装置主体的活门锁定动作机构，使台车机构的回收前锁定解除机构动作时，回收前锁定解除机构与容纳机构的打开位置锁定机构相卡合，解除打开位置锁定机构在打开位置上对活门的锁定。于是，施力机构使活门移动到关闭位置，活门锁定动作机构借助关闭位置锁定机构将这样移动后的活门锁定在关闭位置上。此后，若解除由台车锁定机构实现的、将台车机构安装在装置主体上的状态下的锁定，则可防止产生安全管理上的问题。而且，只要使设置在装置主体侧的活门锁定动作机构动作，就能够使台车机构的回收前锁定解除机构卡合在容纳机构的打开位置锁定机构上，从而解除在打开位置上对活门的锁定，结果，可以借助施力机构的作用力，使活门移动到关闭位置并进行锁定。因而，通过简单的结构就能将原来处于打开位置上的活门锁定到关闭位置上。

根据本申请发明的第3方案，设置在多个容纳机构的每一个上的解除动作锁定机构，将打开位置锁定机构的锁定解除动作锁定，所以，例如，对于从台车机构上卸下的、处于活门打开的状态下的容纳机构，其活门的打开状态由打开位置锁定机构和解除动作锁定机构双重锁定，所以处于打开状态的活门不会因冲击或误操作等而不小心关闭。此外，如果将容纳机构安装到台车机构的装卸部上，则该解除动作锁定机构会与设置于装卸部的安装时锁定解除机构相卡合而解除锁定，所以能够与容纳机构的安装动作连动地解除锁定。在锁定解除后，活门成为仅由打开位置锁定机构锁定的状态，从而可以通过活门锁定动作机构解除锁定。

根据本申请发明的第4方案，装置主体的控制机构，根据设置在多个容纳机构的每一个上的活门位置检测部件的检测机构的检测，检测到安装在台车机构的装卸部上的全部容纳机构的活门都处于打开位置时，通过台车锁定机构，相对于装置主体将台车机构锁定在安装状态下，所以，例如经由台车机构将空容纳机构装填在装置主体上时，在台车机构被锁定在装置主体上的状态下，全部容纳机构的活门均为打开状态，从而可收入硬币。由此，只有在全部容纳机构的活门均处于被打开的状态从而可收入硬币的情况下，才能将台车机构锁定在装置主体上。

根据本申请发明的第5方案，在通过多个检测机构检测到某些容纳机构的活门不处于打开位置时，警告部会发出警报，从而可通知操作员。

根据本申请发明的第6方案，装置主体的控制机构，根据设置在多个容纳机构的每一个上的活门位置检测部件的检测机构的检测，检测到所有容纳机构的活门均不处于打开位置时，解除台车锁定机构实现的、台车机构和装置主体的安装锁定状态，因而，例如，在即使为了回收容纳机构，而借助装置主体的活门锁定动作机构，经由台车机构的回收前锁定解除机构，解除了容纳机构的打开位置锁定机构在打开位置上对活门的锁定，仍有某些容纳机构的活门处于打开位置时，则会认为活门的关闭动作没有良好进行，并发出警报，从而能可靠地使操作员注意到该情况。

根据本申请发明的第7方案，在解除了由台车锁定机构实现的、台车机构和装置主体的安装锁定状态时，控制机构通过报告部通报可拆卸台车机构这一信息，由此，能可靠地使操作员注意到该情况。因而，可以迅速将装载在台车机构上的容纳机构移动到规定的场所，所以很安全。

根据本申请发明的第8方案，从装置主体经由台车机构将活门被锁定在关闭状态下的容纳机构取出，并例如通过台车机构移动到希望的场所后，借助可从外部操作的钥匙机构，解除关闭位置锁定机构在关闭位置上对活门的锁定状态，从而活门变成可打开的状态，能够对容纳机构内部的硬币进行回收。

根据本申请发明的第9方案，从装置主体经由台车机构将活门被锁定在关闭状态下的容纳机构取出，并例如通过台车机构移动到希望的场所后，借助可从外部操作的钥匙机构，解除关闭位置锁定机构在关闭位置上对活门的锁定状态，从而活门变成可打开的状态，与此相连动地，对锁定打开位置锁定机构的解除动作锁定机构的锁定也被解除，因而打开位置锁定机构变得能够动作，可将打开的活门锁定在打开状态下。

附图说明

图1是概略表示本发明一实施方式的硬币入款机的整体结构的侧视图。

图2是表示本发明一实施方式的硬币入款机的台车部的俯视图。

图3是表示本发明一实施方式的硬币入款机的台车部的侧剖视图。

图4是表示本发明一实施方式的硬币入款机的台车部的背面剖视图。

图5是表示本发明一实施方式的硬币入款机的容纳箱的俯视图。

图6是表示本发明一实施方式的硬币入款机的容纳箱的侧视图。

图7是表示本发明一实施方式的硬币入款机的容纳箱的侧剖视图，表示将活门锁定在打开位置的状态。

图8是表示本发明一实施方式的硬币入款机的台车部以及容纳箱的背面剖视图，表示容纳箱安装前的状态。

图9是表示本发明一实施方式的硬币入款机的台车部以及容纳箱的背面剖视图，表示容纳箱安装后的状态。

图10A～10C是表示本发明一实施方式的硬币入款机的锁定解除驱动片驱动时的状态，图10A是俯视图，图10B是侧剖视图，图10C是背面剖视图。

图11是表示本发明一实施方式的硬币入款机的台车部以及容纳箱的背面剖视图，表示锁定解除驱动片驱动时的状态。

图12是表示本发明一实施方式的硬币入款机的台车部以及容纳箱的背面剖视图，表示锁定解除驱动片驱动时的接下来的状态。

图13是表示本发明一实施方式的硬币入款机的台车部以及容纳箱的背面剖视图，表示锁定解除驱动片的驱动刚停止之后的状态。

图14是表示本发明一实施方式的硬币入款机的台车部以及容纳箱的背面剖视图，表示卸下容纳箱后的状态。

图15是表示本发明一实施方式的硬币入款机的容纳箱的背面剖视图，表示利用锁芯实现的锁定解除状态。

具体实施方式

下面，参考附图说明本发明一实施方式的硬币入款机。

图1概略表示本实施方式的硬币入款机1，硬币入款机1具有装置主体2、和可相对于该装置主体2装卸的台车部3。在以下的说明中，前后左右是指，硬币入款机1的前(从操作者看是近前侧)、硬币入款机1的后(从操作者看是里侧)、以及硬币入款机1的左右(从操作者看是左右)。

在装置主体2的上部，设置有对一并投入的硬币进行分离并输送的分离供给部5。该分离供给部5具有：料斗6，零硬币一并投入其中；可水平旋转的旋转圆盘7，设置在该料斗6的下侧，形成料斗6的底部；硬币分离部8，具有仅可通过一枚硬币的开口，借助旋转圆盘7旋转时的离心力，将硬币逐一送出；硬币输送部9，水平输送由硬币分离部8逐一送出的硬币。

此外，在装置主体2中，于硬币输送部9中的上游侧位置上，设置有识别部11，该识别部11识别由硬币输送部9输送中的硬币的真伪及币种，在硬币输送部9中位于该识别部11下游侧的位置上，设置有拒收部12，基于识别部11的识别结果而将被识别为真币之外的其它硬币的拒收硬币排除，而且，在硬币输送部9中位于拒收部12下游侧的位置上，沿着硬币输送部9的输送方向设置有多处分配部，具体而言设置有三处分配部13、13、13，它们基于识别部11的识别结果，对识别为真币且可收入的硬币进行分配。

此外，装置主体2具有：拒收箱15，收入在拒收部12从硬币输送部9排除出来的硬币；多处暂存部，具体而言为三处暂存部16、16、16，以一对一的方式与各分配部13对应设置，暂存在各分配部13分配的硬币。在返还暂存的硬币时，将暂存部16、16、16从装置主体2抽出。

经由设置在装置主体2的前表面2A上的装填开口部20，将台车部3相对于装置主体2向前表面2A侧抽出，从而将其从装置主体2上卸下，另一方面，通过从前表面2A侧装填，而将其安装在装置主体2上，即，台车部3可相对于装置主体2装卸。

如图2～图4所示，台车部3具有：载置台部22，在下部安装通过滚动而使得台车部3能够行进的脚轮21，并且，通过以脚轮21载置在地面上而配置成大致水平；前板部23，从载置台部22的一端缘部垂直立起，在将台车部3装填在装置主体2上的状态下，关闭装置主体2的装填开口部20；后板部24，从载置台部22的另一端缘部垂直地稍微立起；一对侧板部25，从载置台部22的左右侧端缘部垂直地稍微立起；在载置台部22上，在三等分载置台部22的位置上，竖立设置有与前板部23以及后板部24相平行的两处隔壁26、27。由此，在载置台部22上，在前板部23和前板部23侧的隔壁26之间、两个隔壁26、27之间、以及后板部24侧的隔壁27和后板部24之间这三处，形成装卸部28、28、28。在装置主体2上设置有电磁式的台车锁定部31，在台车部3处于安装状态时，所述台车锁定部31与形成在台车部3的前板部23上端部的锁定凹部30相嵌合，从而将台车部3锁定，使其不能相对于装置主体2拆卸，另一方面，通过解除与锁定凹部30的嵌合，使得台车部3能够相对于装置主体2拆卸。

在各装卸部28、28、28上，分别以可装卸的方式载置有图5～图7所示的容纳箱34。在此，如图1所示，在将台车部3装填在装置主体2内的状态下，载置在台车部3上的多个容纳箱34，具体而言为3个容纳箱34，与上述装置主体2的多个暂存部16、16、16分别一对一对应地设置在垂直下方，从图5所示的上部开口35收入并容纳各暂存部16中暂存的硬币。

如图2～图4所示，载置台部22具有载置板38和底板39，在该载置板38上载置容纳箱34，该底板39配置在载置板38的下侧，在它们之间，能以沿着前后方向的转动轴43为中心转动地设置有锁定解除部件42，所述锁定解除部件42在装卸部28、28、28各自的后板部24侧，具有与后板部24相平行地竖立设置的三处锁定解除片部(回收前锁定解除机构)41、41、41。在该锁定解除部件42的、与转动轴43相反的一侧，在前后两处以沿着与转动轴43正交的方向旋转自如的方式，设置有辊44。

此外，在底板39上，设置有与锁定解除部件42的辊44侧相邻、并能前后滑动的滑动片47。在该滑动片47上形成有凸轮台50，所述凸轮台50与各辊44的后侧相邻，且分别具有倾斜面48和顶面49，此外，还设置有对该滑动片47向后方施力的滑动弹簧51。此外，在装卸部28、28、28各自的载置板38上的位置上，在后板部24侧以与后板部24相平行的方式突出设置有安装时锁定解除片54。

另外，在装置主体2上，设置有向前方推压滑动片47的锁定解除驱动片(活门锁定动作机构)56。该锁定解除驱动片56的、沿着前后方向的上下引导槽57、57由销58、58引导，从而可沿着前后方向移动，通过未图示的电磁线圈机构的驱动而前后移动。当锁定解除驱动片56向前移动时，使滑动片47克服滑动弹簧51的作用力而向前方滑动，由此使两凸轮台50前进，结果，锁定解除部件42的辊44上升，锁定解除部件42以转动轴43为中心摆动，从而，使与转动轴43相反的一侧的锁定解除片部41从载置板38向上方突出。

相反，当从该状态使锁定解除驱动片56向后方移动时，滑动片47借助滑动弹簧51的作用力而向后方滑动，两凸轮台50后退，结果，锁定解除部件42的辊44下降，从而使锁定解除部件42的锁定解除片部41下降。

在三处装卸部28、28、28上，以一对一的方式可装卸地载置的各容纳箱34为同样的结构，所以在下面以其中之一为例进行详细说明。如图5以及图6所示，容纳箱34在内部容纳经由上部开口35投入的硬币，该上部开口35形成于在上部具有可转动的手柄部60的箱主体61的上部，在箱主体61上，以可沿着左右方向滑动的方式支承有使上部开口35开闭的活门62。活门62通过向左右方向一侧滑动而打开上部开口35，通过向左右方向另一侧滑动到与箱主体61的图7所示止动件63抵接，而关闭上部开口35。另外，相对于活门62下方的硬币容纳空间，在左右方向一侧(图5所示的斜线部)配置有下述结构，这些结构与活门62的锁定有关。

在图7中表示打开状态，如其所示，在活门62与箱主体61之间，夹装有对活门62施力而使其移动到关闭上部开口35的关闭位置的活门弹簧(施力机构)64。

此外，在箱主体61上，在比活门62更靠该活门62的打开侧的位置上，能以沿前后方向延伸设置的转动轴67为中心转动地设置有活门位置检测部件66。在该活门位置检测部件66上，相对于转动轴67来说，在左右方向上的、与上部开口35侧相反的一侧，形成有引导槽68，所述引导槽68形成以转动轴67为中心的圆弧状。

与转动轴67平行地设置在箱主体61上的销69插通该引导槽68，活门位置检测部件66能够在下述范围内转动，所述范围是指引导槽68能够相对于销69移动的范围。在该活门位置检测部件66的下部和箱主体61之间，夹装有弹簧70，所述弹簧70在左右方向上对活门位置检测部件66的下部向与上部开口35侧相反的一侧施力。

活门位置检测部件66在从活门62离开的状态下，借助弹簧70的作用力而处于使销69位于引导槽68下端的状态，当活门62移动到打开位置时，与转动轴67相平行地设置在转动轴67上方的销71，被位于打开位置的活门62的动作片部73推压，从而进行转动，使得销69位于引导槽68的上部(图7中所示的状态)。由此，活门位置检测部件66中，形成在与该上部开口35侧相反的一侧的端部上的检测片部74，在活门62处于打开位置的状态下下降，在除此之外的其它状态下借助弹簧70的作用力而上升。

另外，在装置主体2上，相对于载置在装卸部28上的各容纳箱34以一对一的方式设置有光学式反射型传感器(检测机构)75，该光学式反射型传感器75通过对活门位置检测部件66的、下降了的检测片部7 4进行检测，来测出活门62处于打开位置这一情况。

在箱主体61上，设置有打开位置锁定部件(打开位置锁定机构)79，其通过与销77相卡合，而在打开位置上锁定活门62，所述销77从活门62的下部以与转动轴67相平行的方式突出设置。该打开位置锁定部件79设置成，能够借助引导槽80和支承销81而相对于箱主体61在上下方向上移动规定范围，所述引导槽80形成在该打开位置锁定部件79上，并沿上下方向延伸，所述支承销81与该引导槽80相卡合，与销77相平行，形成在箱主体61侧。并且，该打开位置锁定部件79在上部形成有爪部84，该爪部84具有：对向打开方向移动的活门62的销77进行引导的倾斜下表面82、和从倾斜下表面82的基端侧向上凹陷且与位于打开位置的销77相卡合的卡合凹部83。

在打开位置锁定部件79的下端部上，经由与支承销81相平行的连结销87而以可转动的方式连结有动作板(打开位置锁定机构)88。该动作板88设置成，能够借助多个引导槽89和多个支承销90而相对于箱主体61沿上下方向移动规定范围，所述引导槽89形成在该动作板88上，沿上下方向延伸，所述支承销90与该引导槽89相卡合，与连结销87相平行，设置在箱主体61侧。并且，该动作板88在下部以可转动的方式设置有与支承销90相平行的动作辊91。此外，在动作板88的下部，在与动作辊91相反的一侧，突出设置有与支承销90相平行的销92，在上部，形成有水平延伸的抵接部94。这里，在动作板88和箱主体61之间夹装有动作板弹簧93，所述动作板弹簧93对动作板88向下方施力。

在动作板88的销92侧，以能够沿左右方向滑动的方式，设置有可与该销92相卡合的解除动作锁定部件(解除动作锁定机构)96。即，该解除动作锁定部件96设置成，能够借助多个引导槽97和多个支承销98而相对于箱主体61沿左右方向移动规定范围，所述引导槽97形成在该解除动作锁定部件96上，沿左右方向延伸，所述支承销98与该引导槽97相卡合，与销92相平行，设置在箱主体61侧。在解除动作锁定部件96的左右方向中央位置上，形成有插通开口部100，所述插通开口部100具有在上侧开口且在下部向横向凹入的卡合凹部99，卡合凹部99可以卡合销92。此外，在解除动作锁定部件96与箱主体61之间，夹装有向使销92卡合在该卡合凹部99中的方向产生作用力的弹簧101。此外，在解除动作锁定部件96的下部，以可转动的方式设置有与销92相平行的动作辊102，在从上部的动作板88离开的位置上，突出设置有与销92相平行的销103。

在箱主体61上，与打开位置锁定部件79相平行地设置有关闭位置锁定部件(关闭位置锁定机构)106，所述关闭位置锁定部件106通过与活门62下部的上述销77相卡合，而在关闭位置上锁定活门62。该关闭位置锁定部件106设置成，能够借助多个引导槽107和多个支承销108而相对于箱主体61沿上下方向移动规定范围，所述引导槽107形成在该关闭位置锁定部件106上，沿上下方向延伸，所述支承销108与该引导槽107相卡合，与销77相平行，设置在箱主体61侧。该关闭位置锁定部件106的下部，可从上侧抵接在动作板88上部的抵接部94上。在该关闭位置锁定部件106的上部，形成有爪部111，该爪部111与打开位置锁定部件79的爪部84呈镜面对称地对置，具有倾斜下表面109和卡合凹部110，所述卡合凹部110从倾斜下表面109的基端侧向上方凹陷，并与位于关闭位置上的销77卡合。

在该关闭位置锁定部件106与箱主体61之间，夹装有对该关闭位置锁定部件106向下施力的弹簧112，在关闭位置锁定部件106的下部，经由与支承销108相平行的连结销113，转动自如地连结着连杆(连动机构)114的一端。解除片(连动机构)118经由与连结销113相平行的转动轴117而转动自如地支承在箱主体61上，该解除片118的一端部，经由与转动轴117相平行的连结销119转动自如地连结在该连杆114的另一端，该解除片118的另一端部，从转动轴117向下方延伸，接近解除动作锁定部件96的销103。

在关闭位置锁定部件106的侧方，设置有锁芯(钥匙机构)122，通过插入分体的钥匙，可用该钥匙从外部对锁芯122进行操作。该锁芯122，通过被经由分体的钥匙操作，可从下侧抵接在关闭位置锁定部件106的一部分上，且可使其升降。

例如，如图8所示，在将上述容纳箱34从台车部3卸下并回收内部的硬币、从而打开活门62的状态下，使打开位置锁定部件79的爪部84的卡合凹部83卡合在处于打开位置的活门62的销77上。此时，因为打开位置锁定部件79经由动作板88而被动作板弹簧93向下方施力，所以在该作用力作用下，活门62维持锁定状态。而且，此时使解除动作锁定部件96的卡合凹部99卡合在动作板88的销92上，以卡合凹部99的上表面来限制销92的向上移动，所以，动作板88的向上移动受到限制，打开位置锁定部件79的向上移动也受到限制，从而使活门62为双重锁定状态。

即，解除动作锁定部件96，将动作板88以及打开位置锁定部件79的上升即锁定解除动作锁定。

如图9所示，从该状态起，从上侧将容纳箱34载置到台车部3的装卸部28上时，向台车部3的上方突出的安装时锁定解除片54进入容纳箱34中，以它的倾斜面55推压动作辊102，使解除动作锁定部件96克服弹簧101的作用力滑动，使销92从卡合凹部99离开，并使销92位于插通开口部100的中央位置。由此，解除动作锁定部件96对打开位置锁定部件79以及动作板88的向上移动的限制被解除，借助动作板弹簧93的作用力，维持使活门62的销77卡合在卡合凹部83上的状态。即，设置在台车部3的装卸部28上的安装时锁定解除片54，在安装容纳箱34时，与该安装连动，而与容纳箱34的解除动作锁定部件96相卡合，从而将解除动作锁定部件96对动作板88的锁定解除。

这样，在台车部3的各装卸部28、28、28中分别安装有容纳箱34的状态下，把台车部3装填到装置主体2中后，装置主体2的控制部(未图示)通过传感器75进行如下检测：是否台车部3的全部容纳箱34的活门62都处于打开状态，即，是否台车部3的全部活门位置检测部件66的检测片部74都处于下降了的状态。活门位置检测部件66仅在活门62处于打开位置时，抵接在活门62的动作片部73上，从而使其检测片部74位于下侧的检测位置上，所以，如果处于台车部3的全部活门位置检测部件66的检测片部74都下降了的状态，则控制部判断为，打开位置锁定部件79将台车部3的全部活门62都锁定在了打开位置上，从而使图3所示的台车锁定部31嵌合在台车部3的前板部23的锁定凹部30上，锁定台车部3，使其不能相对于装置主体2拆卸。

另外，在控制部上设置有发出警报的、省略图示的警报部(警告机构)，通过多个传感器75进行检测，当检测到某些容纳箱34的活门62不处于打开位置时，警报部会发出警报。

如上所述，将上部开口35敞开的状态下的容纳箱34安装到多个装卸部28、28、28的每一个上，然后将台车部3装填到装置主体2中并用台车锁定部31锁定，此时，如图1所示，各容纳箱34配置在装置主体2的相应暂存部16的下方，此后从暂存部16收入并容纳硬币。

另一方面，在从容纳有硬币的状态下的容纳箱34回收硬币的情况下，如图10所示，省略图示的控制部使如图3所示设置在装置主体2上的锁定解除驱动片56向台车部3侧滑动时，该锁定解除驱动片56推压滑动片47而使其滑动。于是，锁定解除部件42的辊44越到滑动片47的凸轮台50上，锁定解除部件42以转动轴43为中心转动，使全部锁定解除片部41、41、41向上移动。于是，各锁定解除片部41分别进入到一一对应的容纳箱34中。

进入到容纳箱34中后，如图11所示，锁定解除片部41抵接在动作板88的动作辊91上而将其上推。于是，由于如上所述，载置在台车部3上的容纳箱34的解除动作锁定部件96未锁定动作板88，所以，动作板88以及打开位置锁定部件79上升。由此，打开位置锁定部件79的爪部84从活门62的销77向上方退避，结果，打开位置锁定部件79对活门62的锁定得以解除。即，设置在各装卸部28、28、28上的锁定解除片部41，与所载置的容纳箱34的动作板88相卡合，从而将动作板88以及打开位置锁定部件79在打开位置上对活门62的锁定解除。此外，通过该动作板88的上升，抵接部94上推关闭位置锁定部件106。其结果，关闭位置锁定部件106的爪部上升到比活门62的销77更靠上侧处。

如上所述，打开位置锁定部件79的锁定解除后的活门62，借助活门弹簧64的作用力，如图12所示，移动到关闭上部开口35并抵接在止动件63上的关闭位置。由此，活门62的销77，位于关闭位置锁定部件106的卡合凹部110的垂直下方。

此时，由于活门62的离开，活门位置检测部件66在弹簧70的作用力作用下转动，因而传感器75无法检测到检测片部74。由此，检测出活门62成为关闭状态。而且，如上所述解除了打开位置锁定部件79对活门62的锁定之后，如图3所示，在活门62位于关闭位置上的时刻，使锁定解除驱动片56返回到装置主体2侧，结果，滑动片47在滑动弹簧51的作用力作用下返回，如图13所示，锁定解除片部41下降，动作板88以及打开位置锁定部件79也在自重以及动作板弹簧93的作用力作用下下降，由此，抵接在抵接部94上的关闭位置锁定部件106，也在自重以及弹簧112的作用力作用下下降。结果，使活门62的销77卡合在关闭位置锁定部件106的卡合凹部110上，由此，关闭位置锁定部件106在关闭位置上锁定活门62。

综上所述，装置主体2的锁定解除驱动片56，使台车部3的滑动片47以及锁定解除部件42动作，以解除动作板88以及打开位置锁定部件79在打开位置上对活门62的锁定，由此，借助活门弹簧64使活门62移动到关闭位置，此外，在活门62向关闭位置移动后，使关闭位置锁定部件106为锁定状态。

另外，如上所述，即使关闭位置锁定部件106上升，也不会对锁芯122有任何作用。此外，当关闭位置锁定部件106上升时，经由连杆114，转动解除片118也转动，但是，由于借助台车部3侧的安装时锁定解除片54而使解除动作锁定部件96的销103从解除片118离开，所以解除片118空摆。

在此，控制部通过多个传感器75检测到全部容纳箱34的活门62都不在打开位置时，解除台车锁定部31实现的、台车部3和装置主体2的安装锁定状态。反之，当检测出某些容纳箱34的活门62处于打开位置时，判定为因某种原因而使活门62的关闭动作产生了问题，不解除台车锁定部31实现的、台车部3和装置主体2的安装锁定状态，而是使警报部发出警报。

当解除了由台车锁定部31实现的、台车部3和装置主体2的安装锁定状态时，控制部使未图示的报告部报告可拆卸台车部3这一信息。于是，将容纳箱34连同台车部3一起，从装置主体2抽出并卸下来，一边滚动脚轮21一边搬运到规定的回收场所。在此期间，全部容纳箱34的上部开口35都由活门62关闭，而且活门62由关闭位置部件106锁定着，因而可防止安全管理上的问题。

如图14所示，在规定的回收场所，将容纳箱34从台车部3上卸下。于是，安装时锁定片54从容纳箱34脱离，所以解除动作锁定部件96在弹簧101的作用力作用下，使动作板88的销92卡合在卡合凹部99上。结果，以卡合凹面99的上表面限制销92的向上移动，从而限制动作板88以及打开位置锁定部件79的向上移动，使活门62为双重锁定状态。

然后，持有钥匙的管理员操作锁芯122，如图15所示使与锁芯122卡合的关闭位置锁定部件106上升。由此，关闭位置锁定部件106的卡合凹部110从活门62的销77离开，解除在关闭位置上对活门62的锁定，因而，仅借助活门弹簧64的作用力将活门62保持在关闭位置上。在此，当使关闭位置锁定部件106上升时，经由连杆114，解除片118转动，经由销103，使解除动作锁定部件96滑动，从而使动作板88的销92从卡合凹部99离开，并使其位于插通开口部100的中央位置。于是，动作板88以及打开位置锁定部件79被解除锁定，在自重以及动作板弹簧93的作用力作用下移动到下侧，从而，手动使活门62克服活门弹簧64的作用力滑动到打开位置后，销77抵接在打开位置锁定部件79的倾斜下表面82上，由此使打开位置锁定部件79以及动作板88克服动作板弹簧93的作用力上升，在越过爪部84的位置后，打开位置锁定部件79以及动作板88借助自重以及动作板弹簧93的作用力而下降，结果销77卡合在卡合凹部83上。由此，在打开位置上锁定活门62。即，连杆114以及解除片118，与将关闭位置锁定部件106在关闭位置上对活门62进行锁定的状态解除的动作相连动，将解除动作锁定部件96对动作板88以及打开位置锁定部件79的锁定解除。

然后，在以适当的方法从容纳箱34中回收硬币之后，管理员以拔出钥匙的方式操作锁芯122，从而解除关闭位置锁定部件106的上升后，如图7所示，关闭位置锁定部件106在自重以及弹簧112的作用力作用下下降，经由连杆114，使解除片118返回。于是，被解除片118推压而滑动了的解除动作锁定部件96，在弹簧101的作用力作用下，使动作板88的销92卡合在卡合凹部99上。结果，以卡合凹部99的上表面限制销92的向上移动，从而限制动作板88以及打开位置锁定部件79的向上移动，使活门62为双重锁定状态。从该状态起，如上所述再次载置到台车部3上以向装置主体2装填。

根据如上所述的本实施方式的硬币入款机1，是通过分配部13、13、13对可收入的硬币进行分配并将其暂存在多个暂存机构16、16、16之中，然后，容纳到多个容纳箱34、34、34中，由于容纳箱34被可装卸地载置在能相对于装置主体2装卸且具有脚轮21的台车部3上，所以，通过连同台车部3一起从装置主体2卸下多个容纳箱34、34、34，并借助脚轮21使台车部3行进，便能容易地搬运到希望的场所。在进行这种搬运时，设置在装置主体2上的锁定解除驱动片56，使载置在台车部3上的容纳箱34的、可开闭上部开口35的活门62移动到关闭位置，并且借助关闭位置锁定部件106将其锁定在关闭位置，由此，可将活门62锁定在使容纳箱34的上部开口35关闭的状态下，因而，此后如果解除由台车锁定部31实现的、将台车部3安装在装置主体2上的状态下的锁定，则可防止安全管理上的问题。

更为详细地说，载置在台车部3上、并且活门62由打开位置锁定部件79锁定在打开位置的状态下的容纳箱34，由于上部开口35打开，所以可收入来自暂存部16的硬币。另一方面，从该状态起，装置主体2的锁定解除驱动片56，经由台车部3的滑动片47使锁定解除部件42动作时，锁定解除部件42的锁定解除片部41与容纳箱34的动作板88的动作辊91相卡合，解除打开位置锁定部件79在打开位置上对活门62的锁定。于是，活门弹簧64使活门62移动到关闭位置，在该活门62移动到关闭位置后，锁定解除驱动片56返回到装置主体2，借助自重以及弹簧112的作用力使关闭位置锁定部件106下降，在关闭位置上锁定活门62。此后，若解除由台车锁定部31实现的、将台车部3安装在装置主体2上的状态下的锁定，则可防止产生安全管理上的问题。而且，只要使设置在装置主体2侧的锁定解除驱动片56动作，就能够经由台车部3的滑动片47，使锁定解除部件42的锁定解除片部41卡合在容纳箱34的动作板88上，从而解除在打开位置上对活门62的锁定，结果，借助活门弹簧64的作用力，使活门62移动到关闭位置并进行锁定。因而，通过简单的结构就能将原来处于打开位置上的活门62锁定到关闭位置上。

并且，设置在多个容纳箱34的每一个上的解除动作锁定部件96，将打开位置锁定部件79以及动作板88的锁定解除动作锁定，所以，对于从台车部3上卸下的、处于活门62打开的状态下的容纳箱34，其活门62的打开状态由打开位置锁定部件79以及动作板88、和解除动作锁定部件96双重锁定，所以处于打开状态的活门62不会因冲击或误操作等而不小心关闭。此外，如果将容纳箱34安装到台车部3的装卸部28上，则该解除动作锁定部件96会与台车部3的安装时锁定解除片54相卡合而解除锁定，所以能够与容纳箱34的安装动作连动地解除锁定。在锁定解除后，活门62成为仅由打开位置锁定部件79锁定的状态，从而可以通过锁定解除驱动片56，解除上述打开位置锁定部件79在打开位置上对活门62的锁定。

此外，装置主体2的控制部，根据设置在多个容纳箱34的每一个上的活门位置检测部件66的传感器75的检测，检测到安装在台车部3的装卸部28上的全部容纳箱34的活门62都处于打开位置时，通过台车锁定部31，相对于装置主体2将台车部3锁定在安装状态下，所以，例如经由台车部3将空容纳箱34装填在装置主体2上时，在台车部3被锁定在装置主体2上的状态下，全部容纳箱34的活门62均为打开状态，从而可收入硬币。由此，只有在全部容纳箱34的活门62均处于被打开的状态从而可收入硬币的情况下，才能将台车部3锁定在装置主体2上。

此外，在通过多个传感器75检测到某些容纳箱34的活门62不处于打开位置时，警告部会发出警报，从而可通知操作员。

进而，装置主体2的控制部，根据设置在多个容纳箱34的每一个上的活门位置检测部件66的传感器75的检测，检测到所有容纳箱34的活门62均不处于打开位置时，解除台车锁定部31实现的、台车部3和装置主体2的安装锁定状态，因而，例如，在即使为了回收容纳箱34，而借助装置主体2的锁定解除驱动片56，经由台车部3的锁定解除片部41，解除了容纳箱34的打开位置锁定部件79在打开位置上对活门62的锁定，仍有某些容纳箱34的活门62处于打开位置时，则会认为活门62的关闭动作没有良好进行，并发出警报，从而能可靠地使操作员注意到该情况。

并且，在解除了由台车锁定部31实现的、台车部3和装置主体2的安装锁定状态时，控制部通过报告部通报可拆卸台车部3这一信息，由此，能可靠地使操作员注意到该情况。因而，可以迅速将装载在台车部3上的容纳箱34移动到规定的场所，所以很安全。

此外，从装置主体2经由台车部3将活门62被锁定在关闭状态下的容纳箱34取出，并例如通过台车部3移动到希望的场所后，借助可从外部操作的锁芯122，解除关闭位置锁定部件106在关闭位置上对活门62的锁定状态，从而活门62变成可打开的状态，能够对容纳箱34内部的硬币进行回收。此外，当通过锁芯22解除关闭位置锁定部件106的锁定状态时，与此相连动地，对锁定打开位置锁定部件79以及动作板88的解除动作锁定部件96的锁定也被解除，因而打开位置锁定部件79以及动作板88变得能够动作，可将打开的活门62锁定在打开状态下。

Claims (14)

1.一种硬币入款机，包括：

分离供给机构，将一并投入的硬币分离并输送；

识别机构，对被所述分离供给机构输送中的硬币进行识别；

排除机构，基于所述识别机构的识别结果排除被拒收的硬币；

分配机构，基于上述识别机构的识别结果，对识别为可收入硬币的硬币进行分配；

多个暂存机构，暂存由所述分配机构分配的硬币；

多个容纳机构，从上部开口收入并容纳所述多个暂存机构的硬币；

台车机构，可相对于装置主体装卸，具有脚轮，并且以可装卸的方式载置上述多个容纳机构；

台车锁定机构，能够相对于上述装置主体将所述台车机构锁定在安装状态下；

其特征在于，

在上述多个容纳机构的每一个上，设置有可开闭上述上部开口的活门、可在关闭位置上锁定该活门的关闭位置锁定机构、使上述活门移动到关闭位置的活门弹簧、以及在打开位置上锁定上述活门的打开位置锁定机构，

在上述装置主体上设置有活门锁定动作机构，该活门锁定动作机构使载置在上述台车机构上的上述多个容纳机构的上述活门移动到关闭位置，并且通过上述关闭位置锁定机构在关闭位置上锁定该活门，

在上述台车机构上设置有多个装卸部，所述多个装卸部能以可装卸的方式分别载置上述多个容纳机构的每一个，并且，在所述装卸部的每一个上设置有回收前锁定解除机构，所述回收前锁定解除机构可与所载置的上述容纳机构的上述打开位置锁定机构相卡合，而解除所述打开位置锁定机构在打开位置上对上述活门的锁定，

上述装置主体的上述活门锁定动作机构，使上述台车机构的上述回收前锁定解除机构动作，而解除上述打开位置锁定机构在打开位置上对上述活门的锁定，由此，借助上述活门弹簧，使上述活门移动到关闭位置。

2.如权利要求1所述的硬币入款机，其特征在于，在上述多个容纳机构的每一个上设置有解除动作锁定机构，所述解除动作锁定机构将上述打开位置锁定机构的锁定解除动作锁定，

在上述台车机构的上述多个装卸部的每一个上，设置有安装时锁定解除机构，通过将上述容纳机构安装在上述装卸部上，所述安装时锁定解除机构与上述容纳机构的上述解除动作锁定机构相卡合，解除由该解除动作锁定机构实现的锁定。

3.如权利要求1所述的硬币入款机，其特征在于，在上述多个容纳机构的每一个上设置有活门位置检测部件，所述活门位置检测部件在上述活门处于打开位置时，抵接在上述活门的一部分上而位于检测位置，

在上述装置主体上设置有多个检测机构和控制机构，

所述多个检测机构，检测载置在上述台车机构上的上述多个容纳机构的上述活门位置检测部件是否位于上述检测位置，

所述控制机构，在通过该多个检测机构检测到全部上述容纳机构的上述活门都处于打开位置时，通过上述台车锁定机构，相对于上述装置主体将上述台车机构锁定在安装状态下。

4.如权利要求2所述的硬币入款机，其特征在于，在上述多个容纳机构的每一个上设置有活门位置检测部件，所述活门位置检测部件在上述活门处于打开位置时，抵接在上述活门的一部分上而位于检测位置，

在上述装置主体上设置有多个检测机构和控制机构，

所述多个检测机构，检测载置在上述台车机构上的上述多个容纳机构的上述活门位置检测部件是否位于上述检测位置，

所述控制机构，在通过该多个检测机构检测到全部上述容纳机构的上述活门都处于打开位置时，通过上述台车锁定机构，相对于上述装置主体将上述台车机构锁定在安装状态下。

5.如权利要求3所述的硬币入款机，其特征在于，在上述控制机构上设置有警告机构，在通过上述多个检测机构检测到某些上述容纳机构的上述活门不处于打开位置时，发出警报。

6.如权利要求4所述的硬币入款机，其特征在于，在上述控制机构上设置有警告机构，在通过上述多个检测机构检测到某些上述容纳机构的上述活门不处于打开位置时，发出警报。

7.如权利要求3至6中任一项所述的硬币入款机，其特征在于，上述控制机构，在通过上述多个检测机构检测到全部上述容纳机构的上述活门都不在打开位置时，解除由上述台车锁定机构实现的、上述台车机构和上述装置主体的安装锁定状态。

8.如权利要求1所述的硬币入款机，其特征在于，上述控制机构设置有报告机构，在解除了由上述台车锁定机构实现的、上述台车机构和上述装置主体的安装锁定状态时，所述报告机构报告可进行上述台车机构的拆卸这一信息。

9.如权利要求7所述的硬币入款机，其特征在于，上述控制机构设置有报告机构，在解除了由上述台车锁定机构实现的、上述台车机构和上述装置主体的安装锁定状态时，所述报告机构报告可进行上述台车机构的拆卸这一信息。

10.如权利要求1至6中任一项所述的硬币入款机，其特征在于，在上述多个容纳机构的每一个上设置有钥匙机构，所述钥匙机构能与上述关闭位置锁定机构卡合，能够解除由该关闭位置锁定机构实现的、上述活门在关闭位置上的锁定状态，并可从外部操作。

11.如权利要求7所述的硬币入款机，其特征在于，在上述多个容纳机构的每一个上设置有钥匙机构，所述钥匙机构能与上述关闭位置锁定机构卡合，能够解除由该关闭位置锁定机构实现的、上述活门在关闭位置上的锁定状态，并可从外部操作。

12.如权利要求8所述的硬币入款机，其特征在于，在上述多个容纳机构的每一个上设置有钥匙机构，所述钥匙机构能与上述关闭位置锁定机构卡合，能够解除由该关闭位置锁定机构实现的、上述活门在关闭位置上的锁定状态，并可从外部操作。

13.如权利要求9所述的硬币入款机，其特征在于，在上述多个容纳机构的每一个上设置有钥匙机构，所述钥匙机构能与上述关闭位置锁定机构卡合，能够解除由该关闭位置锁定机构实现的、上述活门在关闭位置上的锁定状态，并可从外部操作。

14.如权利要求2所述的硬币入款机，其特征在于，在上述多个容纳机构的每一个上，设置有钥匙机构和连动机构，

所述钥匙机构，能与上述关闭位置锁定机构卡合，能够解除由该关闭位置锁定机构实现的、上述活门在关闭位置上的锁定状态，并可从外部操作；

所述连动机构，与下述动作相连动地，解除上述解除动作锁定机构对上述打开位置锁定机构的锁定，所述动作是指，将由上述关闭位置锁定机构实现的上述活门在关闭位置上的锁定状态解除的动作。

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