CN1936532A - 调频变振幅式汽车悬架特性检测台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种既可调节汽车振动频率与振幅的又具有新技术方案的过车防护装置的调频变振幅式汽车悬架特性检测台。其所采取的技术方案是将两套相同的具有调频与变振幅功能的激振台(2)相对地固定安装在一字形机架(1)的两端，并使两套激振台(2)所含有的两根旋转心轴(21)的轴线共线，其功能是由频率调节装置(38)与振幅调整机构(7)实现的；过车防护装置是固定在底座(10)上，位于振动保持及导向机构(6)中两个振动保持架(13)之上，振动板(11)之下。调频变振幅式汽车悬架特性检测台实现了左右激振台的主动振动，模拟实际路面的输入特性，不同车型都能通过检测台的功能，对汽车悬架进行深入的性能分析与故障诊断。

Description

调频变振幅式汽车悬架特性检测台

技术领域

本发明涉及一种汽车性能的检测装置，特别是涉及一种小型汽车悬架特性的检测台。

背景技术

目前，国内外汽车悬架特性检测台一般都采用谐振式检测台。谐振式检测台按其检测参数的不同，可分为测力式和测幅式检测台两种。其中测力式检测台应用较为广泛。

汽车悬架特性测力式检测台是利用检测车轮和道路接地力的原理来快速评价汽车悬架的品质和性能，并使用欧洲减振器制造商协会(EUSAMA)推荐的测量标准。汽车车轮稳态时的载荷，定义为车轮和道路的静态接地力。汽车车轮在一定外界作用而振动时，汽车车轮在检测台上的变化载荷定义为动态载荷，将动态载荷的最小值与静态载荷之比值定义为车轮接地性指数(我国定义为吸收率)，将车轮接地性指数和同一根车轴上左右悬架车轮接地性指数的差值作为汽车悬架装置的评价指标。

汽车悬架特性测力式检测台采用电动机通过联轴器带动偏心机构旋转，借助于导向机构使检测台台面产生上下振动，也就使得位于检测台台面上的汽车车轮产生强迫振动。当电动机达到最高转速后自动停转，由储能飞轮释放能量维持汽车车轮继续振动，同时对汽车车轮振动进行扫频。扫频振动的起始频率高于汽车悬架装置的固有频率，当扫频到振动频率与汽车悬架的固有频率相同时汽车产生共振。检测台的测控部分通过测力传感器采集汽车静止时的接地力以及汽车共振时的最小接地力来判别汽车悬架的特性。

现有的汽车悬架特性检测台存在以下不足：

1.现有汽车悬架特性检测台只能分别对左、右车轮进行由高频到低频的扫频振动，振动频率不可控制，且扫频时间也不能控制。

2.现有汽车悬架特性检测台偏心机构的偏心距不可调整，因此检测台振动板的振幅是固定的，不能模拟实际的路面工况进行实时输入。

3.检测参数单一，对汽车悬架不能进行深入的性能分析与故障诊断，无法全面反映汽车悬架的技术状况，检测结果不利于指导汽车修理厂的维修工作。

4.现有汽车悬架特性检测台单侧台板允许通过的汽车轴重为2t，因此轴重过大的车辆将不能通过检测台。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车悬架性能检测装置，尤其是提供一种既可调节汽车振动频率与振幅的又具有新过车防护技术方案的调频变振幅式汽车悬架特性检测台。

参阅图1，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案，即在已有的机架、测控系统、液压站和气泵站的基础上，将两套相同的具有变振幅功能的激振台相对地固定安装在一字形机架内下工作面的两端，并使两套激振台所含有的两根旋转心轴的轴线共线。所述的激振台含有振幅调整机构和振动保持及导向机构。

所述的振幅调整机构含有由轴承座安装在底座上的旋转心轴，在旋转心轴的左端安装有与电动机输出轴上的链轮相同的链轮，在旋转心轴的两支撑轴承座之间由左至右依次动配合套装的由内至外地装有外凸轮与滚柱轴承的内凸轮缸盖、旋转缸，再反向动配合套装的由内至外地装有外凸轮与滚柱轴承的内凸轮缸盖，在旋转心轴的右端安装上双回路旋转接头，双回路旋转接头通过管路和液压站连接，旋转心轴的左端通过链轮联轴器与电动机的输出端连接。

所述的振动保持及导向机构是在长方形振动板两端的下工作面上与测力传感器和振动保持架依次固定连接起来，四个直线轴承分别固定在左右两个振动保持架的两端，与四个直线轴承动配合配置的限制振动板在垂直方向上振动的直线轴承心轴固定在底座上，起平衡振动与使振动板回位作用的四个回位弹簧一端固定在振动保持架上，另一端固定在底座上，四个回位弹簧的位置是在四个直线轴承的外侧，振动保持架上两个直线轴承之间的下工作面与固设于振幅调整机构中旋转心轴上的滚柱轴承的外环相接触。

技术方案中所述的振幅调整机构含有的旋转心轴是由固定于旋转心轴两端与外凸轮相配合的两个同步销和固定于旋转心轴中间部位的心轴挡块组成，固定于旋转心轴上的心轴挡块的两个油孔分别与沿旋转心轴的轴线方向加工的油道一和油道二相通。

技术方案中所述的振幅调整机构含有的旋转缸是由旋转缸筒和固定于旋转缸筒内壁上的与旋转心轴中间部位的心轴挡块一起将旋转心轴与旋转缸筒之间的空间分成两个腔室的缸筒挡块组成。

本发明提出在前一变振幅式汽车悬架特性检测台的技术方案的基础之上再增加一个频率调节装置，使其成为一台调频变振幅式汽车悬架特性检测台。该频率调节装置是由计算机、变频器和在一输出轴上安装有储能飞轮的电动机组成，计算机与变频器，变频器和电动机之间是电线连接，电动机另一输出轴与振幅调整机构中旋转心轴的一端通过链轮联轴器连接。

本发明还提出一技术方案，即在变振幅式汽车悬架特性检测台技术方案或调频变振幅式汽车悬架特性检测台技术方案的基础之上增加一个具有新技术方案的过车防护装置，所述的过车防护装置是由固定在由支撑方管、支撑槽钢、外支撑槽钢与支撑垫片固接而成的前后两排支架上的U型支撑，安装在U型支撑U型槽中且沿其轴线方向加工出一平面的两根相同的支撑轴，在两根支撑轴两端安装的摆臂，两根支撑轴每一端的两个摆臂之间为保证两根支撑轴同步转动而连接的连杆和活塞杆与两根支撑轴一端的摆臂铰接的汽缸组成，汽缸的另一端固定在机架上，整个过车防护装置是通过前后两排支撑槽钢和外支撑槽钢固定在底座上，位于振动保持及导向机构中两个振动保持架之间，过车防护装置的两根支撑轴上的平面在非工作状态时向上，且与振动保持及导向机构中振动板的底面保持一定间隙。

本发明的有益效果是：

1.本发明利用变频器控制三相交流异步电动机输出不同的稳定转速，实现左右激振台的主动振动。通过设定变频器的工作模式，可以分别或同时控制左、右激振台；而且还可以实现对左、右振动台的振动频率进行任意控制，通过对时间参数的设定，可以实现对振动时间的控制。

2.本发明测控系统控制频率调节装置和振幅调整机构输出不同的频率和振幅，使左右车轮同时输入不同的振幅和频率，来模拟实际路面的输入特性。从而使新系统为车轮提供的振动更符合现实情况，使得到的检测结果更能真实的反映汽车悬架使用性能。

3.本发明安装了一套实施新技术方案的过车保护装置，实现了不同车型都能通过调频变振幅式汽车悬架特性检测台的功能。

4.本发明在增加频率调节装置和振幅调整机构的同时保留了储能飞轮，使调频变振幅式汽车悬架特性检测台既能满足现阶段国家标准规定的汽车悬架特性的检测，又能通过模拟不同路面的输入特性，从而对汽车悬架进行深入的性能分析与故障诊断。并为将来新国家标准的制定和提供支持新国家标准的检测设备打下了基础。

附图说明

图1是调频变振幅式汽车悬架特性检测台的总体结构示意图；

图2是调频变振幅式汽车悬架特性检测台测控系统的频率调节装置的结构原理示意图；

图3是调频变振幅式汽车悬架特性检测台的激振台的立体结构示意图；

图4是调频变振幅式汽车悬架特性检测台的振动保持及导向机构的立体结构示意图；

图5是调频变振幅式汽车悬架特性检测台的振幅调整机构的立体结构示意图；

图6是调频变振幅式汽车悬架特性检测台振幅调整机构旋转心轴立体结构装配示意图；

图7是调频变振幅式汽车悬架特性检测台振幅调整机构旋转缸立体结构装配示意图；

图8是调频变振幅式汽车悬架特性检测台振幅调节机构剖视图；

图9是调频变振幅式汽车悬架特性检测台过车保护装置立体结构示意图；

图中：1.机架，2.激振台，3.测控系统，4.储能飞轮，5.电动机，6.振动保持及导向机构，7.振幅调整机构，8.过车防护装置，9.滚柱轴承，10.底座，11.振动板，12.测力传感器，13.振动保持架，14.直线轴承，15.回位弹簧，16.直线轴承心轴，17链轮联轴器，18.内凸轮缸盖，19.旋转缸，20.外凸轮，21.旋转心轴，22.双回路旋转接头，23.轴承座，24.同步销，25.心轴挡块，26.缸筒挡块，27.油道一，28.油道二，29.U型支撑，30.支撑轴，31.连杆，32.摆臂，33.汽缸，34.支撑槽钢，35.支撑方管，36.支撑垫片，37.外支撑槽钢，38.频率调节装置，39.变频器，40.旋转缸筒。

具体实施方式

本发明具有几种实施方式，首先就结合现有技术并具有调频、变振幅和实施新技术方案的过车防护装置的具体实施方式进行说明。

调频变振幅式汽车悬架特性检测台从安装位置上可分为安装在地坑内地基上的主机部分，这部分的工作面要和地平面共面，便于汽车上下。另一工作部分就是测控部分，安装在便于操作与观察测试情况的地方，其主要解决数据采集、分析处理和指令发布。安装在地坑内地基上的主机部分是由机架1和两套相同的激振台2组成，这部分是振动源，是为试验提供模拟实际路面的输入特性，提供按要求的变频与变振幅的振动源，从而对汽车悬架进行深入的性能分析与故障诊断。另外这部分为调频变振幅式汽车悬架特性检测台提供过车防护装置，以便调频变振幅式汽车悬架特性检测台安全可靠的工作。

参阅图1，机架1是由型钢焊接成一字形的框架式结构件，两套相同的具有调频与变振幅功能的激振台2相对地固定安装在一字形机架内下工作面的两端，并使两套相同的激振台2所含有的两根旋转心轴21的轴线共线。

参阅图3、图5至图8，激振台2是由振幅调整机构7、振动保持及导向机构6、过车防护装置8、底座10组成。首先安装振幅调整机构7，振幅调整机构7含有两个轴承座23、旋转心轴21、两个同步销24、心轴挡块25、链轮、外凸轮20、两个滚柱轴承9、旋转缸19、缸筒挡块26、旋转缸筒40和两个内凸轮缸盖18。其中，内凸轮缸盖18是一个长筒零件，一端带有法兰盘，用于和旋转缸19固定安装，另一端加工有凸轮，外凸轮20就是套装在该凸轮上，再在外凸轮20上套装上滚柱轴承9，改变凸轮与外凸轮20的相对位置，就达到改变振幅调整机构7的振幅；旋转心轴21沿轴线方向加工有油道一27和油道二28，在旋转心轴21的两端用螺纹固定有与端部加工有凹槽的外凸轮20相配合的两个同步销24，在旋转心轴21的中部用螺钉固定有心轴挡块25，心轴挡块25上的两个油孔分别与油道一27和油道二28相通；旋转缸19是由旋转缸筒40和用螺钉固定于旋转缸筒40内壁上的缸筒挡块26组成，旋转缸19套装在旋转心轴21的中部，旋转缸筒40内壁上的缸筒挡块26与旋转心轴21中间部位的心轴挡块25一起将旋转心轴21与旋转缸筒40之间的空间分成两个腔室。装有心轴挡块25和两个同步销24的旋转心轴21通过两个轴承座23、轴承与螺钉固定在成长方形的平板底座10上，在两个轴承座23之间的旋转心轴21上由左至右依次动配合套装上内凸轮缸盖18(在其加工有凸轮的一端已由内至外地装有外凸轮20与滚柱轴承9)和旋转缸19(在其组件旋转缸筒40内壁上已装有缸筒挡块26)，再反向动配合套装上另一个相同的内凸轮缸盖18(在其加工有凸轮的一端已由内至外地装有外凸轮20与滚柱轴承9)，两个内凸轮缸盖18与旋转缸19用螺钉固定连接，旋转心轴21的左端通过键连接安装有与频率调节装置38中电动机5输出轴上的链轮相同的链轮，两个链轮将通过双排滚子链连接起来组成链轮联轴器17，在旋转心轴21的右端安装上双回路旋转接头22。

参考图3与图4，在安装完振幅调整机构7的基础上来安装振动保持及导向机构6，振动保持及导向机构6由振动板11、两个测力传感器12、两个振动保持架13、四个直线轴承14、四个回位弹簧15、四个直线轴承心轴16组成。振动板11、测力传感器12、振动保持架13三者用螺钉固定连接成一体。四个直线轴承14分别固定在左右两个振动保持架13的两端，直线轴承心轴16固定在底座10上，保持四个直线轴承14与四个直线轴承心轴16相套装动配合，限制振动板11只能在垂直方向上振动。四个回位弹簧15一端固定连接在振动保持架13上，另一端固定连接在底座10上，起平衡振动与振动板回位的作用，四个回位弹簧15分别位于四个直线轴承14的外侧。每个振动保持架13上两个直线轴承14之间的下工作面与位于振幅调整机构7中外凸轮20上的滚柱轴承9的外环相接触。整个振动保持及导向机构6位于振幅调整机构7之上，四个直线轴承14、四个与其相配合的直线轴承心轴16和四个回位弹簧15在振幅调整机构7中旋转心轴21的两侧各两个，呈骑式。

参考图9，再将过车防护装置安装上去，过车保护装置主要由8个相同的U型支撑29、两根相同的支撑轴30、4个相同的摆臂32、2个相同的连杆31、汽缸33、6个相同的支撑垫片36，2个相同的支撑方管35、6个相同的支撑槽钢34和4个相同的外支撑槽钢37等组成。8个相同的U型支撑29、6个相同的支撑垫片36，2个相同的支撑方管35、6个相同的支撑槽钢34固定连接在一起，和4个相同的外支撑槽钢37构成两排支架，位于振幅调整机构7中旋转心轴21的两侧用螺栓固定在底座10上。支撑轴30分为平面部分、圆柱面部分和与U型槽相配合的轴径部分，轴径部分置于U型支撑29的U型槽内，其两端固定安装有摆臂32，用连杆31连接两根支撑轴30的摆臂32，保证两支撑轴30同步转动，其一端的摆臂32与汽缸33的活塞杆铰接，汽缸33的尾部铰接在支架1上。整个过车保护装置的位置是处于振幅调整机构7之上，也是呈骑式；但在振动保持及导向机构6中振动板11之下，在振动保持及导向机构6中两个振动保持架13范围之上。过车保护装置处于非工作状态时，支撑轴30的平面部分向上，平面部分与振动板11的底面相平行，且支撑轴30的平面部分与振动板的底面有一定的间隙，不影响振动板的正常振动。当汽缸33带动摆臂32转过90度时，支撑轴30的弧面部分不仅消除了支撑轴平面部分与振动板底面的间隙，且将振动板11支起一定的距离。振动板11则带动测力传感器12、振动保持架13上升一定的距离，使振动保持架13的下工作面脱离与滚柱轴承9的外环接触。此时，车辆压在振动板11上的重量由两个支撑轴30、一系列支撑垫片36，支撑方管35、支撑槽钢34传到底座10上，使测力传感器12不受力，从而保护了测力传感器12。

为了使激振台2输出可控的变化的频率，使包括有振幅调整机构7、振动保持及导向机构6与过车防护装置8的激振台2和一个频率调节装置38连接起来。参阅图2，所述的频率调节装置38是由计算机、变频器39和在一输出轴上安装有储能飞轮4的电动机5组成，计算机与变频器39，变频器39和电动机5之间是电线连接，计算机与变频器39安装在容纳测控系统3的测控柜里，电动机5安装在底座10上，使得电动机5的另一输出轴通过键安装的链轮与振幅调整机构7中旋转心轴21一端通过键安装的链轮用双排滚子链相连接。这样操作者可通过计算机向变频器39发出指令，变频器39接收指令后分析处理，调频后向电动机5提供电源，使得电动机5在新的频率工况下工作。

这时就可把装配完毕的两套相同的激振台2相对地固定安装在一字形机架内下工作面的两端，并使两套相同的激振台2所含有的两根旋转心轴21的轴线共线。再将这安装好的主机部分固装到地坑内的地基上。

余下将测力传感器12与测控系统线连接，将汽缸33用管路与测控系统3的气泵站连接起来，将双回路旋转接头22通过管路和测控系统3的液压站连接起来，。一台完整的既可调节汽车振动频率与振幅的又具有新过车防护技术方案的调频变振幅式汽车悬架特性检测台实施完成。

其余的几种实施方式因技术方案的不同，如：只提供变振幅功能的、只提供变振幅和过车防护功能的、只提供变振幅和变频功能的与同时提供变频变振幅和过车防护功能的，那在组装时不装频率调节装置38和具有新过车防护技术方案的过车防护装置8、不装频率调节装置38或者是不装过车防护装置8就是了。其余的和前面相同，这里不再赘述，总是要比前面的装配简单的多。

频率调节装置38中采用的是双输出轴型号的三相异步交流电动机5，并在其一输出轴上保留储能飞轮4，其目的既能满足符合目前国家标准的检测任务，又能发挥检测台新增功能的作用，通过模拟不同路面的输入特性，从而对汽车悬架进行深入的性能分析与故障诊断。并为将来新国家标准的制定和提供支持新国家标准的检测设备打下了基础。

调频变振幅式汽车悬架特性检测台的工作原理：

开启调频变振幅式汽车悬架特性检测台(以下简称检测台)测控系统的电源，启动计算机，系统预热30分钟。检测台的默认状态为过车状态，即允许任何车辆通过。为此，启动自动检测程序，系统首先进行自检，检测主机及测控系统是否存在硬件问题，如果没有硬件问题，则测控系统驱动过车防护装置动作进入默认状态。其过程是，计算机程序控制过车保护装置中气动控制系统的电磁换向阀动作，气泵站通过电磁换向阀给汽缸33充气。汽缸33的活塞杆带动摆臂32转过一定的角度，则两支撑轴30也转过一定角度。支撑轴30的圆柱面部分将振动板11支起一定距离。振动板11则带动测力传感器12、振动保持架13上升一定的距离，使振动保持架13脱离接触滚柱轴承9的外环。此时，车辆压在振动板11上的重量由两个支撑轴30、一系列支撑垫片36，支撑方管35、支撑槽钢34传到底座上，使测力传感器12不受力，从而保护了测力传感器12。操作者将某种车的车型信息输入计算机，计算机程序根据事先输入的车型数据库判断该种车型的车是否可以检测。如果输入某种车型的车不能检测，则检测台的测控系统不动作，检测台则继续保持为过车状态。

如果输入的车型(如轿车)需要进行悬架特性检测，计算机程序控制过车保护装置中气动控制系统的电磁换向阀动作，电磁换向阀改变进气方向，使气泵给汽缸33反向供气。汽缸33的活塞杆带动摆臂32及两支撑轴30反向转过一定角度。使支撑轴30的平面部分向上，则振动板11的底面脱离支撑轴30的圆柱面部分，支撑轴30的平面部分与振动板11的底面有一定的间隙。由于自身重力及回位弹簧的作用，振动板11则带动测力传感器12、振动保持架13向下移动，使振动保持架13与滚柱轴承9的外环相接触，此时检测台进入检测状态。计算机程序通过显示屏通知司机将汽车开上检测台，使汽车车轮位于振动板11中央处，测控系统采集此时左右车轮的静态载荷。

如果需要按照国家标准对汽车悬架特性进行检测，操作者给计算机程序下指令，通过频率调节装置38给三相异步交流电动机5设定一个需要的固定频率，并且能够检测三相异步交流电动机5的转速达到1500转/分后，控制三相异步交流电动机5停转。同时计算机程序控制振幅调整机构7保持恒定的振幅。此种方法的检测原理是：三相异步交流电动机5通过链轮联轴器17带动振幅调整机构7旋转，在振动保持及导向机构6的限制下，振幅调整机构7中旋转心轴21的凸轮部分使振动板11在垂直方向上产生振动，使位于振动板11上的汽车车轮产生强迫振动。当三相异步交流电动机5的转速达到程序设定的频率且稳定后，程序控制三相异步交流电动机5停转，由储能飞轮4释放能量，对汽车悬架进行扫频振动。由于扫频振动的起始频率高于汽车悬架的固有频率，当扫频到振动频率与汽车悬架的固有频率相同时汽车产生共振。检测台的测控部分通过测力传感器12所采集汽车静止时的接地力和汽车共振时的最小接地力以及绘制的振动曲线来判别汽车悬架的性能。

如果需要对汽车悬架特性进行进一步的检测，则控制计算机程序加载典型路面的输入特性。根据加载的典型路面输入特性，计算机程序控制频率调节装置38分别给左右激振台2的三相异步交流电动机5设定不同的振动频率。在振动的同时，计算机程序通过液压系统实时地控制振幅调整机构7改变外凸轮20与内凸轮的相对位置，即改变激振台2的振幅。振动稳定后，计算机程序采集测力传感器12所受的力，经过变换绘制出振动的曲线图，再与典型路面的输出特性相比较，进一步分析悬架所存在的问题。

频率调节装置38的工作原理是：计算机控制变频器39输出不同的电源频率，则三相异步交流电动机5按照变频器39输出的电源频率转动，即实现了振动频率的调节。

振幅调整机构7的工作原理是：计算机程序控制液压系统通过双回路旋转接头22、油道一27给振幅调整机构7的旋转心轴21与旋转缸筒40组成的某一工作腔供油，另一工作腔的液压油经过油道二28、双回路旋转接头22流回液压站。由于液压油的作用使由左右两个内凸轮缸盖18和旋转缸19组成的整体在随旋转心轴21转动的同时又相对于旋转心轴21转动。外凸轮20由于同步销24的限制和旋转心轴21保持同步转动，因此，两内凸轮缸盖18分别与套装在其凸轮部分的外凸轮20产生了相对转动，因此改变了整个凸轮部分的偏心距，即改变了振动的振幅

调频变振幅式汽车悬架特性检测台的理论与结构分析：

实际路面的输出特性是不规则的，而现有汽车悬架检测台所采用的固定偏心距即固定振幅的激振台，并不能真实的反映路面的输出特性。而本发明采用测控系统分别控制两套独立的激振台，且左右激振台的振幅与频率可以改变，能够较真实的反映实际路面的输出特性，因此较现有检测台存在理论和技术上的先进性。

本发明的振幅调整机构7采用液压系统驱动两个套装在一起的凸轮相对转动，从而使两凸轮叠加的偏心距不断改变的原理来实现振幅的调整，此种方法在理论上是可行的。具体结构是将固连于旋转缸19左右两边的内凸轮缸盖18与旋转缸19组成的整体套装于旋转心轴21上，旋转心轴21与旋转缸19之间的空间部分被固连在旋转心轴21上的心轴挡块25和固连在旋转缸筒40上的缸筒挡26块分成两个工作腔，两个工作腔分别可以由旋转心轴21上的油道一27和油道二28供油。左右两个外凸轮20分别套装在左右两个内凸轮缸盖18的凸轮上，由于旋转心轴21上同步销24的限制，外凸轮20将和旋转心轴21同步转动。整个机构的偏心距为内外两个凸轮叠加而成的偏心距，利用液压系统为上述的两个工作腔中的某一工作腔供油，另一工作腔回油，通过液压油推动由固连于旋转缸19左右两边的内凸轮缸盖18与旋转缸19组成一整体相对于旋转心轴21转动。此时外凸轮20与旋转心轴21同步运动，因此，内凸轮缸盖18的凸轮部分和外凸轮20之间产生了相对转动，即实现了凸轮部分总偏心距的改变。为这种机构提供动力的液压系统和控制系统属于成熟技术，完全可以实现。旋转心轴21、旋转缸19、内凸轮缸盖18和外凸轮20等的加工精度以及装配精度和密封，利用现有的加工方法和材料也是能够实现的，因此整个振幅调整机构7具有理论和制造安装的可行性。

本发明的频率调节装置38由计算机为变频器39设定一定的频率，变频器39将频率为50Hz的电源转化为计算机所设定的频率，再将变频器39转换完的电源送给三相异步电动机5，从而实现三相异步电动机5输出不同的转速，即实现了调节激振台的振动频率。通过变频器39改变电源频率来控制三相异步电机5的转速这一技术也属于成熟技术。

本发明的过车保护装置8采用了特殊的支撑方式，主要特征在于支撑轴30由平面、圆柱面和轴径部分组成，利用圆柱面部分消除平面部分与振动板11底面的间隙且带动振动板11上移一定的距离，使振动保持架13脱离与滚柱轴承9接触，从而使过车时车辆压在振动板11上的压力传递到底座10上，而位于振动板11下的测力传感器12不受力。驱动支撑轴30转动，是采用汽缸33推拉动固连在支撑轴30端部的摆臂32转动来实现。汽缸33、气泵以及气动控制系统属于定型零部件与成熟技术，而支撑轴30、摆臂32、支撑槽钢34等利用现有技术能够加工出来，因此整个过车保护装置在理论和结构设计上也是可行的。

Claims (4)

1.一种调频变振幅式汽车悬架特性检测台，其主要由机架、包含过车防护装置的激振台和包含一个频率调节装置的测控系统组成，其特征在于：将两套相同的具有变振幅功能的激振台(2)相对地固定安装在一字形机架(1)内下工作面的两端，并使两套激振台(2)所含有的两根旋转心轴(21)的轴线共线；

所述的激振台(2)含有振幅调整机构(7)和振动保持及导向机构(6)；

所述的振幅调整机构(7)含有由轴承座(23)安装在底座(10)上的旋转心轴(21)、旋转心轴(21)的左端安装有与电动机(5)轴上的链轮相同的链轮、旋转心轴(21)的两支撑轴承座(23)之间由左至右依次动配合套装的由内至外地装有外凸轮(20)与滚柱轴承(9)的内凸轮缸盖(18)、旋转缸(19)、反向动配合套装的由内至外地装有外凸轮(20)与滚柱轴承(9)的内凸轮缸盖(18)，在旋转心轴(21)的右端安装上双回路旋转接头(22)，双回路旋转接头(22)通过管路和液压站连接，旋转心轴(21)的左端通过链轮联轴器(17)与电动机的输出端连接；

所述的振动保持及导向机构(6)是在长方形振动板(11)两端的下工作面上与测力传感器(12)和振动保持架(13)依次固定连接起来，四个直线轴承(14)分别固定在左右两个振动保持架(13)的两端，与四个直线轴承(14)动配合配置的限制振动板(11)在垂直方向上振动的直线轴承心轴(16)固定在底座(10)上，起平衡振动与使振动板(11)回位作用的四个回位弹簧(15)一端固定在振动保持架(13)上，另一端固定在底座(10)上，四个回位弹簧(15)的位置是在四个直线轴承(14)的外侧，振动保持架(13)上两个直线轴承(14)之间的下工作面与固设于振幅调整机构(7)中旋转心轴(21)上的滚柱轴承(9)的外环相接触。

2.按照权利要求1所述的调频变振幅式汽车悬架特性检测台，其特征在于：所述的振幅调整机构(7)含有的旋转心轴(21)是由固定于旋转心轴(21)两端与外凸轮(20)相配合的两个同步销(24)和固定于旋转心轴(21)中间部位的心轴挡块(25)组成，固定于旋转心轴(21)上的心轴挡块(25)的两个油孔分别与沿旋转心轴(21)轴线方向加工的油道一(27)和油道二(28)相通；

所述的振幅调整机构(7)含有的旋转缸(19)是由旋转缸筒(40)和固定于旋转缸筒(40)内壁上的与旋转心轴(21)中间部位的心轴挡块(25)一起将旋转心轴(21)与旋转缸筒(40)之间的空间分成两个腔室的缸筒挡块(26)组成。

3.按照权利要求2所述的调频变振幅式汽车悬架特性检测台，其特征在于：所述的测控系统含有一个频率调节装置(38)，其是由计算机、变频器(39)和在一输出轴上安装有储能飞轮(4)的电动机(5)组成，计算机与变频器(39)，变频器(39)和电动机(5)之间是电线连接，电动机(5)的另一输出轴与振幅调整机构(7)中的旋转心轴(21)的一端通过链轮联轴器(17)连接。

4.按照权利要求2或3所述的调频变振幅式汽车悬架特性检测台，其特征在于：所述的过车防护装置是由固定在由支撑方管(35)、支撑槽钢(34)、外支撑槽钢(37)与支撑垫片(36)固接而成的前后两排支架上的U型支撑(29)，安装在U型支撑(29)U型槽中且沿其轴线方向加工出一平面的两根相同的支撑轴(30)，在两根支撑轴(30)两端安装的摆臂(32)，两根支撑轴(30)每一端的两个摆臂(32)之间为保证两根支撑轴(30)同步转动而连接的连杆(31)和活塞杆与两根支撑轴(30)一端的摆臂(32)铰接的汽缸(33)组成，汽缸(33)的另一端固定在机架(1)上，整个过车防护装置是通过前后两排支撑槽钢(34)和外支撑槽钢(37)固定在底座(10)上，位于振动保持及导向机构(6)中两个振动保持架(13)之上，过车防护装置的两根支撑轴(30)上的平面在非工作状态时向上，且与振动保持及导向机构(6)中振动板(11)的底面保持一定间隙。

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