CN1940489A - 检测光学编码器组件码盘的偏心和上下运动的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种对码盘的旋转运动进行测量的系统和方法，其中，对码盘的旋转运动进行测量，所述旋转运动包括由码盘的非旋转运动引起的误差分量；对码盘的所述非旋转运动进行测量；通过用测得的码盘非旋转运动来抵消测得的码盘旋转运动中的误差分量，而为码盘的旋转运动产生经过误差校正的测量结果。当码盘的非旋转运动超过阈值时，还可以产生表示需要维护的信号。

Description

检测光学编码器组件码盘的偏心和上下运动的方法和系统
技术领域
本发明涉及对光学编码器组件中码盘的偏心和上下运动进行检测的方法和系统。
背景技术
光学编码器在多种多样的环境中用于判定物体相对于某个参照物的运动和/或位置。光学编码经常在机械系统中作为一种对运动部件之间的运动进行测量和跟踪的便宜可靠的方法来使用。例如，打印机、扫描仪、复印件、传真机、绘图机和其他成像系统经常采用光学编码，在图像介质(例如纸张)上打印图像时或者从图像介质扫描图像时对介质的运动进行跟踪。
运动编码的一种常用技术采用光学编码器和编码器图样(或编码介质)。光学编码器将光聚焦在编码器图样的表面上。随着编码器图样(或编码介质)相对于光学编码器运动，光学传感器对穿过编码器图样或由编码器图样反射的光的图样进行读取，从而检测运动。
通常的编码器图样是交替的特征序列。随着编码器图样相对于光学编码器运动(或反之)，以光学方式检测图样中从一个特征到另一个特征的转变。例如，编码器图样可以是不透明材料中由孔或光学透明窗口形成的交替图样。在这种情况下，光学传感器可以检测到从暗状态到有光穿过孔或窗口的状态之间的转变。
图1图示了基本的运动编码器组件100，它包括：包括光发射器112和光学传感器114的光学编码器110；安装光学编码器110的外壳175；旋转轴150；以及安装在旋转轴150上的码盘130，码盘130包括布置在光发射器112与光学传感器114之间的编码器图样132。码盘130旋转，从而使编码器图样132相对于光学编码器110运动。
在图1的实施例中，光学编码器110通过对经过码盘130的编码器图样132的光进行检测而以透射模式工作。在另一种实施例中，光发射器112和光学传感器114可以布置在码盘130的同一侧，使得光学编码器110通过对码盘130的编码器图样132反射的光进行检测而以反射模式工作。
在一种实施例中，编码器图样是A/B图样，该图样取决于光学编码器110的设计而在交替区域上具有不同的光学透射率或反射率。光学传感器114对A图样与B图样之间改变的速率进行检测，从而确定编码器图样132与光学编码器110之间的相对旋转运动。
但是，由于码盘130或轴150、也可能是轴150的轴承发生磨损和破裂，码盘130的边缘可能在编码器外壳175中发生偏心运动(窜动和/或晃动)，和/或发生上下运动。如果码盘150的运动中存在窜动偏心，则光学编码器110不会对旋转运动进行精确的编码，特别是在运动小于一次完整回转时。而且，晃动的码盘130或者码盘130的上下运动可能与外壳175发生摩擦或碰撞，产生不准确的(多个)运动检测信号，并可能损坏外壳175和/或码盘130。
在许多情况下，运动编码器组件位于某个主机装置中，所以不容易对编码器外壳中窜动或晃动的码盘或者上下运动的码盘进行观察和识别。所以，用户无法确定码盘或轴的任何窜动或上下运动的大小。因此，用户不能得知运动编码器组件正在提供不准确的信号或者运动编码器组件本身可能已损坏，所述不准确的信号可能对主机装置的工作产生不利影响，甚至损坏主机装置。
为了解决这个问题，目前需要周期性地对光学编码器组件进行预防性的维护，以便对偏心和/或上下运动进行检测，并进行必要的修理和零件替换。在许多情况下，这样做要求主机装置停下，然后打开来检查。这种周期性维护需要很高费用，并增加了主机装置的停工时间。此外，在许多情况下，这种维护是在码盘没有偏心或上下运动、运动编码器组件运行良好的情况下不必要地进行的。
因此，需要一种至少克服了已知运动编码器组件缺点的运动编码器组件。
发明内容
在一种示例性实施例中，一种运动编码器组件，包括码盘、第一光学编码器和第二光学编码器；码盘包括设在其上的第一编码器图样，和第二编码器图样；第一光学编码器包括第一光源和第一光学传感器，第一光源适用于为所述第一编码器图样提供光，第一光学传感器适用于接收来自所述第一编码器图样的光并响应其而输出表示所述码盘的旋转运动的一个或多个信号；第二光学编码器包括第二光源和第二光学传感器，第二光源适用于为所述第二编码器图样提供光，第二光学传感器适用于接收来自所述第二编码器图样的光并响应其而输出表示所述码盘的非旋转运动的一个或多个信号。
在另一种示例性实施例中，一种对码盘的运动进行判断的方法，包括下列步骤：向设在所述码盘上的第一编码器图样提供光；从所述第一编码器图样接收光并响应其而输出表示所述码盘的旋转运动的一个或多个信号；向设在所述码盘上的第二编码器图样提供光；以及从所述第二编码器图样接收光并响应其而输出表示所述码盘的非旋转运动的一个或多个信号。
在再一种示例性实施例中，一种对码盘的旋转运动进行测量的方法，包括下列步骤：对码盘的旋转运动进行测量，所述旋转运动包括由所述码盘的非旋转运动引起的误差分量；对所述码盘的所述非旋转运动进行测量；以及通过用测得的所述码盘的所述非旋转运动来抵消测得的所述码盘的旋转运动中的所述误差分量，而为所述码盘的所述旋转运动产生经过误差校正的测量结果。
附图说明
结合附图阅读下面的具体实施方式，可以最佳地理解示例性实施例。应当强调，各种特征不一定是按比例绘制的。实际上，为了讨论清楚起见，其中的尺寸可能进行了有意的增减。在所有可用之处，相同的标号都表示相同的元件。
图1示出了基本的运动编码器组件；
图2示出了自动校正占空比误差的运动编码器组件的一种实施例；
图3示出了自动校正占空比误差的运动编码器组件中码盘的仰视图；
图4图示了当由于码盘的偏心运动造成安装了码盘的轴比名义位置略微远离光学编码器时，自动校正占空比误差的编码器组件中码盘的仰视图；
图5图示了当由于码盘的偏心运动造成安装了码盘的轴比名义位置略微靠近光学编码器时，自动校正占空比误差的编码器组件中码盘的仰视图；
图6示出了可对码盘的上下运动进行检测的运动编码器组件的一种实施例；
图7示出了可对码盘的上下运动进行检测的运动编码器组件的仰视图；
图8图示了当码盘处于正常位置时，可对码盘的上下运动进行检测的运动编码器组件中码盘的侧视图；
图9图示了当码盘向上倾斜时，可对码盘的上下运动进行检测的运动编码器组件中码盘的侧视图；
图10图示了当码盘向下倾斜时，可对码盘的上下运动进行检测的运动编码器组件中码盘的侧视图；
图11图示了可对码盘的上下运动进行检测的光学编码器组件中码盘的上下运动。
具体实施方式
在下面的具体实施方式中，为了说明而非限制目的，对公开了具体细节的示例性实施例进行了说明，以便全面理解根据本发明的实施例。但是，受益于本公开的本领域普通技术人员可以明白，根据本发明的、脱离了此处公开的具体细节的其他实施方式仍然在权利要求的范围之内。此外，还可能略去了公知装置和方法的说明以免给示例性实施例的说明造成模糊。这些方法和装置明显都在本发明的范围内。
图2示出了自动校正占空比误差的运动编码器组件200的一种实施例，包括：包括第一光发射器212和第一光学传感器214的第一光学编码器210；包括第二光发射器222和第二光学传感器224的第二光学编码器220；安装第一光学编码器210和第二光学编码器220的外壳275；旋转轴250；以及安装在轴250上的码盘230，码盘230包括布置在其上的第一编码器图样232和第二编码器图样234，使得第一编码器图样232布置在第一光发射器212与第一光学传感器214之间。码盘230随着轴250旋转，从而使第一编码器图样232相对于第一光学编码器210运动，并使第二编码器图样234相对于第二光学编码器220运动。
在图2-5所示的实施例中，为了简化说明，示出的码盘230只包括一个盘，第一编码器图样232和第二编码器图样234布置在盘的一个或两个平表面上。但是，应当明白，码盘组件230也可以替换为包括两个或更多个在旋转轴250上旋转的单独盘，第一编码器图样232布置在一个盘上，第二编码器图样234布置在另外的单独盘上。
此外，在图2-5所示的实施例中，为了简化说明，示出的第一光学编码器210和第二光学编码器220安装在共同的外壳275上。但是，应当明白，第一光学编码器210和第二光学编码器220可以进行单独封装，安装在两个单独的外壳275上。
再转向图2，如下面将要详细说明的，第一光学编码器210与第一编码器图样232联合工作，从而对码盘230的旋转运动进行测量并输出表示码盘230旋转运动的一个或多个信号。即，第一运动检测器210输出具有第一编码信息的一个或多个信号，该信息表示安装了码盘230的轴250的转速。与之相比，第二光学编码器220与第二编码器图样234联合工作，从而对码盘230的非旋转运动进行测量并输出表示码盘230的非旋转运动的一个或多个信号。特别是，第二光学编码器220与第二编码器图样234联合工作，从而对码盘230的偏心运动(具体地说是窜动运动)进行测量。
在图2的实施例中，第一光学编码器210通过对穿过码盘230的第一编码器图样232的光进行检测而以透射模式工作，而第二光学编码器220通过对第二编码器图样234反射的光进行检测而以反射模式工作。但是，以透射模式和反射模式工作的任何光学编码器组合都是可以的。例如，在另一种实施例中，第一光发射器212和第一光学传感器214可以布置在码盘230的同一侧，使第一光学编码器210通过对码盘230的第一编码器图样232反射的光进行检测而以反射模式工作。
图3示出自动校正占空比误差的运动编码器组件200中可以使用的码盘230一种实施例的仰视图。如图3所示，码盘230包括一个盘，并在其一个或两个平表面上包括第一编码器图样232和第二编码器图样234。在图3所示的实施例中，第一编码器图样232是透射式编码器图样，第二编码器图样234是反射式编码器图样。第一编码器图样232对用于旋转运动检测的信息进行编码，第二编码器图样234对用于非旋转运动检测的信息进行编码。
在图3的实施例中，第一编码器图样232是A/B图样，该图样取决于第一光学编码器210的设计而在交替区域上具有不同的光学透射率或反射率。在此情况下，光学传感器214对A图样与B图样之间改变的速率进行检测，从而确定第一光学编码器210与编码器图样232之间的相对旋转运动。
同时，在图3所示实施例中，第二编码器图样234是取决于随之使用的第二光学编码器220的设计而具有不同光学反射率的交替环形圈的图样。根据码盘230相对于第二光学编码器220的不同内外位置，光学传感器224沿着第二编码器图样234的不同的环形圈，所述不同内外位置例如由于码盘230的窜动或偏心运动所造成的不同内外位置。
现在将参考图4和图5，对自动校正占空比误差的运动编码器组件200的工作进行说明。
图4图示了当由于码盘230和轴250的窜动或偏心运动造成轴250比名义位置略微远离第一光学编码器210时，自动校正占空比误差的编码器组件200的码盘230的仰视图。更具体地说，在由于轴250的窜动造成的图4所示情况下，码盘230以如下方式偏心运动，即第一光学编码器210使光穿过码盘230的平表面上第一编码器图样232的外边缘透射，而不是穿过第一编码器图样232中的名义位置。
在此情况下，由于第一光学编码器210读取的是第一编码器图样232外边缘处的信息，所以一个或多个输出信号中第一光学编码器210报告的脉冲持续反映出回转超过了180°。此时，第二光学编码器220会根据它从最初读取开始向外经过了第二编码器图样234的多少个环形圈，来报告码盘230的偏心运动量。即，如果第二光学编码器220最初在对第二编码器图样234的中心环形圈进行读取，则由于轴250和码盘230的偏心运动，它将开始读取中心环形圈外侧的其他环形圈。在此情况下，第二光学编码器220会根据它读取的是哪个环形圈而报告+1、+2等偏心运动，而它读取的是哪个环形圈又取决于码盘230的运动偏心量。
来自第二光学编码器220的信息可以用来对第一光学编码器210的占空比误差进行校正。使用简单内插法即可完成校正。例如，如果码盘230数量为Y次的偏心运动给出最大为+X°的持续(在超出编码范围之前)，则自动校正占空比误差的关系应当是：
1)Error＝(X°-180°)*(N/Y)
其中N为第二编码器220报告的偏心数(+1、+2等)。
同时，在轴250和码盘230的运动不存在偏心时，第二光学编码器220所沿的第二编码器图样234的环形圈不发生改变，因此第二光学编码器234不产生任何表示码盘230任何偏心运动的信号。
图5图示了当由于码盘230和轴250的偏心(例如窜动)运动使轴250比名义位置略微靠近第一光学编码器210时，自动校正占空比误差的运动编码器组件200中码盘230的仰视图。更具体地说，在由于轴250的偏心运动造成的图5所示情况下，码盘230以如下方式偏心运动，即第一光学编码器210使光穿过码盘230的平表面上第一编码器图样232的内边缘透射，而不是穿过第一编码器图样232中的名义位置。
在此情况下，由于第一光学编码器210读取的是第一编码器图样232内边缘处的信息，所以一个或多个输出信号中第一光学编码器210报告的脉冲持续反映出回转不足180°。此时，第二光学编码器220会根据它从最初读取开始向内经过了第二编码器图样234的多少个环形圈，来报告码盘230的偏心运动量。即，如果第二光学编码器220最初在对第二编码器图样234的中心环形圈进行读取，则由于轴250和码盘230的偏心运动，它将开始读取中心环形圈内侧的其他环形圈。在此情况下，第二光学编码器220会根据它读取的是哪个环形圈而报告-1、-2等偏心运动，而它读取的是哪个环形圈又取决于码盘230的运动偏心量。
来自第二光学编码器220的信息可以用来对第一光学编码器210的占空比误差进行校正。使用上述简单内插法即可完成校正。
在一种实施例中，只要第二光学编码器220检测到码盘230的偏心运动超过了预设的阈值，则自动校正占空比误差的运动编码器组件200输出表示需要维护的警告或者其他信号。这减少了对运动编码器组件进行有名义的、周期性、预防性维护的要求，而这样又采用了自动校正占空比误差的运动编码器组件200的装置或系统减少了停工时间和运行成本。
图6示出可以对码盘的上下运动进行检测的运动编码器组件600的一种实施例，包括：包括第一光发射器612和第一光学传感器614的第一光学编码器610；包括第二光发射器622和第二光学传感器624的第二光学编码器620；安装第一光学编码器610和第二光学编码器620的外壳675；旋转轴650；安装在轴650上的码盘630，码盘630在其平表面636上包括布置在第一光发射器612与第一光学传感器614之间的第一编码器图样632和布置在其外周面638(“厚度”)上的第二编码器图样634；用于使轴650转动的电动机控制器670；处理器680；以及报警器690。码盘630随轴650一起旋转，从而使第一编码器图样632相对于第一光学编码器610运动，并使第二编码器图样634相对于第二光学编码器620运动。
在图6-11所示的实施例中，为了简化说明，示出的码盘630只包括一个盘，第一编码器图样632和第二编码器图样634布置在该盘上。但是，应当明白，码盘630根据情况也可以包括两个或更多个在旋转轴650上旋转的单独盘，第一编码器图样632布置在一个盘上，第二编码器图样634布置在另外的单独盘上。
此外，在图6-11所示的实施例中，为了简化说明，示出的第一光学编码器610和第二光学编码器620安装在共同的外壳675上。但是，应当明白，第一光学编码器610和第二光学编码器620可以进行单独封装，安装在两个单独的外壳675上。
与自动校正占空比误差的运动编码器组件200的第一运动检测器210相似，第一光学编码器610与第一编码器图样632联合工作，从而对码盘630的旋转运动进行测量并输出表示码盘630旋转运动的一个或多个信号。即，第一运动检测器610输出具有第一编码信息的一个或多个信号，该信息表示安装了码盘630的轴650的转速。与之相比，第二光学编码器620与第二编码器图样634联合工作，从而对码盘630外周面638的上下运动进行测量并输出一个或多个信号，所述信号表示码盘630的上下运动和/或晃动。
在图6的实施例中，第一光学编码器610通过对穿过码盘630的第一编码器图样632的光进行检测而以透射模式工作，但是，在另一种实施例中，第一光发射器612和第一光学传感器614可以布置在码盘630的同一侧，使第一光学编码器610通过对码盘630的第一编码器图样632反射的光进行检测而以反射模式工作。
图7示出的是码盘630一种实施例的仰视图。图8所示的是在码盘630相对于第二光学编码器620位于名义位置时，可对码盘上下运动进行检测的运动编码器组件600的码盘630一种实施例的侧视图。如图7所示，码盘630包括一个盘，并在其一个平表面上包括第一编码器图样632。同时，图8中可以更容易地看到，码盘630还在其外周面638(“厚度”)上包括第二编码器图样634。在图7所示的实施例中，第一编码器图样632是透射式编码器图样，第二编码器图样634是反射式编码器图样。第一编码器图样632对用于旋转运动检测的信息进行编码，第二编码器图样634对用于上下运动和/或晃动检测的信息进行编码。
在图7的实施例中，第一编码器图样632是A/B图样，该图样取决于第一光学编码器610的设计而在交替区域上具有不同的光学透射率或反射率。光学传感器614对A图样与B图样之间改变的速率进行检测，从而确定第一光学编码器610与编码器图样632之间的相对旋转运动。
同时，在图7所示实施例中，第二编码器图样634是布置在码盘630的外周面638上、具有不同光学反射率的交替环形圈的图样。起初，在图8所示的名义位置，光学传感器624沿着第二编码器图样634中部或中央的环形圈。根据码盘630的外周面638相对于第二光学编码器620的上下相对位置(例如由于码盘630和轴650的上下运动和/或晃动造成的)，光学传感器624会沿着第二编码器图样634的其他环形圈。
现在将参考图9-11对可检测码盘的上下运动和/或晃动的运动编码器组件600的工作进行说明。
图9图示了在码盘630向上倾斜时(例如由于轴650和码盘630的晃动)，可检测码盘的上下运动和/或晃动的运动编码器组件600的码盘630的侧视图。如上所述，第二光学编码器620起初沿着第二编码器图样634的中央或中间环形圈。但是，随着码盘630的外周面638向上倾斜，第二光学编码器620开始沿着外周面638上第二编码器图样634的下部环形圈。由于第二编码器620所沿着的第二编码器图样634中环形圈的位置发生了变化，所以第二编码器620会根据码盘630的倾斜或上下运动大小以及第二编码器图样634的分辨率而报告相应的改变量，例如+1、+2等。
同时，图10图示了相反情况下在码盘630向下倾斜时(例如由于轴650和码盘630的晃动)，可对码盘的上下运动进行检测的运动编码器组件600的码盘630的侧视图。在码盘630的外周面638向下倾斜的情况下，第二光学编码器620开始沿着外周面638上第二编码器图样634的更高或更上方的环形圈。由于第二光学编码器620感测到其所循着的第二编码器图样的环形圈位置发生了改变，于是，它将报告改变的幅度。由于运动与上述关于图9进行的讨论中的方向相反，所以现在第二编码器620会根据码盘630的倾斜或上下运动大小以及第二编码器图样634的分辨率而报告符号相反的量，例如-1、-2等。
只要第二光学编码器620检测到码盘630的晃动超过了预设的阈值，则第二光学编码器620输出表示码盘630晃动的一个或多个信号，从而检测到这种问题。只要第二光学编码器620检测到的码盘630的晃动超过预设的阈值，就将第二光学编码器620输出的(多个)信号供给处理器680，这些信号可以在该处用于产生送往警报器690的表示需要维护的警告或其他信号。这减少了进行有名义的、周期性、预防性维护的要求，而这样又使采用了运动编码器组件600的装置或系统减少了停工时间和运行成本。
图11图示了可对码盘的上下运动进行检测的光学编码器组件600中码盘630的上下运动。这里，码盘630安装在磨损的轴650上，磨损的轴650对外壳675有不期望的上下运动。由于码盘630安装在轴650上，所以码盘630也会在外壳675中上下运动。如果上下运动太大，则码盘630可能与外壳675摩擦或碰撞，运动编码器组件600可能因此提供不准确的信号，这种信号可能对采用运动编码器600的主机装置的工作产生不利影响，甚至可能损坏主机装置，和/或最终损坏运动编码器组件600本身。
但是，第二光学编码器620输出表示码盘630上下运动的一个或多个信号，从而可以检测到这样的问题。只要第二光学编码器620检测到的码盘630的上下运动超过预设的阈值，就将第二光学编码器620输出的(多个)信号供给处理器680，这些信号可以在该处用于产生送往警报器690的表示需要维护的警告或其他信号。这减少了进行有名义的、周期性、预防性维护的要求，而这样做又使采用了运动编码器组件600的装置或系统减少了停工时间和运行成本。而且，在电动机控制器670可对上下运动进行控制的情况下，处理器680可以产生适当的信号施加到电动机控制器670，从而使码盘630和轴650的净上下运动减小甚至最小。
在另一种实施例中，运动编码器组件包括第一光学编码器、第二光学编码器和第三光学编码器，其中第一光学编码器对码盘的旋转运动进行测量，第二光学编码器像上述光学编码器220那样对码盘的偏心运动(例如窜动)进行测量，第三光学编码器像上述光学编码器620那样对码盘的上下运动进行测量。在此情况下，码盘包括第一编码器图样、第二编码器图样和第三编码器图样。同样，码盘可以包括一个或多个盘，编码器图样可以方便地设在同一个盘上或者两个、三个不同的盘上。在使用一个盘的情况下，第一和第二编码器图样设在其一个或多个平表面上，第三编码器图样设在其外周面上。可以响应于第二和第三光学编码器之一或二者的输出而产生表示需要修理的警告信号。
尽管这里公开了一些示例性实施例，但是本领域普通技术人员明白，根据这里的教导可以有许多变型，它们都在权利要求的范围之内。因此，实施方式应当只受到权利要求范围的限制。

Claims (20)

1.一种运动编码器组件，包括：
码盘，包括设在其上的第一编码器图样和第二编码器图样；
第一光学编码器，包括适用于为所述第一编码器图样提供光的第一光源和第一光学传感器，所述第一光学传感器适用于接收来自所述第一编码器图样的光并对其作出响应而输出表示所述码盘的旋转运动的一个或多个信号；以及
第二光学编码器，包括适用于为所述第二编码器图样提供光的第二光源和第二光学传感器，所述第二光学传感器适用于接收来自所述第二编码器图样的光并对其作出响应而输出表示所述码盘的非旋转运动的一个或多个信号。
2.根据权利要求1所述的运动编码器组件，其中，所述第二光学传感器输出的所述一个或多个信号表示所述码盘的偏心运动。
3.根据权利要求2所述的运动编码器组件，其中，所述码盘包括单一的盘，其中所述第一编码器图样和所述第二编码器图样设在所述盘的一个或两个平表面上。
4.根据权利要求1所述的运动编码器组件，其中，所述第二光学传感器输出的所述一个或多个信号表示所述码盘的上下运动。
5.根据权利要求4所述的运动编码器组件，其中，所述码盘包括单一的盘，其中所述第一编码器图样设在所述盘的至少一个平表面上，所述第二编码器图样设在所述盘的外周面上。
6.根据权利要求1所述的运动编码器组件，其中，所述码盘包括至少两个单独的盘，其中所述第一编码器图样设在所述盘中的第一盘上，所述第二编码器图样设在所述盘中的第二盘上。
7.根据权利要求1所述的运动编码器组件，其中，所述码盘包括单一的盘，所述第一编码器图样和所述第二编码器图样都设在该单一的盘上。
8.根据权利要求1所述的运动编码器组件，其中，所述第一光学编码器是透射式光学编码器，其中所述第一光源和所述第一光学传感器布置在所述码盘的相反侧。
9.根据权利要求8所述的运动编码器组件，其中，所述第二光学编码器是反射式光学编码器，其中所述第二光源和所述第二光学传感器布置在所述码盘的同一侧。
10.根据权利要求8所述的运动编码器组件，其中，所述第二光学编码器是反射式光学编码器，其中所述第二光源和所述第二光学传感器布置为与所述码盘的外周面相对。
11.根据权利要求1所述的运动编码器组件，其中，所述第一光学编码器是反射式光学编码器，其中所述第一光源和所述第一光学传感器布置在所述码盘的同一侧。
12.根据权利要求1所述的运动编码器组件，还包括处理器，所述处理器适用于接收所述第二光学传感器输出的所述一个或多个信号，其中，所述处理器响应于由所述第二光学传感器输出的、表示所述码盘的所述非旋转运动超过阈值的所述一个或多个信号，而输出表示所述运动编码器组件需要维护的信号。
13.一种对码盘的运动进行判断的方法，包括下列步骤：
向设在所述码盘上的第一编码器图样提供光；
从所述第一编码器图样接收光并对其作出响应而输出表示所述码盘的旋转运动的一个或多个信号；
向设在所述码盘上的第二编码器图样提供光；以及
从所述第二编码器图样接收光并对其作出响应而输出表示所述码盘的非旋转运动的一个或多个信号。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，表示所述码盘的非旋转运动的所述一个或多个信号表示所述码盘的偏心运动。
15.根据权利要求13所述的方法，其中，表示所述码盘的非旋转运动的所述一个或多个信号表示所述码盘的上下运动。
16.根据权利要求13所述的方法，还包括响应于表示所述码盘的非旋转运动超过阈值的所述一个或多个信号，而输出表示需要维护的信号。
17.根据权利要求13所述的方法，其中，向设在所述码盘上的第二编码器图样提供光的步骤包括向布置在所述码盘的平表面上的所述第二编码器图样上提供光。
18.根据权利要求13所述的方法，其中，向设在所述码盘上的第二编码器图样提供光的步骤包括向布置在所述码盘的外周面上的所述第二编码器图样上提供光。
19.一种对码盘的旋转运动进行测量的方法，包括下列步骤：
对码盘的旋转运动进行测量，所述旋转运动包括由所述码盘的非旋转运动引起的误差分量；
对所述码盘的所述非旋转运动进行测量；以及
通过用测得的所述码盘的所述非旋转运动来抵消测得的所述码盘的旋转运动中的所述误差分量，而为所述码盘的所述旋转运动产生经过误差校正的测量结果。
20.根据权利要求19所述的方法，还包括响应于所述码盘的所述非旋转运动超过阈值，而输出表示需要维护的信号。
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